·名詞解釋·

孔徑分布 材料中存在的各級孔徑按數(shù)量或體積計算的百分率。

表觀硬度 在規(guī)定條件下測定的燒結(jié)材料的硬度，它包括了孔隙的影響。

實體硬度 在規(guī)定條件下測定的燒結(jié)材料的某一相或顆?；蚰骋粎^(qū)域的硬度，它排除了孔隙的影響。

起泡壓力 迫使氣體通過液體浸漬的制品產(chǎn)生第一氣泡所需的最小的壓力。

流體透過性 在規(guī)定條件下測定的在單位時間內(nèi)液體或氣體通過多孔體的數(shù)量。

屈強比 鋼材的屈服點(屈服強度)與抗拉強度的比值，稱為屈強比。屈強比越大，結(jié)構(gòu)零件的可靠性越高，一般碳素鋼屈強比為0.6 -0.65，低合金結(jié)構(gòu)鋼為0.65 -0.75 合金結(jié)構(gòu)鋼為0.84 -0.86。

硬度 硬度表示材料抵抗硬物體壓入其表面的能力。它是金屬材料的重要性能指標之一。一般硬度越高，耐磨性越好。常用的硬度指標有布氏硬度、洛氏硬度和維氏硬度。

機械工程 與機械和動力生產(chǎn)有關(guān)的一門學科。

機構(gòu)學 研究機構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理、運動學和動力學的一門學科。包括機構(gòu)的分析與綜合兩個方面。

機器 有零件組成的執(zhí)行機械運動的裝置。用來完成所賦予的功能，如變換或傳遞能量、變換和傳遞運動和立及傳遞物料與信息。

機構(gòu) 由兩個或兩個以上構(gòu)件通過活動聯(lián)接形成的構(gòu)建系統(tǒng)。

機械 機器與機構(gòu)的總稱。

機械系統(tǒng) (1)由若干個機器與機構(gòu)及其附屬裝置組成的系統(tǒng)。(2)由質(zhì)量、剛度和阻尼各元素所組成的系統(tǒng)。

機械零件 又稱"機械元件"。組成機械和機器的不可拆分的單個制件，它是機械的基本單元。

部件 機械的一部分，由若干裝配在一起的零件所組成。

構(gòu)件 機構(gòu)中的運動單元體。

剛性構(gòu)件 受力變形可忽略不計的構(gòu)件。

彈性構(gòu)件 考慮彈性和彈性變形的構(gòu)件。

撓性構(gòu)件 在運動過程中只承受拉力的柔性構(gòu)件。如帶、繩等。

固定構(gòu)件 又稱"機架"。機構(gòu)中固結(jié)于定參考系的構(gòu)件。

運動構(gòu)件 機構(gòu)中可相對于定參考系運動的構(gòu)建。

輸入構(gòu)件 機構(gòu)中輸入運動或動力的構(gòu)建。

輸出構(gòu)件 機構(gòu)中輸出運動或動力的構(gòu)件。

主動件 又稱"原動件"。機構(gòu)中作用有驅(qū)動力或力矩的構(gòu)件。有時也指運動規(guī)律已知的構(gòu)件。

從動件 機構(gòu)中除了主動件以外隨著主動件運動的其余可動構(gòu)件。

構(gòu)件的自由度 構(gòu)件相對于定參考系所能有的獨立運動的數(shù)目。

運動副 組成運動服的兩構(gòu)件只能繞某一軸線做相對運動的運動副。

鉸鏈連接 轉(zhuǎn)動副的一種具體形式，即由圓柱銷和銷孔及其兩端面所組成的轉(zhuǎn)動副。

符合鉸鏈 三個或更多個構(gòu)件組成兩個或多個共軸線的轉(zhuǎn)動副。

圓柱副 組成運動服的兩構(gòu)件能繞某一軸線作相對運動又能沿該軸線作獨立的相對移動的運動副。

球面副 又稱"球鉸"。組成運動副的兩構(gòu)件能繞一球心作三個獨立的相對轉(zhuǎn)動的運動副。

球銷副 組成運動副的兩構(gòu)件能繞兩條交于一點的軸線作兩個獨立的相對轉(zhuǎn)動的運動副。

球槽副 組成運動副的兩構(gòu)件能繞三條交于一點的軸線作獨立的相對運動并沿著槽的軸線作獨立的相對移動的運動副。

螺旋副 組成運動副的兩構(gòu)件只能沿軸線作相對螺旋運動的運動副。

拐點 在意軌跡或曲線上，曲率半徑為無窮大的點。

環(huán)點 又稱“曲率駐點”。四個無限接近位置的圓點。

切向圓 又稱“拐點圓”。在某給定瞬時，平面運動構(gòu)件上法向加速度等于零的各點連成的圓。

拐點中心 拐點圓上所有各點切向加速度矢量方位線的交點。此極點也必位于該拐點圓上。

機構(gòu)運動簡圖 用長度比例尺畫出的代表機構(gòu)運動特征的簡圖。

平面副 組成運動副的兩構(gòu)件能沿與接觸平面平行的兩個方向作獨立的相對移動并繞與平面垂直的軸線作獨立的相對轉(zhuǎn)動的運動副。

低副 其元素為面接觸的運動副。

高副 其元素為點、線接觸的運動副。

運動鏈 用運動副連接而成的相對可動的構(gòu)件系統(tǒng)。

閉式運動鏈 每個構(gòu)件至少與兩個其他構(gòu)件以運動副相連接的運動鏈。

開式運動鏈 在運動聯(lián)眾至少有一處未形成閉環(huán)的運動鏈。

樹狀運動鏈 無閉環(huán)的運動鏈。

阿蘇爾桿組 自由度等于零并且不能再拆分的平面低副構(gòu)件組。

平面機構(gòu) 機構(gòu)中所有構(gòu)件都只能在相互平行的平面上運動的機構(gòu)。

空間機構(gòu) 機構(gòu)中至少有一構(gòu)件不在相互平行的平面上運動或至少有一構(gòu)件能在三維空間中運動的機構(gòu)。

球面機構(gòu) 機構(gòu)中各運動構(gòu)件上所有點都在同心球面上運動的機構(gòu)。

低副機構(gòu) 機構(gòu)中所有運動副均為低副的機構(gòu)。

高副機構(gòu) 機構(gòu)中至少有一個運動副是高副的機構(gòu)。

單環(huán)機構(gòu) 只有一個閉環(huán)的機構(gòu)。

多環(huán)機構(gòu) 具有兩個或更多個閉環(huán)的機構(gòu)。

單自由度機構(gòu) 自由度為1 的機構(gòu)。

多自由度機構(gòu) 自由度為2 及2 以上的機構(gòu)。

局部自由度 機構(gòu)中不影響其輸出與輸入運動關(guān)系的個別構(gòu)件的獨立運動自由度。

公共約束 機構(gòu)中由于各運動副的特性及其特殊配置而使所有運動構(gòu)件共同失去自由度的約束。

虛約束 在機構(gòu)中與其他約束重復而不起限制運動作用的約束。

機構(gòu)的結(jié)構(gòu) 機構(gòu)中各構(gòu)件用各種運動副相互連接的構(gòu)造形式。

機構(gòu)件圖 用特定的構(gòu)件和運動副符號來表示機構(gòu)一種簡化示意圖，僅著重表示器機構(gòu)組成特征。

機構(gòu)分析 對機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)、運動學和動力學分析。

機構(gòu)結(jié)構(gòu)公式 計算機構(gòu)自由度的公式，該公式表達了機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目、各種運動副的數(shù)目與機構(gòu)自由度之間關(guān)系。

機構(gòu)綜合 根據(jù)對機構(gòu)的結(jié)構(gòu)、運動學和動力學要求進行機構(gòu)設計。

代替機構(gòu) 按照高副低代的條件，將一個平面高副機構(gòu)用另一個運動上等效的平面低副機構(gòu)代替，該平面低副機構(gòu)成為原機構(gòu)的替代機構(gòu)。

液壓機構(gòu) 利用液體驅(qū)動的機構(gòu)。

氣動機構(gòu) 利用氣體驅(qū)動的機構(gòu)。

仿生機構(gòu) 模擬生物運動的構(gòu)造形態(tài)和功能而制作的機構(gòu)。

機械運動學 不考慮生產(chǎn)運動的原因，僅從機構(gòu)幾何位置隨時變化的角度來研究機構(gòu)的運動規(guī)律和進行機構(gòu)設計的學科。

機構(gòu)運動學分析 不考慮引起運動變化的原因，僅從機構(gòu)幾何位置隨時間變化的角度來分析機構(gòu)的運動規(guī)律。

機構(gòu)運動學綜合 根據(jù)給定的運動學要求進行機構(gòu)設計。

構(gòu)件的速比 構(gòu)件瞬時速度的比值。

機構(gòu)傳動比 機構(gòu)中瞬時輸入速度與輸出速度的比值。

相對速度瞬心 兩平面運動構(gòu)件上相對速度等于零的瞬時重合點。

絕對速度瞬心 在某給定瞬時，平面運動構(gòu)件上絕對速度等于零的點，即構(gòu)件相對定參考系的速度瞬心。

環(huán)點曲線 平面運動某一構(gòu)件上的各環(huán)點所連成的曲線。即在某給定瞬時，平面運動構(gòu)件上其軌跡的曲率半徑具有極值的點所連成的曲線。

樞點 又稱“軸點”。四個無限接近的圓心點。

樞點曲線 又稱“曲率中心點曲線”，“軸點曲線”。平面運動某一構(gòu)件上的各樞點在定參考系上所連成的曲線。即曲率駐點曲線上各點軌跡的曲率中心所連成的曲線。

鮑兒點 拐點圓與曲率駐點曲線的交點，但其中不包括絕對速度瞬心。

歐拉-薩弗里公式 描述運動點、軌跡或共軛曲線的曲率中心、速度瞬心和瞬心線、拐點圓和拐點中心等之間的關(guān)系的公式。

平面旋轉(zhuǎn)矩陣 描述構(gòu)件在平面運動中有限轉(zhuǎn)動的矩陣。

軸旋轉(zhuǎn)矩陣 用繞某一軸線的轉(zhuǎn)動來描述構(gòu)件在三維空間中有限運動的矩陣。

歐拉角 構(gòu)件在三維空間中的有限轉(zhuǎn)動，可依次用三個相對轉(zhuǎn)角表示，即進動角、章動角和自旋角，這三個轉(zhuǎn)角統(tǒng)稱為歐拉角。

歐拉旋轉(zhuǎn)矩陣 用歐拉角來描述構(gòu)件在三維空間中有限轉(zhuǎn)動的矩陣。

位移矩陣 描述構(gòu)件平面或空間運動總位移的矩陣。

螺旋軸 在有限或無限小的時間間隔內(nèi)，非平動構(gòu)件某直線上各點的位移方向如均與該直線重合，則該直線成為螺旋軸。

瞬軸面 在兩構(gòu)件的相對空間運動中，瞬時螺旋軸在其中任意構(gòu)件上形成的直紋曲面。

瞬時螺旋軸 非平動構(gòu)件在三維空間運動中的某給定瞬時，某一條直線上各點的線速度如均平行于該構(gòu)件的角速度矢量，則該直線成為瞬時螺旋線。

螺旋位移矩陣 構(gòu)件在三維空間的任何位移，都可以認為是繞某一軸線的轉(zhuǎn)動及同事沿次軸線的移動，亦即繞某螺旋軸的一個螺旋位移。螺旋位移矩陣就是描述構(gòu)件這種運動的矩陣。

定瞬軸面 在定參考系上形成的瞬軸面。

動瞬軸面 在動參考系上形成的瞬軸面。

線矢量 被約束在空間某一直線上的矢量。

旋量 主矢與主矩共線時的矩矢。

擾動力 又稱"干擾力"。作用在機械系統(tǒng)上變化的外力，它將使機械系統(tǒng)產(chǎn)生振動。