爬樓助力車的研制

楊玉青 王海偉 田秀先 徐潤宸 崔艷麗

摘 要：隨著電網(wǎng)的不斷發(fā)展，GIS設(shè)備逐漸增多。SF6補氣作為一項對GIS設(shè)備的日常維護工作，在檢修工作中所占的比例逐步提高，SF6氣瓶在上、下樓過程中搬運不便的問題尤為突出。本文通過研制爬樓助力車解決SF6氣瓶搬運困難的問題，以降低現(xiàn)場作業(yè)安

關(guān)鍵詞：爬樓助力車；SF6氣瓶；液相補氣法

中圖分類號：TM92 文獻標識碼：A

隨著電網(wǎng)的蓬勃發(fā)展，GIS設(shè)備逐漸增多。SF6補氣作為一項對GIS設(shè)備的維護工種，在檢修工作中所占的比例逐步提高。在室內(nèi)變電站中，GIS設(shè)備往往布置在二樓及以上，SF6氣瓶滿氣時往往超過100kg，因此氣瓶在上下樓搬運不便的問題尤為突出。本文通過研制爬樓助力車來解決這些問題。

1 小車的研制

根據(jù)分析，要求研制的小車能夠承受100kg以上的重量，上、下樓運輸氣瓶方便，并滿足液相補氣法。

1.1 車架設(shè)計

根據(jù)SF6氣瓶的質(zhì)量和氣瓶模型尺寸，設(shè)計雙層雙叉車架，如圖1所示。

1.2 車輪設(shè)計

要求車輪具有良好的承重力及耐磨性，維護方便，能輕松爬樓，能在任意臺階停留休息。聚氨酯橡膠輪胎，具有硬度高、強度好、高耐磨性、耐撕裂等優(yōu)點，并且方便小車在草地、碎石地面上轉(zhuǎn)彎。采用一對三角腳可有效實現(xiàn)車體的自然滾動，極大地節(jié)省人力，并消除人工搬運過程中的安全隱患。根據(jù)現(xiàn)場實地測量的樓梯數(shù)據(jù)，臺階高度為14-20cm，寬度為28-32cm。設(shè)計車輪半徑為6.5cm，圓心距為20cm，如圖2所示。

2 模型試驗

利用舊紙板制作車輪模具，并實地檢測其通過性及可行性，并記錄下運動分解軌跡，如圖3所示。

經(jīng)過模型驗證，三角爬輪滿足在爬樓過程中輪胎自然過渡至上一級階梯，并實現(xiàn)兩輪同時停留在任一級臺階上。

3 爬樓助力車現(xiàn)場驗證

對100kgSF6氣瓶進行測試?，F(xiàn)場驗證表明，爬樓助力車在爬樓、下樓以及平地搬運過程中表現(xiàn)良好，2個人即可實現(xiàn)氣瓶爬樓、下樓，車輪可自然過度、翻滾至上一級階梯，并且可實現(xiàn)任一級階梯停留；1人即可平穩(wěn)、快速的在平地搬運，且在任何平地上停留，極大地節(jié)省了人力資源，提高了工作效率，消除了人工搬運過程中的安全隱患；將爬樓助力車放倒，即可滿足液相補氣法的要求。

結(jié)語

爬樓助力車的研制取得了良好的經(jīng)濟效益、安全效益和社會效益。減少人力成本， 2人即可搬運；提高安全系數(shù)，借助爬樓助力車，杜絕搬運過程中氣瓶脫落傷人、損壞氣瓶及變電站地面設(shè)備等情況，消除安全隱患；滿足液相補氣法，現(xiàn)場補氣工作可便捷實現(xiàn)液相補氣法。爬樓助力車在實際工作中應(yīng)用效果非常好，目前已在本單位進行了推廣。本文面向?qū)嶋H工作，文中如有考慮不周請大家諒解，歡迎來電討論。

參考文獻

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[3] 國家電網(wǎng)公司企業(yè)標準Q/GDW1799.1-2013[M].國家電網(wǎng)公司，2013.

楊玉青：男、安徽合肥 大學本科 高級工 電氣工程

王海偉：男、河南新鄉(xiāng) 碩士研究生 中級工 電氣工程

田秀先：男、山東臨沂 大學本科 高級工 電氣工程及其自動化

徐潤宸：男、江蘇連云港 大學本科 技師 電氣工程

崔艷麗 ：女，安徽合肥 技師