北京大學(xué)先進(jìn)智能機(jī)械系統(tǒng)及應(yīng)用聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室

北京大學(xué)先進(jìn)智能機(jī)械系統(tǒng)及應(yīng)用聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室

北京大學(xué)先進(jìn)智能機(jī)械系統(tǒng)及應(yīng)用聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室隸屬北京大學(xué)工學(xué)院，致力于將先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與傳統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)備融合，創(chuàng)造具備感知、思考和行動(dòng)能力的智慧設(shè)備，并創(chuàng)新其應(yīng)用模式。

實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有博士導(dǎo)師2名、博士后3名、碩士2名、助理秘書1名，團(tuán)隊(duì)成員均具有豐富的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)。

實(shí)驗(yàn)室主任劉立教授是國(guó)家“千人計(jì)劃”引進(jìn)的全職創(chuàng)新人才和創(chuàng)業(yè)人才，被中央人才工作協(xié)調(diào)小組授予“國(guó)家特聘專家”稱號(hào)，在機(jī)器人控制、高可信度仿真、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、集成及測(cè)試等領(lǐng)域具有豐富的工程技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，是IEEE機(jī)器人分會(huì)和控制分會(huì)資深成員。

依托劉教授在國(guó)外頂尖項(xiàng)目的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和北京大學(xué)技術(shù)團(tuán)隊(duì)的力量，北京大學(xué)先進(jìn)智能機(jī)械系統(tǒng)及應(yīng)用聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室以“先進(jìn)控制技術(shù)”為核心，建立了全球領(lǐng)先的基于力反饋的控制理論體系，并在多軸的實(shí)時(shí)控制理論方面取得了突破性進(jìn)展。

劉立教授簡(jiǎn)歷個(gè)人特長(zhǎng)機(jī)器人系統(tǒng)，控制，仿真，總裝和測(cè)試，軟件和硬件開發(fā)。研究方向仿人移動(dòng)機(jī)器人控制和工程實(shí)現(xiàn)；高性能多功能機(jī)械臂，力和觸覺(jué)反饋( H a p t i c s )在醫(yī)療、空間和服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用；空間機(jī)器人任務(wù)開拓等。在研項(xiàng)目機(jī)器人關(guān)鍵部件：多軸機(jī)器人實(shí)時(shí)控制器；機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)：機(jī)器人云物聯(lián)平臺(tái)、云機(jī)器人操作系統(tǒng)；家用機(jī)器人：智能服務(wù)機(jī)器人、家庭教育機(jī)器人；工業(yè)/醫(yī)療機(jī)器人：新一代通用機(jī)器人。主要成績(jī)作為美國(guó)和加拿大宇航局空間機(jī)器人顧問(wèn)，曾先后擔(dān)任哈勃維修機(jī)器人飛船控制系統(tǒng)和視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師，加拿大國(guó)際空間站靈巧機(jī)械臂控制與仿真開發(fā)項(xiàng)目和空間操作項(xiàng)目的技術(shù)負(fù)責(zé)人，哥達(dá)德宇航中心哈勃望遠(yuǎn)鏡營(yíng)救飛船機(jī)器人演示任務(wù)的領(lǐng)導(dǎo)者之一。成果與應(yīng)用：國(guó)際空間站靈巧機(jī)械臂( S P D M，2 0 0 8年3月發(fā)射，目前正在軌道運(yùn)行；哈勃天文望遠(yuǎn)鏡營(yíng)救飛船機(jī)器人；S P D M實(shí)時(shí)地面操作、程序、參數(shù)、系統(tǒng)異常的決策；航天機(jī)器人飛行命令和控制軟件標(biāo)準(zhǔn)化：開發(fā)的相關(guān)算法成為N A S A和加拿大宇航局的標(biāo)準(zhǔn)飛行控制軟件；視覺(jué)跟蹤伺服控制系統(tǒng)的衛(wèi)星服務(wù)：該設(shè)計(jì)被軌道快車( O r b i t a l E x p r e s s )空中示范所采用；機(jī)器人新型分布式自適應(yīng)遞推控制算法：中國(guó)空間站機(jī)械臂所采用;在I E E E及其他國(guó)際雜志和會(huì)議累計(jì)發(fā)表論文5 0篇。