基于ZigBee無線網絡的可控組網方法研究

徐朋豪，馮玉光，奚文駿

（海軍航空工程學院 兵器科學與技術系，山東 煙臺 264001）

隨著社會的發(fā)展，無線網絡在我們的各項活動中扮演著越來越重要的角色。無線通信技術有很多，其中ZigBee技術以其低速率、短距離、低功耗的特點，較好地適用于智能家庭、智能建筑、醫(yī)療應用和工業(yè)自動化等某些特定的需求[1]。

文中主要是對ZigBee網絡通訊組網方式的研究。Zig-Bee2007/PRO中規(guī)定的ZigBee網絡中節(jié)點采取無線自組網的方式組建網絡。自組網容易將多個子節(jié)點經同一父節(jié)點入網，導致部分路由節(jié)點負擔過重耗電較快，進而引起過早死亡。本文主要是研究通過一種可控的組網方式，使得用戶可以通過上位機自動或手動的選擇父節(jié)點讓節(jié)點入網，這樣可以避免對個別關鍵節(jié)點的過量消耗，延長網絡壽命[2-3]。

1 無線自組網方法分析

無線自組網（Ad Hoc）又稱為多跳無線網，它是一種無中心節(jié)點、多跳的自組織技術。在ZigBee2007/PRO中倡導的組網方式中，一個新的節(jié)點在網絡中可以隨機放置，接通電源后先完成節(jié)點初始化，然后首先向協(xié)調點發(fā)送指令，協(xié)調點接收到請求分配級別指令后會記錄節(jié)點信息并分配對應級別，并發(fā)送分配級別指令。節(jié)點在設定的時間內如果收到了分配指令，就會協(xié)調點發(fā)送包含自組織信息的數(shù)據(jù)包，確定自己在網絡中的級別和父節(jié)點信息，接入網絡。如果在設定的時間內沒有收到分配級別的指令，該節(jié)點就會從待機狀態(tài)喚醒，再次發(fā)送分配級別請求指令，循環(huán)執(zhí)行，直到接入成功。當達到設置的上限次數(shù)但仍未獲得指令信息時，則節(jié)點接入失敗并報告錯誤[4]。節(jié)點自組織流程圖1所示。

圖1 節(jié)點自組織流程圖Fig.1 Chart of Node self-organization

2 改進的組網方式

文中要實現(xiàn)的組網方式，是要讓子節(jié)點加入網絡時實現(xiàn)有效的全程可控。當新節(jié)點放入網絡后，會先廣播發(fā)送信標幀，有效范圍內的可用父節(jié)點收到信標后會回復確認消息，其中包含父節(jié)點本身的信息，新節(jié)點收到反饋的消息后會搜集父節(jié)點信息，整理后把包含父節(jié)點信息和自身信息的消息廣播發(fā)送給協(xié)調器。協(xié)調器接收到消息后會通過串口發(fā)送到上位機控制器，經判斷后自動或人為的選擇適合接入的父節(jié)點并將此消息發(fā)送給對應父節(jié)點，父節(jié)點接收到此消息后向新節(jié)點發(fā)送消息建立連接，節(jié)點入網完成。

一個新節(jié)點放入網絡中，打開電源后會首先應用層會向網絡層發(fā)送一條發(fā)現(xiàn)網絡請求原語NLME-NETWORKDISCOVERY.request對節(jié)點進行初始化。網絡層收到網絡發(fā)現(xiàn)請求原語后會向MAC層發(fā)送節(jié)點掃描請求原語MLMESCAN.request，來指示MAC層進行網絡的主動掃描。MAC層收到此條原語后就會指示物理層向網絡中廣播發(fā)送一條掃描父節(jié)點信標幀，然后進入待機模式等待反饋。在可用的父節(jié)點接收到信標幀后，會向子節(jié)點反饋發(fā)送確認消息，其確認消息中將包含父節(jié)點本身的信息。節(jié)點的MAC層會接收每條具有有效負載的反饋信標，然后對收到的信息進行整理，確認信標負載、信標的對應節(jié)點地址等信息，整理后MAC層將會向NLME發(fā)送一條指示原語MLME-BEACONNOTIFY.indication。NLME在收到原語后會對接收到的數(shù)據(jù)中的地址字段進行標記，以確定是否與自己的近鄰表中現(xiàn)有地址相同。如果比對結果顯示二者相同，即重復節(jié)點，節(jié)點會把信標丟棄；如果二者不同，節(jié)點就保存信標信息，并把其中的地址信息添加到自己的近鄰表中。MAC層在達到設定的計時周期后，就會向NLME發(fā)送掃描確認原語MLME-SCAN.confirm，以標志掃描過程結束。然后網絡層向應用層法發(fā)送一條發(fā)現(xiàn)確認原語NLME-NETWORK-DISCOVERY.confirm，將其掃描到的節(jié)點信息反饋給應用層。應用層在接收到網絡層發(fā)送的發(fā)現(xiàn)確認原語后，會向NLME發(fā)送加入請求原語NLME-JOIN.request，發(fā)送的原語中對應的標識符參數(shù)與搜尋到的各節(jié)點的網絡標識符一致。網絡層在收到上層的加入請求指令后，會整理搜尋到的可用父節(jié)點信息，加入地址信息后發(fā)送加入請求原語MLME-JOIN.request給MAC層。MAC層收到原語后會指示物理層向網絡中廣播發(fā)送一條加入請求信標幀，然后節(jié)點會打開定時器并進入低功耗待機狀態(tài)，等待上級響應。

子節(jié)點會在指定的時間間隔周期的喚醒接收上級的指令。協(xié)調器完成父節(jié)點選擇后會給指定的父節(jié)點發(fā)送確認加入指令，父節(jié)點接收到消息后會給子節(jié)點發(fā)送一條加入請求原語NLME-DIRECT-JOIN.request來完成初始化，原語中的參數(shù)DeviceAddress記錄將要加入網絡的節(jié)點地址信息，然后向子節(jié)點發(fā)送一條請求加入的信標幀。子節(jié)點在收到父節(jié)點的信標幀后，MAC層會向網絡層發(fā)送指示原語MLMEASSOICATE.indication，將接收到的父節(jié)點信息發(fā)送到上層。網絡層收到原語后將記錄父節(jié)點信息并比對與近鄰表中記錄的可用父節(jié)點信息是否一致，若一致，則向MAC層發(fā)送加入請求原語MLME-JOIN.request；若不一致則發(fā)送錯誤報告。MAC層在與父節(jié)點關聯(lián)成功后會向網絡層發(fā)送加入確認原語MLME-JOIN.confirm指示加入成功，網絡層將向應用層發(fā)送加入確認原語NLME-JOIN.confirm，告知節(jié)點入網成功。新節(jié)點加入網絡中子節(jié)點的信息流程圖如2所示。

圖2 新節(jié)點加入網絡中子節(jié)點的信息流程圖Fig.2 The information flow chart of new nodes join the network node of the neutron

作為父節(jié)點的協(xié)調點或路由節(jié)點收到子節(jié)點發(fā)出的節(jié)點掃描信標幀后，NLME會先查看自己的近鄰表中是否存在與之相匹配的地址信息，以對新節(jié)點是否加入過網絡進行判斷。如果發(fā)現(xiàn)有相匹配的地址信息，則路由節(jié)點NLME會記錄此條地址信息，然后按照下文的網絡原有節(jié)點重新加入網絡進行操作；如果發(fā)現(xiàn)沒有相匹配的地址信息，則路由節(jié)點NLME會向MAC層發(fā)送一條響應原語MLME-ASSOCIATE.resPonse。MAC層收到響應原語后會指示節(jié)點物理層向新節(jié)點發(fā)送一條狀態(tài)信息，信息中記錄路由節(jié)點的地址和標識符等信息。等收到子節(jié)點發(fā)送來的整理完成的信息幀時，路由節(jié)點的MAC層會讀取信息幀中的頭地址信息，然后向NLME發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送請求原語MLME-SEND.request，網絡層收到請求原語后判斷發(fā)送地址是否正確并尋找發(fā)送數(shù)據(jù)需要的路徑。路徑建立后網絡層向MAC層發(fā)送發(fā)送確認原語MLME-SEND.response，指示節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)。當信息發(fā)送到協(xié)調點并經上位機選擇后會生成一條指示入網命令幀，然后發(fā)送。網絡會根據(jù)上位機選擇的父節(jié)點地址將命令幀轉發(fā)給對應的節(jié)點。選擇的父節(jié)點收到命令幀后會讀取命令信息，然后節(jié)點 MAC層發(fā)送加入請求原語MLME-JOIN.request給網絡層，NLME收到原語后會給新節(jié)點分配網絡地址。父節(jié)點接收入網請求成功，NLME會在節(jié)點近鄰表中加入新節(jié)點的地址等信息，然后發(fā)送加入確認原語MLME-JOIN.confirm給MAC層以報告關聯(lián)成功。新節(jié)點加入網絡中時路由節(jié)點的信息流程圖如圖3所示。

3 組網過程的實現(xiàn)

圖3 新節(jié)點加入網絡中時路由節(jié)點的信息流程圖Fig.3 The information flow diagram of routing node

在進行ZigBee無線網絡的開發(fā)應用時，首先應選取合適的硬件設備。TI公司的CC2530微控制器是新一代的片上系統(tǒng)解決方案。本文選取了成都無線龍公司生產的較為成熟的基于ZigBee的無線網絡開發(fā)系統(tǒng)C51RF-CC2530-PK。軟件開發(fā)環(huán)境本文選取了IAR Embedded Workbench的C/C++交叉編譯器和調試器[5-6]。

需要入網的子節(jié)點在完成初始化后，就會啟動入網過程。節(jié)點會向網絡中廣播信標幀，然后等待可用路由節(jié)點的反饋。廣播發(fā)送數(shù)據(jù)的函數(shù)如下所示：

Void SampleApp_Send_All_Message(uint8*buff,

intlength)

{

if (AF_DataRequest (&SampleApp_All_DstAddr,

&SampleApp_epDesc,

SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID,

length,

buff,

&SampleApp_TransID,

AF_DISCV_ROUTER,

……}

當收到反饋的可用父節(jié)點信息時，節(jié)點會將反饋的信息搜集整理后發(fā)送出去，然后進入待機狀態(tài)，等待入網反饋。節(jié)點廣播入網請求信息函數(shù)段如下所示：

void SampleApp_Send_Message(uint8*buff,uint16 Addr,int

length)

{

SampleApp_Single_DstAddr.addr.shortAddr=Addr;

if (AF_DataRequest (&SampleApp_Single_DstAddr,

&SampleApp_epDesc,

SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID,

length,

buff,

&SampleApp_TransID,

AF_DISCV_ROUTER,

……}

當上位機選取合適的父節(jié)點后，父節(jié)點會與子節(jié)點啟動經指定節(jié)點直接入網過程。此部分程序在ZigBee協(xié)議棧中有例子程序，在此不再詳述。

在子節(jié)點有效距離內的路由節(jié)點和協(xié)調器會在子節(jié)點廣播消息時接收到掃描幀，當路由節(jié)點收到子節(jié)點的掃描幀時會首先判斷自身是否具有加入新節(jié)點的能力，包括是否有足夠地址空間等。路由節(jié)點反饋的函數(shù)段如下所示：

if(SampleApp_NwkState==DEV_ROUTER)

{

Osal_memcpy(rftx.type,”ROU”,3)

}

afAddrType_t my_DetAddr;

my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)Addr16Bit;

my_DstAddr.endPoint=SAMPLEAPP_ENDPOINT;

my_DstAddr.addr.shortAddr=0x0001;

AF_DataRequest(&my_DstAddr,&Sample_epDesc,

SAMPLEAPP_CLUSTERID,

10,

(uint8*)buf,

&SampleApp_TransID,

AF_DISCV_ROUTE,

AF_DEFAULT_RADIUS);

子節(jié)點搜集收到信息后會給路由節(jié)點發(fā)送入網請求，其入網請求信息中包含可用父節(jié)點信息。向協(xié)調器轉發(fā)請求入網信息的函數(shù)段如下所示：

void SampleApp_SendRouterMessage(void)

{……

afAddrType_t my_DetAddr;

my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)Addr16Bit;

my_DstAddr.endPoint=SAMPLEAPP_ENDPOINT;

my_DstAddr.addr.shortAddr=0x0000;

AF_DataRequest(&my_DstAddr,&SampleApp_epDesc,

SAMPLE_CLUSTERID,

theMessageData,

&SampleApp_TransID,

char Router[10])

……}

父節(jié)點收到指令后會啟動節(jié)點入網過程。

文中用包括一個協(xié)調器、兩個路由節(jié)點和一個終端節(jié)點的網絡進行實驗驗證。程序編寫完成后將協(xié)調器代碼下載至節(jié)點1，并將此節(jié)點標記為協(xié)調器；將父節(jié)點程序分別下載至節(jié)點2和節(jié)點3，并將這兩個節(jié)點作為原網絡的路由節(jié)點，也即子節(jié)點入網時的可用父節(jié)點；將入網節(jié)點程序下載至節(jié)點4。

下載完成后分別先打開協(xié)調器節(jié)點1和路由節(jié)點節(jié)點2節(jié)點3的電源，用USB線將協(xié)調器與上位機連接起來，等待路由節(jié)點自動加入網絡，組建所需主干網。待組建完成后打開節(jié)點4電源，并打開串口調試助手，此時會看到節(jié)點4掃描可用父節(jié)點信息后發(fā)送的入網請求信息，并在上微機軟件窗口顯示節(jié)點信息，此時選擇節(jié)點3作為接入父節(jié)點，此時可通過串口調試助手看到確認接入命令。節(jié)點3接收到指令后會啟動接收節(jié)點4為其子節(jié)點，節(jié)點4加入網絡。加入網絡成功后會在上位機軟件顯示網絡拓撲結構。

4 結論

通過對組建網絡和網絡節(jié)點入網過程的運行實現(xiàn)，驗證了所做的可控組網改進方法達到了預期設定的目的，實現(xiàn)了上位機通過選取可用的父節(jié)點對入網過程的控制。這樣的情況下當在一些特殊情況下或者已知路由節(jié)點狀態(tài)的情況下可以很好地避開功能較弱或者剩余電量較低的節(jié)點，可有效地提高關鍵節(jié)點的壽命，進而提高了網絡的壽命。

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