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    用PLC控制吹膜機自動換卷機構(gòu)

    2014-03-16 05:51:26廣東省高級技工學(xué)校張志芳
    電子世界 2014年7期
    關(guān)鍵詞:飛刀收卷膠輥

    廣東省高級技工學(xué)校 張志芳

    一、前言

    隨著塑料行業(yè)競爭日益加劇,吹膜機向著高速、寬幅方向發(fā)展,吹膜機也要求薄膜卷的直徑越來越大,卷薄膜的質(zhì)量越來越高。隨著氣壓技術(shù)的發(fā)展,高速自動吹膜機在很高的卷膜質(zhì)量下,薄膜的對折寬幅可達2.1m,速度高達80m/min以上,卷膜直徑可達1m,產(chǎn)量可達到400kg/h。傳統(tǒng)的換卷機構(gòu)在換卷過程中:不僅操作麻煩、體力勞動強度大,而且在分切成多個膜(一邊3個膜以上)或做小膜頻繁換卷時,容易產(chǎn)生廢料。為了解決上述問題,本文介紹如何采用PLC控制高速吹膜機的換卷機構(gòu),實現(xiàn)自動換卷。

    二、傳統(tǒng)的換卷機構(gòu)的組成

    它由下轉(zhuǎn)盤裝置、計長裝置、雙工位收卷機等組成。

    轉(zhuǎn)盤裝置位于收卷膠輥上,由換卷手柄搖動,用鏈條帶動轉(zhuǎn)盤支架和機械手做翻轉(zhuǎn)運動。

    計長裝置由接近開關(guān)接收信號傳給計數(shù)器,每米計數(shù)一次。薄膜長度預(yù)先自行設(shè)定,當收卷達到設(shè)定長度時,警鈴警燈報警。

    雙工位收卷機由A收卷和B收卷組成,采用被動收卷形式,利用滾花大膠輥與收卷輥之間的摩擦力以恒定張力收卷薄膜。

    A、B收卷膠輥的驅(qū)動由兩臺矢量變頻器單獨控制減速電機驅(qū)動完成。A、B收卷膠輥轉(zhuǎn)速一致,轉(zhuǎn)向相反,從而達到兩邊可同時同步收卷的目的。A、B收卷膠輥的收卷速度和收卷張力可分別調(diào)整,彼此互不影響,從而得到最佳的收卷效果。此換卷系統(tǒng)采用被動收卷,其收卷質(zhì)量好壞,在很大程度上取決于收卷氣脹軸所在導(dǎo)軌曲線的曲面軌跡。

    傳統(tǒng)的換卷過程:當卷取直徑達到要求時進行換卷,把預(yù)備氣脹輥移至膠輥上方(預(yù)備工位),手動隔斷薄膜,將膜卷移至魚腹板弓形尾部,再搖動換卷手柄將,新?lián)Q上的收卷氣脹軸慢慢地移動至收卷工位上,換卷即完成。

    三、傳統(tǒng)的換卷機構(gòu)的弊端

    1.在換卷過程中操作時體力勞動強度大:當收卷滿時報警,一人搖動換卷手柄把轉(zhuǎn)盤上的氣脹軸搖到待換區(qū),二人同時把滿卷移到御卷區(qū),后手動切割掉薄膜,整個過程需要3個人配合完成。

    2.在分切成多個膜(一邊3個膜以上)或做小膜換卷時,需更多的人配合來完成,配合不熟練或操作不當容易產(chǎn)生廢料。

    四、如何解決上述問題

    手動換卷改為自動換卷:在傳統(tǒng)換卷機構(gòu)的基礎(chǔ)上增加了自動上卷,自動切斷,自動送卷,等功能于一體的自動換卷機構(gòu)。

    自動換卷系統(tǒng)的改造:

    自動上卷:在手動換卷的基礎(chǔ)上把換卷手柄拆掉,在其上面改裝了一個減速電機由PLC控制其作翻轉(zhuǎn)動力源。

    自動切割:在翻轉(zhuǎn)架上增加一個切割氣缸(無桿氣缸),該氣缸軸與精密減壓閥、梭動閥、氣鎖閥、先導(dǎo)式單向閥、流量閥等控制元件組成的氣路,利用氣作用力推動無桿氣缸軸上的飛刀作往返切割運動;同時兩邊各增加一個磁性氣缸給無桿氣缸做氣路的控制回路。

    自動送卷:在收卷膠輥兩邊各增加一個磁性氣缸和機械手,由軸連接起來成對稱狀,在氣路中增加一個精密減壓閥、梭動閥、氣鎖閥、先導(dǎo)式單向閥、流量閥等控制元件組成的氣路,當收卷滿時平移氣缸釋放壓力,使平移氣缸向前伸推出滿卷到御卷區(qū)被機械鎖鎖住,后平移氣缸退收到位,平移氣缸保持壓力。

    五、本自動換卷系統(tǒng)的難點

    1.在換卷的整個過程中都保持恒定的張力,即不能因為張力過大而斷膜,張力過小而松膜。

    傳統(tǒng)換卷機構(gòu)張力控制方式:采用被動收卷形式,利用滾花大膠輥與收卷輥之間的摩擦力以恒定張力收卷薄膜。其收卷質(zhì)量好壞,在很大程度上取決于收卷氣脹軸所在導(dǎo)軌曲線(即魚腹板)的曲面軌跡,該魚腹板通過CAD進行模擬,優(yōu)化各出參數(shù)加工而成,可根據(jù)不同原材料及薄膜厚度可輕微調(diào)整魚腹板轉(zhuǎn)動,改變收卷氣脹軸與收卷膠輥之間的位置,從而達到最佳的恒定張力。

    圖1 PLC控制自動換卷氣路圖

    圖2 PLC控制自動換卷機構(gòu)電路原理圖

    自動換卷機構(gòu)張力控制方式:與傳統(tǒng)換卷機構(gòu)張力控制方式基本一樣,只是傳統(tǒng)換卷構(gòu)張力控制依靠魚腹板來補償卷經(jīng)的變化,而本自動換卷機構(gòu)張力控制則利用氣壓方式補償卷經(jīng)的變化,依靠機械來完成恒速卷取,從而達到最佳的恒定張力。

    如何用氣壓來補償卷經(jīng)的變化?這里應(yīng)用到幾種主要氣路控制元件:精密減壓閥(定值閥)、梭動閥、氣鎖閥。

    圖3 PLC控制自動換卷梯形圖

    精密減壓閥(定值閥)是將氣源的壓力減壓并穩(wěn)定到一定值,以便于調(diào)節(jié)閥能夠獲得穩(wěn)定的氣源動力用于調(diào)節(jié)控制。

    梭動閥(雙向控制閥或雙向止回閥)閥體有兩個入口X和Y口及一個出口A,當壓縮空氣由Y口進入時,內(nèi)部止回塊將X口密封,壓縮空氣由Y口流向A口。如壓縮空氣由X口進入時,內(nèi)部止回塊將Y口密封,壓縮空氣由X口流向A口.當壓縮空氣作反向流動時,如氣壓缸或閥瓣排放壓縮空氣,由于壓力條件,止回塊停留在原來的位置。

    氣鎖閥是把主氣源作為信號壓力,當信號壓力低于氣鎖閥設(shè)定壓力時,切斷內(nèi)部氣路阻止空氣流動的裝置。主要用途是在氣動流程控制系統(tǒng)中,氣源或供氣管道發(fā)生故障,致使供給空氣發(fā)生異常時,氣鎖閥可以此作為動作的基準信號,立即自動鎖住,直至恢復(fù)到正常狀態(tài)為止,但保持操作部原有位置不變。PLC控制自動換卷氣路圖如圖1所示。

    2.自動切割:在翻盤主動式換卷機構(gòu)中,一般采用PLC控制磁性氣缸帶動鋸齒刀切割運動,它需要與展平輥過度輥一起配合才能平穩(wěn)的完成切割運動。本自動換卷機構(gòu)用切割氣缸(無桿氣缸),該氣缸軸與精密減壓閥、或閥、氣鎖閥、電磁閥等組件組成的氣路,利用氣作用力推動氣缸軸上的飛刀作往返切割運動。

    六、換卷過程

    自動上卷自動切割 當收卷滿按下啟動按鈕X0,翻卷電機M轉(zhuǎn)動帶動上卷氣脹軸進入等候區(qū),飛刀定位信號X1檢測到,翻轉(zhuǎn)電機M停止工作;電磁閥YV3得電P-B接通推動飛刀左氣缸向前伸,飛刀左氣缸軸頭貼緊翻轉(zhuǎn)架,使其與飛刀氣缸(無桿氣缸)連接,飛刀左氣缸信號X3檢測到,飛刀切割氣缸先導(dǎo)式單向閥YV1得電P-B接通,把氣送到飛刀氣缸里推動上面的飛刀從左到右切

    割薄膜;經(jīng)過2秒鐘后飛刀右氣缸電磁閥YV4得電P-B接通,推動飛刀右氣缸向前伸,飛刀右氣缸軸頭貼緊翻轉(zhuǎn)架,使其與飛刀氣缸(無桿氣缸)連接,飛刀右氣缸信號X4檢測到,飛刀返回氣缸先導(dǎo)式單向閥YV2得電P-B接通,把氣送到飛刀氣缸里推動上面的飛刀從右到左切割薄膜,與此同時收卷電機帶動上卷氣脹軸進行上卷,自動上卷過程完成!

    自動送卷 經(jīng)過2秒鐘后,氣缸平移壓力電磁閥YV5得電P-B接通,經(jīng)過精密減壓閥—或閥—氣鎖閥(當?shù)竭_一定壓力時氣路打開)釋放平移氣缸壓力,經(jīng)過1.5秒鐘后,氣缸平移伸電磁閥YV6得電P-B接通,推動氣缸平移氣缸向前伸,送滿卷到御卷區(qū)由機械保險鎖鎖住,平移氣缸伸到位信號X5檢測到,然后氣缸平移伸電磁閥YV 7得電P-B接通,收縮平移氣缸帶動兩邊機械手向后收,平移氣缸收到位信號X6檢測到。氣缸平移壓力電磁閥YV5失電平移氣缸壓力保持,經(jīng)過1.5秒翻轉(zhuǎn)電機重新啟動帶動上卷氣脹軸進行翻轉(zhuǎn),停止定位信號X2檢測到,翻轉(zhuǎn)電機停止工作,整個換卷過程完成。

    (1)PLC控制自動換卷機構(gòu)電路原理圖如圖2所示。

    (2)PLC控制自動換卷梯形圖如圖3所示。

    [1]廣東金明精機股份有限公司.M3Q-2300Q使用說明書[S].

    [2]武漢新中德塑料機械有限公司.SXGM-3*2000/2200使用說明書[S].

    [3]程子華,劉小明,編著.PLC原理與編程實例[M].

    [4]姜繼海,宋錦春,高常識,主編.液壓與氣壓傳動[M].

    [5]深圳匯川技術(shù)有限公司.MD330收放卷張力控制[M].

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