陳雄,成紅剛,2,周長省,朱國強(qiáng)
(1. 南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,江蘇 南京210094;2. 中國兵器工業(yè)集團(tuán)公司 導(dǎo)航與控制技術(shù)研究所,北京100089)
固體燃料沖壓發(fā)動機(jī)(SFRJ)以其結(jié)構(gòu)簡單、比沖高、自適應(yīng)能力強(qiáng)、可靠性高和成本低等優(yōu)點(diǎn)在超音速巡航導(dǎo)彈和炮彈增程等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。幾乎所有具備導(dǎo)彈研制能力的國家都相繼開展了SFRJ 技術(shù)的研究工作。SFRJ 的工作過程是一系列復(fù)雜的物理化學(xué)作用高度耦合的過程,其中燃燒室內(nèi)復(fù)雜的湍流流動和燃燒機(jī)理是SFRJ 研究中的難點(diǎn)。參考文獻(xiàn)[1 -2]采用實(shí)驗(yàn)方法對SFRJ 的燃燒穩(wěn)定性進(jìn)行了研究,結(jié)果表明,火焰穩(wěn)定性隨來流空氣溫度和燃料收縮比(燃料通道面積與噴喉面積之比)的增大而提高。參考文獻(xiàn)[3 -4]采用數(shù)值與實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法對SFRJ 燃燒性能進(jìn)行了研究,結(jié)果表明,固體燃料燃速隨著空氣質(zhì)量流率、來流空氣總溫的增大而增大;數(shù)值仿真能夠較好地預(yù)估再附著點(diǎn)下游的燃燒狀況,但回流區(qū)模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果差異較大。參考文獻(xiàn)[2,5]的研究結(jié)果表明,發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸變化會影響SFRJ 的燃燒性能,且固體燃料燃速與入口空氣流量、入口空氣溫度和臺階高度等因素的關(guān)系在小型發(fā)動機(jī)中表現(xiàn)得更為明顯。參考文獻(xiàn)[6]在實(shí)驗(yàn)研究中發(fā)現(xiàn),當(dāng)固體燃料內(nèi)徑較小時,燃燒室內(nèi)出現(xiàn)類似于固體火箭發(fā)動機(jī)內(nèi)的侵蝕燃燒效應(yīng)。然而,SFRJ 燃燒性能受諸多因素的影響,因此深入研究燃燒室的燃燒性能顯得非常必要,且研究成果對固體燃料沖壓發(fā)動機(jī)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用具有重要的參考價值和指導(dǎo)意義。
本文以某大口徑?jīng)_壓增程炮彈用SFRJ 研制為背景,采用數(shù)值仿真和直連式實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法,以聚乙烯(PE)為燃料,對SFRJ 中PE 的燃速影響因素進(jìn)行了研究。研究中考慮了空氣質(zhì)量通量和固體燃料內(nèi)徑兩個因素對固體燃料燃速的影響,并根據(jù)當(dāng)?shù)厝妓俚膶?shí)驗(yàn)和仿真結(jié)果分析了無量綱回流區(qū)長度與突擴(kuò)臺階高度之間的關(guān)系,研究結(jié)果為SFRJ 燃燒室的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)和技術(shù)支持。
SFRJ 燃燒室流場是一個復(fù)雜的三維、非定常和多相湍流流動,燃?xì)饬鲃优c固體燃料燃燒過程密切相關(guān),并相互影響。因此,在研究燃燒室內(nèi)燃?xì)饬鲃訒r要想考慮所有因素是十分困難的,需要對SFRJ燃燒室流場進(jìn)行合理的簡化和假設(shè)。
1)燃?xì)鉃榧儦庀鄦蜗嗔鲃樱襊E 熱解產(chǎn)物為單體的乙烯(C2H4)[7];
2)準(zhǔn)定常流動;
3)壁面為絕熱壁面,整個燃燒室流場與外界無熱交換;
4)燃燒室內(nèi)燃?xì)鉃槔硐霘怏w,并符合理想氣體狀態(tài)方程p=ρRT;
5)燃?xì)飧鹘M分的擴(kuò)散系數(shù)相同;
6)不考慮輻射換熱的影響;
7)忽略重力等徹體力的影響。
圖1為燃燒室計(jì)算模型示意圖,包括燃燒室入口、固體燃料、摻混板及補(bǔ)燃室,補(bǔ)燃室直徑為80 mm,長度為400 mm. 數(shù)值計(jì)算中主要考慮空氣質(zhì)量流率、空氣總溫、燃燒室入口直徑、固體燃料內(nèi)徑和長度以及摻混板高度對燃燒性能的影響,具體計(jì)算工況見表1. 其中,為空氣質(zhì)量流率,Ti為空氣總溫,di為燃燒室入口直徑,dp為固體燃料內(nèi)徑,Lf為固體燃料長度,pf為補(bǔ)燃室壓強(qiáng),h 為摻混板高度。
圖1 燃燒室計(jì)算模型Fig.1 Calculation model of combustor
表1 數(shù)值計(jì)算工況Tab.1 Numerically calculated operating conditions
本文以Fluent 為計(jì)算平臺,通過UDF 編程計(jì)算固體燃料燃面退移速率,采用2 階迎風(fēng)格式對各積分方程進(jìn)行離散,湍流模型采用RSM 模型,并與非平衡壁面函數(shù)法配合使用,湍流燃燒模型選用渦耗散模型。乙烯在燃燒室內(nèi)的燃燒機(jī)理簡化為兩步化學(xué)反應(yīng)[8]:
邊界條件設(shè)置:燃燒室入口設(shè)置為質(zhì)量流率入口,方向?yàn)槿肟谶吔绶ň€方向;計(jì)算域壁面為絕熱、無滑移壁面條件,為了排除壓強(qiáng)對燃燒室性能的影響,補(bǔ)燃室出口設(shè)置為壓力出口條件,壓強(qiáng)為0.65 MPa.固體燃料壁面設(shè)置為質(zhì)量入口,方向?yàn)槿肟谶吔绶ň€方向,固體燃料質(zhì)量通量及燃面溫度通過UDF 程序計(jì)算得到。為了計(jì)算和分析方便,文中取燃燒室1/4 流場進(jìn)行計(jì)算,并將流場兩側(cè)面設(shè)置為面對稱邊界,其他流場參數(shù)依據(jù)流動對稱性得出。邊界條件具體參數(shù)設(shè)置見表1.
國外在模擬SFRJ 燃燒室環(huán)境下對PE 的熱解特性進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn)研究[7],結(jié)果表明,燃面退移速率與燃料表面溫度之間符合Arrhenius 關(guān)系式,即
式中:A、Ea分別為指前因子和活化能,對于PE 燃料,A=8.25×105mm/s,Ea=133 539 J/mol;R 和Tw分別為通用氣體常數(shù)和固體燃料表面溫度。
SFRJ 燃燒室內(nèi)氣固分界面上氣相與固相相互作用,且存在質(zhì)量和能量守恒關(guān)系:
式中:ρg為加質(zhì)氣體密度;λs為固體燃料的導(dǎo)熱系數(shù);ρs為固體燃料密度,取960 kg/m3;hs為固體燃料有效汽化熱;qc和qr分別為對流傳熱和輻射傳熱。
固體燃料表面向燃料內(nèi)部的傳熱量可表示為
式中:cs為固體燃料比熱,取值為2 142 J/(kg·K);T0為固體燃料初溫,取值為300 K.
燃?xì)庀蚬腆w燃料表面通過對流換熱傳遞的熱流密度可寫為
式中:hc為對流換熱系數(shù),通過UDF 程序提取流場計(jì)算結(jié)果得到;T∞為湍流邊界層內(nèi)火焰面溫度,計(jì)算時通過UDF 程序提取邊界層內(nèi)第1 層網(wǎng)格中心溫度作為火焰面溫度。
燃?xì)馔ㄟ^輻射換熱向固體燃料表面?zhèn)鬟f的熱流密度可寫為
式中:σ 為斯忒藩-玻爾茲曼常數(shù);ε∞為燃料的有效發(fā)射率;F 為角系數(shù),近似為1.
將(2)式、(4)式、(5)式、(6)式代入(3)式中,采用牛頓迭代法求解得到Tw,然后代入(1)式即可得到
SFRJ 直連式實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成主要包括供氣系統(tǒng)、空氣加熱系統(tǒng)、測量控制系統(tǒng)、燃燒中止系統(tǒng)、推力實(shí)驗(yàn)臺和實(shí)驗(yàn)發(fā)動機(jī)及連接管路,圖2和圖3所示分別為SFRJ 直連式實(shí)驗(yàn)方案和實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)圖。加熱系統(tǒng)采用燃燒航空煤油的方法加熱來流空氣,補(bǔ)氧系統(tǒng)采用先補(bǔ)氧后燃燒的方案。實(shí)驗(yàn)發(fā)動機(jī)主要組成見圖2,包括空氣入口、限流喉道、中心錐火藥式點(diǎn)火器、突擴(kuò)臺階、燃燒室、固體燃料、摻混板、補(bǔ)燃室、熱防護(hù)層及噴管組件等。
圖2 SFRJ 直連式實(shí)驗(yàn)方案Fig.2 Direct-connect test scheme of SFRJ
為了獲得理想的實(shí)驗(yàn)效果,實(shí)驗(yàn)時,主氣電磁閥和氮?dú)怆姶砰y處于關(guān)閉狀態(tài),排氣電磁閥打開,加熱空氣由排氣閥排出;當(dāng)來流空氣總溫、總壓滿足實(shí)驗(yàn)條件時,主氣閥打開,同時排氣閥關(guān)閉,氣流切換到主通道,經(jīng)由發(fā)動機(jī)燃燒室排出;氣流穩(wěn)定5 s 后,發(fā)出點(diǎn)火指令,點(diǎn)火器工作,同時觸發(fā)計(jì)時器,燃燒中止控制系統(tǒng)開始計(jì)時;當(dāng)發(fā)動機(jī)工作時間達(dá)到預(yù)定實(shí)驗(yàn)時間時,主氣閥關(guān)閉,同時氮?dú)忾y和排氣閥打開,剩余的熱空氣由排氣閥排出,高壓氮?dú)饨?jīng)由氮?dú)忾y流入實(shí)驗(yàn)發(fā)動機(jī),將燃燒室內(nèi)燃燒火焰熄滅,最后關(guān)閉主氣,實(shí)驗(yàn)結(jié)束。
本文以典型雙基推進(jìn)劑為點(diǎn)火藥,采用中心錐火藥式點(diǎn)火器對PE 燃料SFRJ 的燃燒特性進(jìn)行了30 次直連式實(shí)驗(yàn),發(fā)動機(jī)工作時間為25 s,模擬工況為海平面馬赫數(shù)2.0,來流總壓為0.78 MPa,總溫為540 K. 在每次實(shí)驗(yàn)結(jié)束后利用兩坐標(biāo)測量尺對固體燃料內(nèi)徑沿軸向的變化規(guī)律進(jìn)行逐點(diǎn)測量,并通過數(shù)據(jù)處理進(jìn)而得到當(dāng)?shù)厝济嫱艘扑俾?。?shí)驗(yàn)工況同表1.
本文通過數(shù)值仿真與實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法對SFRJ 中PE 的燃速影響因素進(jìn)行了研究,考慮了來流空氣質(zhì)量通量、固體燃料內(nèi)徑對PE 燃速的影響,并根據(jù)當(dāng)?shù)厝妓俚膶?shí)驗(yàn)和仿真結(jié)果,對燃燒室無量綱回流區(qū)長度與突擴(kuò)臺階高度之間的關(guān)系進(jìn)行了分析。
3.1.1 空氣質(zhì)量通量對平均燃速的影響
文中空氣質(zhì)量通量的定義為單位面積藥柱通道內(nèi)的空氣流量,計(jì)算式為
圖4 不同空氣質(zhì)量通量條件下燃燒室溫度分布Fig.4 Temperatures in SFRJ combustion chamber under different air mass fluxes
圖4所示為不同空氣質(zhì)量通量條件下燃燒室溫度分布云圖。由圖4可見,SFRJ 燃燒室內(nèi)具有溫度梯度很大的火焰面。燃燒室入口靠近軸線區(qū)域存在相對低溫區(qū),其溫度與入口空氣總溫一致。突擴(kuò)臺階后回流區(qū)也存在低溫區(qū),其溫度約為1 000 K,且流速較低,為發(fā)動機(jī)持續(xù)正常燃燒提供穩(wěn)定熱源。在火焰面處由于其氧氣與燃料濃度較高,化學(xué)反應(yīng)速率較快,燃燒放出大量熱量,使得此處溫度最高。燃燒產(chǎn)生的高溫燃?xì)庵饕詫α骱洼椛鋼Q熱的方式將熱量傳遞給固體燃料,維持固體燃料的持續(xù)熱分解。沿軸向位置,火焰面厚度逐漸增大,并在PE 末端達(dá)到最大值。之后,在摻混板的擾動下,火焰面向軸線彎曲。隨著來流空氣質(zhì)量流率的增大,火焰面更加貼近PE 表面,并且火焰面的溫度也逐漸增加。
圖5 計(jì)算和實(shí)驗(yàn)平均燃速與空氣質(zhì)量通量的關(guān)系Fig. 5 Relationship among calculation and experimental burning rates and air mass flux
根據(jù)圖4所示平均燃速與空氣質(zhì)量通量的相關(guān)關(guān)系,利用最小二乘法進(jìn)行擬合,結(jié)果見表2. 該函數(shù)關(guān)系與參考文獻(xiàn)[1]和參考文獻(xiàn)[9]的趨勢一致。
表2 平均燃速與空氣質(zhì)量通量的關(guān)系Tab.2 The relationship between mean burning rate and air mass flux
3.1.2 固體燃料內(nèi)徑對平均燃速的影響
圖6所示為空氣質(zhì)量通量為Ga=6.4 g/(s·cm2)時,不同固體燃料內(nèi)徑時燃燒室溫度分布云圖。由圖6可見,隨著PE 內(nèi)徑的增大,進(jìn)氣道末端突擴(kuò)臺階后火焰面厚度逐漸減小,但是在PE 尾部,其火焰面的厚度逐漸增大,并且火焰面與PE 壁面的距離也逐漸增大,燃燒室內(nèi)的溫度逐漸升高。這是由于隨著PE 內(nèi)徑的增大,突擴(kuò)臺階高度也增大,回流區(qū)長度增長,最終導(dǎo)致突擴(kuò)臺階后穩(wěn)定火焰面也越長。
圖6 不同燃料內(nèi)徑時燃燒室溫度分布云圖Fig.6 Temperatures in SFRJ combustion chamber for different fuel internal diameters
圖7 計(jì)算和實(shí)驗(yàn)平均燃速與固體燃料內(nèi)徑的關(guān)系Fig.7 Relationship among calculation and experimental regression rate and fuel internal diameter
根據(jù)圖7所示平均燃速與固體燃料內(nèi)徑的相關(guān)關(guān)系,利用最小二乘法進(jìn)行擬合,結(jié)果見表3.
表3 平均燃速與固體燃料內(nèi)徑關(guān)系Tab.3 The relationship between mean burning rate and fuel internal diameter
當(dāng)?shù)厝济嫱艘扑俾?簡稱當(dāng)?shù)厝妓?是表征固體燃料燃速沿軸向變化規(guī)律的重要參數(shù),對于研究固體燃料在SFRJ 工作過程中燃燒機(jī)理和燃面退移過程具有重要的意義。本文中當(dāng)?shù)厝妓儆?8)式計(jì)算:
式中:Dio、Dif分別表示第i 個測量截面實(shí)驗(yàn)前、后固體燃料的內(nèi)徑;tc為發(fā)動機(jī)工作時間。
圖8和圖9分別為不同空氣質(zhì)量通量和固體燃料內(nèi)徑時當(dāng)?shù)厝妓儆?jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果對比曲線。由圖8和圖9可知,計(jì)算與實(shí)驗(yàn)所得當(dāng)?shù)厝妓傺剌S向的變化規(guī)律一致:在回流區(qū)內(nèi),當(dāng)?shù)厝妓僦饾u增大;再附著點(diǎn)處,當(dāng)?shù)厝妓龠_(dá)到最大值;再附著點(diǎn)之后,當(dāng)?shù)厝妓僦饾u減小。另外,從圖8和圖9中不難發(fā)現(xiàn),再附著點(diǎn)之前,計(jì)算所得當(dāng)?shù)厝妓倬∮趯?shí)驗(yàn)結(jié)果,且差異較大;而再附著點(diǎn)之后,計(jì)算所得當(dāng)?shù)厝妓倬笥趯?shí)驗(yàn)結(jié)果,但差異較小。
圖8 不同空氣質(zhì)量通量時當(dāng)?shù)厝妓儆?jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果對比Fig.8 Comparison between calculation and experimental local mean burning rates at different air mass fluxes
圖9 不同燃料內(nèi)徑時當(dāng)?shù)厝妓儆?jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果對比Fig.9 Comparison between calculation and experimental local mean regression rates for different fuel internal diameters
由于本文中實(shí)驗(yàn)所得當(dāng)?shù)厝妓侔它c(diǎn)火過程的燃面退移,參考文獻(xiàn)[3]指出點(diǎn)火過程中燃燒室入口處當(dāng)?shù)厝妓佥^大,參考文獻(xiàn)[10 -11]研究表明,點(diǎn)火過程中固體燃料的消耗不可忽略,由此可知,點(diǎn)火過程是引起回流區(qū)內(nèi)計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果差異較大的重要原因。另外,本文數(shù)值計(jì)算中采用的湍流燃燒模型為EDM 模型,其思想是湍流控制燃燒過程,而不考慮化學(xué)反應(yīng)動力學(xué)機(jī)理。而SFRJ燃燒室回流區(qū)內(nèi),燃燒過程主要受化學(xué)反應(yīng)動力學(xué)控制,因此湍流燃燒模型對回流區(qū)內(nèi)流動與傳熱的計(jì)算精度也是不可忽視的影響因素。
根據(jù)SFRJ 燃燒室流動特點(diǎn),來流空氣進(jìn)入燃燒室后,在突擴(kuò)臺階后發(fā)生分離和再附著,形成一個回流區(qū)。該區(qū)域內(nèi)流速較低,傳熱速率很大,燃?xì)馀c空氣摻混效率較高,在SFRJ 燃燒室內(nèi)起到火焰穩(wěn)定作用。再附著點(diǎn)位置主要取決于突擴(kuò)臺階高度。一般認(rèn)為當(dāng)?shù)厝妓僮畲簏c(diǎn)即為再附著點(diǎn)。根據(jù)回流區(qū)內(nèi)的傳熱機(jī)理,對于給定的空氣質(zhì)量通量,藥柱通道越小,附著區(qū)影響越大。當(dāng)藥柱通道雷諾數(shù)較小時,附著區(qū)的傳熱控制著整個空氣入口處的傳熱量。因此,回流區(qū)長度是影響SFRJ 燃燒室燃燒性能的重要參數(shù)之一。在SFRJ 工作過程中,隨著固體燃料燃面的退移,藥柱通道直徑增大,突擴(kuò)臺階高度隨之增大,再附著點(diǎn)位置向燃燒室下游移動。
圖10為回流區(qū)長度隨突擴(kuò)臺階的變化曲線。根據(jù)圖10中所示的二者之間變化關(guān)系,對文中16 次實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了線性擬合,得到無量綱化后的回流區(qū)長度與突擴(kuò)臺階高度的相關(guān)關(guān)系式,見表4.
表4 回流區(qū)長度隨突擴(kuò)臺階變化關(guān)系式Tab.4 The relationship between reattachment length ratio and step height ratio
圖10 回流區(qū)長度與突擴(kuò)臺階高度的關(guān)系Fig.10 The relationship between reattachment length ratio and step height ratio
由圖10和表4可知,本文計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果變化趨勢一致,且無量綱化后的回流區(qū)長度與突擴(kuò)臺階高度呈線性函數(shù)關(guān)系,該函數(shù)關(guān)系與參考文獻(xiàn)[12 -15]趨勢一致。同時可見,計(jì)算結(jié)果均大于實(shí)驗(yàn)結(jié)果。引起差異的主要原因?yàn)楸疚挠?jì)算時未考慮燃面退移過程對回流區(qū)長度的影響,導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果偏大。另外,本文使用的湍流模型和燃燒模型對回流區(qū)內(nèi)流動及傳熱過程的計(jì)算精度也是引起計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果差異的影響因素。
本文采用數(shù)值仿真與直連式實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法,對以PE 為燃料的SFRJ 燃燒室內(nèi)的流動及燃燒過程進(jìn)行了研究,對PE 的燃速影響因素開展了實(shí)驗(yàn)和數(shù)值仿真研究,結(jié)論如下:
1)數(shù)值計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果所得規(guī)律性一致,且誤差較小,PE 平均燃速最大誤差不超過7.8%.
2)PE 平均燃速與空氣質(zhì)量通量之間呈冪函數(shù)遞增關(guān)系,與固體燃料內(nèi)徑之間呈冪函數(shù)遞減關(guān)系。
3)無量綱回流區(qū)長度與突擴(kuò)臺階高度呈線性遞增函數(shù)關(guān)系,且符合如下關(guān)系:Lr/dp= 0.08 +5.75h/dp,研究結(jié)果與國外研究者[14-15]所得規(guī)律性一致。
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