浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院 李方園
GE RX3i系統(tǒng)設(shè)計(jì)與虛擬對象應(yīng)用
浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院 李方園
第1講 GE RX3i在電梯控制中的應(yīng)用(上)
The Application of GE RX3i in the Elevator Control
過去的電梯采用繼電器-接觸器控制,但隨著人們對電梯安全性、高效性、舒適性的不斷追求,逐漸推動了電梯技術(shù)的進(jìn)步。本文介紹了采用GE RX3i進(jìn)行5層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
GE RX3i;PLC控制;電梯控制
電梯是一種垂直運(yùn)輸工具,有了它,摩天大樓才得以崛起,現(xiàn)代城市才得以長高。據(jù)估計(jì),全球在用電梯約800萬臺。電梯已成為人類現(xiàn)代生活中廣泛使用的人員運(yùn)輸工具。
某包含控制柜、曳引機(jī)、轎廂、平衡塊、門機(jī)等部分的多層電梯,要求根據(jù)電梯工作流程和控制要求設(shè)計(jì)一個控制柜(以五層為例,其中PLC采用美國通用電氣),其工作流程如下:
(1)電梯控制系統(tǒng)由PLC控制的邏輯部分和變頻器控制的調(diào)速部分組成。
(2)PLC接收來自每層呼梯的呼叫信號、轎廂和門機(jī)系統(tǒng)的功能信號以及井道和變頻器的狀態(tài)信號,經(jīng)程序判斷與運(yùn)算實(shí)現(xiàn)電梯的自動控制。
(3)PLC在輸出顯示和監(jiān)控信號的同時,根據(jù)邏輯控制的要求,向變頻器發(fā)出運(yùn)行方向、啟動、加速、減速和制動停梯等信號。由變頻器根據(jù)一定的控制規(guī)律和控制算法來控制電機(jī)。
RX3i是美國通用電氣(即GE )推出的最新型大中型PLC,其外觀如圖1所示。它具有大中型PLC的特點(diǎn),所有的模塊都可以直接插入到背板中去(如圖2所示)。
圖1 GE RX3i PLC外觀
圖2 GE RX3i PLC背板
(1)CPU模塊
GE RX3i采取CPU310模塊,如圖3所示。
圖3 CPU310
圖4 電源模塊
圖5 IC695ETM001
(2)電源模塊
GE RX3i具有四種電源模塊,外觀如圖4所示,分別包括IC695PSA040、IC695PSA140、IC695PSD040、IC695PSD140。
(3)以太網(wǎng)模塊
GE RX3i編程和通訊是基于以太網(wǎng)技術(shù),因此以太網(wǎng)模塊IC695ETM001是必備的,如圖5所示。
(4)數(shù)字量輸入模塊
IC695MDL645是16點(diǎn)輸入的數(shù)字量輸入模,其外觀和接線如圖6所示。
圖6 IC695MDL645模塊
(5)數(shù)字量輸出模塊
IC695MDL754是32點(diǎn)的數(shù)字量輸出模塊,其外觀與接線端子如圖7所示。
圖7 IC695MDL754模塊
除了以上模塊之外,更多的模塊請參考GE 說明書。
GE RX3i PLC的編程環(huán)境是采用Proficy Machine Edition軟件(簡稱PME),它是一個公共的平臺,包括PLC、軟PLC(即PC)、觸摸屏、伺服控制,采用同一種編程環(huán)境,且資源共享,變量名互相調(diào)用,非常清晰,而且程序占用空間小。其界面如圖8所示。
圖8 PME軟件界面
建立一個完整的程序應(yīng)該包括以下幾個步驟:
(1)新建一個文件名稱,選擇PLC類型為PACSystem,如圖9所示。
圖9 新建文?件名
(2)配置硬件模塊,包括更換或新增或刪除,如圖10所示。
當(dāng)配置IC695ETM001時,會出現(xiàn)紅色符號(如圖11所示),這時需要合理設(shè)置IP地址。
圖10 硬件配置
圖11 IC695ETM001配置
圖12 IP地址設(shè)置
如圖12所示的IP地址只是一個假設(shè)地址,用戶需要保證該IP地址與主機(jī)的IP地址在一個頻段,但不同重復(fù),就可以了。另外,IP掩碼均為255.255.255.0。
(3)設(shè)置主程序Target1的屬性之一“通訊方式”改為以太網(wǎng)連接,并設(shè)置與IC695ETM001相同的IP地址,如圖13所示。
(4)這時硬件配置結(jié)束,可以進(jìn)行軟件編程,如圖14所示。具體的指令可以參考GE 說明書。
圖13 Target1的屬性修改
圖14 軟件編程
(5)將程序完成后,如圖15在線配置IC695ETM001的地址,然后即可進(jìn)行聯(lián)機(jī)下載,進(jìn)行在線調(diào)試。
In the past the elevator was controlled by the relay - contactor, but with the pursuit of the user on the safety, efficiency, comfort, , the elevator technology is gradually promoted. This article describes the application of GE RX3i in 5-story elevator control.
GE RX3i; PLC control; Elevator control
圖15 IP地址在線配置
李方園(1973-),男,浙江舟山人,高級工程師,畢業(yè)于浙江工業(yè)大學(xué)信息學(xué)院工程碩士專業(yè),長期從事于變頻器等現(xiàn)代工控產(chǎn)品的應(yīng)用與研究工作,現(xiàn)就職于浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院。