• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    片上異構(gòu)雙PowerPC雷達(dá)控制器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

    2014-01-01 03:18:10施海鋒柏玉嫻
    現(xiàn)代雷達(dá) 2014年6期
    關(guān)鍵詞:雙核內(nèi)核異構(gòu)

    施海鋒,柏玉嫻

    (南京電子技術(shù)研究所, 南京210039)

    0 引言

    現(xiàn)代相控陣?yán)走_(dá)的控制器主要是根據(jù)作戰(zhàn)任務(wù)確定雷達(dá)工作方式和工作參數(shù),對(duì)雷達(dá)資源進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)度與管理,是雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)、多任務(wù)的關(guān)鍵,性能直接影響雷達(dá)的目標(biāo)容量和測(cè)量精度[1]。XILINX公司的Virtex-5 FXT平臺(tái)集成了兩個(gè)PowerPC440嵌入式處理器內(nèi)核和若干高速串行收發(fā)(Serdes)接口以及大量的IP核[2],獲得了VxWorks實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)支持,全面地滿足了雷達(dá)控制的實(shí)時(shí)性強(qiáng)、接口種類多、集成度高的需求特點(diǎn),是高性能嵌入式雷達(dá)控制器的一個(gè)良好選擇。但目前該平臺(tái)的應(yīng)用處理大多基于VxWorks的單PowerPC,接口主要以千兆以太網(wǎng)等方式為主,既存在著較大的資源浪費(fèi),也無(wú)法完全滿足雷達(dá)控制日益增長(zhǎng)的性能要求。在不大幅度提高設(shè)計(jì)成本的前提下,本文提出一種“主-從”異構(gòu)式控制模型架構(gòu)的嵌入式雷達(dá)控制器設(shè)計(jì)方案,充分發(fā)揮Virtex-5 FXT平臺(tái)的能力,提高雷達(dá)控制器性能。

    1 應(yīng)用需求

    雷達(dá)控制器一般依據(jù)雷達(dá)駐留或脈沖周期規(guī)劃任務(wù),實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的接收、處理、發(fā)送等工作必須在同一駐留或脈沖周期的規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成才能實(shí)現(xiàn)雷達(dá)的協(xié)調(diào)工作[3]。隨著大型數(shù)字陣列雷達(dá)等新型雷達(dá)的研制,雷達(dá)控制器面臨的新需求主要有:

    (1)控制周期要求小于200 μs,并有進(jìn)一步縮小的趨勢(shì);

    (2)多雷達(dá)間的精密協(xié)同要求任務(wù)編排精度從幾十微秒提高到幾十納秒,并具備多優(yōu)先級(jí)、多駐留的預(yù)處理能力;

    (3)需要實(shí)現(xiàn)高精度的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,多陣面或多相限的波束指向計(jì)算;

    (4)控制信息容量快速增長(zhǎng),控制接口的帶寬需要達(dá)到幾Gbps以上、延時(shí)控制在幾十微秒以內(nèi)。

    以動(dòng)平臺(tái)數(shù)字陣?yán)走_(dá)為例,雷達(dá)控制器的主要工作有:信息接收、存儲(chǔ)(處理時(shí)間T1)、調(diào)度指令解析(T2)、系統(tǒng)時(shí)間同步(T3)、多優(yōu)先級(jí)任務(wù)規(guī)劃與編排(T4)、定時(shí)參數(shù)計(jì)算(T5)、導(dǎo)航數(shù)據(jù)平滑(T6)、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(T7)、波束指向計(jì)算(T8)、控制指令生成(T9)、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控(T10)、指令輸出(T11)等。這些任務(wù)在邏輯上大多屬于關(guān)聯(lián)任務(wù),一個(gè)任務(wù)的執(zhí)行依賴于上一個(gè)或多個(gè)任務(wù)的執(zhí)行結(jié)果。只有一個(gè)處理器的情況下,幾個(gè)動(dòng)態(tài)任務(wù)同時(shí)請(qǐng)求業(yè)務(wù)時(shí)進(jìn)出運(yùn)行隊(duì)列所帶來的開銷會(huì)導(dǎo)致處理時(shí)間的不確定,從而降低系統(tǒng)的整體性能。在接口方面,目前使用的以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議的解析也會(huì)消耗大量的處理器資源。單PowerPC雷達(dá)控制器的處理性能和接口能力均無(wú)法滿足這些新需求。

    基于已有的Virtex-5 FXT硬件平臺(tái),考慮從兩個(gè)方面提高雷達(dá)控制器的性能:

    (1)通過雙核并行處理提高處理性能;

    (2)采用更好的總線技術(shù)提高接口處理能力。

    2 關(guān)鍵技術(shù)分析與設(shè)計(jì)

    2.1 多核處理架構(gòu)與操作系統(tǒng)

    多核處理器是將多個(gè)處理器內(nèi)核集成在一塊芯片上,支持多個(gè)處理器內(nèi)核之間任務(wù)的劃分和分配,并能夠并行執(zhí)行任務(wù)[4]。主流的多核技術(shù)主要有兩種架構(gòu):

    (1)對(duì)等同構(gòu)架構(gòu),如Intel的酷睿2等。在要求進(jìn)行并行處理時(shí),同構(gòu)多核架構(gòu)容易獲得比較好的效果。但同構(gòu)多核處理性能會(huì)受到軟件中必須串行執(zhí)行部分的制約。如果考慮用于保持高速緩存相關(guān)性時(shí)的同步時(shí)間,以及多個(gè)內(nèi)核集中訪問內(nèi)存時(shí)的待機(jī)時(shí)間等,整體處理能力的提升可能并不明顯。

    (2)“主核+從核”的異構(gòu)架構(gòu),異構(gòu)處理器集成了包括通用處理器內(nèi)核和特定高性能處理內(nèi)核的多種處理核。典型的有TI公司的ARM和數(shù)字信號(hào)處理DSP結(jié)合的OMAP系列多核芯片以及AMD公司的CPU和GPU結(jié)合的APU處理器等。異構(gòu)多核處理器提供了兩全和均衡的方案,內(nèi)核的異構(gòu)性可以同時(shí)執(zhí)行具有不同要求的應(yīng)用程序,CPU致力于執(zhí)行傳統(tǒng)處理器的主要任務(wù),比如運(yùn)行操作系統(tǒng)、執(zhí)行傳統(tǒng)的串行任務(wù)等,DSP或GPU等則執(zhí)行數(shù)學(xué)密集型計(jì)算。

    目前,針對(duì)多核設(shè)計(jì)的操作系統(tǒng)處理模式主要有以下3種:

    (1)對(duì)稱多處理(Symmetric multiprocessing,SMP),一個(gè)操作系統(tǒng)的實(shí)例可以同時(shí)管理所有CPU內(nèi)核,且應(yīng)用并不綁定某一個(gè)內(nèi)核。

    (2)非對(duì)稱多處理(Asymmetric multiprocessing,AMP),每個(gè)CPU內(nèi)核運(yùn)行一個(gè)獨(dú)立的操作系統(tǒng)或同一操作系統(tǒng)的獨(dú)立實(shí)例。AMP可以是同構(gòu)的,所有內(nèi)核運(yùn)行同一種類型和版本的操作系統(tǒng);也可以是異構(gòu)的,每個(gè)內(nèi)核運(yùn)行不同類型或版本的操作系統(tǒng)。

    (3)混合多處理(Bound multiprocessing,BMP),BMP結(jié)合了SMP高級(jí)資源管理和AMP應(yīng)用控制的混合功能,一個(gè)操作系統(tǒng)的實(shí)例可以同時(shí)管理所有CPU內(nèi)核,但每個(gè)應(yīng)用被鎖定于某個(gè)指定的核心。

    這3種模式都有其各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。每一個(gè)模式適合于解決某方面的特定問題,而且對(duì)操作系統(tǒng)的要求也各不相同。

    2.2 異構(gòu)雙核架構(gòu)設(shè)計(jì)

    為滿足微秒級(jí)的強(qiáng)實(shí)時(shí)處理要求,雷達(dá)控制器一般采用VxWorks操作系統(tǒng),該系統(tǒng)支持實(shí)時(shí)系統(tǒng)的一系列特征包括多任務(wù),中斷支持,任務(wù)搶占式調(diào)度和循環(huán)調(diào)度[5]。操作系統(tǒng)程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行管理而花費(fèi)的時(shí)間和空間稱為操作系統(tǒng)開銷。對(duì)于VxWorks主要是中斷響應(yīng)、任務(wù)切換以及內(nèi)存管理等。雖然微內(nèi)核設(shè)計(jì)使VxWorks縮減了系統(tǒng)開銷并加速了對(duì)外部事件的反應(yīng),但VxWorks的中斷處理程序中實(shí)現(xiàn)的功能有很多限制,比如不能進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算、獲取信號(hào)量等,需要把這些工作留給任務(wù)來做。實(shí)際測(cè)試Power-PC440處理器一次中斷響應(yīng)及任務(wù)啟動(dòng)時(shí)間需要14-20 μs,當(dāng)有多個(gè)中斷與任務(wù)時(shí),對(duì)于雷達(dá)控制器而言是一筆不小的開銷。

    如何設(shè)計(jì)Virtex-5 FXT平臺(tái)中的兩個(gè)PowerPC440嵌入式處理器架構(gòu)主要取決于以下3個(gè)因素:

    (1)實(shí)時(shí)性設(shè)計(jì)。核心問題是降低雷達(dá)控制器的軟件運(yùn)行時(shí)間。如前所述,雷達(dá)控制的大多數(shù)任務(wù)屬于串行連接關(guān)系,因此SMP并不是最優(yōu)方案。如果采用AMP方式分別運(yùn)行 VxWorks操作系統(tǒng),則兩個(gè)CPU均有部分資源被用于操作系統(tǒng)自身開銷。此時(shí),操作系統(tǒng)的應(yīng)用反而不能充分發(fā)揮處理器性能。

    (2)開發(fā)成本。目前最新的VxWorks6.X版本操作系統(tǒng)與Workbench集成開發(fā)環(huán)境已經(jīng)支持該平臺(tái)的AMP或SMP應(yīng)用,但操作系統(tǒng)以及開發(fā)環(huán)境都是專有的,操作系統(tǒng)的升級(jí)成本非常昂貴。

    (3)技術(shù)可行性。PowerPC440目前既支持基于VxWorks操作系統(tǒng)的開發(fā),也可利用XILINX公司的ISE軟件編程實(shí)現(xiàn)類DSP的中斷處理、浮點(diǎn)運(yùn)算、接口處理等功能。

    根據(jù)上述的分析,目前的改進(jìn)方案是對(duì)兩個(gè)PowerPC核進(jìn)行異構(gòu)化的主、從劃分:主處理器類似于通用CPU,運(yùn)行VxWorks操作系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的管理:包括內(nèi)存與文件系統(tǒng)管理、人機(jī)接口、數(shù)據(jù)的處理、高速接口控制等;從處理器類似于DSP,配置一個(gè)32位浮點(diǎn)運(yùn)算單元(FPU),專用于計(jì)算密集型運(yùn)算,不運(yùn)行操作系統(tǒng),利用C語(yǔ)言編程。

    2.3 高速接口設(shè)計(jì)

    以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議棧解析需要大量的軟件開銷,基于Virtex-5 FXT的PowerPC平臺(tái)與VxWorks6.7環(huán)境的測(cè)試條件下,標(biāo)準(zhǔn)UDP協(xié)議報(bào)文的傳輸性能最高僅達(dá)到約180 Mbps。這已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)階段的雷達(dá)控制器的帶寬與實(shí)時(shí)性要求。因此需要從商用市場(chǎng)上尋求新的高性能開放式總線技術(shù)。

    光纖通道(FiberChannel,F(xiàn)C)兼顧了網(wǎng)絡(luò)與通道的優(yōu)點(diǎn),具備高帶寬(目前規(guī)范最高16 Gbps)、延時(shí)確定性(最小延時(shí)2 μs)、可伸縮性(包括點(diǎn)到點(diǎn)、仲裁環(huán)、交換拓?fù)?等優(yōu)點(diǎn),可為復(fù)雜軍用綜合電子信息系統(tǒng)定制中、大規(guī)模的交換系統(tǒng),提供實(shí)時(shí)的控制和響應(yīng)以及大數(shù)據(jù)量的傳輸能力。

    RapidIO技術(shù)是目前惟一的嵌入式系統(tǒng)互連國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO/IEC 18372),數(shù)據(jù)幀小,具備很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性,支持通道捆綁提供更高的帶寬,適合于插箱級(jí)的緊耦合系統(tǒng)。RapidIO互連定義包含兩類技術(shù):面向高性能微處理器及系統(tǒng)互連的ParallelRapidIO接口;面向串行背板、DSP和相關(guān)串行控制平面應(yīng)用的SerialRapidIO接口。本文主要描述的串行 RapidIO技術(shù)(sRIO)。

    光纖通道FC和RapidIO主要面向高性能嵌入式互連通信,層次結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,均可以實(shí)現(xiàn)基于硬件的高效數(shù)據(jù)傳輸,成為嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的優(yōu)選。

    本控制器中采用FC替代千兆以太網(wǎng)接口作為主要外部通訊接口,模塊之間數(shù)據(jù)交互則使用sRIO接口。千兆以太網(wǎng)接口則主要用于系統(tǒng)調(diào)試或作為輔助外部接口使用。

    3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    在確定了異構(gòu)雙核架構(gòu)以及FC、sRIO等外部接口后,嵌入式雷達(dá)控制器的具體設(shè)計(jì)構(gòu)架如圖1,控制器采用符合VITA 46規(guī)范的6U VPX板卡形式,基于一片Virtex-5 FX200T芯片構(gòu)建,處理器與接口功能均采用IP形式在FPGA內(nèi)部硬件實(shí)現(xiàn)(如圖1虛線內(nèi)所示),電平轉(zhuǎn)換、總線驅(qū)動(dòng)則由專用芯片完成。為滿足光纖信號(hào)的輸入輸出,采用VPX電光混合連接器。

    圖1 雷達(dá)控制器構(gòu)架圖

    3.1 主要性能

    嵌入式雷達(dá)控制器主要性能如下:

    (1)兩個(gè) PowerPC440處理器,工作主頻 400 MHz;

    (2)1GByte片外DDR2 SDRAM,1GByte FLASH;

    (3)支持2路4.25G FC、一路X4 3.125G sRIO、自定義協(xié)議Serdes接口;

    (4)支持多路1000base-T、1000base-X以太網(wǎng)接口。

    3.2 硬件設(shè)計(jì)

    集成在FPGA里的兩個(gè)32位定點(diǎn)PowerPC是控制器的核心,具備獨(dú)立的內(nèi)存存儲(chǔ)空間(DDR2 SDRAM),主 PowerPC配置了外部程序存儲(chǔ)空間(FLASH),從PowerPC的程序運(yùn)行在FPGA內(nèi)部的BRAM中,執(zhí)行文件包含在FPGA的配置文件里。在配置了中斷處理器、串口等設(shè)備后就組成了一個(gè)雙PowerPC基本系統(tǒng)。

    根據(jù)FPGA內(nèi)部的資源,控制器實(shí)現(xiàn)了兩路4.25G規(guī)范FC,一路X4 3.125G sRIO接口,兩種接口協(xié)議解析均由FPGA硬件完成,具備高效、穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。FPGA中僅使用了一個(gè)以太網(wǎng)MAC核,通過一片以太網(wǎng)交換芯片實(shí)現(xiàn)多通道的1000base-T、1000base-X以太網(wǎng)接口擴(kuò)展。FPGA內(nèi)部提供了專用的DMA通道和PowerPC處理器本地總線接口(PLB),掛接在DMA和PLB上的設(shè)備可與DDR2內(nèi)存直接交互數(shù)據(jù)。每個(gè)DMA通道可提供6.4 Gbps(32位,200 MHz)的理論帶寬;PLB總線的理論帶寬達(dá)到了12.8Gbps(128位,100 MHz)[6]。為保證接口帶寬,以太網(wǎng)、sRIO、Serdes等接口均掛接在DMA上;兩路4.25 Gbps光纖通道使用PLB總線。

    兩個(gè)內(nèi)核之間的通信機(jī)制是雙核系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵[7]。本方案中,主處理器面臨多個(gè)任務(wù)并管理通訊接口,因此中斷源多,配置專用的中斷控制器,可實(shí)現(xiàn)32個(gè)中斷源的多優(yōu)先級(jí)控制。從處理器主要用于高性能的計(jì)算,任務(wù)相對(duì)較少,因此利用GPIO狀態(tài)觸發(fā)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單快速的中斷響應(yīng)。主處理器與從處理器之間主要通過中斷實(shí)現(xiàn)同步與互斥,并通過FPGA內(nèi)部的雙口RAM實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,為避免兩個(gè)處理器同時(shí)寫同一片RAM區(qū)引起的數(shù)據(jù)出錯(cuò),提前將內(nèi)存分為若干塊并分配給每個(gè)任務(wù),每塊內(nèi)存地址空間只允許一個(gè)處理核進(jìn)行寫操作。

    3.3 雙核開發(fā)流程

    雙核的開發(fā)需要利用ISE套件和Workbench軟件共同完成,首先通過ISE套件中的EDK軟件調(diào)用PowerPC、DMA控制器、PLB總線控制器、內(nèi)存接口控制器、FPU、以太網(wǎng) MAC、sRIO、FC等硬核組成一個(gè)雙PowerPC硬件系統(tǒng),對(duì)各IP進(jìn)行內(nèi)存地址、中斷等的配置后,再分別對(duì)兩個(gè)PowerPC進(jìn)行不同的軟件設(shè)計(jì):主處理首先生成最簡(jiǎn)化BSP包,逐步增加各種驅(qū)動(dòng)后開展VxWorks操作系統(tǒng)的軟硬件的調(diào)試;從處理直接利用ISE軟件進(jìn)行編程與調(diào)試;兩個(gè)PowerPC分別完成調(diào)試后開展中斷和內(nèi)存交互等的協(xié)同調(diào)試。具體流程如圖2所示。

    圖2 雷達(dá)控制器雙核開發(fā)流程圖

    4應(yīng)用

    根據(jù)現(xiàn)在的設(shè)計(jì),操作系統(tǒng)無(wú)法對(duì)兩個(gè)處理器進(jìn)行統(tǒng)一的任務(wù)調(diào)度與資源平衡。因此,雙核之間任務(wù)的預(yù)先分配是雙核能否發(fā)揮最大效能的關(guān)鍵。任務(wù)規(guī)劃及并行處理優(yōu)化原則如下:

    (1)任務(wù)屬性分類及分配。主處理器完成涉及大量?jī)?nèi)存與外部接口操作的任務(wù);從處理器完成涉及大量浮點(diǎn)運(yùn)算的任務(wù);

    (2)對(duì)任務(wù)進(jìn)行功能內(nèi)聚及優(yōu)先級(jí)規(guī)劃,關(guān)聯(lián)性強(qiáng)的工作作為一個(gè)任務(wù)來運(yùn)行,避免多個(gè)任務(wù)之間大量的通信影響系統(tǒng)效率;對(duì)于實(shí)時(shí)性要求高的任務(wù)以高優(yōu)先級(jí)運(yùn)行,以保證事件的實(shí)時(shí)響應(yīng);

    (3)主、從處理器均采用靜態(tài)內(nèi)存分配方案,在程序編譯時(shí)候?qū)⑺行枰膬?nèi)存都已經(jīng)分配好。避免內(nèi)存動(dòng)態(tài)分配帶來的延時(shí)或一次分配失敗;

    (4)對(duì)所有任務(wù)的處理時(shí)間進(jìn)行測(cè)算,合理調(diào)整部分任務(wù)的執(zhí)行順序,將主、從處理器之間的等待時(shí)間控制為盡可能短。

    雙核任務(wù)規(guī)劃如圖3所示。

    圖3 雙核任務(wù)規(guī)劃示意圖

    應(yīng)用表明:預(yù)先規(guī)劃較好的實(shí)現(xiàn)了主、從處理器的負(fù)荷均衡,提高了雙核執(zhí)行效率和處理性能;FC、sRIO等基于硬件處理協(xié)議接口大幅減少了CPU在接口協(xié)議處理上的開銷。雙核控制器對(duì)比基于千兆以太網(wǎng)的單核處理控制器,性能改善最高可達(dá)到60%以上,實(shí)際傳輸帶寬提高了10倍以上?;谇д滓蕴W(wǎng)的單核處理控制器原先可滿足最短600 μs左右雷達(dá)駐留周期的實(shí)時(shí)控制;雙核控制器則可滿足200 μs以內(nèi)駐留周期的應(yīng)用需求。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    多核處理進(jìn)入嵌入式系統(tǒng)是大勢(shì)所趨,內(nèi)嵌高性能多核處理器的FPGA在嵌入式控制領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。本設(shè)計(jì)針對(duì)雷達(dá)控制特定的應(yīng)用需求,在設(shè)計(jì)成本及技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)有效控制的前提下,充分挖掘Virtex5-FXT平臺(tái)的能力,實(shí)現(xiàn)了一種異構(gòu)式雙Power-PC雷達(dá)控制器的構(gòu)建與應(yīng)用,改進(jìn)后的控制器處理性能得以大幅提升。同時(shí),F(xiàn)C、sRIO等國(guó)際規(guī)范的高速接口的應(yīng)用,使得控制器具備了良好的通用性。該控制器被應(yīng)用于大型數(shù)字陣列相控陣?yán)走_(dá)中,取得了良好的使用實(shí)效和較高的性價(jià)比。

    [1] 舒亞海.艦載相控陣?yán)走_(dá)反導(dǎo)技術(shù)研究[J].現(xiàn)代雷達(dá),2013,35(4):6-9.Shu Yahai.Anti-missile prospect of shipborne phased array radar[J].Modern Radar,2013,35(4):6-9.

    [2] Xilinx,Inc.Virtex-5 FPGA user guidedata book[Z].MARCH 31,2008:22-24.

    [3] 邱國(guó)華,史國(guó)慶.相控陣?yán)走_(dá)中實(shí)時(shí)雷達(dá)控制的設(shè)計(jì)方法[J]. 現(xiàn)代雷達(dá),2003,25(6):22-24.Qiu Guohua,Shi Guoqing.Design method for real-time radar control system in phased array radar[J].Modern Radar,2003,25(6):22-24.

    [4] 陳芳園,張冬松,王志英.異構(gòu)多核處理器體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究[J]. 計(jì)算機(jī)工程與科學(xué),2011,33(12):27-36.Chen Fangyuan,Zhang Dongsong,Wang Zhiying.Research of the heterogeneous multi-core processors architecture design[J].Computer Engineering & Science,2011,33(12):27-36.

    [5] 張曉平,王 劍.基于嵌入式系統(tǒng)的雷達(dá)控制器[J].現(xiàn)代雷達(dá),2004,26(4):35-37,42.Zhang Xiaoping,Wang Jian.Radar controller based on embedded system[J].Modern Radar,2004,26(4):35-37,42.

    [6] Xilinx,Inc.Embedded processor block in virtex-5 FPGAs[Z].MARCH 31,2008.

    [7] 劉 建,陳 杰,敖天勇,等.片上異構(gòu)多核DSP同步與通信的實(shí)現(xiàn)[J].電子科技大學(xué)學(xué)報(bào),2010,39(4):528-531,536.Liu Jian,Chen Jie,Ao Tianyong,et al.Implementations of synchronization and communication in heterogeneous multicore DSP[J].Journal of University of Electronic Science and Technology of China,2010,39(4):528-531,536.

    猜你喜歡
    雙核內(nèi)核異構(gòu)
    萬(wàn)物皆可IP的時(shí)代,我們當(dāng)夯實(shí)的IP內(nèi)核是什么?
    試論同課異構(gòu)之“同”與“異”
    全球金融“F20”在此召開!橫瀝進(jìn)入“雙核”時(shí)代
    強(qiáng)化『高新』內(nèi)核 打造農(nóng)業(yè)『硅谷』
    基于嵌入式Linux內(nèi)核的自恢復(fù)設(shè)計(jì)
    Linux內(nèi)核mmap保護(hù)機(jī)制研究
    overlay SDN實(shí)現(xiàn)異構(gòu)兼容的關(guān)鍵技術(shù)
    LTE異構(gòu)網(wǎng)技術(shù)與組網(wǎng)研究
    新型夾心雙核配和物[Zn2(ABTC)(phen)2(H2O)6·2H2O]的合成及其熒光性能
    在新興異構(gòu)SoCs上集成多種系統(tǒng)
    久久精品久久精品一区二区三区| 视频在线观看一区二区三区| 精品人妻偷拍中文字幕| 精品久久蜜臀av无| 免费av不卡在线播放| videos熟女内射| 欧美 日韩 精品 国产| 久久精品国产亚洲网站| 晚上一个人看的免费电影| 精品久久久噜噜| 少妇高潮的动态图| 美女主播在线视频| 黄色怎么调成土黄色| 老司机影院成人| 久热久热在线精品观看| 日韩成人伦理影院| 国产成人精品久久久久久| 哪个播放器可以免费观看大片| 2018国产大陆天天弄谢| 大香蕉97超碰在线| 晚上一个人看的免费电影| av视频免费观看在线观看| 国产精品.久久久| 在线观看免费日韩欧美大片 | 女性生殖器流出的白浆| 欧美日韩视频精品一区| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲四区av| 丝瓜视频免费看黄片| 午夜福利,免费看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 男女免费视频国产| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 亚洲国产毛片av蜜桃av| 好男人视频免费观看在线| 一本久久精品| 国产成人免费无遮挡视频| 简卡轻食公司| 99九九线精品视频在线观看视频| 午夜久久久在线观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 最黄视频免费看| 亚洲精品色激情综合| 男女边吃奶边做爰视频| av天堂久久9| 国产免费视频播放在线视频| 黄片播放在线免费| 18禁在线播放成人免费| 一级毛片 在线播放| 五月伊人婷婷丁香| 日韩中字成人| 在线看a的网站| 欧美人与善性xxx| 久热久热在线精品观看| 国产成人av激情在线播放 | 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 婷婷色综合大香蕉| videos熟女内射| 国产免费视频播放在线视频| 满18在线观看网站| 欧美精品亚洲一区二区| 2022亚洲国产成人精品| 日本欧美视频一区| 国产精品欧美亚洲77777| 久久亚洲国产成人精品v| 激情五月婷婷亚洲| 不卡视频在线观看欧美| 91精品国产国语对白视频| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产片内射在线| 国产乱人偷精品视频| 99视频精品全部免费 在线| 久久久久久久精品精品| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 午夜影院在线不卡| 久久精品国产自在天天线| 免费黄色在线免费观看| 亚洲av中文av极速乱| 美女福利国产在线| 免费大片黄手机在线观看| 国产免费视频播放在线视频| 不卡视频在线观看欧美| 午夜福利,免费看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 久久女婷五月综合色啪小说| 老司机影院毛片| 免费av不卡在线播放| 久久人妻熟女aⅴ| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 最近中文字幕高清免费大全6| 欧美少妇被猛烈插入视频| 日日撸夜夜添| 日日撸夜夜添| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 18在线观看网站| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲美女搞黄在线观看| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 最近手机中文字幕大全| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产精品一区二区在线不卡| 日本av手机在线免费观看| 国产黄片视频在线免费观看| 人人妻人人澡人人看| 欧美激情国产日韩精品一区| 91成人精品电影| 51国产日韩欧美| 女性被躁到高潮视频| 精品国产国语对白av| 久久久久人妻精品一区果冻| 亚洲国产精品专区欧美| 亚洲国产av影院在线观看| 大香蕉久久成人网| 伦理电影大哥的女人| 国产免费现黄频在线看| 免费大片黄手机在线观看| 久久久久久久久久久免费av| 久久久久久久久久成人| 久久99热6这里只有精品| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 少妇的逼水好多| 精品一区二区三区视频在线| av网站免费在线观看视频| 国产精品国产av在线观看| 亚洲精品日本国产第一区| xxxhd国产人妻xxx| 精品一区二区免费观看| 国产黄色免费在线视频| 亚洲成色77777| 亚洲精品久久成人aⅴ小说 | 亚洲精品成人av观看孕妇| 中国国产av一级| 日韩强制内射视频| 黄色毛片三级朝国网站| 精品久久久精品久久久| 精品一区二区三区视频在线| 三级国产精品片| 欧美日韩亚洲高清精品| 乱人伦中国视频| 午夜福利视频在线观看免费| 精品亚洲成国产av| 亚洲人成网站在线观看播放| 在线天堂最新版资源| 草草在线视频免费看| 国产免费视频播放在线视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产乱人偷精品视频| 久久国产精品大桥未久av| 亚洲伊人久久精品综合| 美女内射精品一级片tv| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 欧美成人精品欧美一级黄| 男女无遮挡免费网站观看| 91久久精品电影网| 成人国产av品久久久| 欧美激情国产日韩精品一区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 视频中文字幕在线观看| a级毛色黄片| 97超碰精品成人国产| a级毛片在线看网站| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 一本久久精品| 免费少妇av软件| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 日本与韩国留学比较| 国产伦精品一区二区三区视频9| 97在线视频观看| 国产 精品1| 国产高清三级在线| 亚洲无线观看免费| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 一区二区三区四区激情视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 欧美一级a爱片免费观看看| 黄色一级大片看看| 国产免费一级a男人的天堂| 99热网站在线观看| 久久99热这里只频精品6学生| a级毛色黄片| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 大香蕉97超碰在线| 精品亚洲成a人片在线观看| 黄色一级大片看看| 亚洲怡红院男人天堂| 一级毛片我不卡| 国产色爽女视频免费观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 超色免费av| 一级a做视频免费观看| 亚洲国产色片| 新久久久久国产一级毛片| av有码第一页| 精品国产乱码久久久久久小说| 日日摸夜夜添夜夜爱| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 蜜桃在线观看..| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 美女主播在线视频| xxxhd国产人妻xxx| 国产乱来视频区| tube8黄色片| 91精品三级在线观看| 久久久午夜欧美精品| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 97在线人人人人妻| 亚洲性久久影院| 精品国产露脸久久av麻豆| 国产一区二区三区av在线| 欧美少妇被猛烈插入视频| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲精品国产av蜜桃| 色5月婷婷丁香| 视频在线观看一区二区三区| 五月玫瑰六月丁香| 能在线免费看毛片的网站| 国产 精品1| 久久精品国产a三级三级三级| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 在线观看免费日韩欧美大片 | 韩国av在线不卡| 国产一区有黄有色的免费视频| 少妇高潮的动态图| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 成人国产av品久久久| 亚洲av成人精品一区久久| 免费高清在线观看日韩| 99re6热这里在线精品视频| 中文天堂在线官网| 日韩强制内射视频| 麻豆乱淫一区二区| 久久亚洲国产成人精品v| 午夜福利网站1000一区二区三区| 中国三级夫妇交换| 性色avwww在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 久久女婷五月综合色啪小说| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲精品久久午夜乱码| 少妇 在线观看| 老熟女久久久| 天堂中文最新版在线下载| 一边亲一边摸免费视频| 日韩一区二区三区影片| 尾随美女入室| 22中文网久久字幕| 日本vs欧美在线观看视频| 精品国产国语对白av| 少妇 在线观看| 亚洲图色成人| 午夜视频国产福利| 天堂8中文在线网| 亚洲成人av在线免费| 精品人妻偷拍中文字幕| 中文欧美无线码| 97超视频在线观看视频| av在线播放精品| 五月天丁香电影| 久久久久久久国产电影| 欧美人与善性xxx| 在线看a的网站| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产精品女同一区二区软件| 国产成人a∨麻豆精品| 精品人妻熟女av久视频| av线在线观看网站| 国产精品国产av在线观看| 亚洲无线观看免费| 在线播放无遮挡| 亚洲成色77777| 又大又黄又爽视频免费| 国产男女内射视频| 日韩大片免费观看网站| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| kizo精华| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 最新的欧美精品一区二区| 精品一区二区免费观看| 99久久精品国产国产毛片| 丝袜喷水一区| 日本黄色片子视频| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 极品人妻少妇av视频| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 一级毛片电影观看| 99热国产这里只有精品6| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| av播播在线观看一区| 最近最新中文字幕免费大全7| 国产精品女同一区二区软件| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲精品国产av蜜桃| 91成人精品电影| 波野结衣二区三区在线| 美女主播在线视频| 十分钟在线观看高清视频www| 久久99热这里只频精品6学生| 色婷婷久久久亚洲欧美| 丝瓜视频免费看黄片| 在线看a的网站| www.色视频.com| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 午夜老司机福利剧场| 国产在线一区二区三区精| 成人免费观看视频高清| 日本与韩国留学比较| 亚洲欧洲日产国产| 国产精品久久久久久精品电影小说| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 91国产中文字幕| 午夜激情久久久久久久| 能在线免费看毛片的网站| 新久久久久国产一级毛片| 大话2 男鬼变身卡| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | av国产精品久久久久影院| 高清欧美精品videossex| 久久99热6这里只有精品| 国产精品国产av在线观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 色婷婷av一区二区三区视频| 美女cb高潮喷水在线观看| 午夜免费观看性视频| av免费观看日本| 视频中文字幕在线观看| 久久久久国产精品人妻一区二区| 人妻一区二区av| 欧美bdsm另类| 人妻人人澡人人爽人人| 久久这里有精品视频免费| 国产黄频视频在线观看| 午夜免费鲁丝| 亚洲精品国产av蜜桃| 免费高清在线观看日韩| 亚洲国产精品专区欧美| av电影中文网址| 日本欧美视频一区| 最近中文字幕2019免费版| 久久久久视频综合| 国产精品一区www在线观看| 日本欧美视频一区| 欧美最新免费一区二区三区| 国产精品一国产av| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲精品第二区| 午夜视频国产福利| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 91在线精品国自产拍蜜月| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 亚洲欧洲日产国产| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲,欧美,日韩| 成人国产麻豆网| 亚洲精品第二区| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 一级a做视频免费观看| 亚洲图色成人| 两个人的视频大全免费| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 乱人伦中国视频| av网站免费在线观看视频| 一区二区三区免费毛片| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 高清黄色对白视频在线免费看| 制服人妻中文乱码| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 性色avwww在线观看| 国产又色又爽无遮挡免| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 水蜜桃什么品种好| 日本黄色日本黄色录像| 黄色一级大片看看| 久久热精品热| 超色免费av| 18禁在线播放成人免费| av黄色大香蕉| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| a级毛片黄视频| 久久人妻熟女aⅴ| 黄片播放在线免费| 久久久精品免费免费高清| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲av综合色区一区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产在视频线精品| 黄色一级大片看看| 久久久久久伊人网av| 久久人人爽人人片av| 性高湖久久久久久久久免费观看| 久久精品国产亚洲网站| 91精品一卡2卡3卡4卡| 成人国产av品久久久| 考比视频在线观看| 男人操女人黄网站| 国产精品久久久久久av不卡| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产 一区精品| 日韩亚洲欧美综合| www.av在线官网国产| 中文字幕最新亚洲高清| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲无线观看免费| 97超视频在线观看视频| 美女视频免费永久观看网站| 日本黄大片高清| 综合色丁香网| 国产又色又爽无遮挡免| 日日撸夜夜添| 香蕉精品网在线| .国产精品久久| 2018国产大陆天天弄谢| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 99re6热这里在线精品视频| 国产精品人妻久久久影院| 午夜精品国产一区二区电影| 国产精品一区二区在线观看99| 国产精品女同一区二区软件| 在线观看免费视频网站a站| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲欧美精品自产自拍| 99九九线精品视频在线观看视频| 乱人伦中国视频| 亚洲熟女精品中文字幕| a级毛片黄视频| 最近中文字幕2019免费版| 久久久久久久精品精品| 国产成人午夜福利电影在线观看| 一本色道久久久久久精品综合| 秋霞在线观看毛片| 欧美xxⅹ黑人| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产精品人妻久久久久久| 国产精品免费大片| 丝瓜视频免费看黄片| freevideosex欧美| 久久久久网色| 久久av网站| 国产一区二区在线观看av| 2021少妇久久久久久久久久久| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 嘟嘟电影网在线观看| 十八禁网站网址无遮挡| 一级毛片 在线播放| 欧美xxxx性猛交bbbb| 99国产精品免费福利视频| 日韩中字成人| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产黄频视频在线观看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 两个人免费观看高清视频| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲精品美女久久av网站| 精品国产乱码久久久久久小说| 一本大道久久a久久精品| 高清视频免费观看一区二区| 日韩强制内射视频| 91精品一卡2卡3卡4卡| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 男男h啪啪无遮挡| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 91久久精品国产一区二区三区| 秋霞伦理黄片| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| av在线app专区| 日本vs欧美在线观看视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 精品久久久久久电影网| 纯流量卡能插随身wifi吗| av在线app专区| 99热网站在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 日韩大片免费观看网站| 亚洲国产精品国产精品| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 久久久国产欧美日韩av| 2018国产大陆天天弄谢| 考比视频在线观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 熟女av电影| 国产高清有码在线观看视频| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲天堂av无毛| 成年人免费黄色播放视频| 中文字幕最新亚洲高清| 91精品一卡2卡3卡4卡| 丰满迷人的少妇在线观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 七月丁香在线播放| 亚洲av成人精品一区久久| 国产精品三级大全| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲色图综合在线观看| 另类亚洲欧美激情| 精品久久国产蜜桃| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 亚洲av综合色区一区| 国产一区二区三区av在线| 少妇 在线观看| 久久99蜜桃精品久久| 一级毛片我不卡| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 观看av在线不卡| 97精品久久久久久久久久精品| 18在线观看网站| 人妻系列 视频| 只有这里有精品99| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产亚洲一区二区精品| 成人黄色视频免费在线看| 999精品在线视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产熟女午夜一区二区三区 | 我的老师免费观看完整版| 国产精品久久久久久精品电影小说| 美女大奶头黄色视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 大香蕉久久成人网| 如何舔出高潮| 日韩制服骚丝袜av| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 大码成人一级视频| 男人添女人高潮全过程视频| √禁漫天堂资源中文www| 日韩成人伦理影院| 国产高清有码在线观看视频| 国产精品一区二区在线观看99| 最近手机中文字幕大全| 午夜福利网站1000一区二区三区| 久久精品夜色国产| 国产精品一国产av| 成年av动漫网址| 十分钟在线观看高清视频www| 精品久久久噜噜| 国产片内射在线| 日韩成人伦理影院| 国精品久久久久久国模美| 久久国产精品大桥未久av| 亚洲四区av| 国产黄色免费在线视频| 国产精品蜜桃在线观看| 日韩不卡一区二区三区视频在线| av在线老鸭窝| 男女边吃奶边做爰视频| 高清视频免费观看一区二区| av卡一久久| 日本黄大片高清| 99热全是精品| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 午夜福利网站1000一区二区三区| 少妇熟女欧美另类| 美女主播在线视频| 国产色爽女视频免费观看| 精品久久久久久久久av| 一级毛片aaaaaa免费看小| 日韩强制内射视频| 国产成人freesex在线| 久久国产亚洲av麻豆专区| 免费av不卡在线播放| 色婷婷久久久亚洲欧美| 午夜日本视频在线| 人妻系列 视频| 国产伦精品一区二区三区视频9| 精品久久久噜噜| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产成人精品福利久久| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产亚洲精品久久久com| 久久热精品热| 国内精品宾馆在线| 男女免费视频国产| 简卡轻食公司| 免费人妻精品一区二区三区视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 成人国产av品久久久| 丝瓜视频免费看黄片| 日韩中文字幕视频在线看片| 赤兔流量卡办理| 国产精品女同一区二区软件| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产片特级美女逼逼视频| 只有这里有精品99| 久久久久久久久久久丰满| 精品午夜福利在线看| 亚洲精品一二三| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 亚洲精品aⅴ在线观看| 青春草国产在线视频| 亚洲国产av新网站| 日韩欧美一区视频在线观看|