摘 要:該課題研究由浙江省大學(xué)生科研創(chuàng)新團隊資助,該文介紹了一種全新的差動電容式脈象傳感器。三塊平行放置的金屬極板組成兩個電容器,一個用做測量脈搏跳動的檢測電容,另一個則作為參考電容。測量電容的金屬極板隨著人體脈搏的跳動而上下浮動,從而改變了兩個極板間的距離,使測量電容的值發(fā)生周期性變化。通過CAV424芯片,將參考電容的值與測量電容的值做差分運算和放大運算,輸出一個大小隨差分信號變化的電壓信號。AD采集此電壓信號,即為數(shù)字化后的人體脈搏信號。
關(guān)鍵詞:測脈 電容傳感器 CAV424
中圖分類號:TP212文獻標(biāo)識碼:A文章編號:1674-098X(2013)05(a)-0057-03
隨著傳感器、集成電路和信號分析技術(shù)的快速發(fā)展,采集復(fù)雜和微弱的人體信息技術(shù)日趨成熟,將其應(yīng)用于傳統(tǒng)中醫(yī)診脈,對傳統(tǒng)中醫(yī)研究必然產(chǎn)生巨大推動作用,有利于弘揚民族文化,造福人類。當(dāng)前,脈象傳感器按種類可以分為壓電晶片式、電磁式、炭粒式、電動切脈器式、應(yīng)電阻式、超聲波式[1],但是基于電容式傳感器進行測量的則較少,本文主要介紹一種新型的測脈電容壓力傳感器的設(shè)計與仿真,其信號處理電路運用CAV424芯片。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單,價格便宜,靈敏度高,零磁滯,真空兼容,過載能力強,非接觸測量、結(jié)構(gòu)簡單、精度高、非線性誤差小、動態(tài)特性好等優(yōu)點[2],動態(tài)響應(yīng)特性好和對高溫、輻射、強振等惡劣條件的適應(yīng)性強。CAV424電容信號檢測集成電路能與A/D轉(zhuǎn)換器及微處理器組成一個完整的高精度測量系統(tǒng)[3],使得后續(xù)電路的設(shè)計也相對簡便。
1 電容式脈象傳感器原理
1.1 電容式脈象傳感器的結(jié)構(gòu)
電容式傳感器是一種將被測的非電量的變換轉(zhuǎn)換為電容量變化的傳感器[4],其設(shè)計應(yīng)考慮其后的信號處理電路,因此,設(shè)計如圖1的傳感器結(jié)構(gòu)。其中1,2,3為三片導(dǎo)電性能很好的圓形金屬極板(相鄰兩極板間距離為d),7為固定金屬極板的夾具,6為高介電常數(shù)的聚合物材料,4為附著在最下層金屬極板下表面的具有良好彈性形變的硼硅膜,5為最下層金屬極板在有脈搏跳動時的移動位置(相對原位置移動的距離為Δd)。將極板2接地,作為公共極板,與極板1及介電材料構(gòu)成參考電容,與極板3及介電材料構(gòu)成測量電容。
當(dāng)脈搏跳動時,極板3會隨著脈搏上下浮動,Δd即為其浮動的距離。此時,極板2和3構(gòu)成的電容器因極板距離的變化而發(fā)生改變,從而產(chǎn)生一個變化的電容信號。變化的電容信號經(jīng)過后續(xù)信號處理電路的處理,就能得到脈搏信號(圖1)。
1.2 CAV424的特性
傳統(tǒng)的電容式傳感器信號處理電路一般是通過模擬電路來實現(xiàn)的,這種方式在實際應(yīng)用中有許多不足,比如電路的集成性較差,處理精度不高,容易受外界干擾等。因此采用集成電路的方式設(shè)計電路是比較好的選擇。CAV424是一款專門用于電容檢測轉(zhuǎn)換的集成芯片。它可以直接連接測量電容,不需要任何附加處理電路,其內(nèi)部能同時完成信號差分,濾波和放大功能,輸出一個正比于差分信號的電壓信號。電容式傳感器的初始電容量很小,而傳感器的引線電纜電容(1~2 m導(dǎo)線可達800 pF)、測量電路的雜散電容以及傳感器極板與周圍道題構(gòu)成的電容等“寄生電容”卻較大[5],因此,將芯片與傳感器與芯片電路封裝在一起,可以克服這一缺陷。圖2是CAV424的電路設(shè)計結(jié)構(gòu)。
CAV424的原理是通過電容控制頻率可調(diào)的參考振蕩器驅(qū)動兩個構(gòu)造對稱的積分器并使它們在時間和相位上同步。兩個積分器的振幅分別由參考電容和測量電容來決定。由于積分器具有很高的共模抑制比和分辨率,所以兩個積分器的振幅的差值信號就反映出兩個電容和的差值。這個電壓差值通過其后的有源濾波器濾波為直流電源信號(整流效應(yīng)),然后送到可調(diào)的放大器,調(diào)整到所需要的輸出電壓值。如果兩個電容和值相同,那么經(jīng)過整流和濾波得到的直流電壓信號就為零。如果測量電容改變了,那么得到的輸出電壓與之是成正比的。如果兩個電容和值不相同,那么當(dāng)時,在輸出端得到的是一個偏置值,它始終是疊加在直流電壓信號上的。差分電壓輸出可直接聯(lián)接到A/D轉(zhuǎn)換電路上。
2 傳感器特性計算與仿真
2.1 靜態(tài)特性
傳感器的靜態(tài)特性是指當(dāng)被測量處于穩(wěn)定狀態(tài)或緩慢變化時,傳感器輸出值與輸入值之間的關(guān)系[6],其主要參數(shù)為靜態(tài)靈敏度和線性度。傳感器的初始值為
當(dāng)隨著脈搏浮動Δd以后,其值變化為,,變化量和靜態(tài)靈敏度分別為
將式3展開為泰勒級數(shù)
當(dāng)極距變化時,又因,可得
所以,傳感器的輸出與輸入之間不是線性關(guān)系。
2.2 動態(tài)特性
傳感器的動態(tài)數(shù)學(xué)模型是指傳感器在受到隨時間變化的輸入量作用時,輸出—輸入之間的關(guān)系[7]。傳感器的輸入為極板間距離,與的關(guān)系為
而經(jīng)過兩個積分器處理后,輸出變?yōu)闉榉e分器的電壓差值。芯片輸出信號與成正比關(guān)系,因此,設(shè)放大器的放大倍數(shù)為k,則,于是
3 傳感器仿真
Simulink是著名的數(shù)學(xué)分析計算軟件的Matlab的重要組件之一,是一種可視化的仿真工具。它提供一個動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和綜合分析的集成環(huán)境。由于其基于Matlab的框圖設(shè)計環(huán)境,無需編寫大量的程序,只需要通過簡單直觀的鼠標(biāo)拖拽仿真模塊,設(shè)定參數(shù),即可構(gòu)造出復(fù)雜的系統(tǒng),具有模塊化、可重裝、可封裝、面向結(jié)構(gòu)圖編程及可視化等特點,可以大大提高系統(tǒng)仿真的效率和可靠性[8],貼近實際,方便靈活,操作簡單,已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用與各種需要進行仿真計算的領(lǐng)域。在此,我們選用Simulink對電容脈象傳感器進行仿真,其仿真框圖如圖3。
系統(tǒng)輸入信號是振幅為1,頻率為1Hz的正弦信號,如圖X所示,Scope2是輸出信號,如圖4所示。
可以看出,系統(tǒng)的輸入輸出是非線性關(guān)系。因此,需要對其進行改進。因系統(tǒng)的輸出u應(yīng)為的n倍,即,所以,將其帶入式7,得
改進后的仿真框圖如圖5所示
以原信號作為系統(tǒng)輸入,對應(yīng)的輸出信號Scope3如圖6所示。
4 結(jié)語
利用專用的信號處理芯片有利于脈象信號傳感器朝著微型化,專業(yè)化的方向發(fā)展。電容式脈象傳感器采用CAV424集成芯片作為信號處理的核心,免去了處理傳統(tǒng)電容信號的復(fù)雜模擬電路,使其噪聲控制性能和測量精度顯著提高,設(shè)計更加簡單快捷。需要注意的是在設(shè)計時應(yīng)盡量縮短傳感器與CAV424之間的連線長度,并且注意在遠離電磁輻射的環(huán)境中使用。
參考文獻
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