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    基于四元數(shù)互補濾波的無人機姿態(tài)解算
    
                
    2014-03-11 15:28:30呂印新,肖前貴,胡壽松
    
                
    燕山大學學報 2014年2期 
    關(guān)鍵詞：姿態(tài)濾波
    
                    
    

    
                        
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