軍用技術(shù)轉(zhuǎn)民用推廣目錄(續(xù))

(2015年度)

工業(yè)和信息化部辦公廳　國防科工局綜合司

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軍用技術(shù)轉(zhuǎn)民用推廣目錄(續(xù))

(2015年度)

工業(yè)和信息化部辦公廳國防科工局綜合司

47　低應(yīng)力雙折射效應(yīng)的LOCA全貼合技術(shù)

【技術(shù)開發(fā)單位】中國航空工業(yè)集團(tuán)公司華東光電有限公司

【技術(shù)簡(jiǎn)介】技術(shù)開發(fā)單位針對(duì)采用LOCA全貼合技術(shù)制作的液晶盒組件容易在較高溫度環(huán)境下出現(xiàn)液晶盒變形引起的應(yīng)力雙折射效應(yīng)的問題，完善了工藝路徑，可根據(jù)不同液晶盒的本身物理特性，設(shè)計(jì)不同的LOCA全貼合方面，包括膠體最佳綁定厚度，膠體固化曲線選擇，膠體老化應(yīng)力釋放方案，前加固玻璃尺寸優(yōu)化設(shè)計(jì)，最佳綁定方案等?？梢允挂壕Ш姓w做到輕薄化，具備可靠性高、耐高溫、顯示質(zhì)量?jī)?yōu)良和較強(qiáng)抗震性能等諸多優(yōu)良特性。

【主要技術(shù)指標(biāo)】1)工作溫度：-50～+70 ℃；2)存儲(chǔ)溫度：-55～+85 ℃；3)抗震方面滿足GJB150.16A-2009 軍用裝備環(huán)境試驗(yàn)方法第15部分：加速度試驗(yàn)；第16部分：振動(dòng)試驗(yàn)；第18部分：沖擊試驗(yàn)。

【預(yù)期效益】預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益顯著。

48　便攜式高分辨淺水多波束測(cè)深儀

【技術(shù)開發(fā)單位】哈爾濱工程大學(xué)

【技術(shù)簡(jiǎn)介】該產(chǎn)品基于學(xué)校擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多項(xiàng)科研成果，是填補(bǔ)國內(nèi)空白的國產(chǎn)高精度、高分辨率水下地形地貌測(cè)量設(shè)備，是海洋工程、海底資源調(diào)查、水上航行安全保障、水下打撈搜救、港口碼頭建設(shè)、航道疏浚和江河湖泊水下地形監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域迫切需要的高新技術(shù)產(chǎn)品，是海上測(cè)繪行業(yè)高級(jí)別資質(zhì)認(rèn)證必須配備的儀器之一。

【主要技術(shù)指標(biāo)】主要技術(shù)指標(biāo)見表4。

表4　主要技術(shù)指標(biāo)

【預(yù)期效益】項(xiàng)目總投資2 000萬元。該產(chǎn)品單獨(dú)(不包括配套輔助測(cè)量設(shè)備)銷售平均價(jià)格約為60萬元/臺(tái)(不同型號(hào)產(chǎn)品價(jià)格不同)，平均成本約為38.50萬元/臺(tái)，凈利潤約為18.275萬元/臺(tái)。項(xiàng)目投產(chǎn)后，連續(xù)5年每年的銷售量預(yù)計(jì)為15、25、35、45和55臺(tái)，連續(xù)5年的凈現(xiàn)金流量為274.13、456.88、639.63、822.38和1 005.13 萬元，連續(xù)5年的累計(jì)凈現(xiàn)金流量為-1 725.88、-1 269.00、-629.38、193.00和1 198.13 萬元。

投資回收期為：3+629.38/822.38=3.8 (a)。

49　投棄式溫度測(cè)量探頭(XBT)

【技術(shù)開發(fā)單位】中國科學(xué)院聲學(xué)研究所

【技術(shù)簡(jiǎn)介】該產(chǎn)品主要用于艦船平臺(tái)的海水溫度剖面測(cè)量，其測(cè)量精度高、測(cè)量速度快，且不影響艦船的行駛狀態(tài)。

海水溫度剖面早期是通過艦船上的電纜絞車吊放相應(yīng)的傳感器來測(cè)量，這種測(cè)量方式要求艦船處于漂浮狀態(tài)，測(cè)量效率較低下，這制約了大范圍、大規(guī)模水文調(diào)查的開展。

為了解決船艦在機(jī)動(dòng)狀態(tài)下的海洋環(huán)境參數(shù)測(cè)量問題，國外早在20世紀(jì)60年代就開發(fā)了應(yīng)用于船艦平臺(tái)的投棄式海洋環(huán)境測(cè)量探頭，例如投棄式溫度探頭XBT(ExpendableBathythermograph)，可以在不影響船艦航行狀態(tài)下，快速獲取海洋溫度剖面。并逐步發(fā)展成多種類型的海洋水文環(huán)境測(cè)量系統(tǒng)，比如投棄式溫鹽深測(cè)量探頭(XCTD)、投棄式海流測(cè)量探頭(XCP)，這些測(cè)量探頭至今已生產(chǎn)超過500萬只，成為獲取海洋環(huán)境參數(shù)的重要手段，由于探頭是消耗式使用的，需大規(guī)模生產(chǎn)，現(xiàn)已發(fā)展成為一個(gè)具有很大國際市場(chǎng)的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

20世紀(jì)90年代末，該單位經(jīng)過改進(jìn)提高和技術(shù)革新，研制的船載投棄式溫度探頭(XBT)于2001年通過設(shè)計(jì)鑒定，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。現(xiàn)已完全投入實(shí)際使用和批量生產(chǎn)，至今生產(chǎn)已過萬只。

【主要技術(shù)指標(biāo)】溫度測(cè)量范圍：-2～35 ℃；溫度分辨率：0.001 ℃；測(cè)溫誤差：≤±0.15 ℃；深度測(cè)量范圍：0～300m(D3型)，0～500m(D5型)，0～760m(D7型)；深度分辨率：0.65m；測(cè)深誤差：≤±2%或5m；使用航速：≤14節(jié)；存儲(chǔ)壽命：5a。

【預(yù)期效益】該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于軍事、海洋資源勘探和海洋研究等領(lǐng)域。隨著建設(shè)海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略的實(shí)施，國內(nèi)每年大量進(jìn)口、使用投棄式溫度探頭(XBT)。進(jìn)口這樣的設(shè)備，在價(jià)格、技術(shù)和數(shù)量上受到國外嚴(yán)格的限制。

國家某個(gè)調(diào)查專項(xiàng)已將東海研究站生產(chǎn)的消耗式XBT探頭列入采購目錄，每年至少采購3 000個(gè)探頭；同時(shí)，由于探頭是消耗式使用的，需求量大，也具有良好的經(jīng)濟(jì)效益；更重要的是我國是一個(gè)海洋大國，這種常規(guī)的測(cè)量手段不可能長期依賴進(jìn)口，應(yīng)該擁有自主的研發(fā)和生產(chǎn)能力，必將對(duì)我國海洋技術(shù)的進(jìn)步、以至海洋的開發(fā)和利用產(chǎn)生積極的推動(dòng)作用。

50　作業(yè)型遙控潛水器

【技術(shù)開發(fā)單位】中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所

【技術(shù)簡(jiǎn)介】為了解決用戶的水下作業(yè)需求，該單位通過自主研發(fā)，成功研制了1 000m級(jí)作業(yè)型遙控潛水器，在水下耐壓結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、水下機(jī)械手及作業(yè)工具設(shè)計(jì)、水面吊放系統(tǒng)設(shè)計(jì)上均取得了技術(shù)突破。該型潛水器設(shè)計(jì)最大工作水深為1 000m，作業(yè)功率為100馬力(75kW)，采用液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。配備有5功能開關(guān)型機(jī)械手與7功能伺服型機(jī)械手，可以攜帶海水沖洗槍、液壓剪切器、夾持器和輸送筒等水下作業(yè)工具。配有專用中繼器，可以實(shí)現(xiàn)潛水器的水下施放與回收，增大了潛水器在水下的活動(dòng)作業(yè)半徑，減小了鎧纜升沉對(duì)潛水器作業(yè)穩(wěn)定性的影響。

目前，該單位在水下機(jī)械手與專用作業(yè)工具設(shè)計(jì)方面，具有與國外同類型產(chǎn)品相近的功能，且具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

【主要技術(shù)指標(biāo)】最大作業(yè)水深：1 000m；外形尺寸:長2.5m，寬1.5m，高1.8m；有效載荷：200kg；總功率：100HP。

【預(yù)期效益】目前，我國國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展對(duì)水下機(jī)器人技術(shù)與裝備有著迫切的需求。根據(jù)國家海洋發(fā)展戰(zhàn)略，海洋資源方面將來發(fā)展會(huì)越來越大。在海上石油開發(fā)、海底線道檢測(cè)、海底礦藏勘探開發(fā)、海底打撈救生和海洋科學(xué)研究等領(lǐng)域，對(duì)水下機(jī)器人裝備都有相當(dāng)數(shù)量的需求。同時(shí)，我國大部分的江河海水庫，維護(hù)過程中都需要進(jìn)行水底檢測(cè)，水下機(jī)器人的應(yīng)用需求也非常巨大。水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)也正成為水下機(jī)器人應(yīng)用的一個(gè)新興領(lǐng)域。但是，我國的水下機(jī)器人目前主要依靠進(jìn)口，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的水下機(jī)器人制造能力有限，遠(yuǎn)不能滿足我國國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。水下機(jī)器人技術(shù)的軍轉(zhuǎn)民，不僅能夠帶動(dòng)我國水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，隨之改變相關(guān)領(lǐng)域的經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式，而且能夠有效提升與水下機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)的技術(shù)能力，獲得可參與國際競(jìng)爭(zhēng)的核心技術(shù)。預(yù)計(jì)水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化后，可達(dá)到年產(chǎn)20～50臺(tái)套，實(shí)現(xiàn)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)值約100億元。

51　膨體聚四氟乙烯密封材料

【技術(shù)開發(fā)單位】四川省眾望科希盟科技有限公司

【技術(shù)簡(jiǎn)介】傳統(tǒng)工藝普遍采用橡膠作為密封材料，但橡膠因其物性極限限制存在許多缺陷，如耐高低溫、耐腐蝕性能較差，不能滿足環(huán)境要求；所以國外研發(fā)了膨體聚四氟乙烯(塑料王)密封材料取代橡膠密封材料。膨體聚四氟乙烯密封材料耐高低溫性能良好，耐強(qiáng)酸強(qiáng)堿，抗氧化，阻燃。目前，國內(nèi)使用的膨體聚四氟乙烯密封材料依賴進(jìn)口，該單位引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)和設(shè)備，成功國產(chǎn)化膨體聚四氟乙烯密封材料，性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平。

【主要技術(shù)指標(biāo)】壓縮后拉伸強(qiáng)度(橫向)≥4.5MPa；初始拉伸強(qiáng)度(橫向)≥3.5MPa；初始拉伸強(qiáng)度(縱向)≥15MPa；斷裂拉伸應(yīng)變(縱向)≥75%。

【預(yù)期效益】密封材料可用在民用飛機(jī)、核電站、輪船、海上探油采油設(shè)備、半導(dǎo)體工業(yè)和化工機(jī)械密封等。預(yù)期產(chǎn)值約2～3億元，產(chǎn)業(yè)化周期約1～2a。

52　光電位移精密測(cè)量數(shù)字化技術(shù)

【技術(shù)開發(fā)單位】遼寧省大連探索者科技有限公司

【技術(shù)簡(jiǎn)介】光電角度傳感器的精度在很大程度上決定了飛機(jī)的瞄準(zhǔn)精度及高檔數(shù)控機(jī)床、高精度位置轉(zhuǎn)臺(tái)等高精設(shè)備的定位精度?；诠怆娢灰凭軠y(cè)量數(shù)字化技術(shù)的高精度光電角度傳感器從原理上大大提高了角度的測(cè)量精度以及產(chǎn)品的可靠性，可廣泛應(yīng)用于高檔數(shù)控機(jī)床、高精度轉(zhuǎn)臺(tái)的檢測(cè)系統(tǒng)、地面雷達(dá)系統(tǒng)、高精度閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)等民用領(lǐng)域。

高精度光電角度傳感器主要由精密軸系、光柵和電路等3個(gè)部分組成。其中，光柵分為編碼盤和狹縫盤兩部分，電路部分由紅外發(fā)射二極管、紅外接收管，信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊、處理模塊、輸出模塊和邏輯運(yùn)算模塊組成。系統(tǒng)為高精度光電角度傳感器提供所需電源，經(jīng)過電阻限流降壓后，驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)光二極管向外發(fā)光，紅外發(fā)光管發(fā)出的光照射到多層光柵形成透光和不透光區(qū)，形成與輸入軸軸角相對(duì)應(yīng)的脈沖光，脈沖光照射在光柵另一側(cè)的紅外接收管上，輸出相對(duì)應(yīng)的電信號(hào)，信號(hào)經(jīng)處理電路整形后輸出，發(fā)送至邏輯運(yùn)算部件進(jìn)行解碼。

【主要技術(shù)指標(biāo)】分辨率：0.036″；精度：±0.4″；工作角度：360°；電源：5V；MTBF(平均故障間隔時(shí)間)：≥1萬h；耐高低溫：-55～+85 ℃；耐沖擊：40g。

【預(yù)期效益】基于光電位移精密測(cè)量數(shù)字化技術(shù)的高精度光電角度傳感器廣泛應(yīng)用于高檔數(shù)控機(jī)床、高精度轉(zhuǎn)臺(tái)的檢測(cè)系統(tǒng)、地面雷達(dá)系統(tǒng)、高精度閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)等民用領(lǐng)域，可以滿足其所需的高性能、高精度和智能化的要求，利用國內(nèi)的產(chǎn)業(yè)資源，打破國外在該領(lǐng)域?qū)ξ覈鴮?shí)施的技術(shù)和貿(mào)易封鎖，提高利潤率，促使整體行業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

53　液壓立柱外圓表面再制造技術(shù)

【技術(shù)開發(fā)單位】中國人民解放軍裝甲兵工程學(xué)院

【技術(shù)簡(jiǎn)介】液壓支架是煤礦開采的關(guān)鍵重要設(shè)備，是用來控制采煤工作面礦山壓力的結(jié)構(gòu)物。液壓立柱是液壓支架的重要零部件，其表面通常采用鍍硬鉻涂層的方法強(qiáng)化。

該技術(shù)是一種兩步法實(shí)現(xiàn)再制造液壓立柱外圓表面的方法，即先采用超音速等離子噴涂技術(shù)以較高的效率和粉末利用率在外圓表面制備出相對(duì)較薄的強(qiáng)化涂層，然后采用大功率激光器對(duì)涂層進(jìn)行快速重熔處理，使涂層與基體達(dá)到冶金結(jié)合。因涂層薄，采用激光重熔時(shí)的效率就高，基體熱變形也小，后加工時(shí)僅磨削即可，不需車削，故也可提高熔覆層的硬度和零件使用壽命。該技術(shù)解決了一步法熱噴涂再制造涂層結(jié)合強(qiáng)度低、損傷后難以修復(fù)的問題，以及激光熔覆再制造效率低、消耗大和材料受限的諸多不足，是目前液壓立柱、液壓缸和活塞桿等零件外圓表面再制造或新品強(qiáng)化的一種較好選擇。

【主要技術(shù)指標(biāo)】熔覆層硬度： 30～45HRC；熔覆層厚度：0.4～1mm；熔覆層與基體結(jié)合性質(zhì)：冶金結(jié)合；生產(chǎn)效率：2h/m2(熔覆層為0.6mm)；熔覆層后加工工藝：磨削(不需要車削加工)。

【預(yù)期效益】為液壓立柱、液壓缸和活塞桿等軸類耐磨、耐腐蝕零件外圓表面再制造或新品強(qiáng)化提供了一種快速、高效和節(jié)約材料的技術(shù)手段，能夠降低該類產(chǎn)品的再制造或新品加工的成本，提高產(chǎn)品的使用壽命。預(yù)期生產(chǎn)效率比一步法激光熔覆再制造提高一倍以上，產(chǎn)品使用壽命提高約30%，經(jīng)濟(jì)效益顯著。

54　智能搬運(yùn)機(jī)器人

【技術(shù)開發(fā)單位】中國船舶重工集團(tuán)公司第七〇五研究所昆明分部

【技術(shù)簡(jiǎn)介】ASRV001型穿梭車是一種智能自動(dòng)化立體倉庫、柔性化生產(chǎn)線和自動(dòng)化生產(chǎn)等領(lǐng)域的運(yùn)輸設(shè)備，特別是一種帶有轉(zhuǎn)向功能的四向行駛穿梭車。主要由穿梭車車身，以及安裝在車身上的行駛機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)、電池及充電系統(tǒng)、通信模塊等7個(gè)部分構(gòu)成。ASRV001型穿梭車通過提升機(jī)換層后則可駛?cè)肓Ⅲw倉庫的任意貨位，從而極大提升現(xiàn)有立體倉庫的存儲(chǔ)密度，全面提高立體倉庫的自動(dòng)化程度，在上位信息系統(tǒng)調(diào)度下，多臺(tái)穿梭車可到達(dá)立體倉庫任意層、任意巷道、任意貨位進(jìn)行存貨和取貨操作，無需人工介入，真正實(shí)現(xiàn)高效率、高密度和全自動(dòng)化的無人值守立體倉庫。

【主要技術(shù)指標(biāo)】

1)外形尺寸： 1 000mm×1 200mm×(260～290)mm。

2)整備質(zhì)量：≤260kg。

3)承載能力：G工作=850kg，Gmax=1 000kg。

4)托盤尺寸：a.1 200mm×800mm；b.1 200mm×1 000mm；c.1 200mm×1 200mm。

5)車輪軸距：880mm×854mm。

6)升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作行程：300mm；動(dòng)作時(shí)間≤6s。

7)行駛速度：V工作=0.6～0.8m/s，V空載=1m/s。

8)定位精度：±5mm。

9)存放貨物最小間距：80mm。

10)電池供電，電動(dòng)機(jī)兩輪驅(qū)動(dòng)，聚氨酯涂層輪子直徑125mm。

11)電池電壓：45～60V。

12)電池容量：40Ah。

13)單車工作時(shí)間：≥8h(常溫)。

14)充電時(shí)間：電池容量0～100%，采取單倍率充電為1h；電池容量60%～100%，采取單倍率充電為24min；電池容量80%～100%，采取單倍率充電為12min。

15)電池充電倍率：0.5、1和2倍。

16)工作環(huán)境溫度：-20～55 ℃。

【預(yù)期效益】 由于立體倉庫系統(tǒng)具有很高的空間利用率，很強(qiáng)的存儲(chǔ)能力，正在取代著傳統(tǒng)的平面?zhèn)}庫。采用具有轉(zhuǎn)向功能的穿梭車能夠滿足立體倉庫的需求，調(diào)研國內(nèi)物流、自動(dòng)化倉儲(chǔ)等領(lǐng)域，未見采用這種轉(zhuǎn)向智能穿梭車的相關(guān)報(bào)道及文獻(xiàn)，填補(bǔ)了國內(nèi)三維立體行駛智能穿梭車的空白，為自動(dòng)化存儲(chǔ)系統(tǒng)注入了全新的概念，比傳統(tǒng)的存儲(chǔ)方式更能充分和彈性利用空間，能夠最優(yōu)化利用存儲(chǔ)空間，使貨物存儲(chǔ)數(shù)量和管理效率最大化。同時(shí)，使價(jià)值系數(shù)最大化，用最少的設(shè)備實(shí)現(xiàn)了最優(yōu)的功能。

55　心臟除顫器/除顫監(jiān)護(hù)儀檢定裝置設(shè)計(jì)制作技術(shù)

【技術(shù)開發(fā)單位】中國人民解放軍總后勤部衛(wèi)生部藥品儀器檢驗(yàn)所

【技術(shù)簡(jiǎn)介】該檢測(cè)裝置主要用于對(duì)心臟除顫器、除顫監(jiān)護(hù)儀等除顫類產(chǎn)品進(jìn)行性能檢測(cè)，檢測(cè)能力覆蓋了現(xiàn)有國家校準(zhǔn)規(guī)范JJF1149—2014心臟除顫器和心臟除顫監(jiān)護(hù)儀校準(zhǔn)規(guī)范的全部項(xiàng)目。同時(shí)，測(cè)試儀還可以輸出標(biāo)準(zhǔn)參考信號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)心電信號(hào)，用于對(duì)國家檢定規(guī)程JJG760—2003心電監(jiān)護(hù)儀規(guī)定的項(xiàng)目進(jìn)行檢測(cè)。

【主要技術(shù)指標(biāo)】

1)放電能量測(cè)試。內(nèi)置有50Ω阻性放電負(fù)載；能量測(cè)量范圍：0～500J；能量最大允許誤差：±5%或±2J。

2)同步延遲時(shí)間測(cè)量。測(cè)試波形：模擬心電波形；延遲時(shí)間測(cè)量最大允許誤差：±2ms。

3)充電時(shí)間測(cè)量。從0.1s至99.9s；測(cè)量最大允許誤差：0.1s。

4)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器。a．正弦波頻率范圍：0.1～100Hz，最大允許誤差：±1%；輸出電壓峰峰值：0.5～3mV。b．方波頻率：1.0Hz，最大允許誤差：±1%；輸出電壓峰峰值：1.0mV；電壓允許誤差極限：±1%。

5)標(biāo)準(zhǔn)心率信號(hào)發(fā)生器。輸出標(biāo)準(zhǔn)心率范圍：27～200次/min；最大允許誤差：±1%。

6)模擬心電信號(hào)。12導(dǎo)聯(lián)仿真：RL、RA、LA、LL、V1-6；模擬心電波形心率范圍：30～200次/min，最大允許誤差：所選值的±1%。

【預(yù)期效益】產(chǎn)品技術(shù)成熟，自2006年即在軍內(nèi)計(jì)量機(jī)構(gòu)推廣使用，先是小批量生產(chǎn)9臺(tái)套，配備至軍區(qū)藥品儀器檢驗(yàn)所，后陸續(xù)生產(chǎn)180臺(tái)套，使用狀況良好。隨著國家對(duì)高風(fēng)險(xiǎn)設(shè)備的監(jiān)管力度極大，作為高風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)極高的心臟除顫器的質(zhì)量控制工作將在全國范圍內(nèi)開展，目前做為唯一的國產(chǎn)化除顫檢測(cè)裝置，市場(chǎng)前景廣闊。

56　工業(yè)機(jī)器人用諧波減速器

【技術(shù)開發(fā)單位】陜西渭河工模具有限公司

【技術(shù)簡(jiǎn)介】 諧波傳動(dòng)減速器是一種靠中間柔性構(gòu)件作彈性變形來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)裝置的總稱，其特定的結(jié)構(gòu)和工作原理，確定了其主要零件(三大件即柔輪、剛輪和凸輪)的結(jié)構(gòu)型式。柔輪既是一個(gè)薄壁柔性元件,又是一個(gè)移距修正系數(shù)較大的小模數(shù)外齒輪零件;凸輪的廓線理論上是橢圓,其尺寸及對(duì)稱度要求極高; 剛輪也是一個(gè)移距修正系數(shù)較大的內(nèi)齒輪零件。

【主要技術(shù)指標(biāo)】研制的工業(yè)機(jī)器人諧波減速器已形成系列產(chǎn)品，經(jīng)檢測(cè)試驗(yàn)和用戶使用，技術(shù)參數(shù)達(dá)到：傳動(dòng)精度和回差<1角分，背隙<20角秒，傳動(dòng)效率>85%，最高輸入轉(zhuǎn)速6 000r/min，壽命>1萬h，輸出轉(zhuǎn)矩4～500N·m，加速度轉(zhuǎn)矩8～1 100N·m，瞬時(shí)加速轉(zhuǎn)矩50～3 000N·m。

【預(yù)期效益】諧波減速器產(chǎn)品有其獨(dú)特的特點(diǎn)和技術(shù)的先進(jìn)性，隨著現(xiàn)代電子信息技術(shù)的發(fā)展和精密控制系統(tǒng)小型化趨勢(shì)加快得到了迅速推廣，在機(jī)器人、精密機(jī)械、電子設(shè)備、輕工機(jī)械和儀器儀表等行業(yè)用量以成倍的速度猛增。

隨著人力成本的不斷上升,工業(yè)機(jī)器人作為一種新型勞動(dòng)力,正悄然改變著制造業(yè)的用工范式。目前的以人為主的生產(chǎn)模式,將慢慢被以機(jī)器人為主導(dǎo)的模式所取代, 尚普咨詢機(jī)械行業(yè)分析師認(rèn)為,國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)步入黃金發(fā)展期。作為勞動(dòng)力成本快速上升和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級(jí)帶來的令人驚喜的“副產(chǎn)品”,機(jī)器人替代人工勞動(dòng)力成為了行業(yè)快速發(fā)展的催化劑,并且使得產(chǎn)業(yè)的經(jīng)濟(jì)性拐點(diǎn)加速到來。國內(nèi)雖然尚處于起步階段,未來的發(fā)展空間卻無比巨大,相關(guān)項(xiàng)目產(chǎn)品將具有廣闊的市場(chǎng)前景。

57　太陽能硅片電磨削多線切割技術(shù)及裝備

【技術(shù)開發(fā)單位】南京航空航天大學(xué)

【技術(shù)簡(jiǎn)介】太陽能硅片多線切割機(jī)是一種大型、復(fù)雜、精密的核心光伏制造裝備，長期依賴進(jìn)口。目前，國外已能采用多線切割的方法生產(chǎn)出面積較大而又較薄的硅片(300mm×300mm)，但由于仍屬于非剛性切割，在切割過程中切割線必然產(chǎn)生變形從而不斷產(chǎn)生瞬間的沖擊作用，要使目前的大尺寸硅片厚度和切割損耗進(jìn)一步降低，實(shí)現(xiàn)低成本高效切割，技術(shù)難度相當(dāng)大。

針對(duì)現(xiàn)階段國內(nèi)外晶硅太陽能電池的制造技術(shù)瓶頸，尋求解決降低成本和提高光電轉(zhuǎn)換效率的有效方法和途徑，2009年，技術(shù)開發(fā)單位基于硅片磨削/電解多線切割原理，發(fā)明了一種低宏觀切削力、少機(jī)械損傷的太陽能硅片電磨削多線切割新方法。

目前，采用該技術(shù)較傳統(tǒng)游離磨料多線切割效率提高了一倍以上，與固結(jié)磨料多線切割效率相當(dāng)，且表面完整性優(yōu)于單獨(dú)采用游離(或固結(jié))磨料的傳統(tǒng)多線切割方法；采用常規(guī)制作工藝，研制成功的太陽能多晶硅電池片平均光電轉(zhuǎn)換效率達(dá)到17.5%。

【主要技術(shù)指標(biāo)】針對(duì)太陽能電池市場(chǎng)現(xiàn)狀，以8寸多晶硅片(電阻率0.5～5Ω·cm)為例，擬達(dá)到的主要技術(shù)指標(biāo)如下：1)切片厚度：(190±15)μm；2)硅片總厚度誤差：<20μm；3)切縫寬度：<180μm；4)切割速度：>0.5mm/min；5)良品率：提高5%以上；6)光電轉(zhuǎn)換效率：提高0.3%～0.5%。

【預(yù)期效益】該項(xiàng)目的實(shí)施有望在大尺寸太陽能硅片應(yīng)用領(lǐng)域取得重大突破，使我國太陽能技術(shù)實(shí)現(xiàn)從重點(diǎn)跟蹤到突出跨越的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)變，將會(huì)進(jìn)一步滿足光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展的實(shí)際需求，對(duì)促進(jìn)新能源領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新和國民經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展具有重大意義。

58　特種傳感器

【技術(shù)開發(fā)單位】中國空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心

【技術(shù)簡(jiǎn)介】該單位主要產(chǎn)品有應(yīng)變式測(cè)力傳感器、應(yīng)變式壓力傳感器、壓阻式壓力傳感器、變送器和儀器儀表、溫度傳感器及溫度開關(guān)及各系列的加壓不加壓應(yīng)變計(jì)，所研制的傳感器廣泛應(yīng)用于航空航天、精密測(cè)量、計(jì)量稱重和特殊環(huán)境等領(lǐng)域；同時(shí)，該單位還可提供六分量測(cè)力天平、多維測(cè)力系統(tǒng)研制以及大型結(jié)構(gòu)件的應(yīng)變監(jiān)測(cè)技術(shù)服務(wù)。曾獲國家專利多項(xiàng)，部委級(jí)科技成果20余項(xiàng)。

【主要技術(shù)指標(biāo)】高精度傳感器測(cè)量精度最高可達(dá)5/(10萬)，并可根據(jù)客戶對(duì)外形尺寸、量程和精度需求進(jìn)行定制。其中，六分量測(cè)力天平可實(shí)現(xiàn)最多同時(shí)進(jìn)行3個(gè)方向的力與力矩的測(cè)量；大型結(jié)構(gòu)件的應(yīng)變監(jiān)測(cè)技術(shù)可進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析、現(xiàn)場(chǎng)貼片監(jiān)測(cè)以及數(shù)據(jù)分析，精度可達(dá)千分之一。

【預(yù)期效益】高精度傳感器：隨著物聯(lián)網(wǎng)以及其他技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)特種測(cè)量的需求越來越大，對(duì)測(cè)量精度的要求越來越高，因此所提供的含定制傳感器在內(nèi)的測(cè)量解決方案應(yīng)用廣泛，預(yù)期年經(jīng)濟(jì)效益100萬元以上。

六分量測(cè)力天平：多維測(cè)量系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)件的應(yīng)力監(jiān)測(cè)技術(shù)服務(wù)根據(jù)項(xiàng)目的不同，預(yù)期效益10～200萬元/項(xiàng)不等。

應(yīng)變計(jì)：1條百萬片應(yīng)變計(jì)生產(chǎn)線建設(shè)約100萬元，預(yù)期效益300萬元/a。

59　3D立體微組裝關(guān)鍵設(shè)備及組線工藝技術(shù)

【技術(shù)開發(fā)單位】中國電子科技集團(tuán)公司第二研究所

【技術(shù)簡(jiǎn)介】該所具有多年軍用電子工藝設(shè)備研制技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，先后完成多種微組裝關(guān)鍵工藝設(shè)備設(shè)計(jì)定型，形成LTCC多層基板制造和組裝兩大系列設(shè)備，多種設(shè)備達(dá)到國際先進(jìn)水平，實(shí)現(xiàn)了LTCC多層基板制造、電路基板上芯片貼裝、電氣互連和管殼封裝的功能，初步具備微組裝整線設(shè)備工藝系統(tǒng)集成能力。

本項(xiàng)目在軍用微組裝設(shè)備技術(shù)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)3D立體微組裝關(guān)鍵設(shè)備及組線工藝技術(shù)的技術(shù)創(chuàng)新和推廣應(yīng)用，突破的關(guān)鍵技術(shù)主要包括在線檢測(cè)打孔工藝設(shè)備、高精度印刷工藝設(shè)備、激光精密劃切工藝設(shè)備、深腔引線鍵合工藝設(shè)備、在線等離子清洗工藝設(shè)備研制和設(shè)備匹配性和兼容性組線工藝集成技術(shù)。

【主要技術(shù)指標(biāo)】

1)在線檢測(cè)打孔機(jī)。沖孔精度：±10μm；漏孔在線補(bǔ)打功能：有。

2)高精度印刷機(jī)。對(duì)位精度：±10μm；印刷速度：12s/片；刮刀速度：(10～300)mm/s(可調(diào))。

3)激光精密劃切機(jī)。加工孔徑：≥40μm；X/Y行程：460mm×310mm。

4)深腔引線鍵合機(jī)。焊接效率：≥6線/s。

5)在線等離子清洗機(jī)。清洗效果：清洗后樣片接觸角<30°。

【預(yù)期效益】該項(xiàng)目產(chǎn)品在可靠性與生產(chǎn)效率和性價(jià)比方面都有很大的提高，將有效提高國產(chǎn)3D微組裝設(shè)備的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，替代國外同類設(shè)備，國內(nèi)市場(chǎng)份額達(dá)到15% 以上，項(xiàng)目完成后達(dá)到3D立體微組裝工藝設(shè)備300臺(tái)(套)/年產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)能力，可實(shí)現(xiàn)3D立體微組裝設(shè)備研制、工藝驗(yàn)證、技術(shù)服務(wù)等業(yè)務(wù)的年銷售收入3億元，實(shí)現(xiàn)較好的經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的收入快速提高。