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    基于橢圓度及壁厚參數(shù)的連續(xù)油管低周疲勞壽命預(yù)測(cè)

    2013-12-23 06:10:14何春生劉巨保岳欠杯李偉權(quán)
    石油鉆采工藝 2013年6期
    關(guān)鍵詞:拉直油管橢圓

    何春生 劉巨保 岳欠杯 李偉權(quán)

    (1.中石油長(zhǎng)城鉆探工程公司,北京 100101;2.東北石油大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院,黑龍江大慶 163318)

    0 引言

    隨著石油工業(yè)的不斷發(fā)展,連續(xù)油管(Coiled Tubing,簡(jiǎn)稱CT)作業(yè)設(shè)備廣泛應(yīng)用于油氣田修井、鉆井、完井、測(cè)井等作業(yè),在油氣田勘探開發(fā)技術(shù)上發(fā)揮著越來越重要的作用[1-3]。連續(xù)油管在作業(yè)過程中經(jīng)受多次塑性彎曲變形[4-5],這些變形經(jīng)過多次作業(yè)導(dǎo)致發(fā)生低周疲勞是連續(xù)管典型的失效模式。目前,國(guó)內(nèi)外大多采用現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)法、疲勞實(shí)驗(yàn)機(jī)、疲勞壽命模型等3 種方法對(duì)連續(xù)油管進(jìn)行疲勞壽命預(yù)測(cè)[6-8],由于反復(fù)實(shí)驗(yàn)成本高、疲勞實(shí)驗(yàn)機(jī)自身的局限性及疲勞壽命模型經(jīng)驗(yàn)系數(shù)多等特點(diǎn),使預(yù)測(cè)壽命值與實(shí)際壽命仍存在較大誤差,而且國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)大多采用應(yīng)變、能量法對(duì)無損連續(xù)油管進(jìn)行疲勞壽命預(yù)測(cè)[9-10],而對(duì)有初始橢圓度及壁厚減薄的連續(xù)油管疲勞壽命的研究幾乎空白。筆者依據(jù)連續(xù)油管的實(shí)際工作狀態(tài),在實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的電子萬能拉伸實(shí)驗(yàn)機(jī)CMT5105 的條件下,設(shè)計(jì)專用的疲勞實(shí)驗(yàn)裝置,對(duì)連續(xù)油管開展彎曲—拉直疲勞壽命實(shí)驗(yàn),得出連續(xù)油管橢圓度、壁厚隨循環(huán)次數(shù)變化公式,從而建立了連續(xù)油管基于橢圓度及壁厚參數(shù)的低周疲勞壽命公式。

    1 實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)

    根據(jù)連續(xù)油管在工作過程中發(fā)生拉伸—彎曲交替變形,分別設(shè)計(jì)了連續(xù)油管拉彎、校直裝置。拉彎實(shí)物圖如圖1(a)所示,將制作好的試件放在設(shè)計(jì)好的模具上,在油管兩側(cè)設(shè)計(jì)專用的油管卡具與鋼絲繩相連,鋼絲繩的另一端連在拉力底座滑輪上,拉力底座通過銷軸與移動(dòng)橫梁連接,通過計(jì)算機(jī)或控制盒調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)機(jī)器上移動(dòng)橫梁向下移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)油管沿模具弧度拉彎,當(dāng)油管剛好彎曲模具邊緣時(shí)彎曲過程結(jié)束。

    校直實(shí)物圖如圖1(b)所示,將被拉彎的連續(xù)油管通過導(dǎo)向孔,放在設(shè)計(jì)好的拉直工裝上,在油管底部設(shè)計(jì)專用的油管卡具與鋼絲繩相連,鋼絲繩的另一端連在拉力底座滑輪上,通過計(jì)算機(jī)或控制盒調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)機(jī)器上移動(dòng)橫梁向下移動(dòng),油管沿拉直工裝中的路線移動(dòng),通過兩排滾子對(duì)油管的相互擠壓作用,從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)油管由彎變直,當(dāng)油管彎曲部位完全變直后,拉直過程結(jié)束。

    圖1 實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)物圖

    2 實(shí)驗(yàn)方案

    將連續(xù)油管從中心位置分開,分別以50 mm 距離取3 個(gè)截面,在每個(gè)截面上標(biāo)注A、B、C、D 4 點(diǎn),測(cè)點(diǎn)分布示意圖如圖2 所示。利用數(shù)顯千分尺對(duì)實(shí)驗(yàn)過程中油管長(zhǎng)軸、短軸進(jìn)行測(cè)量(見圖3),根據(jù)公式(1)得到連續(xù)油管橢圓度數(shù)值。利用MT200 超聲波測(cè)厚儀對(duì)連續(xù)油管A、B、C、D 4 點(diǎn)壁厚進(jìn)行跟蹤監(jiān)測(cè),求得連續(xù)油管平均壁厚數(shù)值。

    式中,Φ 為連續(xù)油管橢圓度,%;d0max,d0min分別為連續(xù)油管長(zhǎng)軸、短軸,mm;d0為連續(xù)油管直徑,mm。

    圖2 連續(xù)油管測(cè)試分布圖點(diǎn)

    圖3 橢圓橫截面

    3 橢圓度及壁厚隨循環(huán)次數(shù)變化規(guī)律研究

    基于上述實(shí)驗(yàn)方案對(duì)?60.325 mm 管開展彎曲—拉直疲勞壽命實(shí)驗(yàn)。圖4(a)為連續(xù)管彎曲拉直對(duì)比實(shí)物圖,經(jīng)過數(shù)次彎曲拉直后,連續(xù)管發(fā)生斷裂,其斷裂如圖4(b)所示?,F(xiàn)列出其中4 個(gè)試件實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),其橢圓度和壁厚數(shù)據(jù)分別見圖1、圖2,其中,試件1~4 均為無損管,試件1、2 管內(nèi)無內(nèi)壓,試件3、4 管內(nèi)施加20 MPa 內(nèi)壓。

    圖4 連續(xù)油管實(shí)驗(yàn)實(shí)物圖

    3.1 橢圓度隨循環(huán)次數(shù)變化規(guī)律研究

    由圖5 可看出,橢圓度隨彎曲拉直次數(shù)增加而增大,試件1 在彎曲拉直次數(shù)為50 時(shí)橢圓度達(dá)到24.02%發(fā)生失效,試件2、試件3、試件4 在彎曲拉直次數(shù)分別為48、44、43 時(shí),橢圓度分別達(dá)到23.89%、22.54%、20.44%發(fā)生失效。

    基于數(shù)學(xué)回歸方法對(duì)連續(xù)油管大量橢圓度數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,得出橢圓度隨彎曲拉直循環(huán)次數(shù)變化公式為

    式中, k1=54;k2=82.337 2;N 為拉直—彎曲次數(shù),次;Δεp為管彎曲—拉直塑性應(yīng)變幅;Δεc=0.025 2;k3=0.02;σθ為環(huán)向應(yīng)力,MPa。

    依據(jù)式(2)對(duì)連續(xù)管橢圓度隨彎曲拉直次數(shù)變化數(shù)值進(jìn)行計(jì)算,并繪制出曲線,與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,其對(duì)比曲線見圖5。

    由圖5 可看出,利用式(2)所得到連續(xù)管橢圓度隨彎曲拉直次數(shù)變化的數(shù)值與實(shí)驗(yàn)測(cè)得數(shù)值較符合,因此可得出,式(2)能較好地描述連續(xù)油管橢圓度隨彎曲拉直次數(shù)的變化規(guī)律。

    圖5 試件1~4 橢圓度公式擬合及實(shí)驗(yàn)測(cè)得數(shù)值隨彎曲 拉直次數(shù)變化對(duì)比曲線

    3.2 壁厚隨循環(huán)次數(shù)變化規(guī)律研究

    由圖6 可看出,連續(xù)油管壁厚數(shù)值隨彎曲拉直次數(shù)增加而減薄,試件1、試件2、試件3、試件4 初始壁厚分別為4.55 mm、4.54 mm、4.55 mm、4.57 mm,在彎曲拉直次數(shù)分別為50、48、44、43 發(fā)生失效時(shí)壁厚分別為4.43 mm、4.42 mm、4.40 mm、4.42 mm,壁厚減薄量分別為0.12 mm、0.12 mm、0.15 mm、0.15 mm。

    基于回歸計(jì)算方法對(duì)連續(xù)油管壁厚數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,得出連續(xù)油管壁厚減薄量隨彎曲拉直循環(huán)次數(shù)變化公式為

    式中, k1=11.22;k2=11.4;k3=30.24;k4=2.4;t0為初始壁厚,mm;σθ為環(huán)向應(yīng)力,MPa;k5=0.005;p 為內(nèi)壓,MPa。

    依據(jù)式(3)對(duì)不同彎曲拉直循環(huán)次數(shù)下連續(xù)管壁厚數(shù)值進(jìn)行計(jì)算,并繪制出曲線,與對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)數(shù)值進(jìn)行對(duì)比,其對(duì)比曲線見圖6。

    由圖6 可看出,利用式(3)所得到壁厚隨彎曲拉直次數(shù)變化的數(shù)值與實(shí)驗(yàn)測(cè)得數(shù)值較符合,因此可得出,式(3)能較好地描述連續(xù)油管壁厚隨彎曲拉直次數(shù)的變化規(guī)律。

    圖6 試件1~4 壁厚公式擬合及實(shí)驗(yàn)測(cè)得數(shù)值隨彎曲 拉直次數(shù)變化對(duì)比曲線

    4 連續(xù)油管疲勞壽命影響因素分析

    采用三參數(shù)冪函數(shù)能量法[8]得到連續(xù)油管低周疲勞壽命計(jì)算公式為

    式中,Nf為連續(xù)油管的疲勞壽命;ΔW 為應(yīng)變能;ΔW0為疲勞極限;m,C 為待定常數(shù),與材料有關(guān);Δεin為總應(yīng)變幅;Δσ 為循環(huán)的最大應(yīng)力幅度,MPa;σmax為最大應(yīng)力,MPa;σmin為最小應(yīng)力,MPa。

    考慮連續(xù)油管在彎曲時(shí)產(chǎn)生的變形主要為塑性變形,則可忽略彈性應(yīng)變,采用塑性應(yīng)變幅,即

    式中,Δεp為塑性應(yīng)變幅。

    其中

    式中,NΦ、Nt分別為橢圓度、壁厚對(duì)連續(xù)油管疲勞壽命影響次數(shù);kΦ、kt分別為橢圓度、壁厚對(duì)連續(xù)油管疲勞壽命影響的比例系數(shù)。

    NΦ由圖7 所示的迭代計(jì)算框圖得出。

    圖7 橢圓度對(duì)連續(xù)油管疲勞壽命影響次數(shù)計(jì)算框圖

    試件5、6、7 初始橢圓度分別為8.13%、9.76%、10.16%,初始壁厚減薄量依次為0.02 mm、0.03 mm、0.04 mm,試件5、6 管內(nèi)部施加內(nèi)壓為20 MPa,試件7 管內(nèi)無壓力。對(duì)試件5~7 開展疲勞壽命實(shí)驗(yàn),采用式(7)~(9)及圖7 的計(jì)算框圖對(duì)有損傷連續(xù)油管低周疲勞壽命進(jìn)行計(jì)算,與實(shí)驗(yàn)得到循環(huán)次數(shù)進(jìn)行對(duì)比,其對(duì)比結(jié)果見表1 所示。

    表1 有損傷連續(xù)油管實(shí)驗(yàn)及理論低周疲勞壽命對(duì)比

    由表1 可得出,試件5、6、7 實(shí)驗(yàn)測(cè)得的彎曲—拉直次數(shù)分別為35、33、33 次,理論循環(huán)次數(shù)分別為36、33、34,其相對(duì)誤差最大為3.03%。因此,可得出,所建立的計(jì)算方法能夠比較準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)有損傷連續(xù)管低周疲勞壽命。

    5 結(jié)論與認(rèn)識(shí)

    (1) 針對(duì)連續(xù)油管每次作業(yè)過程中經(jīng)歷3 次拉伸—彎曲交替變形,在實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的電子萬能拉伸實(shí)驗(yàn)機(jī)CMT5105 的條件下,設(shè)計(jì)專用的疲勞壽命實(shí)驗(yàn)裝置,并制定實(shí)驗(yàn)方案,對(duì)兩類連續(xù)油管試件(無損、含橢圓度)開展低周疲勞實(shí)驗(yàn)。

    (2)基于大量的連續(xù)油管疲勞實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),利用數(shù)學(xué)回歸方法擬合橢圓度及壁厚數(shù)值隨彎曲拉直次數(shù)變化計(jì)算公式,公式(2)、(3)能較準(zhǔn)確地計(jì)算連續(xù)油管橢圓度及壁厚隨彎曲拉直次數(shù)的變化數(shù)值。

    (3)根據(jù)三參數(shù)冪函數(shù)能量法建立橢圓度及壁厚參數(shù)的低周疲勞壽命公式,理論和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:利用式(7)~(9)能夠比較準(zhǔn)確預(yù)測(cè)出有損傷連續(xù)管剩余疲勞壽命。由此,采用所建立的計(jì)算方法能夠?yàn)楣こ踢B續(xù)油管失效預(yù)測(cè)及控制提供技術(shù)手段。

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