水稻生產(chǎn)全程機(jī)械化技術(shù)研究進(jìn)展

羅錫文，王在滿

（華南農(nóng)業(yè)大學(xué)南方農(nóng)業(yè)機(jī)械與裝備關(guān)鍵技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，廣州 510642）

水稻生產(chǎn)全程機(jī)械化技術(shù)研究進(jìn)展

羅錫文，王在滿

（華南農(nóng)業(yè)大學(xué)南方農(nóng)業(yè)機(jī)械與裝備關(guān)鍵技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，廣州 510642）

提高水稻生產(chǎn)全程機(jī)械化水平是保障國(guó)家糧食安全、增強(qiáng)我國(guó)農(nóng)業(yè)綜合生產(chǎn)能力、增加農(nóng)業(yè)收入和推進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要措施之一。本文重點(diǎn)介紹了華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院在水稻生產(chǎn)全程機(jī)械化技術(shù)領(lǐng)域的研究進(jìn)展，主要包括農(nóng)田精準(zhǔn)平整技術(shù)、水稻精準(zhǔn)種植技術(shù)、水田精準(zhǔn)噴施技術(shù)、水稻精準(zhǔn)收獲技術(shù)和稻谷干燥技術(shù)，同時(shí)分析了實(shí)現(xiàn)水稻生產(chǎn)全程機(jī)械化的重要性。

水稻生產(chǎn) 精準(zhǔn) 水稻機(jī)械化 水田機(jī)械

0 引言

水稻是我國(guó)的主要糧食作物，提高水稻生產(chǎn)全程機(jī)械化水平是保障國(guó)家糧食安全、增強(qiáng)我國(guó)農(nóng)業(yè)綜合生產(chǎn)能力、增加農(nóng)業(yè)收入和推進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要措施之一。多年來(lái)，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)在水田耕整、水稻種植、稻田管理、水稻收獲和稻谷干燥等水稻生產(chǎn)全程機(jī)械化技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行了深入研究，并形成了一批科研成果，本文將重點(diǎn)介紹其中一部分技術(shù)的研究進(jìn)展。

1 農(nóng)田精準(zhǔn)平整技術(shù)與機(jī)具

農(nóng)田表面的平整精度直接影響水、肥、藥的效率，進(jìn)而影響作物的生產(chǎn)情況和產(chǎn)量。因農(nóng)田表面不平整,20%以上的灌溉用水被浪費(fèi)。采用激光平地技術(shù)可大幅度提高土地平整精度，節(jié)水30%～50%，作物產(chǎn)量提高20%～30%，灌水效率提高30%，并可大幅度減少田間雜草以及肥料流失。從2003年開(kāi)始，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)對(duì)農(nóng)田精準(zhǔn)平整技術(shù)與機(jī)具進(jìn)行了深入研究，研制成功2種水田激光平地機(jī)和1種旱地激光平地機(jī)。

1.1 水田激光平地技術(shù)與機(jī)具

水田激光平地技術(shù)包括高程控制技術(shù)和水平控制技術(shù)。高程控制技術(shù)采用旋轉(zhuǎn)的激光束平面作為精準(zhǔn)平整的基準(zhǔn)平面，通過(guò)激光接收器和高程控制器自動(dòng)調(diào)整平地鏟高度。水平控制技術(shù)采用微機(jī)械加速度傳感器和微機(jī)械陀螺儀，通過(guò)信息融合檢測(cè)平地鏟的動(dòng)態(tài)水平傾角，采用水平控制器控制液壓油缸運(yùn)動(dòng)使之保持平地鏟水平。通過(guò)高程控制系統(tǒng)和水平控制系統(tǒng)的聯(lián)合控制，可使平地鏟工作時(shí)始終處于與旋轉(zhuǎn)激光束基準(zhǔn)面平行的水平面內(nèi)工作，從而實(shí)現(xiàn)水田精準(zhǔn)平整。

華南農(nóng)業(yè)大學(xué)研制成功的水田激光平地機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，可與多種水田動(dòng)力底盤(pán)相連接，包括乘坐式高速插秧機(jī)和輪式拖拉機(jī)，見(jiàn)圖1。作業(yè)后水田平整度小于3 cm，作業(yè)效率大于 0.27 hm2/h（4畝/h），適用于水田播、插、撒、拋前帶水作業(yè)平整。從2006年開(kāi)始，水田激光平地機(jī)在我國(guó)廣東、湖南、湖北、江西、安徽、江蘇、上海、云南、重慶、河北、河南、新疆、黑龍江、遼寧等省

市和國(guó)外泰國(guó)、老撾、緬甸、越南等地進(jìn)行了推廣應(yīng)用。生產(chǎn)應(yīng)用結(jié)果表明，采用水田激光平地技術(shù)，可提高水田的平整精度，節(jié)約灌溉用水量，增加水稻產(chǎn)量，經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益顯著。

2008年廣東省科技廳組織的科技成果鑒定結(jié)論為“該項(xiàng)目研究成果在水田平地技術(shù)及機(jī)具領(lǐng)域居國(guó)際領(lǐng)先水平”。

1.2 旱地激光平地技術(shù)與機(jī)具

旱地激光平地技術(shù)采用激光束基準(zhǔn)平面作為非視覺(jué)控制手段，代替常規(guī)平地設(shè)備操作人員的目測(cè)判斷能力，自動(dòng)控制液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平地鏟的升降，達(dá)到精準(zhǔn)平整土地的目的。旱地激光平地機(jī)采用輪式拖拉機(jī)牽引，平地鏟采用框架式結(jié)構(gòu)，利用液壓油缸調(diào)節(jié)平地鏟與地輪的相對(duì)高度。通過(guò)激光接收器和高程控制器，自動(dòng)控制平地鏟工作時(shí)始終保持在與旋轉(zhuǎn)激光束基準(zhǔn)面平行的平面內(nèi)工作。旱地激光平地機(jī)還裝配有激光接收器電控液壓升降系統(tǒng)，方便平地人員在駕駛室內(nèi)設(shè)置平地深度。激光發(fā)射半徑400 m，作業(yè)速度5～8 km/h，平整精度≤5 cm，適用于播種前的精細(xì)平整。

旱地激光平地機(jī)已轉(zhuǎn)讓給河南豪豐機(jī)械制造有限公司生產(chǎn)，包括1JPD-200和1JPD-360兩個(gè)型號(hào)，幅寬分別為2 m和3.6 m，在河南、河北、山東等地進(jìn)行了推廣應(yīng)用，見(jiàn)圖2。生產(chǎn)應(yīng)用結(jié)果表明，采用旱地激光平地機(jī)技術(shù)，可明顯提高土地平整精度，較大幅度地提高灌溉用水利用率和農(nóng)作物產(chǎn)量，減少田間雜草。

圖1 水田激光平地機(jī)

圖2 旱地激光平地機(jī)

2 水稻精準(zhǔn)種植技術(shù)與機(jī)具

在水稻種植方面，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)重點(diǎn)研究了水稻精量穴播技術(shù)和超級(jí)稻精密育秧播種技術(shù)，并研制成功了一系列機(jī)型。

2.1 水稻精量穴播技術(shù)與機(jī)具

在水稻生產(chǎn)的諸多環(huán)節(jié)中，水稻種植是農(nóng)藝最復(fù)雜、用工最多、在水稻生產(chǎn)全程機(jī)械化中實(shí)現(xiàn)難度最大的環(huán)節(jié)之一。近年來(lái)我國(guó)直播稻栽培技術(shù)發(fā)展很快，目前全國(guó)已有超過(guò)30%的水稻種植面積采用直播方式，但大都采用人工撒播方式。采用人工撒播的稻種在田間無(wú)序分布，水稻生長(zhǎng)疏密不均，通風(fēng)透氣采光性差，易感染病蟲(chóng)害，根系分布在表層土壤中，植株明顯變矮，穗型略小，容易倒伏。為了充分發(fā)揮直播稻分蘗節(jié)位低、不傷根和沒(méi)有返青期的優(yōu)點(diǎn)，解決人工撒播中存在的問(wèn)題，亟需解決的主要問(wèn)題是通過(guò)機(jī)械直播改無(wú)序?yàn)橛行?、要求播種均勻并可滿足常規(guī)稻、雜交稻和超級(jí)稻等不同品種對(duì)播種的農(nóng)藝要求，并適應(yīng)不同地區(qū)的氣候、

土壤等條件?！度珖?guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科技發(fā)展“十二五”規(guī)劃（2011—2015年）》在“突破主要農(nóng)作物機(jī)械化關(guān)鍵技術(shù)”內(nèi)容中提出了重點(diǎn)研究水稻高效精量直播等關(guān)鍵技術(shù)與裝備。1998年以來(lái)，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)對(duì)同步開(kāi)溝起壟水稻精量穴播技術(shù)進(jìn)行了深入研究，研制成功5種水直播機(jī)機(jī)型和2種旱直播機(jī)機(jī)型。

1）研究成功同步開(kāi)溝起壟水稻精量水穴播技術(shù)、同步開(kāi)溝起壟施肥水稻精量水穴播技術(shù)、同步開(kāi)溝起壟噴施水稻精量水穴播技術(shù)和水稻精量旱穴播技術(shù)。同步開(kāi)溝起壟水稻精量水穴播技術(shù)在田面同時(shí)開(kāi)出播種溝和蓄水溝，播種溝位于兩條蓄水溝之間的壟臺(tái)上，采用穴播方式將水稻芽種或干種播在播種溝中，實(shí)現(xiàn)了成行成穴有序生長(zhǎng)，由于壟面不淹水或少淹水，提高了土壤中的氧化還原電位，有利于根系生長(zhǎng)、改善根系結(jié)構(gòu)和減少倒伏。由于只需在蓄水溝中保持一定水層而無(wú)需在整個(gè)田面灌水，因而可節(jié)省水稻生產(chǎn)用水30%以上和減少甲烷排放10%以上。同步開(kāi)溝起壟施肥水稻精量水穴播技術(shù)在播種時(shí)同步將肥料深施于播種溝一側(cè)，可節(jié)省水稻生產(chǎn)用肥30%以上。同步開(kāi)溝起壟噴施水稻精量水穴播技術(shù)在播種時(shí)同步噴施液體地膜或除草劑。水稻精量旱穴播技術(shù)在旱田旋耕平地后采用干種播種。

圖3 普通型水稻精量穴播機(jī)

圖4 同步施肥型水稻精量穴播機(jī)

圖5 整體型水稻精量旱穴播機(jī)

圖6 單體仿形型水稻精量旱穴播機(jī)

2）研制成功適合水稻精量穴播技術(shù)的可調(diào)組合型孔式排種器，并研制成功5種水稻精量水穴播機(jī)，包括與插秧機(jī)機(jī)頭配套的普通型、同步施肥型、同步噴施型、簡(jiǎn)易型和與輪式拖拉機(jī)配套的普通型，見(jiàn)圖3、圖4；2種水稻精量旱穴播機(jī)，包括整體型

和單體仿形型，見(jiàn)圖5、圖6。水稻精量穴播機(jī)實(shí)現(xiàn)了行距可選（20 cm、25 cm、30 cm三種固定行距和20+30 cm寬窄行距）、穴距可調(diào)（10～25 cm多級(jí)可調(diào)）、播量可控（3～10粒/穴或10～20粒/穴），作業(yè)效率大于0.33 hm2/h（5畝/h）。

3）從2006年開(kāi)始，水稻精量水穴播機(jī)先后在我國(guó)廣東、廣西、海南、湖南、湖北、江西、安徽、上海、江蘇、浙江、河南、河北、遼寧、黑龍江、云南、四川、重慶、貴州、新疆、寧夏等省市及國(guó)外泰國(guó)、老撾、緬甸、越南、蘇丹和柬埔寨進(jìn)行推廣應(yīng)用。應(yīng)用結(jié)果表明，采用水稻精量穴播技術(shù)，雜交稻產(chǎn)量可達(dá)9 000 kg/hm2（600 kg/畝）以上，常規(guī)稻可達(dá)8 250 kg/hm2（550 kg/畝）以上,比人工撒播、人工拋秧和人工插秧可分別增產(chǎn)10%、8%和6%以上，hm2（畝)節(jié)本增效分別可達(dá)750元、1 125元和1 875元（50元、75元和125元）以上。近年來(lái)，水稻精量穴直播技術(shù)在部分地區(qū)取得了一些高產(chǎn)記錄，如：2012年在新疆農(nóng)一師六團(tuán)一連采用水稻精量水穴播技術(shù)，產(chǎn)量達(dá)14 566.5 kg/hm2（971.1 kg/畝） （品種：A稻8號(hào)）；在溫宿縣托乎拉鄉(xiāng)四大隊(duì)采用水稻精量旱穴播技術(shù)，產(chǎn)量達(dá)14 503.5 kg/hm2（966.9 kg） （品種：A稻8號(hào)）；2012年在浙江杭州市余杭區(qū)采用同步施肥水稻精量水穴播技術(shù)和水稻好氧栽培技術(shù)，產(chǎn)量達(dá)13 330.5 kg/hm2（888.7 kg/畝） （品種：甬優(yōu)12）。2013年在新疆農(nóng)一師一團(tuán)采用水稻精量旱穴播技術(shù)產(chǎn)量15 441.0 kg/hm2（1 029.4 kg/畝） （品種：高豐 1號(hào)）；2013年在浙江杭州市余杭區(qū)采用同步施肥水稻精量穴播技術(shù)，產(chǎn)量達(dá)12 336.0 kg/hm2（822.4 kg/畝） （品種：春優(yōu)84）。

4）2008年廣東省科技廳組織的科技成果鑒定結(jié)論為“在水稻水直播機(jī)械研究領(lǐng)域居國(guó)際領(lǐng)先水平”。目前水稻精量水穴播機(jī)已轉(zhuǎn)讓給上海世達(dá)爾現(xiàn)代農(nóng)機(jī)有限公司生產(chǎn)，水稻精量旱穴播機(jī)已轉(zhuǎn)讓給河南豪豐機(jī)械制造有限公司和新疆科神農(nóng)業(yè)裝備科技有限公司生產(chǎn)。

2.2 水稻機(jī)械化精密育秧技術(shù)與裝備

水稻機(jī)械化育秧技術(shù)是水稻移栽的重要環(huán)節(jié)，目前國(guó)內(nèi)外只有實(shí)用于常規(guī)稻的工廠化育秧機(jī)械，且播量大、播種精度低，秧苗素質(zhì)差，缺少適合于雜交稻和超級(jí)雜交稻機(jī)械化育秧的技術(shù)與設(shè)備。2006年以來(lái)，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)對(duì)水稻工廠化和田間育秧技術(shù)進(jìn)行了深入研究，研制成功2種水稻機(jī)械化精密育秧機(jī)型。

2.2.1 水稻工廠化精密育秧技術(shù)與裝備

該裝備適用于超級(jí)雜交稻、雜交稻、常規(guī)稻的缽體盤(pán)、缽體毯狀盤(pán)和毯狀盤(pán)工廠化秧盤(pán)育秧流水作業(yè)，更換振盤(pán)即能實(shí)現(xiàn)精密的撒播、條播、穴播。主要生產(chǎn)工藝包括放盤(pán)、鋪底土、壓平土、淋灑水、精密播種、覆表土、清掃等，多項(xiàng)作業(yè)一次完成。主要機(jī)型是2SJB-500型水稻秧盤(pán)育秧精密播種流水線，見(jiàn)圖7。該機(jī)利用振動(dòng)種室與螺旋勺輪定量供種，適應(yīng)種子能力強(qiáng)，供種均勻性好；采用V-T型振動(dòng)種盤(pán)實(shí)現(xiàn)有序排種，能實(shí)現(xiàn)對(duì)行、對(duì)穴和撒播精密播種，播種精度好；采用左右螺旋毛刷清掃缽體盤(pán)表土，秧盤(pán)表面平整、干凈；整機(jī)功能齊全、適用性強(qiáng)、制造成本低、生產(chǎn)率高，作業(yè)效果好。

圖7 水稻秧盤(pán)育秧精密播種流水線

該裝備比現(xiàn)有育秧設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格是同類(lèi)進(jìn)口設(shè)備的1/3左右。機(jī)具在性價(jià)比、使用成本和技術(shù)先進(jìn)性、實(shí)用性、可靠性方面均具有很強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，已在黑龍江、吉林、浙江、廣東等省推廣應(yīng)用，結(jié)果表明，與傳統(tǒng)育秧相比增產(chǎn)5%～6%。

2.2.2 水稻田間精密育秧技術(shù)與裝備

該機(jī)適用于雜交稻、常規(guī)稻的缽體毯狀盤(pán)和毯

狀盤(pán)田間秧盤(pán)育秧精密播種作業(yè)，主要機(jī)型2STB-2型是水稻田間育秧精密播種機(jī)，見(jiàn)圖8。該機(jī)采用螺旋勺輪精密播種，播種均勻、精度高；整機(jī)田間移動(dòng)采用浮板人力拖動(dòng)，移動(dòng)省力；播種量調(diào)節(jié)采用多變速傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，調(diào)節(jié)方便；整機(jī)制造成本較低，播種精度好，生產(chǎn)率高，田間移動(dòng)方便。

該設(shè)備結(jié)構(gòu)新穎，制造成本低，有效促進(jìn)了我國(guó)南方地區(qū)普遍采用的田間育秧機(jī)械化精密播種技術(shù)，在實(shí)用性、可靠性方面均具有很強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，現(xiàn)已在廣東、湖南、云南等省推廣應(yīng)用，在我國(guó)南方具有很好的應(yīng)用前景。

圖8 水稻田間育秧精密播種機(jī)

3 水田精準(zhǔn)噴施技術(shù)與裝備

水田植保是我國(guó)水稻生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。目前我國(guó)植保存在藥效利用率低、農(nóng)產(chǎn)品中農(nóng)藥殘留超標(biāo)、環(huán)境污染、作物藥害、操作者中毒等主要問(wèn)題。植保機(jī)械的質(zhì)量和使用的好壞直接影響到操作人員和農(nóng)產(chǎn)品的安全。近年來(lái)，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)重點(diǎn)研究?jī)蓚€(gè)方向：變量噴霧和高地隙寬幅噴霧技術(shù)、農(nóng)用航空植保技術(shù)。

3.1 水田變量噴霧技術(shù)與機(jī)具

華南農(nóng)業(yè)大學(xué)研究了在線混藥式變量噴霧的控制系統(tǒng)、差壓式液體流量計(jì)、文丘里式差壓流量計(jì)、電容式液位檢測(cè)儀和壓力式液位檢測(cè)儀，并以ARM7為上位機(jī)（核心芯片為S3C44B0）、以單片機(jī)為下位機(jī)設(shè)計(jì)了噴霧控制研究控制系統(tǒng)及配套軟件，并研制成功了以乘坐式水稻插秧機(jī)底盤(pán)為動(dòng)力的水田變量噴霧機(jī)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)噴頭的單獨(dú)開(kāi)啟及關(guān)閉控制，見(jiàn)圖9。該機(jī)主要由插秧機(jī)頭、藥箱、柱塞泵、噴臂、電磁閥、噴頭、蓄電池和控制箱組成，具有精準(zhǔn)對(duì)行噴霧、噴頭開(kāi)啟與閉合可控、噴臂可折疊等特點(diǎn)，適合不利于大型機(jī)械進(jìn)入的水田噴施等作業(yè)。噴霧壓力可調(diào)，可對(duì)不同種植行的水稻進(jìn)行有選擇的精確噴霧，藥液流量17-25 L/min，噴霧壓力0.8～1.5 Mpa，作業(yè)幅寬6 m。

圖9 水田變量噴霧機(jī)

采用高地隙寬幅噴霧技術(shù)可以解決現(xiàn)有水田噴霧機(jī)械地隙低、噴霧不均勻、工作效率低等問(wèn)題。通過(guò)集成高地隙自走式底盤(pán)、噴霧系統(tǒng)、機(jī)電液中央控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及液壓系統(tǒng)等機(jī)械結(jié)構(gòu)，能夠達(dá)到底盤(pán)離地間隙高，行駛穩(wěn)定，通過(guò)性強(qiáng)，作業(yè)過(guò)程中不會(huì)傷害作物的目的。華南農(nóng)業(yè)大學(xué)與福田雷沃國(guó)際重工股份有限公司合作，研制成功了高地隙寬幅水田噴霧機(jī)，如圖10。

該機(jī)采用雷沃M700H拖拉機(jī)加裝高地隙水田鐵輪，離地間隙1 m，作業(yè)幅寬12 m以上，大大提高了作業(yè)效率。

圖10 高地隙寬幅水田噴霧機(jī)

3.2 農(nóng)用航空植保技術(shù)與裝備

采用航空植保作業(yè)能快速高效地完成病蟲(chóng)草害的防治，特別是能及時(shí)有效地防治大面積爆發(fā)性的有害生物災(zāi)害；同時(shí)不受地理因素的制約，無(wú)論山區(qū)或平原、水田還是旱田，以及不同的作物生長(zhǎng)期，特別是對(duì)于地面機(jī)械難以進(jìn)入的、或是蝗蟲(chóng)和其它害蟲(chóng)的滋生地域，都可高效地完成作業(yè)任務(wù)。與地面機(jī)械田間作業(yè)相比，飛機(jī)作業(yè)還有降低作業(yè)成本、不會(huì)留下轍印和損壞農(nóng)作物的特點(diǎn)。

華南農(nóng)業(yè)大學(xué)與隆平種業(yè)公司合作開(kāi)展了飛機(jī)噴施920生物藥劑、雜交水稻制種輔助授粉等試驗(yàn)，取得了良好的效果，見(jiàn)圖11。采用風(fēng)場(chǎng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)測(cè)量系統(tǒng)組成三向風(fēng)速測(cè)量線陣在水稻田里對(duì)多種型號(hào)無(wú)人飛機(jī)飛行時(shí)的風(fēng)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量，通過(guò)考察X、Y、Z三個(gè)方向上的峰值風(fēng)速、Y向風(fēng)場(chǎng)寬度、動(dòng)力電池的壓降等指標(biāo)，對(duì)多種機(jī)型用于水稻制種輔助授粉的田間作業(yè)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)選。

圖11 無(wú)人飛機(jī)噴霧作業(yè)

4 水稻精準(zhǔn)收獲技術(shù)與裝備

在水稻收獲方面，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)研究成功了由雙板差分谷物流量傳感器、電容式谷物水分傳感器、無(wú)線產(chǎn)量傳感器節(jié)點(diǎn)和嵌入式產(chǎn)量監(jiān)視系統(tǒng)組成的水稻聯(lián)合收割機(jī)測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)。雙板差分沖擊式谷物流量傳感器利用一個(gè)參考檢測(cè)板實(shí)時(shí)檢測(cè)聯(lián)合收割機(jī)的振動(dòng)干擾和姿態(tài)影響，實(shí)驗(yàn)誤差小于3%，田間測(cè)產(chǎn)誤差小于5%。電容式谷物水分傳感器和取樣裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取樣與測(cè)量稻谷含水率，平均取樣時(shí)間約為18 s，測(cè)量誤差小于3%。無(wú)線產(chǎn)量傳感器節(jié)點(diǎn)由STC單片機(jī)、GPS模塊和無(wú)線通訊模塊組成，嵌入式產(chǎn)量監(jiān)視器由無(wú)線接收模塊、ARM芯片、LCD觸摸屏組成，通過(guò)CC1000無(wú)線模塊接收無(wú)線產(chǎn)量傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)送的產(chǎn)量和位置信息，自動(dòng)存儲(chǔ)當(dāng)前小地塊的產(chǎn)量數(shù)據(jù)，并以圖形方式顯示。

圖12 水稻聯(lián)合收割機(jī)測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)

5 稻谷干燥技術(shù)與裝備

馬路曬谷、谷場(chǎng)曬谷等太陽(yáng)光自然烘干方式仍

是目前農(nóng)村中的一種主要干燥方式，稻谷常年霉?fàn)€損失在250萬(wàn)t左右。在稻谷干燥方面，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)重點(diǎn)研究了稻谷集中干燥成套技術(shù)與裝置。

研究成功了稻谷集中干燥成套技術(shù)與裝置，包括糧食水分在線檢測(cè)技術(shù)與裝置、干燥自適應(yīng)控制系統(tǒng)、高低溫多段組合干燥機(jī)、高濕糧食干燥機(jī)、集中干燥工藝與裝備關(guān)鍵技術(shù)，見(jiàn)圖13。糧食水分在線檢測(cè)裝置在線檢測(cè)物料含水率誤差≤±0.35%，檢測(cè)物料含水率極差≤0.7%；干燥自適應(yīng)控制系統(tǒng)控制出機(jī)糧含水率偏差≤±0.5%。在廣東、黑龍江、湖南等地建成了適合我國(guó)低溫環(huán)境和高溫高濕環(huán)境下的糧食集中干燥設(shè)施。與現(xiàn)有批次式干燥模式相比，降低干燥能耗59%，干燥能力高出17倍；與國(guó)內(nèi)同類(lèi)干燥機(jī)相比干燥單位熱耗降低59%，爆腰增率降低36.7%。

圖13 糧食集中干燥設(shè)備智能控制系統(tǒng)

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羅錫文（1945-），男，漢族，湖南株洲人，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)教授、中國(guó)工程院院士、中國(guó)農(nóng)機(jī)學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)。主要從事現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)裝備方面的研究工作。