周艷麗, 張衛(wèi)國(guó)
(1.上海理工大學(xué)理學(xué)院,上海200093;2.上海醫(yī)療器械高等??茖W(xué)?;A(chǔ)教學(xué)部,上海200093)
在傳染病動(dòng)力學(xué)模型中,傳染率發(fā)揮著重要的作用.在以往經(jīng)典的傳染病模型中,通常采用雙線性或標(biāo)準(zhǔn)的疾病傳染率[1],使得這些模型的動(dòng)力學(xué)行為比較簡(jiǎn)單,但結(jié)果往往不能客觀地反映疾病的傳染機(jī)理.Capasso[2]研究了1973年發(fā)生在Bari的霍亂后,引入了飽和傳染率比雙線性傳染率更符合實(shí)際.S(t)表示t時(shí)刻未染病但有可能被疾病傳染的人數(shù),I(t)表示t時(shí)刻已被感染成為病人而且具有傳染力的人數(shù),β為接觸率,α為常數(shù),α>0.后來(lái),Liu等在文獻(xiàn)[3]中提出了更一般的非線性發(fā)生率均為常數(shù),p,q>0.βIp(t)度量疾病的傳染力描述易感者采取措施以抑制傳染力.文獻(xiàn)[4]研究的是當(dāng)p=2,q=2時(shí),傳染病模型的定性分析和分支情況.Xiao和Ruan[5]提出的非線性發(fā)生率為更好地體現(xiàn)了g(I(t))與I(t)之間的變化:如疾病初期人們沒(méi)有意識(shí)到疾病的危害性,沒(méi)有采取有效的措施來(lái)阻止疾病的傳播,此時(shí),g(I(t))是單調(diào)增的;隨著染病人數(shù)I(t)的不斷增加,人們逐漸意識(shí)到疾病的危害性,采取一些有效的措施,如隔離或減少與患者的接觸,此時(shí),g(I(t))是單調(diào)減的.這能更好地反映疾病的傳染規(guī)律,更符合實(shí)際,能為控制疾病傳播提供更有效的防御策略.
另一方面,在建立傳染病模型時(shí),考慮時(shí)滯能較好地反映傳染病的潛伏期、免疫期等因素對(duì)傳染病動(dòng)力學(xué)的影響,因此,對(duì)時(shí)滯傳染病模型的研究受到越來(lái)越廣泛的重視.近幾十年來(lái),已有許多學(xué)者研究了大量的時(shí)滯傳染病動(dòng)力學(xué)模型[6-11].文獻(xiàn)[7]討論了一類特殊的具有雙時(shí)滯的SEIRS(易感者、潛伏者、染病者、恢復(fù)者)傳染病模型,并得到了模型無(wú)病平衡點(diǎn)的全局穩(wěn)定性和地方病平衡點(diǎn)的存在性、唯一性和穩(wěn)定性的充分條件.Xu等[9]考慮了具有飽和傳染率的時(shí)滯SEIRS模型,并通過(guò)迭代的方法得到了地方病平衡點(diǎn)全局漸近穩(wěn)定的充分條件.Beretta和Takeuchi[6]研究了具有分布時(shí)滯的SIR(易感者、染病者、恢復(fù)者)傳染病模型的全局穩(wěn)定性.
本文將研究一類具有非單調(diào)感染率的SEIRS時(shí)滯傳染病模型.設(shè)t時(shí)刻的總?cè)丝贜(t)=S(t)+E(t)+I(xiàn)(t)+R(t),E(t)表示t時(shí)刻已經(jīng)感染疾病,但不具有傳染能力的人數(shù);R(t)表示t時(shí)刻從染病者類移出的人數(shù).
式中,Λ,μ,β,γ均為正常數(shù);τ,δ為非負(fù)常數(shù);Λ表示外界對(duì)環(huán)境的人口遷入,假設(shè)遷入的均為易感者;μ表示人口的自然死亡率;δ表示免疫喪失率,δ>0,意味著恢復(fù)者具有暫時(shí)免疫力,δ=0,意味著恢復(fù)者具有永久免疫力;γ表示染病者的恢復(fù)率;τ為時(shí)滯(即疾病潛伏期).
運(yùn)用微分動(dòng)力系統(tǒng)的方法,研究潛伏期和非單調(diào)發(fā)生率對(duì)系統(tǒng)(1)動(dòng)力學(xué)行為的影響.
根據(jù)實(shí)際的生物意義,系統(tǒng)(1)將基于以下初始條件:
式中,初始函數(shù)φ1(θ),φ2(θ),φ3(θ),φ4(θ)是Banach空間C=C([-τ,0],?4+)上的連續(xù)函數(shù).
定義系統(tǒng)(1)的可行域
關(guān)于可行域的不變性可得命題1.
命題1 可行域Γ是系統(tǒng)(1)的正不變集,即若滿足初始條件式(2),則當(dāng)t≥0時(shí),系統(tǒng)(1)所有的解(S(t),E(t),I(t),R(t))都在可行域Γ內(nèi).
證明 若(S(θ),E(θ),I(θ),R(θ))∈Γ(θ∈[-τ,0]),則由文獻(xiàn)[12]可知,系統(tǒng)(1)的解局部存在且唯一.注意到,若對(duì)-τ≤θ≤0,有I(θ)≡0,則當(dāng)t≥0時(shí),I(t)=0是系統(tǒng)(1)的第3個(gè)方程的解.由系統(tǒng)(1)可知,在曲面S(t)=0上,若(0,E(t),I(t),R(t))∈Γ,則成立.同理,可以證得對(duì)所有的t≥0,有E(t)≥0,I(t)≥0,R(t)≥0.由系統(tǒng)(1)的第4個(gè)方程可知,在曲面R(t)=0上,若(S(t),E(t),I(t),0)∈Γ,則在曲面E(t)=0上,若(S(t),0,I(t),R(t))∈Γ,則在曲面I(t)=0上,若(S(t),E(t),0,R(t))∈Γ,則0.所以,若(S(θ),E(θ),I(θ),R(θ))∈Γ,則系統(tǒng)(1)的解不可能從邊界S(t)=0,E(t)=0,I(t)=0,R(t)=0跑出區(qū)域Γ.
將系統(tǒng)(1)的各式相加,得到
其中
因此
所以,(S(t),E(t),I(t),R(t))∈Γ,則Γ是系統(tǒng)(1)的正不變集.
定義系統(tǒng)(1)的基本再生數(shù)為
定理1 當(dāng)R0≤1時(shí),則系統(tǒng)(1)在Γ內(nèi)有唯一的無(wú)病平衡點(diǎn)當(dāng)R0>1時(shí),則系統(tǒng)(1)在Γ內(nèi),除了無(wú)病平衡點(diǎn)P0還存在一個(gè)正平衡點(diǎn)P*(S*,E*,I*,R*)(地方病平衡點(diǎn)),其中
經(jīng)計(jì)算,I*由下面的式子決定:
方程(5)當(dāng)且僅當(dāng)R0>1時(shí),有唯一的正實(shí)根(地方病平衡點(diǎn)).
利用類似于文獻(xiàn)[8-9]的方法,證明系統(tǒng)(1)的無(wú)病平衡點(diǎn)和地方病平衡點(diǎn)的局部穩(wěn)定性.
顯然,方程(6)有3個(gè)負(fù)實(shí)根,λ1=-μ,λ2=-μ,λ3=-(μ+δ).方程(6)其余的根由方程
決定.令
若R0>1,則無(wú)病平衡點(diǎn)P0是不穩(wěn)定的,因?yàn)?/p>
因此,方程(7)至少有1個(gè)正實(shí)根,所以,若R0>1,則無(wú)病平衡點(diǎn)P0是不穩(wěn)定的.
若R0<1,則方程(7)的所有的根均具有負(fù)實(shí)部(Reλ<0);反之,有Reλ≥0成立.由方程(7)得
所以,當(dāng)R0<1時(shí),無(wú)病平衡點(diǎn)P0是局部漸近穩(wěn)定的.
當(dāng)R0=1時(shí),無(wú)病平衡點(diǎn)P0是退化的,因?yàn)?,若R0=1,對(duì)于方程(6)有唯一的零根和3個(gè)負(fù)根.
由以上分析得到定理2.
定理2 a.若R0<1,則系統(tǒng)(1)的無(wú)病平衡點(diǎn)P0是局部漸近穩(wěn)定的;
b.若R0=1,則系統(tǒng)(1)的無(wú)病平衡點(diǎn)P0是退化的;
c.若R0>1,則系統(tǒng)(1)的無(wú)病平衡點(diǎn)P0是不穩(wěn)定的.
計(jì)算系統(tǒng)(1)在地方病平衡點(diǎn)P*(S*,E*,I*,R*)處的線性化系統(tǒng),并得到相應(yīng)的特征方程
顯然,有1個(gè)根,λ=-μ,其余的根由下面的式子決定:
其中
當(dāng)τ=0時(shí),方程(8)變?yōu)?/p>
如果R0>1,通過(guò)計(jì)算可得
顯然
因此,方程(9)當(dāng)R0>1和τ=0時(shí),所有的根均具有負(fù)實(shí)部.
如果iω(ω>0)是方程(9)的解,代入方程(9)并分離實(shí)部和虛部,得到如下結(jié)果:
對(duì)以上兩式兩端平方后加在一起并整理,可得
通過(guò)計(jì)算可得
同理,可得
通過(guò)以上分析可知,當(dāng)R0>1時(shí),式(10)不存在正實(shí)根,所以,當(dāng)R0>1時(shí),系統(tǒng)(1)的地方病平衡點(diǎn)存在且局部漸近穩(wěn)定.
通過(guò)以上分析得到定理3.
定理3 若R0>1,則系統(tǒng)(1)的地方病平衡點(diǎn)P*(S*,E*,I*,R*)是局部漸近穩(wěn)定的.
定理4 若R0≤1,則系統(tǒng)(1)的無(wú)病平衡點(diǎn)P0是全局漸近穩(wěn)定的.
證明 考慮Lyapunov泛函
當(dāng)R0≤1時(shí),且等號(hào)成立的充分必要條件是R0=1或I=0.當(dāng)I=0時(shí),有當(dāng)t→+∞時(shí),有E→0和R→0,故使得的最大正向不變集為(S,E,I,R),由李亞普諾夫-拉塞爾不變集定理[13]可知,系統(tǒng)(1)的無(wú)病平衡點(diǎn)在Γ內(nèi)是全局漸近穩(wěn)定的.
系統(tǒng)(1)的第1,3,4式中不含E(t),所以,只需要研究下面的子系統(tǒng):
令u1=S(t)-S*,u2=I(t)-I*,u3=R(t)-R*,并在(0,0,0)處線性化,得到
其中
定理5 若R0>1,同時(shí)滿足mi>0(i=1,2,3),則系統(tǒng)(11)的地方病平衡點(diǎn)P~*(S*,I*,R*)是全局漸近穩(wěn)定的,其中
證明 令
計(jì)算V1沿系統(tǒng)(12)的導(dǎo)數(shù)為
令
計(jì)算V2沿系統(tǒng)(12)的導(dǎo)數(shù)為
令
計(jì)算V3沿系統(tǒng)(12)的導(dǎo)數(shù)為
令
計(jì)算V4沿系統(tǒng)(12)的導(dǎo)數(shù)為
定義Lyapunov泛函
其正定性顯然,V沿系統(tǒng)(12)的導(dǎo)數(shù)為
其中
由mi>0(i=1,2,3),得負(fù)定,所以,地方病平衡點(diǎn)P*(S*,E*,I*,R*)在Γ內(nèi)是全局漸近穩(wěn)定的.
通過(guò)數(shù)值仿真驗(yàn)證本文所得主要結(jié)論.在圖1中,取Λ=2,β=0.1,α=6,γ=0.5,μ=0.2,δ=0.2,τ=2,使得R0=0.957 6<1,滿足定理4的條件.從圖1中可以看到,系統(tǒng)(1)的無(wú)病平衡點(diǎn)P0(10,0,0,0)是全局漸近穩(wěn)定的,這與定理4的結(jié)論吻合.在圖2中,取Λ=5,β=0.8,α=6,γ=0.2,μ=0.4,δ=0.2,τ=2,使得R0=7.488>1,且m1= 0.785 3,m2=5.424 8,m3=0.2,滿足定理5.從圖2中可以看到,系統(tǒng)(1)的地方病平衡點(diǎn)P*(10.477,1.724,0.937 8,0.312 6)是全局漸近穩(wěn)定的,這與定理5的結(jié)論一致.
圖1 系統(tǒng)(1)無(wú)病平衡點(diǎn)的漸近行為Fig.1 Asymptotic behavior of the disease-free equilibrium in system(1)
圖2 系統(tǒng)(1)地方病平衡點(diǎn)的漸近行為Fig.2 Asymptotic behavior of the endemic equilibrium in system(1)
本文的疾病傳染率雖然與文獻(xiàn)[10]的疾病傳染率不同,但有著相類似的結(jié)論.本文結(jié)合實(shí)際情況,考慮到疾病初期對(duì)人們的影響較小,人們沒(méi)有采取積極的措施來(lái)控制疾病的傳播,這時(shí)疾病的傳染力會(huì)增大.隨著疾病的不斷傳播,人們逐漸意識(shí)到疾病的危害性,人們會(huì)采取有效的措施減少與染病者的接觸,同時(shí)社會(huì)上的有關(guān)衛(wèi)生部門也會(huì)對(duì)染病者采取隔離等一些措施以減少疾病的傳播,這時(shí)疾病的傳染力會(huì)變小,這樣的傳染率更符合實(shí)際,體現(xiàn)了人們的心理作用和社會(huì)行為.本文的基本再生數(shù)與文獻(xiàn)[10]相同,同時(shí)得到,當(dāng)R0≤1時(shí),無(wú)病平衡點(diǎn)是全局漸近穩(wěn)定的;當(dāng)R0>1時(shí),地方病平衡點(diǎn)全局穩(wěn)定性的充分條件.
文獻(xiàn)[10]主要研究的是傳染率具有飽和性且?guī)в袝r(shí)滯的SEIRS模型.
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