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    基于雙CCD的脫絨棉種色選機光電檢測系統(tǒng)設計

    2014-01-29 08:36:42桂林電子科技大學自動化與電子工程學院余淑華朱名日李瑞帥劉艷麗
    電子世界 2014年7期
    關鍵詞:棉種選機時序

    桂林電子科技大學自動化與電子工程學院 余淑華 朱名日 李瑞帥 劉艷麗

    基于雙CCD的脫絨棉種色選機光電檢測系統(tǒng)設計

    桂林電子科技大學自動化與電子工程學院 余淑華 朱名日 李瑞帥 劉艷麗

    通過對棉種圖像精選方案與算法研究,給出一種有別于當前棉種色選的雙CCD檢測色選法。本方法實現(xiàn)過程是利用線陣彩色CCD和黑白CCD分別作為顏色分選和破損色選檢測器件,結合FPGA設計出可再編程的CCD驅動電路,進而對物料實現(xiàn)有效信號采集處理,完成雙CCD檢測色選判別。實驗結果表明:雙CCD能夠正常地工作,能夠滿足脫絨棉種色選機要求,光電檢測系統(tǒng)能夠穩(wěn)定正常的工作。

    雙CCD;脫絨棉種;線陣CCD;光電檢測系統(tǒng)

    1.引言

    色選機是指利用物料的光學信息將劣物料剔除的集光、電、氣、機于一體的高科技設備,廣泛應用于農業(yè)、食品業(yè)、工業(yè)、礦業(yè)等,可以提高物料的品質,增加附加值,保障食用、使用時的安全性[1][3][4]。在棉種分選方面,傳統(tǒng)的分選技術:種子風篩選、幾何特征篩選、密度重力選種、介電式分選、顏色分選法、機器視覺分選[1][3][4][7]。雖然這些方法均有各自的優(yōu)點,但沒有同時判斷顏色、破損棉種、或者是算法高深、采集靜態(tài)圖片信息等缺點。本文在顏色分選基礎上利用雙CCD加入破損判別,能夠區(qū)分脫絨成熟棉種(黑褐色)、未熟棉種(紅棕色)、破損棉種和雜質[3][4]。

    2.總體結構

    基于雙CCD的脫絨棉種色選機光電檢測系統(tǒng)是色選機的關鍵部分,其作用主要是對物料(脫絨棉種)進行檢測,采集物料特征信息。系統(tǒng)總體框圖如圖1所示,主要包括光學系統(tǒng)、信號采集系統(tǒng)和信號處理系統(tǒng)。

    圖1 總體框圖

    3.功能簡介

    物料進入光電檢測系統(tǒng)之前,要經供料系統(tǒng)相關處理后才能精確地在光電檢測系統(tǒng)和分選系統(tǒng)區(qū)內。供料系統(tǒng)主要包括進料斗、振動喂料器、滑槽等。在處不詳細簡紹供料系統(tǒng)具體工作過程,主要簡紹光學系統(tǒng)、信號采集系統(tǒng)和信號處理系統(tǒng)相關功能。

    (1)光學系統(tǒng)

    光學系統(tǒng)主要是有光源、背景板、光電傳感器、成像系統(tǒng)等相關部分組成[4]。光學系統(tǒng)主要作用是通過光路設計使CCD能夠覆蓋每組棉種流的視場區(qū)域,使得所有目標圖像都能夠被CCD捕獲。光學系統(tǒng)的光路結構、檢測方式、光電傳感器種類等,將直接影響色選機的質量與效率[3]。

    (2)信號采集系統(tǒng)

    信號采集系統(tǒng)采用TCD2566BFG和TCD1209作為光電傳感器,對物料進行實時采集。CCD常用驅動方式有EPROM驅動法、IC驅動法、單片機驅動法以及可編程邏輯器件驅動法[5]。本文是基于FPGA設計的可再編程驅動電路,該方法優(yōu)點是集成度高、速度快、可靠性好。需改變驅動電路的時序、增減功能時,僅需對器件重新編程,無需更改硬件條件[5]。

    (3)處理系統(tǒng)

    處理系統(tǒng)是以ALTERA公司cyclone III系列EP3C16Q240C8作為驅動實現(xiàn)以及后期處理的主要芯片。主要設計思想是:EP3C16Q240C8生成CCD工作所需的驅動時序,由于FPGA輸出電壓與CCD驅動電壓之間差異,故驅動時序需反相升壓器件處理,物料棉種采集信號經放大濾波電路輸出,輸出信號經A/D轉換以后輸入FPGA進行后續(xù)處理[2][6]。

    4.采集處理系統(tǒng)設計

    (1)硬件設計

    硬件電路設計如下圖2所示。利用光學采集系統(tǒng)原理,將TCD2566BFG作為彩色信號采集板A,TCD1209作為黑白信號采集板B。因兩個CCD工作電壓不同,采用LM2731X典型電路設計10V和12V,利用 R1 = R 2 × ( VOUT/1.23? 1)計算方法可以實現(xiàn)。至于處理板電源是利用LD1085D2M50、LD1085D2M33、AMS1117-2.5、AMS1117-1.2等電源轉換芯片,實現(xiàn)電路所需的5V、3.3V、2.5V、1.2V等工作電壓。在解決完電路工作所需電源之后,對于CCD驅動電路、采集信號放大濾波電路、A/D轉換電路以及EP3C16Q240C8芯片工作電路均按照技術手冊等信息進行設計,在此不再贅述。

    圖2 硬件電路框圖

    (2)軟件設計

    該部分是在硬件設計基礎上,能夠使CCD正常工作的關鍵部分。設計思想主要是利用TCD2566BFG和TCD1209的工作原理以及工作模式來設計工作時序。TCD2566BFG選擇彩色模式下TDI=ON模式工作,工作需要時鐘脈沖φ1 A 、φ2A、φ1B、φ2B、φ1C,復位脈沖RS、緩沖控制脈沖CP,轉移脈沖SH、存儲清晰脈沖SCG、開關脈沖SW1、SW2,另需48個虛設單元輸出(dummy outputs)信號。TCD1209工作需時鐘脈沖φ1、φ2、φ2B,復位脈沖RS、緩沖控制脈沖CP,轉移脈沖SH,另需40虛設單元輸出信號。因此,軟件編寫時需要注意虛設單元輸出信號。

    軟件編碼:TCD1209和TCD2566BFG關鍵代碼

    parameter TAGH=16,TAGL=2117,TAGHF=2 1,TAGLF=2112;

    parameter SCGBA=0,SCGEA=30,SHBA=40,SHEA=70,TGFBA=80,TGFEA=5468,SCGBB=5478;

    通過Verilog VHDL編程生成模塊如圖3所示,其中clk_sys系統(tǒng)時鐘64MHZ,通過PLL(鎖相環(huán))和分頻電路生產工作所需時鐘信號,其中ad_in[11:0]為TCD1209經濾波放大電路及A/D轉換后的采集輸入信號,clk_out_0[5:0]為TCD1209工作所需的驅動頻率以及A/D轉換芯片時鐘頻率,ad_out[11:0]是經過處理后的棉種采集破損信息;ad_r_in[11:0]、ad_b_in[11:0]、ad_g_in[11:0]為TCD2566BFG經濾波放大電路以及A/D轉換后的采集RBG信號,clk_out[11:0]和sw[1:0]為TCD2566BFG工作驅動頻率、A/D轉換芯片時鐘頻率及模式選擇信號,ad_r_out[11:0]、ad_b_out[11:0]、ad_g_out[11:0]是經處理后棉種采集顏色信息。

    圖3 軟件生成模塊

    (3)設計與仿真檢測

    通過Quartus II9.0中SignalTap II Logic Analyzer進行在線仿真,得到圖4所示圖形。

    圖4 FPGA在線仿真圖

    通過圖4(b)、(c)所知,TCD2566BFG和TCD1209的時序與實際工作時序圖是有所差別的,主要是器件驅動電壓問題,導致FPGA輸出的時序要經反相升壓器才能給CCD提供驅動時鐘,為此,F(xiàn)PGA生成時序也有相應處理。通過圖4(d)可知CCD在不同物料時輸出的差別,這也是我們后期處理的依據(jù)。

    5.結論

    本論文通過雙CCD對脫絨棉種色選機光電檢測系統(tǒng)進行設計,方案采用TCD2566BFG和TCD1209作為檢測器件,EP3C16Q240C8以及反相器TC74ACT240和SN74AHCT14N設計CCD驅動電路,OPA357設計濾波放大電路、AD9224設計A/D轉換電路,同時利用光學系統(tǒng)知識構建光學系統(tǒng),使兩CCD能夠正常地工作,滿足脫絨棉種色選機所需要求,光電檢測系統(tǒng)穩(wěn)定正常工作。

    [1]Melchor C.Pasikatan,Floyd E.Dowell.Evaluation of a High-Speed Color Sorter for Segregation of Red and White Wheat[J].Applied Engineering in Agriculture,2003,19(1):71-76.

    [2]Ivan Dolezal.Optoelectronic detector for a glass cullet sorter[C].Industrial Electronics Society,IECON 2013-39th Annual Conference of the IEEE,2013,3952-3957.

    [3]劉德瑞.基于CCD的高速色選機光機系統(tǒng)研究[D].天津大學,2007.

    [4]李江波.脫絨棉種色選機檢測系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[D].石河子大學,2008.

    [5]張智輝,田地,楊義先.線陣CCD驅動電路設計的幾種方法[J].儀表技術與傳感器,2004(6):32-33,52.

    [6]杜鴻運,董志國,辛愛芹,王世璞.CCD色選機分選控制系統(tǒng)[J].儀器儀表用戶,2011,18(5):36-38.

    [7]陳兵旗,高振江,宋同珍等.棉種圖像精選方案與算法研究[J].農業(yè)機械學報,2010,41(1):167-171.

    國家科技支撐計劃項目(項目編號:2012BAF07B04);廣西研究生教育創(chuàng)新計劃資助項目(項目編號:YCSZ2012075)。

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