玩轉(zhuǎn)機(jī)器人

潘躍金 張路

遺憾的失敗

時(shí)間：2012年4月20日

地點(diǎn)：美國(guó)洛杉磯，VEX機(jī)器人世界錦標(biāo)賽賽場(chǎng)

在輕松贏得前幾場(chǎng)比賽之后，北京市八一中學(xué)VEX機(jī)器人代表隊(duì)遇到了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。正在進(jìn)行的這場(chǎng)比賽中，對(duì)手的表現(xiàn)大大出乎了代表隊(duì)成員潘逸塵、宋玥坤和郭悅的意料。根據(jù)比賽規(guī)則，在比賽過(guò)程中參賽隊(duì)的機(jī)器人要將彩球投入設(shè)定的籃筐，不同的彩球有不同的分值，最后得分多者獲勝。然而，比賽一開(kāi)始對(duì)手的機(jī)器人就用機(jī)械臂蓋住了八一中學(xué)代表隊(duì)投籃的籃筐，導(dǎo)致他們始終無(wú)法得分。而且由于經(jīng)過(guò)特殊的設(shè)計(jì)，對(duì)手的機(jī)器人底盤(pán)很穩(wěn)定，怎么撞都撞不開(kāi)。眼看著就要輸?shù)暨@場(chǎng)比賽，隊(duì)員們都很著急。自己不主動(dòng)得分而是限制對(duì)手得分，這樣的戰(zhàn)術(shù)讓初次參加世界大賽的三名同學(xué)很吃驚。對(duì)手為什么這么做呢？自己不得分能贏比賽嗎？這還要從VEX比賽的規(guī)則說(shuō)起。

VEX是目前普及程度較高、影響力較大的機(jī)器人比賽項(xiàng)目。在一場(chǎng)VEX比賽中，四支隊(duì)伍分成兩組。每支隊(duì)伍既要同本組的另外一支隊(duì)伍合作以獲得更高的分?jǐn)?shù)（每支隊(duì)伍的得分會(huì)同樣加給同組的代表隊(duì)），又要努力限制另一組中的兩支隊(duì)伍得分。這樣一來(lái)，我們就能夠理解對(duì)手的意圖：一邊限制八一中學(xué)這一方得分，一邊掩護(hù)隊(duì)友得分。雖然每場(chǎng)比賽的時(shí)間只有短短的兩分半鐘，但卻緊張得讓所有參賽選手窒息。

果然，由于對(duì)手的成功限制，八一中學(xué)很快輸?shù)袅吮荣?。雖然帶隊(duì)的潘老師急忙過(guò)來(lái)安慰幾位小隊(duì)員，但是輸?shù)舯荣惖某钊菀廊粧煸谶@幾個(gè)人的臉上。

北京市八一中學(xué)是北京最早開(kāi)展機(jī)器人活動(dòng)的學(xué)校之一，該校自2002年起就設(shè)立了機(jī)器人興趣小組。也是從那時(shí)起，機(jī)器人項(xiàng)目輔導(dǎo)教師潘躍金老師就帶領(lǐng)學(xué)生們?cè)跈C(jī)器人的奇幻世界中遨游。10多年來(lái)，他見(jiàn)證了一批又一批的學(xué)生愛(ài)上機(jī)器人項(xiàng)目，學(xué)校的機(jī)器人活動(dòng)也取得了顯著的成績(jī)，初高中代表隊(duì)多次在市級(jí)、國(guó)家級(jí)及世界級(jí)的比賽中摘金奪銀。

名師

潘躍金老師目前擔(dān)任北京市八一中學(xué)物理教師及機(jī)器人項(xiàng)目輔導(dǎo)教師。他是區(qū)骨干教師、區(qū)學(xué)科帶頭人，同時(shí)還是海淀區(qū)、北京市青少年電腦機(jī)器人比賽VEX項(xiàng)目裁判長(zhǎng)，全國(guó)機(jī)器人比賽裁判員，自主編寫(xiě)了校級(jí)高中校本課程教材《智能機(jī)器人技術(shù)》。

艱辛的付出

在潘老師看來(lái)，這場(chǎng)比賽輸?shù)么_實(shí)有些冤枉。同時(shí)他也知道，這三名隊(duì)員對(duì)于勝利的渴望要比他更為強(qiáng)烈。記得在獲得中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽冠軍以后，代表學(xué)校參賽的三名成員激動(dòng)得徹夜未眠。因?yàn)樗麄冎?，終于有機(jī)會(huì)可以站在國(guó)際的舞臺(tái)上，和全世界的機(jī)器人愛(ài)好者一決高下了，所以代表隊(duì)的三位成員潘逸塵、宋玥坤、郭悅非常珍惜這樣一個(gè)寶貴的機(jī)會(huì)，他們立志要精心準(zhǔn)備，在國(guó)際大賽上為國(guó)爭(zhēng)光。隨著比賽日期日益臨近，他們心中這股力量也越來(lái)越足。每次下午放學(xué)，他們就背起書(shū)包直奔機(jī)器人教室，抓緊一切時(shí)間完善機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案，有時(shí)甚至顧不上吃晚飯。

在遺憾地輸給這個(gè)有點(diǎn)“奇怪”的對(duì)手（同時(shí)也是最后的冠軍）后，八一中學(xué)代表隊(duì)的學(xué)生們和潘老師一起認(rèn)真地做了總結(jié)。他們?cè)谧屑?xì)閱讀規(guī)則之后發(fā)現(xiàn)對(duì)手并無(wú)違規(guī)之處，而是對(duì)規(guī)則的研究更加細(xì)致。這也讓他們懂得比賽中不只是要遵守規(guī)則，還要合理地利用規(guī)則。

為國(guó)爭(zhēng)光

在對(duì)比賽規(guī)則進(jìn)行了詳細(xì)解讀后，三位隊(duì)員又重新樹(shù)立了信心。他們做好了應(yīng)對(duì)困難的準(zhǔn)備，并且相信只要堅(jiān)持自己的戰(zhàn)術(shù)，合理的利用規(guī)則，就一定可以獲得勝利。

果然，在接下來(lái)的一場(chǎng)比賽中，他們?cè)俅斡龅搅讼嗨频那闆r。對(duì)手使用的戰(zhàn)術(shù)確實(shí)是有些特別，但是通過(guò)前面的觀察以及充分的準(zhǔn)備，他們已經(jīng)預(yù)料到了可能出現(xiàn)的情況。這一次，他們沒(méi)有再讓勝利從手邊溜走。在同組機(jī)器人的配合下，八一中學(xué)的機(jī)器人迅速地完成了投球的任務(wù)并獲得了高分。

從這場(chǎng)比賽開(kāi)始，八一中學(xué)代表隊(duì)又是連戰(zhàn)連捷，直到拿下最后一場(chǎng)比賽的勝利。這樣，他們?cè)诳偣彩粓?chǎng)比賽中贏得了其中的十場(chǎng)，最終獲得了科學(xué)技術(shù)組第二名的驕人成績(jī)。

機(jī)器人活動(dòng)不只是機(jī)械的設(shè)計(jì)和零件的組裝，也不只是艱苦的訓(xùn)練和激烈的比賽。揮灑汗水、綻放微笑的背后，學(xué)生們的人生都會(huì)被這樣一個(gè)充滿魅力的項(xiàng)目深深地影響和改變。正如潘老師所說(shuō)，學(xué)生們會(huì)因?yàn)橥渡頇C(jī)器人活動(dòng)進(jìn)而愛(ài)上科學(xué)、勇于探索、勤于實(shí)踐，這些優(yōu)秀的品質(zhì)會(huì)讓學(xué)生們終身受益。

關(guān)注

中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽是國(guó)內(nèi)面向中小學(xué)生舉辦的最高水平的機(jī)器人比賽。該項(xiàng)賽事由中國(guó)科協(xié)主辦，始辦于2001年，每年舉辦一次。第十四屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽將于2014年7月在新疆烏魯木齊舉行。本次比賽包含5個(gè)項(xiàng)目，除了VEX與FLL之外，還有機(jī)器人綜合技能比賽、機(jī)器人足球比賽和機(jī)器人創(chuàng)意比賽?；顒?dòng)官方網(wǎng)站：http：//robot.xiaoxiaotong.org

你覺(jué)得機(jī)器人項(xiàng)目很酷嗎？那就趕快行動(dòng)起來(lái)，在機(jī)器人的世界中開(kāi)辟自己的新天地吧！