黃驊港筒倉(cāng)集群智能取裝系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及實(shí)現(xiàn)

白棟材

（神華黃驊港務(wù)公司信息中心，河北省黃驊市，061113）

1 黃驊港三期筒倉(cāng)概況

1.1 筒倉(cāng)工藝布置

黃驊港三四期筒倉(cāng)集群位于碼頭西側(cè)，共48座，分為南北4座，東西12座的矩陣。東西走向12座筒倉(cāng)構(gòu)成一條堆取料作業(yè)線，每條作業(yè)線設(shè)2條進(jìn)倉(cāng)帶式輸送機(jī) （布置在筒倉(cāng)頂部，東西各一條）和2條出倉(cāng)帶式輸送機(jī) （布置在地面以上，貫穿東西）。同一作業(yè)線上相鄰?fù)矀}(cāng)中心相距46m，相鄰作業(yè)線上筒倉(cāng)中心相距51 m，筒倉(cāng)采用全地上式，倉(cāng)下帶式輸送機(jī)布置在地面以上。倉(cāng)底對(duì)稱(chēng)布置6個(gè)出煤口，頂部帶式輸送機(jī)兩側(cè)分別布置一條長(zhǎng)36m、寬1m 的進(jìn)煤口。黃驊港三四期工程取裝線工藝流程主要由以下幾部分組成：中控及翻車(chē)機(jī)房，BQ、BC、BM 帶式輸送機(jī)，變電所，轉(zhuǎn)接機(jī)房，活化給料機(jī)CT，伸縮頭和裝船機(jī)。筒倉(cāng)工藝流程如圖所示1。

圖1 筒倉(cāng)工藝流程圖

1.2 筒倉(cāng)工藝流程編號(hào)

黃驊港三四期：翻堆線的皮帶傳輸方向是：BF—BH—BD—筒倉(cāng)；取裝線的皮帶傳輸方向是：BQ—BC—BM—船艙。流程編號(hào)為X1X2X3X4 X5X6 六位組合。

X1表示工程

X1=1 表示一期流程

X1=2 表示二期流程

X1=3表示三期流程

X2表示流程類(lèi)型

X2=1表示翻堆線流程

X2=2表示取裝線混配煤出料流程

X2=3表示取裝線單倉(cāng)出料流程

X2=4表示直裝流程

X2=5表示倒倉(cāng)流程

X3表示流程上游設(shè)備編號(hào)

X4表示流程下游設(shè)備編號(hào)

X5、X6表示流程序號(hào)

2 筒倉(cāng)集群智能取裝系統(tǒng)總體方案

2.1 管控一體化

為了實(shí)現(xiàn)黃驊港三四期工程煤炭的安全、快速、高效周轉(zhuǎn)，需要采用管控一體化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制和生產(chǎn)管理的有機(jī)結(jié)合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個(gè)港口的透明生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)黃驊港與上游貨主和下游船代之間的信息交流，打造上下游一體化的數(shù)字港口碼頭；同時(shí)借助信息化手段提升內(nèi)力，發(fā)揮信息共享和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)挖掘分析能力，提供生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的某些決策依據(jù)以及戰(zhàn)略層次的相關(guān)數(shù)據(jù)，為管理層提供準(zhǔn)確有效的數(shù)據(jù)。通過(guò)黃驊港三四期工程管控一體化系統(tǒng)建設(shè)，實(shí)現(xiàn)在三四期工程中生產(chǎn)企業(yè)管理信息化、信息資源化、傳輸網(wǎng)絡(luò)化、管理科學(xué)化的現(xiàn)代企業(yè)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)黃驊港務(wù)公司內(nèi)部生產(chǎn)、管理信息系統(tǒng)的流程再造，達(dá)到提高黃驊港安全、快速、高效發(fā)展的最終目的。裝船作業(yè)流程如圖2所示。

圖2 裝船作業(yè)流程

2.2 管控系統(tǒng)接口

2.2.1 接口原則

黃驊港的生產(chǎn)管理模式為生產(chǎn)人員在管控一體化系統(tǒng)中制作生產(chǎn)指令 （唯一確定一個(gè)作業(yè)流程），發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)帶指令啟動(dòng)流程，控制系統(tǒng)將實(shí)時(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)，包括流程的運(yùn)行記錄、皮帶秤的實(shí)時(shí)和累計(jì)值、設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)、控制系統(tǒng)中的電氣故障時(shí)間點(diǎn)及原因等一切生產(chǎn)所需數(shù)據(jù)，按照管控一體化系統(tǒng)的要求進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

管控一體化系統(tǒng)采用關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)模式與控制系統(tǒng)做數(shù)據(jù)接口。管控一體化系統(tǒng)會(huì)將指令信息發(fā)送到接口數(shù)據(jù)庫(kù)，控制系統(tǒng)需從接口數(shù)據(jù)庫(kù)獲取指令，啟動(dòng)流程運(yùn)行，啟動(dòng)后將流程運(yùn)行記錄按照數(shù)據(jù)格式要求，存入接口數(shù)據(jù)庫(kù)。

2.2.2 接口內(nèi)容

中控人員在管理系統(tǒng)界面選定流程、制作指令，管理系統(tǒng)將指令信息傳入控制系統(tǒng)中的SQL數(shù)據(jù)庫(kù)，控制系統(tǒng)在組態(tài)畫(huà)面中確認(rèn)收到的指令，控制系統(tǒng)帶指令號(hào)的啟動(dòng)后的流程信息存入SQL數(shù)據(jù)庫(kù)。對(duì)于裝船管理，管控系統(tǒng)會(huì)發(fā)送移艙命令，裝船機(jī)進(jìn)行接收，裝船機(jī)在移艙時(shí)控制系統(tǒng)將移艙信息發(fā)送給管控一體化系統(tǒng)。對(duì)于卸車(chē)管理，控制系統(tǒng)需將實(shí)時(shí)翻車(chē)信息發(fā)送給管控一體化系統(tǒng)，包括開(kāi)始對(duì)車(chē)信號(hào)、鐵路允許作業(yè)信號(hào)、開(kāi)始作業(yè)信號(hào)、作業(yè)結(jié)束信號(hào)、允許鐵路對(duì)車(chē)信號(hào)、實(shí)時(shí)翻車(chē)節(jié)數(shù)信息。

2.2.3 接口分界點(diǎn)

管控系統(tǒng)負(fù)責(zé)三期控制系統(tǒng)SQL 數(shù)據(jù)庫(kù)的各表結(jié)構(gòu)建立，負(fù)責(zé)將此SQL 數(shù)據(jù)與管理系統(tǒng)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)同步；三期控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)將管理系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)按照管控系統(tǒng)所需的格式和時(shí)間存入SQL數(shù)據(jù)庫(kù)中。

2.2.4 接口觸發(fā)點(diǎn)和頻率

（1）管理系統(tǒng)下發(fā)計(jì)劃指令WORK ＿INSTRUCT。

管理系統(tǒng)做好指令后，會(huì)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)中的SQL數(shù)據(jù)庫(kù)中。

（2）控制系統(tǒng)反饋計(jì)劃指令狀態(tài)WORK＿INSTRUCT。

控制系統(tǒng)反饋指令的執(zhí)行狀態(tài)和執(zhí)行時(shí)間，相關(guān)數(shù)據(jù)點(diǎn)：指令狀態(tài) （2-下發(fā)，3-確認(rèn)，4-執(zhí)行中；5-結(jié)束，6-中控刪除）、開(kāi)始時(shí)間、結(jié)束時(shí)間。

（3）管理系統(tǒng)下發(fā)移艙指令SHIP ＿CHANGECABIN。

管理系統(tǒng)做好移艙指令后，會(huì)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)中的SQL數(shù)據(jù)庫(kù)中。

（4）控制系統(tǒng)反饋移艙指令狀態(tài)SHIP＿CHANGECABIN。

控制系統(tǒng)反饋指令的執(zhí)行狀態(tài)和執(zhí)行時(shí)間，相關(guān)數(shù)據(jù)點(diǎn)：指令狀態(tài) （2-下發(fā)，3-確認(rèn)，4-執(zhí)行中；5-結(jié)束，6-中控刪除）、開(kāi)始時(shí)間、結(jié)束時(shí)間。

（5）流程記錄WORK＿FLOWLIST。

觸發(fā)條件：流程開(kāi)始時(shí)，采用INSERT 方式往數(shù)據(jù)庫(kù)中增加記錄。

觸發(fā)條件：流程結(jié)束 （結(jié)束原因：1、正常停止；2、切換指令；3、移艙；4、換班；5、故障停機(jī)；6、急停）

觸發(fā)條件：移艙-移艙確認(rèn)后，結(jié)束上一條流程記錄，新增一條流程記錄。相當(dāng)于流程結(jié)束后再流程開(kāi)始。

觸發(fā)條件：不停流程的情況下切換指令。

結(jié)束上一條流程記錄，新增一條流程記錄。相當(dāng)于流程結(jié)束后 （前一條指令號(hào)）再流程開(kāi)始 （后一條指令號(hào)）。

（6）皮帶秤實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)WORK＿DCVALUE。 觸發(fā)條件：時(shí)間觸發(fā)，每10s一次。

傳輸數(shù)據(jù)項(xiàng)：時(shí)間、各皮帶秤瞬時(shí)流量 （多字段）、各皮帶秤累計(jì)噸位 （多字段）。

（7）大機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)WORK＿DEVSTATE。

觸發(fā)條件：時(shí)間觸發(fā)，每10s一次。

傳輸數(shù)據(jù)項(xiàng)：時(shí)間、大機(jī)名稱(chēng)、狀態(tài)類(lèi)型 （0停止，1運(yùn)行，2故障）。

此表格只存當(dāng)前記錄，不存歷史。

（8）翻車(chē)機(jī)車(chē)數(shù)實(shí)時(shí)表 WORK ＿CD ＿WORKKNUM。

觸發(fā)條件：時(shí)間觸發(fā)，每10s一次。

傳輸數(shù)據(jù)項(xiàng)：時(shí)間、翻車(chē)機(jī)名稱(chēng)、翻車(chē)節(jié)數(shù)。

（9）翻車(chē)機(jī)信號(hào)記錄表CDSINGAL。

觸發(fā)條件：時(shí)間觸發(fā)，每10s一次。

傳輸數(shù)據(jù)項(xiàng)：時(shí)間、翻車(chē)機(jī)名稱(chēng)、信號(hào)類(lèi)型（1、鐵路允許作業(yè)，2、開(kāi)始，3、結(jié)束，4、鐵路開(kāi)始對(duì)車(chē)信號(hào)）。

3 筒倉(cāng)集群智能取裝系統(tǒng)核心技術(shù)要點(diǎn)

3.1 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)情況如圖3所示。

圖3 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

3.2 取裝控制架構(gòu)

取裝控制架構(gòu)如圖4所示。

圖4 取裝控制架構(gòu)

目前中控室供電由15號(hào)變電所提供，操作員 （PC端）通過(guò)所內(nèi)的PLC主機(jī)架獲取取裝線所有帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)和其他外圍信號(hào)，并可對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，通過(guò)Control Net網(wǎng)絡(luò)對(duì)伸縮給料機(jī)、活化給料機(jī)、變頻器等設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。中控室對(duì)裝船機(jī)和其他變電所PLC 主機(jī)架間主要通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)信息獲取和對(duì)外操作。對(duì)于取裝流程的控制，其控制權(quán)力可以在中控室和裝船機(jī)直接做出符合要求的切換。

3.3 筒倉(cāng)信息檢測(cè)

筒倉(cāng)信息檢測(cè)如圖5所示。

每個(gè)筒倉(cāng)設(shè)置6套雷達(dá)式料位計(jì)并與6個(gè)出料口相對(duì)應(yīng)，連續(xù)料位測(cè)量時(shí)，監(jiān)控管理系統(tǒng)將根據(jù)進(jìn)出料點(diǎn)的變化修正測(cè)量結(jié)果；雷達(dá)式料位計(jì)通過(guò)數(shù)據(jù)通訊和現(xiàn)場(chǎng)I／O 與筒倉(cāng)安全PLC 控制系統(tǒng)（T3-2轉(zhuǎn)接機(jī)房）傳送相關(guān)數(shù)據(jù)。筒倉(cāng)安全PLC控制系統(tǒng)再通過(guò)MSG 給卸料小車(chē)CT 和PLC控制系統(tǒng)取裝線 （15 號(hào)變電所）發(fā)送報(bào)警、重量、出料口高度排序信息。本工況特點(diǎn)為高粉塵、高噪聲、有一定震動(dòng)，故物位計(jì)要求穿透能力強(qiáng)，不受噪聲、震動(dòng)影響。物位計(jì)檢測(cè)點(diǎn)的精度在±10cm之間。響應(yīng)時(shí)間保證檢測(cè)的滯后時(shí)間不會(huì)影響筒倉(cāng)滿倉(cāng)和空倉(cāng)的安全。在中央控制遠(yuǎn)程監(jiān)控畫(huà)面上實(shí)現(xiàn)倉(cāng)內(nèi)物料的三維動(dòng)態(tài)顯示，并實(shí)現(xiàn)筒倉(cāng)內(nèi)物料體積的估算，精度控制在5%以下。

圖5 筒倉(cāng)信息檢測(cè)

3.4 智能取裝算法

3.4.1 活化給料具體參數(shù)

（1）針對(duì)活化給料機(jī)的控制主要包括啟停和給料輸出兩個(gè)方面。首先現(xiàn)場(chǎng)達(dá)到啟動(dòng)條件時(shí)即可在手動(dòng)或者自動(dòng)操作方式下啟動(dòng)活化給料機(jī)，啟動(dòng)條件包括其沿線帶式輸送機(jī)必須處于運(yùn)行狀態(tài)，并且單機(jī)無(wú)故障，既具備了啟動(dòng)條件，中控操作員可以手動(dòng)或者選定筒倉(cāng)后經(jīng)程序自動(dòng)開(kāi)啟。

（2）活化給料機(jī)的給料輸出理論值為每臺(tái)0～1350t／h的工程數(shù)字量對(duì)應(yīng)20～4mA 的模擬量信號(hào)，實(shí)際線性關(guān)系并不理想，實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中需要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和程序閉環(huán)功能對(duì)給料量根據(jù)設(shè)定值進(jìn)行輸出操控，以達(dá)到需要的流量。給料量的大小受到其沿線帶式輸送機(jī)運(yùn)行速度、帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)最大流量的限制，每個(gè)沿線需要開(kāi)啟多臺(tái)活化給料機(jī)時(shí)應(yīng)考慮輸出量很小也有可能發(fā)生實(shí)際出料很多的情況，此情況可以在閉環(huán)控制下經(jīng)過(guò)過(guò)渡時(shí)間得到理想控制。

3.4.2 活化給料模式

活化給料模式如圖6所示。

（1）為了方便操作員操作，將選擇活化給料機(jī)進(jìn)行給料的模式改為選擇筒倉(cāng)進(jìn)行給料的模式，選定筒倉(cāng)后，符合啟動(dòng)條件的活化給料機(jī)自動(dòng)切換為自動(dòng)模式，根據(jù)上述判斷不符合啟動(dòng)條件的活化給料機(jī)不能切換為自動(dòng)模式，自動(dòng)模式下的活化給料機(jī)在相應(yīng)的工藝流程啟動(dòng)后，按下活化給料機(jī)總開(kāi)關(guān)，即可按照活化選擇算法開(kāi)啟，并按閉環(huán)給料算法進(jìn)行出料，最后達(dá)到穩(wěn)定，待皮帶秤測(cè)量返回的總累計(jì)量達(dá)到要求的總量時(shí)，自動(dòng)停止所有沿線活化給料機(jī)，使其維持在自動(dòng)模式下，直到操作員點(diǎn)擊選倉(cāng)按鍵取消選擇此倉(cāng)放能回到禁止模式。

圖6 活化給料算法總圖

（2）非配煤情況時(shí)每個(gè)流程最多可以選擇一個(gè)筒倉(cāng)進(jìn)行給料，配煤確認(rèn)時(shí)可以選擇兩個(gè)筒倉(cāng)進(jìn)行給料，每個(gè)筒倉(cāng)的6臺(tái)活化給料機(jī)根據(jù)上述情況活化選擇系統(tǒng) （自動(dòng)選擇開(kāi)啟個(gè)數(shù)和順序并自動(dòng)分配流量），根據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)定最后趨于穩(wěn)定。

3.4.3 活化給料選擇算法

根據(jù)各個(gè)筒倉(cāng)內(nèi)料位高度將其按照高低順序排列并與相應(yīng)活化給料機(jī)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，用以當(dāng)作判斷需要?；罨o料機(jī)時(shí)選擇停機(jī)順序的依據(jù)。根據(jù)判斷停機(jī)有同時(shí)停機(jī)2臺(tái)和同時(shí)停機(jī)4臺(tái)的情況，判斷依據(jù)分為：

（1）設(shè)定量小于一定的值 （此值根據(jù)測(cè)試中根據(jù)經(jīng)驗(yàn)得出最佳值）時(shí)；

（2）配倉(cāng)時(shí)分配設(shè)定值小于一定流量時(shí)；

（3）閉環(huán)操作不能繼續(xù)減小或繼續(xù)增加流量的時(shí)候進(jìn)行以料位高度為依據(jù)的活化給料機(jī)啟動(dòng)或者停止的動(dòng)作。

3.4.4 活化給料閉環(huán)算法

活化給料閉環(huán)算法如圖7所示。

（1）讀取流量大小的設(shè)定值和皮帶秤瞬時(shí)量數(shù)據(jù)，在檢測(cè)到有活化給料機(jī)運(yùn)行之后進(jìn)行輸出，初次掃描輸出為從理論上的0流量 （實(shí)際有一個(gè)很小的流量），經(jīng)過(guò)1min后開(kāi)始進(jìn)行閉環(huán)的給料操作，根據(jù)閉環(huán)程序設(shè)置開(kāi)始對(duì)出料量設(shè)置值進(jìn)行增加或者減少的調(diào)整動(dòng)作，判斷依據(jù)為流量設(shè)定值和皮帶秤返回流量值的差值，其差值越大，每次掃描后需要調(diào)整的幅度更大，當(dāng)判斷所得差值越接近設(shè)定值，則調(diào)整幅度減小，最后穩(wěn)定在設(shè)定值上下一個(gè)很小的可忽略差值范圍內(nèi)。

圖7 活化給料閉環(huán)算法

（2）提前計(jì)算出選定筒倉(cāng)到就近皮帶秤皮帶需要運(yùn)行的時(shí)間，在此時(shí)間內(nèi)不進(jìn)行判斷，達(dá)到此設(shè)定時(shí)間后判斷一次，然后根據(jù)閉環(huán)設(shè)置對(duì)輸出量進(jìn)行處理，增大或者減小之后，經(jīng)過(guò)相同時(shí)間進(jìn)行下一次判斷，周而復(fù)始，直到判斷為在接近設(shè)定值后停止變化輸出量，經(jīng)過(guò)試驗(yàn)和記錄，此過(guò)程大概持續(xù)3min后可以達(dá)到穩(wěn)定。

（3）在一次達(dá)到穩(wěn)定后，下次進(jìn)行取料時(shí)如果設(shè)定值不發(fā)生變化則直接記憶上次的輸出量進(jìn)行給料，可以以最快的速度達(dá)到理論設(shè)定值，如果設(shè)定值發(fā)生變化，分為增大和減小兩種變化，設(shè)定值增大后，則在上次閉環(huán)穩(wěn)定的輸出量基礎(chǔ)上繼續(xù)進(jìn)行閉環(huán)操作，直到達(dá)到穩(wěn)定，如果設(shè)定量減小，則根據(jù)減小的比例將上次閉環(huán)穩(wěn)定后的輸出量進(jìn)行按同比例縮小進(jìn)行輸出然后繼續(xù)上述的閉環(huán)動(dòng)作。

4 筒倉(cāng)集群智能取裝實(shí)現(xiàn)

黃驊港現(xiàn)運(yùn)行的管控一體化系統(tǒng)是全港指揮、實(shí)時(shí)生產(chǎn)管理的系統(tǒng)，基于的理念是管控一體化，三四期控制系統(tǒng)必須以此為基礎(chǔ)，遵照管控一體化系統(tǒng)的要求進(jìn)行控制生產(chǎn)，在生產(chǎn)中的所有管理所需的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)要按照管控一體化系統(tǒng)要求的時(shí)間和格式進(jìn)行數(shù)據(jù)反饋。管控系統(tǒng)中取料裝船過(guò)程如圖8所示。

圖8 管控系統(tǒng)中取料裝船過(guò)程

圖9 取裝線330813號(hào)流程

黃驊港三四期取裝系統(tǒng)取裝線330813號(hào)流程如圖9 所示：BQ10-1 和BQ10-2→BC9-1→BM11。流程操作界面中包括的內(nèi)容主要有：

（1）流程所帶帶式輸送機(jī)的故障和運(yùn)行信號(hào)，BQ 帶式輸送機(jī)上面每隔兩個(gè)筒倉(cāng)有一個(gè)皮帶秤，一共12個(gè)皮帶秤的瞬時(shí)量，分累積量和總累積量信息。

（2）通過(guò)流程操作界面可以設(shè)定活化給料機(jī)（圖10）的總量和瞬時(shí)量，并可以顯示所選用活化給料機(jī)的分累積量和總累積量，其數(shù)據(jù)曲線可以在右側(cè)的趨勢(shì)圖里直觀地表現(xiàn)出來(lái)。

（3）流程運(yùn)行時(shí)上面例圖會(huì)顯示累積量值和對(duì)應(yīng)的曲線圖；通過(guò)此界面還可以讀取流程故障、伸縮頭故障、翻板故障、裝船機(jī)故障等所有故障信號(hào)的匯總，并可以在右側(cè)的故障列表中得以保存，通過(guò)報(bào)警確認(rèn)和報(bào)警復(fù)位按鈕可以對(duì)已消除的故障進(jìn)行復(fù)位操作。

（4）界面中的操作還包括解鎖操作、控制方式的切換、流程啟動(dòng)、停止和急停等。

（5）帶速設(shè)定操作通過(guò)界面可以在0速和全速之間進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速，右側(cè)為滑動(dòng)帶速設(shè)定操作塊，左側(cè)為現(xiàn)場(chǎng)皮帶速度返回?cái)?shù)值。

活化給料機(jī)操作界面中包含了每個(gè)活化給料機(jī)的遠(yuǎn)程／機(jī)側(cè)、運(yùn)行、故障信號(hào)，啟動(dòng)、停止指令按鈕，瞬時(shí)量的檢測(cè)，分累積量和總累積量的顯示等信息，總體操作界面如下圖10所示。

圖10 D8筒倉(cāng)1-6號(hào)活化給料機(jī)

5 結(jié)論

神華黃驊港國(guó)內(nèi)外首創(chuàng)使用大規(guī)模筒倉(cāng)集群貯存煤炭，所有煤炭取裝設(shè)備形成了一個(gè)完整的系統(tǒng)，互相協(xié)調(diào)配合，互為補(bǔ)充。經(jīng)過(guò)了一年多的實(shí)踐應(yīng)用，該系統(tǒng)生產(chǎn)調(diào)度靈活，運(yùn)行方式簡(jiǎn)單，設(shè)備管理集中化，作業(yè)效率較高，實(shí)踐證明是一種很好的港口煤炭取裝系統(tǒng)。該系統(tǒng)投入使用后，港口生產(chǎn)更加科學(xué)合理，資源利用更加充分，實(shí)現(xiàn)了效益的最大化。

［1］ 周家海.港口配煤系統(tǒng)的工藝技術(shù)研究.北京：交通運(yùn)輸部水運(yùn)科學(xué)研究院，2010 （9）

［2］ 費(fèi)海波.筒倉(cāng)混配式港口配煤系統(tǒng)的技術(shù)分析.北京：交通運(yùn)輸部水運(yùn)科學(xué)研究院，2011 （6）

［3］ 喬朝起，呂崇曉，閆育俊.黃驊港三期工程中央控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn).天津：中交一航局安裝工程有限公司，2013

［4］ 唐穎.基于專(zhuān)業(yè)配煤功能的環(huán)保型煤炭碼頭關(guān)鍵生產(chǎn)策略研究.武漢理工大學(xué)，2009

［5］ 閆海龍.秦皇島港煤五期取裝線流程逆向啟動(dòng)技術(shù)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) ［J］.交通節(jié)能與環(huán)保，2010 （2）