石常興,周 浩
(北京市三一重機有限公司 研究本院 北京102202)
擴孔鉆機是在旋挖鉆機的基礎上加裝擴孔功能,即當樁孔達到一定深度后,利用擴孔鉆頭,通過油缸來擴大樁孔底部空間進而增加整樁承載力的一種工法。國內使用的工程實例表明,采用擴底樁一般能節(jié)約工程總投資的15%~35%不等[1]。在擴孔鉆機研發(fā)過程中,需要通過顯示器對施工過程中樁孔的相關規(guī)格參數(shù)進行實時監(jiān)測控制,同時,相關尺寸的變化還要在人機界面圖形上動態(tài)顯示出來。另外,當施工一段時間后,客戶可利用U盤或SD卡[2]將顯示器內存儲的施工數(shù)據拷貝出來,以便在上位機軟件上顯示還原或打印出來。
在樁基礎施工行業(yè),對施工的規(guī)格參數(shù)和施工標準有著較高的要求,它直接影響到整個工程的安全性和可靠性。在整個施工管理過程當中,對參數(shù)的有效管理和存儲記錄就顯得尤為重要。本文設計了一套在EVC軟件平臺上針對該工法特點的施工數(shù)據存儲管理算法,有效管理了施工過程中的參數(shù)和施工數(shù)據。
SYLD顯示器是一款基于ARM9平臺和EVC開發(fā)環(huán)境的顯示器,SYLD顯示與PLC控制器的數(shù)據采集存儲管理實現(xiàn)的硬件構架如圖1所示。顯示器通過CAN總線[3]與PLC控制器相連,用于在接收傳感器數(shù)據的同時發(fā)送相關控制命令;利用工業(yè)USB插座將顯示器的USB信號電源線進行引出,即 D+、D-、5V+和 GND。
圖1 系統(tǒng)構架Fig.1 Structure diagram of system
在嵌入式系統(tǒng)中,我們更加迫切的需要通過文件來存儲應用程序配置信息或存儲應用程序所需資源數(shù)據[4],因此在本系統(tǒng)中對文件的操作也是主要內容。在對整個施工過程中參數(shù)及施工數(shù)據的管理總流程如圖2所示,首先在程序中的最先運行的程序段內創(chuàng)建一個參數(shù)配置文件。參數(shù)配置文件中的數(shù)據為擴孔工法中樁孔的典型規(guī)格參數(shù)。然后當系統(tǒng)上電時首先讀取參數(shù)配置文件,然后根據讀取的參數(shù)繪制樁孔及鉆頭規(guī)格圖形并顯示相關信息。當施工時,設定當前預擴孔的擴孔數(shù)據并保存到施工數(shù)據文件夾中。當施工完畢后,將施工實際參數(shù)保存到對于的樁孔數(shù)據文件中。需要拷貝時,將U盤插入顯示器的USB擴展接口中便可將施工數(shù)據文件夾拷貝到U盤當中。通過設計上位機解析軟件,可將U盤中的施工數(shù)據還原出來,并進行管理打印等操作。
圖2 算法運行流程圖Fig.2 Flow chart of the software design
在軟件的實現(xiàn)過程當中,對文件的操作和數(shù)據存儲算法等是核心。文件通常分為二進制文件和文本文件。二進制文件是包含在ASCII及擴展ASCII字符中編寫的數(shù)據或程序指令文件。一般是可執(zhí)行的程序、圖形、聲音等文件[5]。文本文件(也稱為ASCII文件):它的每一個字節(jié)存放的是可表示為一個字符的ASCII代碼的文件。可用任何文字處理程序閱讀的簡單文本文件。對文件的操作主要有文件的創(chuàng)建、文件的寫入讀取和拷貝,主要程序實現(xiàn)代碼如下:
workdata_file=CreateFile (_T("\StorageCard\workdata.txt"),GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0,NULL,CREATE_NEW,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,NULL);
/*注釋*在顯示器的儲存器“StorageCard”中創(chuàng)建txt數(shù)據文件,若該文件已經存儲則更新。*注釋*/
假設施工過程中需要存儲的施工數(shù)據有20項目即20個參數(shù),則預先存儲在臨時緩存數(shù)組中uint workdata_buf,本文在處理時采用了以文本文件的格式進行存儲。即把每一位的數(shù)字轉換成字符,并在每個參數(shù)前添加字母和冒號以示區(qū)分這一串字符中各個參數(shù)。如第一個參數(shù)為年份2013第二個參數(shù)為月份12,則按上述方法轉換為字符格式后為A:2013B:0012……,將轉換后的所有字符分別存入數(shù)組para_write_buff中。相應程序代碼為:
para_temp=para_buffer[0];/★注釋★第一個參數(shù)賦給緩沖變量 ★注釋 ★/
for (uchar para_wei= 0,para_num=0;para_wei<140;para_wei++)
/*注釋*para_num=7個數(shù)字為一個參數(shù)分割*注釋*/
{
if((para_wei%7)==2)
para_temp=workdata_buf[(para_num++)%20];
if((para_wei%7)==0)//字母
para_write_buff[para_wei]=para_char_num++;
else if( (para_wei%7)==1)
para_write_buff[para_wei]=58;//":"
else
{
para_write_buff[para_wei]=(uchar)((para_temp%10)+'0');//+'0'變?yōu)?ASCII碼 para_temp=(para_temp/10);
}
}
WriteFile(workdata_file,para_write_buff,sizeof(para_write_buff),&fact_writebyenum,NULL);
//寫入文件,將para_write_buff數(shù)組中緩存的施工數(shù)據記錄數(shù)值字符存入所創(chuàng)建的數(shù)據文件workdata_file中,在首次啟動顯示系統(tǒng)時,配置文件的寫入與此相同。之后,無特殊情況不需要每次啟動時再寫入配置參數(shù),只需要讀取即可,算法與寫入過程互為逆過程。讀取參數(shù)的相關程序代碼如下:
configfile =CreateFile (_T ("\StorageCard\para_config.txt"),GENERIC_READ |GENERIC_WRITE,0, NULL,OPEN_EXISTING,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,NULL);SetFilePointer(configfile,0,NULL,FILE_BEGIN);
do
{
ReadFile(configfile,para_write_buff,sizeof(para_write_buff),&fact_readbyenum,NULL);
//指向要讀取的文件句柄//接受數(shù)據的緩沖區(qū)//從文件中讀取的字節(jié)數(shù)//實際從文件中讀取的字節(jié)數(shù)//空
}
while(fact_readbyenum==sizeof(para_write_buff));
//已完全存入para_write_buff
for(uchar read_num=0,tem_num=0,para_num=0;read_num { uint para_temp=0;//緩存讀出數(shù)值 uchar char_temp=0;//緩存讀出字符 if((read_num%7)==0) { for(tem_num=6;tem_num>1;tem_num--) { char_temp=(para_write_buff[read_num+tem_num]-'0');//-'0'還原成數(shù)值 para_temp=(para_temp*10+char_temp); } para_num_buffer[para_num]=para_temp; para_num=(++para_num); if(para_num==20) para_num=0; } } CloseHandle(configfile); //配置文件中的字符信息已經還原為參數(shù)數(shù)值并存儲在para_num_buffer數(shù)組當中,可供程序使用。 CreateDirectory (L"\StorageCard \syworkdata ",NULL)//在StorageCard中創(chuàng)建名為syworkdata的文件夾 CopyFile(strSrcFile,strDstFile,FALSE);//將路徑為strSrcFile的源文件拷貝到路徑為strDstFile的目標文件中。 上述程序算法是實現(xiàn)了一個數(shù)據文件的讀寫拷貝等操作,在進行施工數(shù)據文件的存儲時,由于數(shù)據量大需要對所有文件定義一個命名規(guī)則,因此設計一個在保存時能夠自動按順序命名的算法程序有一定的實用價值。本文采用的是一種數(shù)字命名的方法,經過驗證也可以達到自動順序命名的目的。當按下要保存的數(shù)據文件時,文件名稱的數(shù)字形式自動加一合成文件名稱(例如文件名稱以“31001”開頭),接著將施工數(shù)據存入經過合成的文件名稱對應的文件中。程序主要代碼如下: haves_pilecnt++;//施工數(shù)據文件個數(shù)再按下保存后自加for(unsigned int k=0;k //SAVE_SUM_NUM為預設能存入的數(shù)據文件最大數(shù) { m_name[k]=31000+k;//形成數(shù)據文件名稱,并存入數(shù)組中 } str.Format(_T ("\Storage Card\syworkdata\%d.txt"),m_name[haves_pilecnt]);//合成當前施工數(shù)據文件的路徑及名稱 …… jobdatafile=CreateFile(str,GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0, NULL,CREATE_ALWAYS,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,NULL); //創(chuàng)建當前施工數(shù)據文件(str所指) …… WriteFile (jobdatafile,para_write_buff,sizeof(para_write_buff),&fact_writebyenum,NULL);//將施工數(shù)據緩存數(shù)組para_write_buff存入當前施工數(shù)據文件jobdatafile句柄 利用VB[6]進行上位機軟件開發(fā),由上位機軟件對施工數(shù)據進行解析顯示等操作,上位機界面如圖3所示。 圖3 上位機測試界面圖Fig.3 Interface chart of the test system 經過程序反復調試測試,最后應用于產品顯示控制系統(tǒng)中并且運行穩(wěn)定。實踐證明該算法能夠實現(xiàn)施工數(shù)據的存儲和管理。因此該方法具有一定典型性,可以在相關平臺上推廣應用。 [1]王磊,高春華,盧英明.擴底灌注樁的旋挖鉆機成孔工法[J].建筑機械,2011(8):49-51.WANG Lei,GAO Chun-hua,LU Yin-ming.Dilled working method of enlarging base and casting stake by rotary drilling rig[J].Construction Machinery,2011(8):49-51. [2]李寧.基于MDK的STM32處理器開發(fā)應用[M].北京:北京航空航天大學出版社,2008. [3]周立功等.項目驅動—CAN-BUS現(xiàn)場總線基礎教程[M].北京:北京航空航天大學出版社,2012. [4]汪兵,李存斌,陳鵬,等.EVC高級編程及其應用開發(fā)[M].北京:水利水電出版社,2005. [5]孫鑫.VC++深入詳解(修訂版)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2006. [6]鄒麗明.Visual Basic 6.0程序設計與實訓[M].北京:電子工業(yè)出版社,2008.3 結論