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    基于ARM7的底片數(shù)字化儀電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

    2014-01-29 08:36:44西安工業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院
    電子世界 2014年7期
    關(guān)鍵詞:驅(qū)動(dòng)器膠片細(xì)分

    西安工業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院 徐 瑩 王 鵬 雎 希

    山東省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院 杜衛(wèi)東

    基于ARM7的底片數(shù)字化儀電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

    西安工業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院 徐 瑩 王 鵬 雎 希

    山東省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院 杜衛(wèi)東

    針對(duì)焊縫缺陷X射線實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)普遍存在誤檢高的問(wèn)題,研制了鋼管焊縫缺陷X射線實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),本文提出了工業(yè)膠片智能檢測(cè)系統(tǒng)中采集和控制的同步問(wèn)題的研究方法,設(shè)計(jì)了步進(jìn)電機(jī)的控制方法與光電編碼器采集方法,通過(guò)超低功耗系列單片機(jī)LPC2114進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)速度的采集與電機(jī)速度PID控制,同時(shí),步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)使膠片相對(duì)CCD運(yùn)動(dòng),線陣CCD開始采集圖像。只要CCD的線頻率與掃描機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度同步,就可以采集到?jīng)]有畸變的圖像,運(yùn)用LMD18245全橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等器件以及設(shè)計(jì)所需的相關(guān)軟件的使用。在此基礎(chǔ)上,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、編程和調(diào)試,該系統(tǒng)在壓力管道焊縫缺陷實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)中驗(yàn)證了其正確性和有效性。

    LPC2114;DMOS LMD18245;智能檢測(cè);同步控制

    1.引言

    隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的日益普及,計(jì)算機(jī)輔助評(píng)片系統(tǒng)愈來(lái)愈受檢測(cè)人的青睞。針對(duì)膠片的氣孔缺陷,做計(jì)算機(jī)輔助評(píng)片,并進(jìn)行自動(dòng)分級(jí)。為了保證缺陷智能檢測(cè)中線陣CCD相機(jī)對(duì)膠片的數(shù)字化處理準(zhǔn)確無(wú)失真,本文設(shè)計(jì)采用ARM處理器LPC2114為核心,光電編碼器接入電路,電機(jī)驅(qū)動(dòng)選用LMD18245芯片,驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)控制掃描機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度與線陣CCD線頻率的匹配,從而確保工業(yè)膠片數(shù)字化和同步只能檢測(cè)的準(zhǔn)確無(wú)誤,為未來(lái)工業(yè)射線檢測(cè)提供重要保障和技術(shù)支持。

    2.系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    本設(shè)計(jì)采用LPC2114作為集成控制芯片,增量式光電編碼器作為采集啟動(dòng)信號(hào),接收到由增量式編碼器發(fā)出的A、B相信號(hào),再由LPC2114對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖信號(hào),利用脈沖計(jì)數(shù)方式控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,再用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)電機(jī)進(jìn)行加工。增量式編碼器在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),可連續(xù)輸出與旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù),靜止?fàn)顟B(tài)不輸出脈沖。計(jì)算其步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,利用步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)和PID控制算法調(diào)整傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的精確控制,電機(jī)同步系統(tǒng)框圖如圖1所示。

    圖1 電機(jī)同步系統(tǒng)框圖Fig.1 Motor synchronization system block diagram

    3.硬件電路設(shè)計(jì)

    步進(jìn)電機(jī)總體控制設(shè)計(jì)采用兩相四線的步進(jìn)電機(jī),ARM控制器給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖信號(hào)和方向信號(hào),并利用驅(qū)動(dòng)電路中的細(xì)分功能,經(jīng)過(guò)功率放大和環(huán)形分配器,驅(qū)使步進(jìn)電機(jī)繞組精確運(yùn)轉(zhuǎn),采用細(xì)分控制電路,能夠降低工作噪音,減少震動(dòng),消除步進(jìn)電機(jī)的低頻共振,改善步進(jìn)電機(jī)工作的旋轉(zhuǎn)位移分辨率。

    3.1 光電編碼器

    光電編碼器在電機(jī)控制中可以用來(lái)測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)位置和機(jī)械位置以及轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)和機(jī)械位置的變化速度與變化方向??梢岳枚〞r(shí)器/計(jì)數(shù)器配合光電編碼器的輸出脈沖信號(hào)來(lái)測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速。其測(cè)速原理是在規(guī)定的檢測(cè)時(shí)間Tc內(nèi),對(duì)光電編碼器輸出的脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)的測(cè)速方法。

    設(shè)在時(shí)間T內(nèi),轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過(guò)的弧度數(shù)為Xτ,則轉(zhuǎn)速n可由下式表示:

    相關(guān)參數(shù)

    3.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)及細(xì)分電路

    驅(qū)動(dòng)電路選用兩片LMD18245作為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,用來(lái)驅(qū)動(dòng)兩相四線步進(jìn)電機(jī),它與LPC2114主要硬件控制連接圖如圖2所示:

    圖2 LMD18245與LPC2114硬件連接圖Fig.2 LMD18245 and LPC2114 hardware connection diagram

    步進(jìn)電機(jī)必須有驅(qū)動(dòng)器和控制器才能正常工作,驅(qū)動(dòng)器的作用是對(duì)控制脈沖進(jìn)行功率放大,環(huán)形分配,為了更加精確有效的控制步進(jìn)電機(jī),改善步進(jìn)電機(jī)工作的旋轉(zhuǎn)位移分辨率,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用細(xì)分功能,LMD18245采用TO-220封裝,電源電壓12V供電,固有步距腳1.8°,電機(jī)齒數(shù)50W,DIRECTION為方向邏輯輸入引腳。邏輯控制功能,BRAKE為急停信號(hào),為D/A轉(zhuǎn)換器的參考電壓,設(shè)置為5V,M1-M4為D/A轉(zhuǎn)換器的二進(jìn)制數(shù)字輸入端,可以改變細(xì)分?jǐn)?shù),此設(shè)計(jì)采用4細(xì)分驅(qū)動(dòng),因此細(xì)分后步距角=電機(jī)固有步距角/細(xì)分?jǐn)?shù),其步距角為1.8o/4=0.45o,也就相當(dāng)于每來(lái)一個(gè)脈沖走0.45o,當(dāng)細(xì)分等級(jí)大于1/4后,電機(jī)的定位精度并不能提高,只是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)更平穩(wěn)。通過(guò)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的精確,平穩(wěn)控制,可以使其和線陣CCD相機(jī)的采集頻率表相互匹配最終達(dá)到精確檢測(cè)的目的。

    4.軟件設(shè)計(jì)

    控制系統(tǒng)軟件主要由六部分,分別為主控程序,增量式PID速度控制程序,串口收發(fā)程序,外部中斷程序,位移,速度計(jì)算程序,步進(jìn)電機(jī)正反控制程序。設(shè)計(jì)流程圖如圖3所示。

    圖3 同步檢測(cè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖

    步進(jìn)電機(jī)上電初始化后,對(duì)膠片位移和速度進(jìn)行測(cè)量和計(jì)算,并利用增量式PID控制步進(jìn)電機(jī)的移動(dòng)速度,串口進(jìn)行對(duì)電機(jī)方向,目標(biāo)位置,PID參數(shù)的設(shè)定,當(dāng)膠片開始移動(dòng)后,控制器將對(duì)編碼器進(jìn)行計(jì)數(shù)進(jìn)行位移計(jì)算和速度計(jì)算,并調(diào)用PID算法:

    計(jì)算誤差,更新電機(jī)轉(zhuǎn)速的輸出值,為了使線陣CCD線頻率與掃描機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度相匹配,已知步進(jìn)電機(jī)步距角T,細(xì)分?jǐn)?shù)N,頻率f,可以計(jì)算得到步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速:

    進(jìn)而轉(zhuǎn)化為,線陣CCD的線頻率,其中L為每個(gè)CCD像素的成像代表物面上的尺寸。從而更新膠片相對(duì)于CCD鏡頭的位置進(jìn)行成像,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)X膠片的數(shù)字化精確采集。

    5.結(jié)束語(yǔ)

    本文基于鋼管焊縫缺陷智能檢測(cè)技術(shù),設(shè)計(jì)了基于ARM7的底片數(shù)字化儀電機(jī)同步系統(tǒng),通過(guò)利用驅(qū)動(dòng)細(xì)分技術(shù)對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制,使線陣CCD相機(jī)的掃描速率和膠片傳動(dòng)機(jī)構(gòu)速率相匹配,實(shí)踐證明,采用以上設(shè)計(jì)方法可以更加精細(xì)的調(diào)整CCD鏡頭,最終可以獲得更加準(zhǔn)確,清晰的數(shù)字化圖像。

    [1]黃楚芳,陳鴻.步進(jìn)電機(jī)加減速控制器的設(shè)計(jì)[J].山西電子技術(shù),2009(1).

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    陜西省科技廳工業(yè)攻關(guān)項(xiàng)目(項(xiàng)目編號(hào):2013K07-15);陜西省教育廳專項(xiàng)科研計(jì)劃資助項(xiàng)目(項(xiàng)目編號(hào):11JK0921);山東省科技廳科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(項(xiàng)目編號(hào):2010GWZ20402)。

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