楊 敏 孫 洋 鮑 凱
(1.海軍工程大學(xué)電子工程學(xué)院 武漢 430033)(2.92956部隊(duì) 大連 116000)(3.海軍潛艇學(xué)院 青島 266000)
衛(wèi)星技術(shù)經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展,已經(jīng)在各個領(lǐng)域?yàn)槿祟悗砹丝捎^的經(jīng)濟(jì)和社會效益,而且它在軍事效益方面的發(fā)展前景也不容小覷。在過去,大型衛(wèi)星因?yàn)槠淙萘烤薮?、用途多樣性以及長壽命一度成為衛(wèi)星發(fā)展的主流,但是其研制周期長、費(fèi)用昂貴、技術(shù)復(fù)雜等問題也在一定程度上制約了它的發(fā)展應(yīng)用。因此在適應(yīng)社會需求的前提下,小衛(wèi)星所具有的設(shè)備復(fù)雜度相對較低、應(yīng)急能力快、靈活性高、研制周期短等優(yōu)點(diǎn)讓它在近年越來越受到重視[1]。
廣義上的小衛(wèi)星是指質(zhì)量小于1000kg的衛(wèi)星,國際上對它的叫法也有很多,根據(jù)功能密度還能細(xì)分為微衛(wèi)星、納衛(wèi)星、皮衛(wèi)星等。在小衛(wèi)星戰(zhàn)場應(yīng)用的早期,主要都是通過單顆小衛(wèi)星來完成任務(wù),因?yàn)樗邆淇焖俜磻?yīng)能力和快速重建能力,能有效提供戰(zhàn)術(shù)支持,對于局部突發(fā)戰(zhàn)爭的軍事偵察具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢,是構(gòu)筑未來信息戰(zhàn)、電子戰(zhàn)必不可少的偵察手段。
隨著航天技術(shù)的發(fā)展以及作戰(zhàn)態(tài)勢的變化,單靠一顆衛(wèi)星已經(jīng)難以實(shí)現(xiàn)對全球或者特定區(qū)域的不間斷通信、偵察和探測。為了滿足戰(zhàn)場對時間分辨率要求高、重訪周期短的需求,同時考慮到費(fèi)用等因素,出現(xiàn)了一種新型的空間系統(tǒng)—衛(wèi)星組網(wǎng)。衛(wèi)星組網(wǎng)的形式可以分為星座和編隊(duì):衛(wèi)星星座是以提高時效性為宗旨,將單星模式工作的衛(wèi)星按照一定的相位要求布放所形成的多星模式工作的衛(wèi)星群。衛(wèi)星編隊(duì)是指一群小衛(wèi)星以某一點(diǎn)為基準(zhǔn),并構(gòu)成一個特定形狀,這個特定形狀的各顆小衛(wèi)星一方面保持這個形狀,同時也繞地球中心旋轉(zhuǎn),它們都以相同的軌道周期繞地球飛行。目前小衛(wèi)星及其組網(wǎng)的應(yīng)用在各國軍方中已經(jīng)得到了高度的重視,因?yàn)槔眯⌒l(wèi)星的優(yōu)勢,采用組成星座或者編隊(duì)飛行的模式,可以實(shí)現(xiàn)對戰(zhàn)場全方位的應(yīng)用,更好的完成作戰(zhàn)任務(wù)。
戰(zhàn)術(shù)小衛(wèi)星是隨著現(xiàn)代作戰(zhàn)戰(zhàn)場態(tài)勢的變化被提出來的,是指以實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略目的為前提,面向戰(zhàn)術(shù)需求支持和響應(yīng)戰(zhàn)場作戰(zhàn)的小衛(wèi)星。它不受地理?xiàng)l件限制,能夠機(jī)動發(fā)射,并且對戰(zhàn)場覆蓋偵察的范圍更為具體,同時生存能力很強(qiáng)以適應(yīng)未來戰(zhàn)術(shù)作戰(zhàn)樣式的多變性。
空間信息優(yōu)勢既是打贏現(xiàn)代戰(zhàn)爭的先決條件,也是當(dāng)今軍事強(qiáng)國競相追逐的戰(zhàn)略制高點(diǎn),無論是在平時戰(zhàn)略情報(bào)搜集,還是戰(zhàn)時戰(zhàn)場態(tài)勢感知方面,衛(wèi)星均發(fā)揮著不可或缺的作用。目前,雖然大型衛(wèi)星的功能及可靠性、生存能力都有所增強(qiáng),應(yīng)用的范圍也越來越廣泛,但由于這些衛(wèi)星及其應(yīng)用系統(tǒng)研制、發(fā)射和準(zhǔn)備的周期長、費(fèi)用高昂,一旦發(fā)射失敗或者在軌發(fā)生故障則損失驚人,因此大多是為支持戰(zhàn)略任務(wù)而設(shè)計(jì)的,時效性差,不能及時響應(yīng)戰(zhàn)場變化,不能由戰(zhàn)場指揮官控制,不完全適用于局部戰(zhàn)爭和地區(qū)沖突戰(zhàn)術(shù)的需求。因此,各國軍方逐步把目光投向了小型衛(wèi)星,與大型衛(wèi)星相比,它更適用于戰(zhàn)術(shù)層面,用于對戰(zhàn)場和事發(fā)地區(qū)執(zhí)行短期的任務(wù)。如美國為保持太空優(yōu)勢,保障在未來戰(zhàn)爭中能及時地補(bǔ)充和維修失效的軍用衛(wèi)星而制定和實(shí)施的ORS/AOA(作戰(zhàn)響應(yīng)航天運(yùn)輸/選擇分析)計(jì)劃,該計(jì)劃的重點(diǎn)是快速發(fā)射戰(zhàn)術(shù)衛(wèi)星,后來的研究擴(kuò)展到發(fā)射太空對地精確攻擊的通用氣動飛行器(CAV)[2]。
利用小衛(wèi)星能夠?qū)崿F(xiàn)其它方法所無法達(dá)到的效果,因?yàn)樗淮嬖趦H局限于用傳統(tǒng)的固定發(fā)射平臺發(fā)射的問題,還能通過用各種移動平臺發(fā)射,這就使得發(fā)射更為機(jī)動靈活,降低了環(huán)境等外界因素的影響。根據(jù)不同的戰(zhàn)場需要,其應(yīng)用主要體現(xiàn)在:
1)快速響應(yīng)
現(xiàn)有的大型衛(wèi)星系統(tǒng)不能及時響應(yīng)戰(zhàn)場變化,不能由戰(zhàn)場指揮官控制,而且時效性差,研制、發(fā)射和準(zhǔn)備的周期長、費(fèi)用高昂,主要用于戰(zhàn)略層面,不適于戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用。而戰(zhàn)爭或緊急情況通常是在沒有警告的情況下爆發(fā)的。因此,美國的“太空作戰(zhàn)快速響應(yīng)”就是在這一背景下形成的。據(jù)美國空軍航天司令部稱,“太空快速響應(yīng)作戰(zhàn)”涉及到的領(lǐng)域包括快速響應(yīng)航天運(yùn)載器、同時包括了戰(zhàn)術(shù)小衛(wèi)星(快速響應(yīng)有效載荷)、近太空以及快速響應(yīng)發(fā)射場等。該計(jì)劃將遵循兩項(xiàng)原則:一是快速響應(yīng)性(迅速性和全球性),二是經(jīng)濟(jì)可承受能力。
不過從目前研究水平來看,小衛(wèi)星還不能完全替代大衛(wèi)星,譬如長時間的偵察要求。盡管小衛(wèi)星仍存在一定的局限性,但是快速響應(yīng)小衛(wèi)星在戰(zhàn)術(shù)上的價(jià)值是重大的。在此計(jì)劃的基礎(chǔ)上,美國研制出了一系列小型的“戰(zhàn)術(shù)小衛(wèi)星”(TacSat),統(tǒng)計(jì)資料顯示現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)射了戰(zhàn)術(shù)衛(wèi)星-1、戰(zhàn)術(shù)衛(wèi)星-2、戰(zhàn)術(shù)衛(wèi)星-3、戰(zhàn)術(shù)衛(wèi)星-4,戰(zhàn)術(shù)衛(wèi)星-5也于2012年發(fā)射。并且將計(jì)劃發(fā)射戰(zhàn)術(shù)衛(wèi)星-6,初步的概念表明它的工作原型是戰(zhàn)術(shù)衛(wèi)星-4(軍事通信衛(wèi)星),其任務(wù)將包括多載荷任務(wù)自動化、戰(zhàn)術(shù)衛(wèi)星-7和戰(zhàn)術(shù)衛(wèi)星-8,初步的概念表明在未來軍事作戰(zhàn)的眾多任務(wù)中,它們可能發(fā)展成為軍事情報(bào)偵察衛(wèi)星[3]。
2)移動通信星座及數(shù)據(jù)中繼
通過語音,數(shù)據(jù)通信的能力,以及圖像的分析工作,對作戰(zhàn)的士兵進(jìn)行緊急救援行動是現(xiàn)代軍事活動的關(guān)鍵。一些軍事行動現(xiàn)在是依賴于銥衛(wèi)星和全球星小衛(wèi)星星座的移動通信服務(wù)。例如美國軍方正在部署其小衛(wèi)星星座支持全球的遠(yuǎn)程移動通信。有資料顯示美國正在進(jìn)行關(guān)于下一代銥衛(wèi)星在網(wǎng)絡(luò)上支持軍事行動的研究。自1987年起,前蘇聯(lián)開始使用采用存儲—轉(zhuǎn)發(fā)通信方式的第二代戰(zhàn)術(shù)通信衛(wèi)星。當(dāng)衛(wèi)星經(jīng)過地球上空時,地面移動用戶可用手持式發(fā)射機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù),衛(wèi)星接收并存儲這些數(shù)據(jù),到達(dá)地面接收站上空時再轉(zhuǎn)發(fā)下來。它主要用來把駐國外部隊(duì)和情報(bào)單位的數(shù)據(jù)傳送到國內(nèi)。而英國國防部則提出了由數(shù)百顆衛(wèi)星組成的低軌衛(wèi)星網(wǎng),供作戰(zhàn)部隊(duì)進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)通信。它由50~100顆衛(wèi)星組成一條衛(wèi)星鏈路,地面用戶使用UHF頻段向衛(wèi)星發(fā)送信息,信息在衛(wèi)星間快速傳送,直到抵達(dá)目的地。
3)數(shù)據(jù)收集
大氣和海洋環(huán)境信息是現(xiàn)代戰(zhàn)爭環(huán)境保障的重要信息,各國軍隊(duì)都非常重視氣象探測和海洋監(jiān)測的應(yīng)用。這類小衛(wèi)星是為軍事行動提供服務(wù),譬如突發(fā)檢測遠(yuǎn)程浮標(biāo)或者地面?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù),而且可以監(jiān)測海洋以及其它氣象條件,為軍事作戰(zhàn)提供更多氣候方面的支持。美國空軍現(xiàn)在部署和測試的有兩個立方體小衛(wèi)星(30×30×10cm,體重4kg),它可用來評估來自世界各地的氣象數(shù)據(jù),并且可為軍事行動分析和提供出可靠的氣象方面的數(shù)據(jù)。俄羅斯也擁有氣象衛(wèi)星“流星”(METEOR)系列和海洋遙感與偵察衛(wèi)星Okean系列,及各級地面應(yīng)用系統(tǒng)。日本和印度也都可利用本國的氣象和海洋衛(wèi)星為其軍事氣象和海洋環(huán)境保障服務(wù)。
此外還有電子偵察衛(wèi)星,能夠在戰(zhàn)前收集情報(bào),戰(zhàn)時獲取戰(zhàn)場態(tài)勢,并通過對目標(biāo)的分析為作戰(zhàn)部隊(duì)和支援部隊(duì)提供戰(zhàn)場態(tài)勢圖。
分析小衛(wèi)星近十年的發(fā)展,通過對小衛(wèi)星組網(wǎng)的技術(shù)和應(yīng)用發(fā)展研究,組網(wǎng)形式分成星座組網(wǎng)和編隊(duì)飛行兩種。
1)星座組網(wǎng)
傳統(tǒng)星座的組成,目的只是想增加對地觀測的覆蓋,或者提高時間分辨率。目前,國際上衛(wèi)星星座設(shè)計(jì)的方法主要有三類:(1)針對全球覆蓋的衛(wèi)星星座的設(shè)計(jì)方法;(2)針對地帶性覆蓋的衛(wèi)星星座的設(shè)計(jì)方法;(3)針對區(qū)域性覆蓋的星座設(shè)計(jì)方法。
通常的星座設(shè)計(jì)是衛(wèi)星具有相似的軌道偏心率和傾角,使得任何擾動是通過大致相同的方式影響每個衛(wèi)星。在這種方式中,星座的幾何形狀可以保留而不固定它的位置,由此能保持減少燃料的使用,從而提高衛(wèi)星的壽命。另一個考慮是,每顆衛(wèi)星在軌道平面內(nèi)保持足夠的距離,避免在軌道平面交叉口發(fā)生碰撞或干擾。圓形的軌道在星座設(shè)計(jì)的時候比較通用,因?yàn)檫@樣的衛(wèi)星是在一個恒定的高度需要一個恒定的信號強(qiáng)度進(jìn)行溝通。
上世紀(jì)七十年代,英國人J.G.Walker和前蘇聯(lián)G.V.Mozhaev分別對全球覆蓋的圓軌道衛(wèi)星星座進(jìn)行了深入的探討和研究。Walker利用純幾何的方法提出了δ星座、ω星座和σ星座,此后,美國人AH Ballard在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步研究了面向全球覆蓋的圓軌道衛(wèi)星星座的設(shè)計(jì)方法,即被稱為玫瑰星座的設(shè)計(jì)方法?,F(xiàn)在Walker星座是全球、緯度覆蓋帶最有效的星座,它所包括的δ星座得到了廣泛的應(yīng)用,通常被稱作 Walker-δ星座—美國的GPS導(dǎo)航系統(tǒng),俄羅斯的Glonass(Global Navigation system)系統(tǒng),歐盟的Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)劃都是采用 Walker-δ星座構(gòu)型[4]。
2)編隊(duì)飛行
在功能上,編隊(duì)小衛(wèi)星類似于一顆大衛(wèi)星。而根據(jù)任務(wù)的要求,它也可以看作一個規(guī)模較大的虛擬傳感器或者探測器。編隊(duì)里的各顆小衛(wèi)星有規(guī)律地空間分布,它們能在某一時刻對同一目標(biāo)或?qū)臻g同時實(shí)行立體觀測及探測。在應(yīng)用領(lǐng)域上包括對地面觀測、天文觀測、立體成像、精確定位、大氣和地球物理探測等。編隊(duì)飛行由于要保持一定的形狀,因此對于星間鏈路技術(shù)的問題要求非常嚴(yán)格。如果所有的觀察采用編隊(duì)飛行模式,就可以嘗試在短時間內(nèi)看到目標(biāo)區(qū)域更大的覆蓋[5]。
目前國外小衛(wèi)星編隊(duì)的應(yīng)用主要在以下三個方面:一是科學(xué)實(shí)驗(yàn),二是近地勘測,三是深空探測[6]。
國際上對小衛(wèi)星編隊(duì)飛行技術(shù)的研究熱潮始于20世紀(jì)90年代。美國等航天大國將這一技術(shù)列為21世紀(jì)航天技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)之一。具有代表性的有美國的大學(xué)納星計(jì)劃、TechSat21、Cloud Sat、Space Technology等。作為美國新盛世計(jì)劃的一部分,美國國防部和NASA于1998年啟動了大學(xué)納型衛(wèi)星計(jì)劃,總共十所大學(xué)提出了五項(xiàng)納型衛(wèi)星編隊(duì)飛行計(jì)劃,計(jì)劃從2002年開始進(jìn)行首次發(fā)射和在軌試驗(yàn)。同時美國空軍提出“21世紀(jì)技術(shù)星”TechSat21發(fā)展計(jì)劃,利用三維編隊(duì)飛行的若干顆小衛(wèi)星協(xié)同工作構(gòu)成低成本、高可靠性、多任務(wù)平臺以及具有擴(kuò)充能力的“虛擬衛(wèi)星”,實(shí)現(xiàn)分布式星載微波雷達(dá)。美國的CloudSat是多衛(wèi)星、多遙感器的實(shí)驗(yàn),于2004年4月發(fā)射,并將與Aqua等衛(wèi)星進(jìn)行編隊(duì)飛行,試圖利用光譜儀、光學(xué)成像設(shè)備、激光雷達(dá)及雷達(dá)等聯(lián)合觀測的信息進(jìn)一步了解云霧對地球天氣的影響,測量大氣浮塵和云的狀況,以提高天氣預(yù)報(bào)的準(zhǔn)確度[7]。
由于現(xiàn)代戰(zhàn)爭要求偵察監(jiān)視信息的精確性、快速性、覆蓋性和連續(xù)性,實(shí)現(xiàn)上述要求還必須要發(fā)展由一個或多個星座構(gòu)成的天基成像偵察監(jiān)視系統(tǒng)。而小衛(wèi)星組網(wǎng)優(yōu)勢主要體現(xiàn)在:
1)組網(wǎng)快速性:由小衛(wèi)星所具備的優(yōu)點(diǎn),能響應(yīng)戰(zhàn)場需要,協(xié)調(diào)工作,迅速構(gòu)建平臺能使得快速發(fā)射并組網(wǎng);
2)獲取情報(bào)的連續(xù)性:小衛(wèi)星通過組網(wǎng)工作,根據(jù)任務(wù)制定運(yùn)行在特定的近圓軌道上,它的重訪周期較短,這在一定程度上能大大縮短時間覆蓋;
3)獲取情報(bào)的安全性高和可靠性強(qiáng):獲取情報(bào)的連續(xù)性能更容易進(jìn)行圖像信息的判別,這樣就提高了情報(bào)的可信度,同時,由于小衛(wèi)星不易受到攻擊,抗毀性強(qiáng),讓情報(bào)獲取的可靠性和安全性得到了保證。
雖然各國對小衛(wèi)星和其組網(wǎng)形式都十分重視,但是目前只有美國的小衛(wèi)星及其組網(wǎng)在戰(zhàn)術(shù)中得到較為充分的應(yīng)用,因此以美國為實(shí)例進(jìn)行研究。
海灣戰(zhàn)爭,被美國國防部稱為“第一次太空戰(zhàn)爭”,它不僅成就了一段高技術(shù)武器的神話,也推動了新一輪軍事革命的浪潮,同時衛(wèi)星的應(yīng)用優(yōu)勢充分地體現(xiàn)在兵力部署、指揮和控制上。但是在戰(zhàn)后總結(jié)海灣戰(zhàn)爭的經(jīng)驗(yàn)時發(fā)現(xiàn),海灣戰(zhàn)爭中所使用的航天系統(tǒng)都是冷戰(zhàn)時期為戰(zhàn)略應(yīng)用而研制部署的,不太適應(yīng)現(xiàn)代高科技技術(shù)條件下的局部戰(zhàn)爭的需要,其所反映出的時效性差、不適應(yīng)戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用的問題,而最重要的是不能由戰(zhàn)場指揮官控制,這樣在戰(zhàn)場上會極易處于被動狀態(tài)。因此,面對亟需解決的問題,以美國為首的航天大國開始強(qiáng)調(diào)航天偵察從戰(zhàn)略向戰(zhàn)術(shù)的轉(zhuǎn)向,其中各類偵察小衛(wèi)星更是得到了廣泛的應(yīng)用。由于其快速響應(yīng)能力在戰(zhàn)場中已經(jīng)充分發(fā)揮了優(yōu)勢,所以小衛(wèi)星從最初的拍攝照片僅供情報(bào)局使用已經(jīng)轉(zhuǎn)向軍方戰(zhàn)場應(yīng)用[10]。
如在伊拉克戰(zhàn)爭中,美軍利用在軌衛(wèi)星對伊拉克的軍事行動進(jìn)行嚴(yán)密監(jiān)視,確保美英聯(lián)軍擁有信息優(yōu)勢。美軍的預(yù)警衛(wèi)星主要包括“國防支援計(jì)劃”(DSP)衛(wèi)星星座,共有5顆,包括4顆地球靜止軌道工作星和1顆在軌備份星組成。其中有2顆專門用于監(jiān)視伊導(dǎo)彈發(fā)射,每30s向地面發(fā)送一次電視圖像,為美軍“愛國者”反導(dǎo)系統(tǒng)擊落伊軍導(dǎo)彈提供了重要保證。
美軍綜合利用光學(xué)衛(wèi)星的成像能力,利用在軌的十多顆各種偵察衛(wèi)星以及“伊克諾斯-2”等商用遙感衛(wèi)星對伊拉克的軍事行動進(jìn)行嚴(yán)密監(jiān)視。由3顆KH-12光學(xué)成像衛(wèi)星、2顆“長曲棍球”雷達(dá)成像衛(wèi)星、1顆“增強(qiáng)型成像系統(tǒng)”(EIS)衛(wèi)星以及“伊克諾斯-2”等商用遙感衛(wèi)星組成的空間成像偵察系統(tǒng),其中每顆KH-12衛(wèi)星每日飛越伊上空兩次;2顆“長曲棍球”雷達(dá)成像衛(wèi)星,每天6次飛越伊上空。這些偵察衛(wèi)星可對伊保持幾乎每兩小時一次的嚴(yán)密監(jiān)視,成為美英聯(lián)軍監(jiān)視伊拉克戰(zhàn)場、選擇打擊目標(biāo)和進(jìn)行打擊效果評估的主要裝備。
在電子偵察衛(wèi)星方面,美軍使用了3顆“入侵者”電子偵察衛(wèi)星和12顆第二代“白云”電子型海洋監(jiān)視衛(wèi)星,其中后者已與KH-12和“長曲棍球”組網(wǎng),可每天監(jiān)視南、北緯64.3°之間的地帶三十多次。電子偵察衛(wèi)星可對伊無線電信號進(jìn)行監(jiān)測,幫助尋找薩達(dá)姆等伊高層領(lǐng)導(dǎo)人的藏身之處和伊軍的重要指揮控制中心,為空襲提供打擊目標(biāo)。此次戰(zhàn)爭中,美軍使用了多種偵察手段??臻g圖像偵察主要依靠“鎖眼”KH-12成像偵察衛(wèi)星,分辨率可達(dá)0.15m;“長曲棍球”衛(wèi)星是目前世界上惟一的軍用雷達(dá)成像衛(wèi)星,成像精度達(dá)0.3m,不受各種惡劣氣候影響,甚至可對地下目標(biāo)進(jìn)行偵察,該衛(wèi)星的使用降低了伊拉克境內(nèi)沙塵暴天氣對美軍轟炸行動的影響[9]。
現(xiàn)代戰(zhàn)爭是多維的立體空間戰(zhàn)爭,戰(zhàn)場的范圍已經(jīng)遍布太空、高空、中空、低空、超低空、地面、海面直至地下和水下,這對機(jī)動能力的要求也逐漸增大。從小衛(wèi)星及其組網(wǎng)的戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用的情況看,它的發(fā)展趨勢主要包括:
1)兼顧戰(zhàn)略戰(zhàn)役應(yīng)用,向全面支持戰(zhàn)術(shù)化應(yīng)用發(fā)展;
2)隨著偵察模式的轉(zhuǎn)變,從根據(jù)戰(zhàn)場需求而制定特定的任務(wù)規(guī)劃的角度出發(fā),研發(fā)出可以由指揮員直接使用的小衛(wèi)星,并且在滿足需求的前提下設(shè)計(jì)出星座組網(wǎng)或者編隊(duì)飛行,這在未來戰(zhàn)場是至關(guān)重要的;
3)相關(guān)資料顯示出美國現(xiàn)在預(yù)算開發(fā)或者采購一種小軌道反衛(wèi)星武器,比起昂貴和復(fù)雜的大衛(wèi)星,這對他們更有吸引力[10]。這就意味著小衛(wèi)星的應(yīng)用已經(jīng)從被動輔助轉(zhuǎn)變成主動進(jìn)攻。
因此,小衛(wèi)星在未來作戰(zhàn)中的應(yīng)用應(yīng)得到充分的重視,它的發(fā)展前景不容小覷。
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