無(wú)人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)抗干擾性能分析

盛懷潔，廖明飛

(合肥電子工程學(xué)院，安徽合肥230037)

0 引言

無(wú)人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)視距測(cè)控鏈路正常工作的關(guān)鍵系統(tǒng)，也是無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)抗干擾的薄弱環(huán)節(jié)。目前，往往將遙測(cè)遙控的抗干擾性能［1－5］等價(jià)為無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的抗干擾性能，而忽略角跟蹤這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)。如何構(gòu)建無(wú)人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)抗干擾性能指標(biāo)，準(zhǔn)確地衡量角跟蹤系統(tǒng)的抗干擾性，是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)電子防護(hù)急需研究和解決的問(wèn)題之一。

通過(guò)分析無(wú)人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)的體制和干擾響應(yīng)，構(gòu)建了系統(tǒng)抗干擾性能指標(biāo)，提出了系統(tǒng)抗干擾性能分析方法，在無(wú)人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)抗干擾性能分析方面做出了有益探索。

1 無(wú)人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)體制與干擾響應(yīng)分析

根據(jù)角跟蹤系統(tǒng)在角誤差形成與提取方式上的不同，目前常用無(wú)人機(jī)角跟蹤體制為相位干涉儀和單脈沖 2 種［6，7］。

相位干涉儀體制［7］自跟蹤接收系統(tǒng)的工作過(guò)程是:利用分開一定距離的成對(duì)天線，接收飛行器的下行信號(hào)，通過(guò)處理提取2路信號(hào)的高頻相位差，得到與目標(biāo)偏離天線等信號(hào)軸的量值和方向有關(guān)的誤差電壓，再經(jīng)轉(zhuǎn)換后控制伺服，驅(qū)動(dòng)天線始終自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)。

單脈沖體制［7］自跟蹤接收系統(tǒng)的工作過(guò)程是:利用波束部分重疊的成對(duì)波束或空間分立的兩平行波束接收飛行器下行信號(hào)，通過(guò)提取和比較兩波束形成的信號(hào)振幅關(guān)系或相位關(guān)系，得到與目標(biāo)偏離天線等信號(hào)軸的量值和方向有關(guān)的誤差電壓，以此電壓適當(dāng)變換得到伺服系統(tǒng)的控制電壓，控制伺服使天線自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)。與相位干涉儀角跟蹤系統(tǒng)相比，單通道的單脈沖系統(tǒng)在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成上相對(duì)簡(jiǎn)單，這也是單通道的單脈沖系統(tǒng)在當(dāng)前無(wú)人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)中得到大量運(yùn)用的重要原因。

無(wú)人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)的相位干涉儀體制和單脈沖體制均屬于“同時(shí)波瓣”原理測(cè)角跟蹤的范疇，2種體制的跟蹤測(cè)角均是幾乎同時(shí)接收兩信號(hào)，通過(guò)比較而得出角誤差，理論上獲得角誤差信息的時(shí)間可以很短?！巴瑫r(shí)波瓣”原理決定:干擾進(jìn)入系統(tǒng)后，可以和跟蹤信號(hào)一樣，經(jīng)天線接收后形成與干擾源方向有關(guān)的偏角信息，而角跟蹤系統(tǒng)不具有識(shí)別此偏角信息的能力。因此，分析干擾對(duì)無(wú)人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)的影響時(shí)，不能僅僅將干擾的效果視為對(duì)跟蹤誤差提取過(guò)程信噪比的降低［8，9］。定性分析可知，利用了“同時(shí)波瓣”原理的無(wú)人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)，對(duì)干擾的響應(yīng)可分為2種:

①干擾與跟蹤信號(hào)同時(shí)進(jìn)入角跟蹤系統(tǒng)，在系統(tǒng)提取角誤差前，干擾信號(hào)相對(duì)于天線指向的偏角信息沒有畸變，經(jīng)過(guò)跟蹤接收機(jī)提取的誤差電壓同時(shí)包含跟蹤信號(hào)和干擾信號(hào)的偏角信息，誤差電壓所對(duì)應(yīng)的偏角為兩者偏角信息與各自功率的加權(quán)合成，干擾使系統(tǒng)對(duì)合成信號(hào)方向形成穩(wěn)定跟蹤，干擾效果是使角跟蹤系統(tǒng)的跟蹤指向背離，此時(shí)的干擾可定義為對(duì)無(wú)人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)的誘偏干擾;

②干擾與跟蹤信號(hào)同時(shí)進(jìn)入系統(tǒng)，在系統(tǒng)提取角誤差前，干擾信號(hào)相對(duì)于天線指向的偏角信息發(fā)生畸變，經(jīng)過(guò)跟蹤接收機(jī)提取的誤差電壓在均值上僅與跟蹤信號(hào)偏角信息有關(guān)，方差與干信比有關(guān)，此時(shí)的輸出誤差電壓控制伺服系統(tǒng)，將引起天線跟蹤角度的抖動(dòng)，干擾對(duì)無(wú)人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)的干擾效果是使角跟蹤系統(tǒng)的跟蹤精度下降，此時(shí)的干擾可定義為對(duì)無(wú)人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)的抖動(dòng)干擾。

據(jù)上所述，認(rèn)為干擾信號(hào)在角跟蹤系統(tǒng)處理過(guò)程中能否保持其偏角信息是干擾響應(yīng)類型的判定條件。當(dāng)干擾信號(hào)經(jīng)過(guò)角跟蹤系統(tǒng)的處理保持了其偏角信息時(shí)，為誘偏干擾;反之，為抖動(dòng)干擾。系統(tǒng)抗干擾性能指標(biāo)的構(gòu)建可以以干擾響應(yīng)的分類為依據(jù)，建立適應(yīng)性指標(biāo)，以達(dá)到準(zhǔn)確分析、全面衡量系統(tǒng)抗干擾性能的目的。

2 無(wú)人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)抗干擾性能構(gòu)建

從對(duì)無(wú)人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)干擾響應(yīng)的分析可知，誘偏干擾和抖動(dòng)干擾這2種干擾響應(yīng)在形成機(jī)理上存在差異，難以用1個(gè)或多個(gè)通用指標(biāo)衡量其抗干擾性能。針對(duì)不同干擾響應(yīng)，分別建立了內(nèi)部噪聲信噪比處理增益GN、誘偏干擾功率壓制系數(shù)Ka、抖動(dòng)干擾功率壓制系數(shù)Kj和抖動(dòng)干擾信噪比處理增益KG4個(gè)抗干擾性能指標(biāo)，用于衡量無(wú)人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)固有抗干擾特性［10］以及系統(tǒng)在2種干擾響應(yīng)類型下的抗干擾性能［11］。

2.1 內(nèi)部噪聲信噪比處理增益GN

如果將無(wú)人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)的內(nèi)部噪聲等效為其一中頻輸入端的一個(gè)噪聲項(xiàng)，則系統(tǒng)鑒相器輸入端的信噪比將與系統(tǒng)一中頻輸入端信噪比、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成和信號(hào)處理方法相關(guān)。兩信噪比的比值可以一定程度地描述系統(tǒng)固有的抗干擾性能。

內(nèi)部噪聲信噪比處理增益GN的定義為:將無(wú)人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)的內(nèi)部噪聲等效到其一中頻的輸入端時(shí)，系統(tǒng)誤差電壓鑒相輸入信噪比SNRo與一中頻信噪比SNRi1的比值。其表達(dá)式為:

式中，SNRi1為角跟蹤系統(tǒng)一中頻信噪比;SNRo為系統(tǒng)誤差電壓鑒相器輸入信噪比。

內(nèi)部噪聲信噪比處理增益GN的計(jì)算方法為:將系統(tǒng)的內(nèi)部噪聲等效至系統(tǒng)的一中頻，作為總噪聲項(xiàng)輸入系統(tǒng)，推導(dǎo)建立等效到一中頻的內(nèi)部噪聲與跟蹤信號(hào)同時(shí)經(jīng)過(guò)系統(tǒng)處理時(shí)，誤差電壓鑒相輸入信噪比SNRo與一中頻信噪比SNRi1和系統(tǒng)濾波帶寬等參數(shù)的關(guān)系模型，直接將兩信噪比相除即為系統(tǒng)的內(nèi)部噪聲信噪比處理增益GN。

內(nèi)部噪聲信噪比處理增益GN可以衡量不同角跟蹤系統(tǒng)的潛在抗干擾性能。GN值越大，說(shuō)明系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和信號(hào)處理技術(shù)對(duì)跟蹤信號(hào)的篩選能力越好，對(duì)噪聲的抑制性能越強(qiáng)，當(dāng)外部干擾效果為形成大功率內(nèi)部噪聲時(shí)，系統(tǒng)更不易被該類型的干擾信號(hào)干擾，即要形成同樣干擾效果，該類型干擾信號(hào)對(duì)此系統(tǒng)付出的干擾功率比對(duì)其他系統(tǒng)要大，此系統(tǒng)的抗干擾性能更好。

2.2 誘偏干擾功率壓制系數(shù)Ka

當(dāng)干擾信號(hào)經(jīng)過(guò)角跟蹤系統(tǒng)處理后，仍然保持其相對(duì)跟蹤天線指向的偏角信息，跟蹤接收機(jī)輸出的誤差電壓所對(duì)應(yīng)的偏角方向?yàn)楦蓴_信號(hào)與跟蹤信號(hào)兩者功率、偏角加權(quán)合成的等效合成信號(hào)的偏角方向，此時(shí)所形成的干擾稱為誘偏干擾。誘偏干擾形成時(shí)角跟蹤系統(tǒng)將視干擾信號(hào)為另一個(gè)跟蹤信號(hào)。

誘偏干擾功率壓制系數(shù)［12］Ka的定義為:使跟蹤天線指向與目標(biāo)方向產(chǎn)生給定的偏差ε0時(shí)，角跟蹤系統(tǒng)輸入干擾功率Pj與信號(hào)功率Ps的比值。其表達(dá)式為:

式中，θs為干擾進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)跟蹤天線指向與目標(biāo)方向夾角;θj為干擾進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)跟蹤天線指向與干擾方向夾角;θ0為指定的干擾進(jìn)入方向與跟蹤天線指向的夾角;θs'為角跟蹤系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)跟蹤天線與目標(biāo)方向夾角;ε0為給定的跟蹤天線指向與目標(biāo)方向夾角。

式(2)的初始條件為:跟蹤天線指向與目標(biāo)方向夾角θs=0，且與干擾源方向夾角為θj=θ0。

誘偏干擾功率壓制系數(shù)Ka的計(jì)算方法為:建立干擾信號(hào)與跟蹤信號(hào)同時(shí)進(jìn)入無(wú)人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)輸出誤差電壓 UΔ與系統(tǒng)輸入干信比Pj/Ps、跟蹤天線指向與干擾信號(hào)方向的夾角以及跟蹤天線指向與跟蹤信號(hào)方向的夾角的多維關(guān)系模型。令最終誤差電壓UΔ=0，得到天線最終指向與干信比Pj/Ps的二維關(guān)系，取跟蹤天線最終指向與目標(biāo)的偏角的絕對(duì)值等于給定的跟蹤天線指向與目標(biāo)方向夾角ε0，此時(shí)的系統(tǒng)輸入干信比Pj/Ps即為系統(tǒng)對(duì)該干擾的誘偏干擾功率壓制系數(shù)Ka。

誘偏干擾功率壓制系數(shù)Ka可以衡量某一角跟蹤系統(tǒng)對(duì)不同誘偏干擾源的抗干擾性能，Ka值越大，說(shuō)明對(duì)該系統(tǒng)產(chǎn)生同樣誘偏干擾效果所需的干擾功率越大，系統(tǒng)對(duì)該干擾的抗干擾能力越強(qiáng);反之，系統(tǒng)對(duì)該干擾的抗干擾能力越弱。

同樣，誘偏干擾功率壓制系數(shù)Ka還可以衡量不同角跟蹤系統(tǒng)的抗干擾性能。干擾信號(hào)相同的條件下，Ka值越大，說(shuō)明跟蹤信號(hào)功率相同時(shí)對(duì)該系統(tǒng)產(chǎn)生同樣誘偏干擾效果所需的干擾功率越大，該系統(tǒng)的抗干擾能力越強(qiáng);反之，該系統(tǒng)的抗干擾能力越弱。

2.3 抖動(dòng)干擾功率壓制系數(shù)Kj

當(dāng)干擾信號(hào)經(jīng)過(guò)角跟蹤系統(tǒng)處理，其相對(duì)跟蹤天線指向的偏角信息發(fā)生畸變，跟蹤接收機(jī)輸出的誤差電壓在一定范圍波動(dòng)，輸出誤差電壓的均值對(duì)應(yīng)跟蹤信號(hào)相對(duì)跟蹤天線指向，方差對(duì)應(yīng)與系統(tǒng)輸入干信比和干擾偏角有關(guān)，此時(shí)所形成的干擾稱為抖動(dòng)干擾。抖動(dòng)干擾形成時(shí)角跟蹤系統(tǒng)將視干擾信號(hào)為內(nèi)部噪聲。

抖動(dòng)干擾功率壓制系數(shù)［12］Kj的定義為:使角跟蹤系統(tǒng)達(dá)到給定跟蹤精度ξ0時(shí)，系統(tǒng)輸入干擾功率Pj與信號(hào)功率Ps的比值。其表達(dá)式為:

式中，θs為干擾進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)跟蹤天線指向與目標(biāo)方向夾角;θj為干擾進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)跟蹤天線指向與干擾方向夾角;θ0為指定的干擾進(jìn)入方向與跟蹤天線指向夾角;σ為受干擾后角跟蹤系統(tǒng)的跟蹤精度;ξ0為給定的角跟蹤系統(tǒng)跟蹤精度。

式(3)的初始條件為:跟蹤天線指向與目標(biāo)方向夾角θs=0，且與干擾源方向夾角為θj=θ0。

抖動(dòng)干擾功率壓制系數(shù)Kj的計(jì)算方法為:建立干擾信號(hào)與跟蹤信號(hào)同時(shí)進(jìn)入無(wú)人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)最終跟蹤精度σ與系統(tǒng)輸入干信比Pj/Ps、系統(tǒng)的濾波特性和伺服系統(tǒng)參數(shù)等的關(guān)系模型。取跟蹤精度σ達(dá)到給定值ξ0，此時(shí)的系統(tǒng)輸入干信比Pj/Ps即為系統(tǒng)對(duì)該干擾的壓制系數(shù)Kj。

抖動(dòng)干擾功率壓制系數(shù)Kj可以衡量某一角跟蹤系統(tǒng)對(duì)不同抖動(dòng)干擾源的抗干擾性能，Kj值越大，說(shuō)明對(duì)該系統(tǒng)產(chǎn)生同樣抖動(dòng)干擾效果所需的干擾功率越大，系統(tǒng)對(duì)該干擾的抗干擾能力越強(qiáng);反之，系統(tǒng)對(duì)該干擾的抗干擾能力越弱。

同樣，抖動(dòng)干擾功率壓制系數(shù)Kj還可以衡量不同角跟蹤系統(tǒng)的抗干擾性能。干擾信號(hào)相同的條件下，Kj值越大，說(shuō)明跟蹤信號(hào)功率相同時(shí)對(duì)該系統(tǒng)產(chǎn)生同樣抖動(dòng)干擾效果所需的干擾功率越大，該系統(tǒng)的抗干擾能力越強(qiáng);反之，該系統(tǒng)的抗干擾能力越弱。

2.4 抖動(dòng)干擾信噪比處理增益KG

此指標(biāo)為抖動(dòng)干擾功率壓制系數(shù)Kj的簡(jiǎn)化。在伺服系統(tǒng)參數(shù)固定的條件下，當(dāng)角跟蹤系統(tǒng)誤差電壓鑒相器的輸入信噪比小于內(nèi)部噪聲所對(duì)應(yīng)的信噪比時(shí)，跟蹤精度與誤差電壓鑒相器輸入信噪比成正比關(guān)系。所以，只要推導(dǎo)系統(tǒng)輸入信噪比(信干比)與誤差電壓鑒相器的鑒相輸入信噪比的關(guān)系，即可描述此種抖動(dòng)干擾效果的系統(tǒng)抗干擾性能。

抖動(dòng)干擾信噪比處理增益KG的定義為:無(wú)人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)誤差電壓鑒相輸入信噪比SNRo與系統(tǒng)輸入信噪比SNRi的比值:

式中，θs為干擾進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)跟蹤天線指向與目標(biāo)方向夾角;θj為干擾進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)跟蹤天線指向與干擾方向夾角;θ0為指定的干擾進(jìn)入方向與跟蹤天線指向夾角;SNRi為角跟蹤系統(tǒng)輸入信噪比(信干比);SNRo為系統(tǒng)誤差電壓鑒相器輸入信噪比。

式(4)的初始條件為:跟蹤天線指向與目標(biāo)方向夾角θs=0，且與干擾源方向夾角為θj=θ0。

抖動(dòng)干擾信噪比處理增益KG的計(jì)算方法為:建立干擾信號(hào)與跟蹤信號(hào)同時(shí)進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)的誤差電壓鑒相輸入信噪比SNRo與系統(tǒng)輸入信噪比SNRi和系統(tǒng)濾波帶寬等參數(shù)的關(guān)系模型，直接將兩信噪比相除即為系統(tǒng)對(duì)該干擾的抖動(dòng)干擾信噪比處理增益KG。

抖動(dòng)干擾信噪比處理增益KG可以衡量某一角跟蹤系統(tǒng)對(duì)不同抖動(dòng)干擾源的抗干擾性能，KG值越大，說(shuō)明對(duì)該系統(tǒng)產(chǎn)生同樣抖動(dòng)干擾效果所需的干擾功率越大，系統(tǒng)對(duì)該干擾的抗干擾能力越強(qiáng);反之，系統(tǒng)對(duì)該干擾的抗干擾能力越弱。

同樣，抖動(dòng)干擾信噪比處理增益KG還可以衡量不同角跟蹤系統(tǒng)的抗干擾性能。在干擾信號(hào)相同的條件下，KG值越大，說(shuō)明跟蹤信號(hào)功率相同時(shí)對(duì)該系統(tǒng)產(chǎn)生同樣抖動(dòng)干擾效果所需的干擾功率越大，該系統(tǒng)的抗干擾能力越強(qiáng);反之，該系統(tǒng)的抗干擾能力越弱。因?yàn)榇酥笜?biāo)的建立沒有將伺服系統(tǒng)包括其中，則此衡量的前提條件為各角跟蹤系統(tǒng)的伺服系統(tǒng)性能相同。

上述指標(biāo)的建立，為無(wú)人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)抗干擾性能的衡量提供了量化標(biāo)準(zhǔn)。

3 無(wú)人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)抗干擾性能分析方法

分析無(wú)人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)的抗干擾性能，首先構(gòu)建角跟蹤系統(tǒng)模型。不同體制下不同跟蹤信號(hào)所對(duì)應(yīng)的角跟蹤系統(tǒng)模型包括:相位干涉儀窄帶信號(hào)角跟蹤系統(tǒng)模型、相位干涉儀寬帶信號(hào)角跟蹤系統(tǒng)模型以及單脈沖窄帶信號(hào)角跟蹤系統(tǒng)模型、單脈沖寬帶信號(hào)角跟蹤系統(tǒng)模型和單脈沖擴(kuò)頻信號(hào)角跟蹤系統(tǒng)模型。對(duì)每一個(gè)系統(tǒng)，遵行下面的分析流程，如圖1所示。

圖1 無(wú)人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)抗干擾性能分析流程

天線抗干擾特性。主要分析跟蹤天線的空域特性和頻率特性，說(shuō)明裝配該天線的無(wú)人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)在天線接收部分對(duì)干擾所具備的抗干擾性能。用天線的方向圖函數(shù)F(θ)定量表示系統(tǒng)天線的抗干擾性能。天線抗干擾特性的分析，也是分析各類干擾進(jìn)入角跟蹤系統(tǒng)時(shí)系統(tǒng)抗干擾性能的重要組成部分。

潛在抗干擾性能。系統(tǒng)對(duì)內(nèi)部噪聲的處理增益，體現(xiàn)系統(tǒng)潛在的抗干擾性能。系統(tǒng)對(duì)內(nèi)部噪聲的處理增益越高，則系統(tǒng)的跟蹤接收靈敏度越高，系統(tǒng)潛在的抗干擾性能也越強(qiáng)。無(wú)人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)的內(nèi)部噪聲信噪比處理增益GN，是獨(dú)立于各類干擾形式的重要的抗干擾性能組成部分。將內(nèi)部噪聲信噪比處理增益的指標(biāo)值定義為系統(tǒng)的抗內(nèi)部噪聲性能。當(dāng)干擾對(duì)無(wú)人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)的干擾效果為抖動(dòng)干擾時(shí)，系統(tǒng)對(duì)干擾的抗干擾性能分析可以直接利用系統(tǒng)對(duì)內(nèi)部噪聲信噪比處理增益的結(jié)論。

對(duì)各類干擾信號(hào)的抗干擾性能。選擇噪聲調(diào)頻干擾和噪聲調(diào)幅干擾為典型的干擾樣式，針對(duì)各個(gè)角跟蹤系統(tǒng)，理論推導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)干擾信號(hào)和跟蹤信號(hào)的處理過(guò)程，確定具體干擾對(duì)系統(tǒng)的干擾效果——誘偏干擾和抖動(dòng)干擾。然后根據(jù)分析得出的2類干擾效果，分別選取對(duì)應(yīng)的抗干擾性能指標(biāo)。對(duì)于誘偏干擾，選取式(2)所確定的誘偏干擾功率壓制系數(shù)Ka;對(duì)于抖動(dòng)干擾，選取式(3)所確定的抖動(dòng)干擾功率壓制系數(shù)Kj。當(dāng)系統(tǒng)的伺服參數(shù)系統(tǒng)條件下或者當(dāng)衡量同一角跟蹤系統(tǒng)的抗干擾性能時(shí)，也可直接選取式(4)所確定的抖動(dòng)干擾信噪比處理增益KG。通過(guò)指標(biāo)的計(jì)算，最終定量分析無(wú)人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)的抗干擾性能，并將系統(tǒng)對(duì)噪聲調(diào)頻干擾和噪聲調(diào)幅干擾的抗干擾性能拓展為系統(tǒng)抗寬帶干擾和抗窄帶干擾的性能。

通過(guò)以上步驟，得到系統(tǒng)的天線抗干擾特性、抗內(nèi)部噪聲性能、抗寬帶干擾性能和抗窄帶干擾性能，就可以比較完整地描述無(wú)人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)所具有的抗干擾性能。

4 結(jié)束語(yǔ)

在分析無(wú)人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)的體制以及系統(tǒng)對(duì)干擾的干擾響應(yīng)基礎(chǔ)上，構(gòu)建了用于定量衡量無(wú)人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)固有抗干擾性能、特定干擾樣式下抗干擾性能的4項(xiàng)抗干擾性能指標(biāo):內(nèi)部噪聲信噪比處理增益、誘偏干擾功率壓制系數(shù)、抖動(dòng)干擾功率壓制系數(shù)和抖動(dòng)干擾信噪比處理增益，并提出了一種分析無(wú)人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)抗干擾性能的方法，對(duì)無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)抗干擾性能的分析具有一定的價(jià)值。將指標(biāo)進(jìn)行綜合分析以研究系統(tǒng)整體抗干擾性能則是繼續(xù)討論和研究的問(wèn)題。

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