徐 達(dá),李 闖,焦慶龍,何凱平,李 洋
(裝甲兵工程學(xué)院兵器工程系,北京100072)
維修性是指在規(guī)定條件下并按規(guī)定的程序和資源實(shí)施維修時,產(chǎn)品在規(guī)定的使用條件下,保持或恢復(fù)能執(zhí)行規(guī)定功能狀態(tài)的能力[1]。維修性是裝備的重要特性之一,裝備從設(shè)計到定型都要開展維修性的設(shè)計、驗證、評價、試驗和增長等工作。目前,我軍裝甲裝備維修性的驗證與評價主要根據(jù)維修性設(shè)計要求并結(jié)合實(shí)裝進(jìn)行,這種方法周期長、費(fèi)用大,且對發(fā)現(xiàn)的問題難以及時改正?;谔摂M樣機(jī)的裝甲裝備維修性驗證與評價系統(tǒng)能夠在裝備設(shè)計階段對裝備的維修性進(jìn)行驗證與評價,從而及時發(fā)現(xiàn)裝備的維修性問題,有效提高裝備的維修性。
裝備維修性驗證與評價的關(guān)鍵問題是構(gòu)建指標(biāo)體系、確定指標(biāo)權(quán)重以及建立綜合評價模型。目前,主要采用主觀賦權(quán)法確定裝備維修性指標(biāo)的權(quán)重[2],這種賦權(quán)法可最大程度地利用專家的豐富經(jīng)驗,但卻不能排除人為主觀性對評價結(jié)果的影響;因此,有學(xué)者[3]嘗試使用客觀賦權(quán)法確定裝備維修性指標(biāo)的權(quán)重,該方法可最大程度地利用指標(biāo)觀測數(shù)據(jù)帶來的信息,但也會由于指標(biāo)觀測數(shù)據(jù)的失真而使指標(biāo)的權(quán)重產(chǎn)生較大偏差。為了使指標(biāo)的權(quán)重賦值更加科學(xué)化、合理化,筆者綜合了主觀賦權(quán)法和客觀賦權(quán)法的優(yōu)點(diǎn),提出了一種主客觀組合賦權(quán)法,并采用該方法對虛擬樣機(jī)階段的裝甲裝備維修性進(jìn)行了綜合評價。
裝備維修性綜合評價指標(biāo)體系是進(jìn)行裝備維修性綜合評估的依據(jù),根據(jù)國軍標(biāo)《裝備可靠性與維修性參數(shù)選擇和指標(biāo)確定的要求》[4],結(jié)合裝甲裝備虛擬樣機(jī)環(huán)境下指標(biāo)驗證特點(diǎn),構(gòu)建裝甲裝備維修性綜合評價指標(biāo)體系。
裝甲裝備維修性評價體系的構(gòu)建是一個“具體—抽象—具體”的過程,分為理論準(zhǔn)備、要素初選、體系驗證和體系應(yīng)用4個階段[5]。具體的構(gòu)建流程如圖1所示。
圖1 裝甲裝備維修性綜合評價指標(biāo)體系構(gòu)建流程
維修性為設(shè)計屬性,構(gòu)建裝甲裝備維修性綜合評價指標(biāo)體系時,應(yīng)從裝備的維修性設(shè)計要求著手選取指標(biāo),確保指標(biāo)體系的完整性。選取的基于設(shè)計階段的裝甲裝備維修性綜合評價指標(biāo)必須能夠在虛擬樣機(jī)條件下可對其進(jìn)行驗證,即選取的指標(biāo)必須通過虛擬仿真平臺,或者依據(jù)維修性設(shè)計要求采用核對表驗證方法可獲取觀測數(shù)據(jù)?;谔摂M樣機(jī)的裝甲裝備維修性綜合評價指標(biāo)體系如圖2所示。
圖2 裝甲裝備維修性綜合評價指標(biāo)體系
從圖2可以看出:指標(biāo)體系分為2個層次、7個方面、12項指標(biāo)。其中:人素工程和可達(dá)性2個方面的驗證與評價必須結(jié)合虛擬維修仿真過程,屬于過程屬性評價;其他5個方面的驗證與評價工作需結(jié)合前期制定的維修性設(shè)計要求,利用核對表法逐一進(jìn)行核對和評價,屬于產(chǎn)品屬性評價。
采用序關(guān)系分析法與熵值法相結(jié)合來確定裝甲裝備維修性指標(biāo)的權(quán)重[6]。序關(guān)系分析法是一種主觀賦權(quán)法,是依據(jù)層次分析法的原理,并經(jīng)過優(yōu)化改進(jìn)而來的,該方法可以充分反映專家對各項指標(biāo)權(quán)重的評估狀況,同時也保證了指標(biāo)間正確的重要度排序。熵值法是一種客觀賦權(quán)法,是借助不同評價方案下的指標(biāo)值,利用物理學(xué)中熵的概念對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理而得到各指標(biāo)的權(quán)重,該方法已廣泛用于解決各領(lǐng)域中綜合評價指標(biāo)的賦權(quán)問題。
主觀賦權(quán)法可以充分利用專家的經(jīng)驗,客觀賦權(quán)法可最大限度地利用指標(biāo)的數(shù)據(jù)信息,結(jié)合設(shè)計階段裝甲裝備維修性綜合評價的實(shí)際情況,綜合主、客觀賦權(quán)法的優(yōu)點(diǎn),本文提出了一種主客觀組合賦權(quán)法。首先,利用主觀賦權(quán)法和客觀賦權(quán)法分別求得第j項評價指標(biāo)的主、客觀權(quán)重;然后,進(jìn)行線性組合,則組合權(quán)重為
式中:k1、k2分別為主、客觀權(quán)重的加權(quán)系數(shù),k1>0,k2> 0,k1+k2=1 。
可以看出:wj同時體現(xiàn)了專家的主觀經(jīng)驗以及指標(biāo)觀測值所給出的客、觀信息,k1、k2的大小關(guān)系到組合權(quán)重的客觀性準(zhǔn)確性。本文通過定義目標(biāo)函數(shù)
對其求最小值,得到 k1、k2。
應(yīng)用Lagrange條件極值原理,在滿足條件k1>0,k2>0,k1+k2=1 的情況下,求得 k1=0.5,k2=0.5。
由此可見:最適合的主、客觀權(quán)重組合方法是主、客觀權(quán)重各占一半,即
1)設(shè)指標(biāo)集為X={x1,x2,…,xm},在指標(biāo)集中逐一選擇最重要的指標(biāo),第1次挑選出的指標(biāo)記為x*1,經(jīng)過m-1次挑選后剩下的指標(biāo)記為x*m,對指標(biāo)集中各項指標(biāo)重新排序,得X*={x*1,x*2,…,x*m}。
式中:rj的取值可參考表1。
同樣重要1.2 xj比 xj+1稍微重要1.4 xj比 xj+1明顯重要1.6 xj比 xj+1強(qiáng)烈重要1.8 xj比 xj+1極端重要1.1,1.3,1.5,1.7含義1.0 xj與 xj+1 rj兩相鄰判斷的中間情況
由表1可見:當(dāng)指標(biāo)之間的序關(guān)系成立時,則
3)計算各指標(biāo)的權(quán)重wj。由式(4)可得
將式(6)對j求和,得
再由式(4)逐次計算可得wj(j=1,2,…,m)。
設(shè)指標(biāo)數(shù)據(jù)集為 xij,其中:i=1,2,…,n ,為參評對象數(shù);j=1,2,…,m ,為指標(biāo)數(shù)。
1)計算第i個參評對象的第j項指標(biāo)的特征比重
2)計算第j項指標(biāo)的熵值
式中:ej>0。定義gj=1-ej,為差異系數(shù),gj越大,則該項指標(biāo)的作用越大。
3)計算各指標(biāo)的權(quán)重
設(shè)定3種設(shè)計方案下基于虛擬樣機(jī)模型的某型坦克動力艙故障維修任務(wù),采集其各項維修性指標(biāo)數(shù)據(jù)。利用仿真平臺、核對表法對12項指標(biāo)逐一進(jìn)行驗證與評價。其中:視覺可達(dá)性、接觸可達(dá)性和維修操作空間3項指標(biāo)數(shù)據(jù)分別通過模擬維修人員的視覺信息反饋、空間信息反饋、碰撞檢測反饋,并結(jié)合相應(yīng)的評分規(guī)則來獲取;維修工作姿態(tài)和維修工作負(fù)荷2項指標(biāo)數(shù)據(jù)依托JACK仿真軟件,通過模擬維修人員在維修過程中身體各關(guān)節(jié)的受力程度信息反饋和單位工作時間內(nèi)體能消耗情況信息反饋來獲取;測試性、簡易性、標(biāo)準(zhǔn)化、互換性、防差錯性、識別標(biāo)志性和維修安全性7項指標(biāo)數(shù)據(jù)主要結(jié)合維修性設(shè)計要求,采用核對表法來獲取,這里測試性指標(biāo)主要是對檢測裝置放置口、裝置連接口等部位的空間大小進(jìn)行評估,并作為測試性的評估值。各項指標(biāo)的觀測值如表2所示。
1)采用序關(guān)系分析法計算各指標(biāo)權(quán)重。設(shè)表2中各項指標(biāo)權(quán)重從左至右依次為w1,w2,…,w12,邀請專家對12項指標(biāo)的重要度進(jìn)行排序,得出相鄰指標(biāo)間的重要度之比rj,并根據(jù)式(6)計算,結(jié)果如表3所示。
表2 3種方案下動力艙維修任務(wù)各項指標(biāo)觀測值
表3 各項指標(biāo)相關(guān)計算結(jié)果
首先根據(jù)表3,由式(9)求得然后,根據(jù)式(4)求得排序后的各項指標(biāo)權(quán)重,如表4所示。
再根據(jù)式(4)將表4中的w*j還原為 wj,即
2)采用熵值法計算各項指標(biāo)的權(quán)重。由式(10)求得3個方案下各項指標(biāo)的特征比重矩陣為
由式(11)求得各項指標(biāo)的熵值向量為
E=(0.999 6,0.999 6,0.999 6,0.999 7,0.999 7,0.999 7,0.999 7,0.999 7,0.999 7,0.999 7,0.999 8,0.999 8),
由式(12)求得各項指標(biāo)的權(quán)重為
wj2={0.096,0.106,0.097,0.092,0.081,0.075,0.092,0.084,0.071,0.083,0.057,0.066}??梢钥闯?熵值法是通過對各指標(biāo)縱向數(shù)值的分散程度來決定指標(biāo)權(quán)重,指標(biāo)的分散程度越大,權(quán)重就越大。
3)采用組合賦權(quán)法計算各項指標(biāo)的權(quán)重。根據(jù)式(3),對上述2種方法求得的各指標(biāo)權(quán)重進(jìn)行組合,求得組合權(quán)重為
wj={0.099,0.114,0.104,0.078,0.073,0.093,
0.085,0.081,0.075,0.068,0.058,0.072}。3種賦權(quán)法的賦權(quán)結(jié)果如表5所示。
表5 不同賦權(quán)法求得的各項指標(biāo)的權(quán)重
對3個方案進(jìn)行綜合評價,得其綜合評價值。式中:yi為第i個方案的綜合評價值;wj為各項指標(biāo)的權(quán)重;xij為第i個方案的第j項指標(biāo)的觀測數(shù)據(jù)。
根據(jù)表 2、5,由式(14)可得
4)綜合評價。采用線性加權(quán)綜合評價模型,即
由此可見:3個設(shè)計方案的優(yōu)劣排序為A、B、C。
維修時間是驗證維修性好壞的直接標(biāo)準(zhǔn),為了進(jìn)一步驗證該方法的可行性和科學(xué)性,對根據(jù)3個方案設(shè)計的實(shí)裝動力艙進(jìn)行相應(yīng)的故障維修試驗,并取現(xiàn)場記錄的各項維修活動時間的平均值作為最終統(tǒng)計時間,結(jié)果如表6所示。
表6 3臺受試坦克動力艙設(shè)定故障維修時間
從表6可以看出:3個設(shè)計方案的優(yōu)劣排序為A、B、C,這一結(jié)果與綜合評價結(jié)果一致,表明本文提出的方法是可行的。
本文提出了一種融合主、客觀賦權(quán)法優(yōu)點(diǎn)的組合賦權(quán)法,并采用該方法對某型坦克虛擬樣機(jī)的維修性進(jìn)行了綜合評價,取得了良好效果。但采用線性組合使得2種賦權(quán)結(jié)果對組合后的權(quán)重影響都很大,若任意一種賦權(quán)方法失真,必然導(dǎo)致組合權(quán)重失真。下一步將著重研究加入修正因子、非線性組合賦權(quán)法,使評價結(jié)果更加合理。
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