郭 威
太康縣電業(yè)管理局,河南太康 461400
隨著電網(wǎng)事業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展,電力系統(tǒng)面臨的壓力逐漸增大,不但要保證正常的生活生產(chǎn)供電,還應(yīng)滿足人們?cè)絹?lái)越高的要求,在安全和經(jīng)濟(jì)上盡量符合新的標(biāo)準(zhǔn)。由于電力系統(tǒng)比較龐大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,在發(fā)電、變電或輸配電過(guò)程中難免會(huì)有故障發(fā)生,需要調(diào)度系統(tǒng)協(xié)調(diào),方能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。調(diào)度系統(tǒng)關(guān)系著整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況,但傳統(tǒng)的調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)化水平偏低,在安全性、靈活性上都有很大不足。多Agent 系統(tǒng)是一個(gè)人機(jī)交互系統(tǒng),對(duì)調(diào)度員的工作大有裨益,有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)電力系統(tǒng)的高效管理。
一旦電力系統(tǒng)出現(xiàn)故障,調(diào)度中心會(huì)有專門調(diào)度人員進(jìn)行人員分配,及時(shí)趕往現(xiàn)場(chǎng)開展維修工作,但具體操作是現(xiàn)場(chǎng)人員在調(diào)度員的指揮下完成的,而并非調(diào)度員親自完成。由于維修人員要聽從調(diào)度員的指令,一旦調(diào)度員下達(dá)的指令有所失誤,現(xiàn)場(chǎng)極有可能發(fā)生危險(xiǎn),嚴(yán)重者甚至?xí)斐扇藛T傷亡。
在調(diào)度運(yùn)行中,常常需要進(jìn)行倒閘操作,由于檢修計(jì)劃制定不夠周全,運(yùn)行方式不夠完善,對(duì)各種設(shè)備的具體狀況不熟悉等原因,常常會(huì)出現(xiàn)一些操作故障。另外,在對(duì)倒閘操作票進(jìn)行審核時(shí),相關(guān)人員態(tài)度不夠謹(jǐn)慎,沒(méi)審查出錯(cuò)誤的操作票,或者設(shè)備顯示與具體狀況偏差較大,而現(xiàn)場(chǎng)人員與遠(yuǎn)動(dòng)人員溝通不夠,都有可能會(huì)導(dǎo)致操作失誤。
對(duì)于一些新設(shè)備,調(diào)度人員可能對(duì)其了解不到位,不管是啟動(dòng),還是接線,都有可能不合規(guī)范,再加上對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀況缺乏具體了解,工作內(nèi)容和實(shí)際中的接線方式銜接不緊密,都有可能出現(xiàn)調(diào)度失誤。另外,調(diào)度人員經(jīng)驗(yàn)不足也是一個(gè)重要原因。
關(guān)于Agent 技術(shù),目前還沒(méi)有統(tǒng)一的定義,可將其看作是一個(gè)計(jì)算機(jī)軟件,具備較高的自治能力,它的作用主要是為某一程序或系統(tǒng)提供相應(yīng)的服務(wù),該技術(shù)具有主動(dòng)性和反應(yīng)性,能夠?qū)Νh(huán)境的變化主動(dòng)做出反應(yīng),而且無(wú)需用戶參與,即可采取動(dòng)作(如收集信息)獨(dú)立解決問(wèn)題。由于該技術(shù)經(jīng)常用于人機(jī)交互,即與用戶之間有交流,所以具有社會(huì)性和交互性。
Agent 技術(shù)的應(yīng)用十分廣泛,在今后的發(fā)展中會(huì)傾向于兩大方向:1)單個(gè)系統(tǒng)朝著多功能以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜化的方向發(fā)展;2)多個(gè)單系統(tǒng)有機(jī)組合,形成一個(gè)多Agent 系統(tǒng)。后者是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。
在多Agent 系統(tǒng)中,每個(gè)單系統(tǒng)都是獨(dú)立存在的,依靠各個(gè)系統(tǒng)間的協(xié)調(diào)合作提高整系統(tǒng)的能力,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整體控制。多Agent 系統(tǒng)除了具備單個(gè)系統(tǒng)的特點(diǎn),還有一些特殊性,如分布性,因?yàn)槊恳粋€(gè)單系統(tǒng)都有其特定的知識(shí)和數(shù)據(jù),當(dāng)需要相關(guān)信息時(shí),可通過(guò)請(qǐng)求來(lái)實(shí)現(xiàn)信息共享。同時(shí)每個(gè)Agent 都是獨(dú)立的,都有自己處理問(wèn)題的方法,互不牽制,在做決策或開展活動(dòng)時(shí)往往是共同進(jìn)行,而且即使某一個(gè)Agent 出現(xiàn)問(wèn)題,對(duì)其他Agent 不會(huì)產(chǎn)生重大影響,整個(gè)系統(tǒng)依舊可以正常運(yùn)行。此外,該系統(tǒng)的維護(hù)修改很容易,只需配置相適應(yīng)的通信協(xié)議和控制策略。
多Agent 系統(tǒng)主要是為了調(diào)控或監(jiān)控電網(wǎng)系統(tǒng),以保證電網(wǎng)能夠穩(wěn)定、安全且優(yōu)質(zhì)高效地工作。其作用主要有三方面:首先,從整體上對(duì)電網(wǎng)的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)控,保證其運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性,監(jiān)控過(guò)程中主要負(fù)責(zé)對(duì)電網(wǎng)的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行分析,看其是否處于正常狀態(tài),其運(yùn)行參數(shù)包括電壓、電網(wǎng)周波、負(fù)荷以及主設(shè)備的溫度、壓力和水位等因素;其次,從經(jīng)濟(jì)效益上提升電網(wǎng)運(yùn)行的質(zhì)量,在保證電網(wǎng)穩(wěn)定安全的基礎(chǔ)上,利用調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)來(lái)完成“低損耗、多量產(chǎn)、高節(jié)能”的目標(biāo);第三,進(jìn)行安全分析,并能夠?qū)Τ霈F(xiàn)的故障進(jìn)行有效處理。在日常工作中,電網(wǎng)難免會(huì)受許多料想不到的因素影響,從而出現(xiàn)異常,而電又具有其自身的特殊性,必須能夠及時(shí)預(yù)測(cè),并快速準(zhǔn)確地解決電網(wǎng)出現(xiàn)的故障,如此才能最大限度的減少損失。因此,多Agent 系統(tǒng)還有另一作用,就是快速處理電網(wǎng)運(yùn)行的異常情況。
電力系統(tǒng)的供電量越來(lái)越多,同時(shí)還要保證供電質(zhì)量,面臨著如此大的壓力,電力行業(yè)開始引進(jìn)多Agent 技術(shù),以保證電網(wǎng)的正常運(yùn)行。首先,多Agent 技術(shù)能夠?qū)﹄娋W(wǎng)中帶有的短期負(fù)荷進(jìn)行預(yù)測(cè)。對(duì)短期負(fù)荷的預(yù)測(cè)是電網(wǎng)能量管理中的重要工作,必須保證其準(zhǔn)確度,而Agent 技術(shù)具有分布式計(jì)算的功能,能夠很好地完成預(yù)測(cè);其次,電力系統(tǒng)在運(yùn)行中存在著很多不穩(wěn)定因素,阻礙著系統(tǒng)的正常運(yùn)行,以Agent 系統(tǒng)為基礎(chǔ)的保護(hù)裝置有利于對(duì)電力系統(tǒng)實(shí)行自動(dòng)化保護(hù),從而提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性;第三,由于電力系統(tǒng)涉及諸多方面,一旦出現(xiàn)事故,不易查詢,可能會(huì)耽誤修護(hù)時(shí)機(jī)。引入多Agent 技術(shù)后,通過(guò)協(xié)調(diào)可以將復(fù)雜的問(wèn)題簡(jiǎn)單化,發(fā)揮系統(tǒng)自身功能和用處,從而快速準(zhǔn)確地確定發(fā)生故障的位置,以便作進(jìn)一步分析;此外,在技術(shù)的推動(dòng)下,電力系統(tǒng)不斷發(fā)展完善,其控制模式也逐漸由集中型過(guò)渡到分布型,規(guī)模越來(lái)越大,對(duì)系統(tǒng)控制中心提出了新的更高的要求,Agentjishu 的應(yīng)用,能夠借助相關(guān)軟件進(jìn)行相應(yīng)任務(wù)與功能的控制,同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)用戶和系統(tǒng)界面的良好交互。
如圖1 所示,該系統(tǒng)主要包括資源層、管理、信息、監(jiān)控以及決策、用戶接口等幾部分。
圖1 多Agent 決策系統(tǒng)模型
1)決策資源層,作為基礎(chǔ)部分,資源層主要負(fù)責(zé)為其他部分提供所需信息,通??蓪⑦@部分劃分為數(shù)據(jù)庫(kù)、知識(shí)庫(kù)及模型庫(kù)等;
2)管理層,該部分占據(jù)著系統(tǒng)的核心地位,起著關(guān)鍵性的作用,信息的處理儲(chǔ)存、問(wèn)題的查詢決策以及Agent 的控制、監(jiān)督和協(xié)調(diào)工作都需要管理層操作。其實(shí)在多Agent 系統(tǒng)中,任務(wù)如何分解以及協(xié)商工作是比較難的,管理層能夠結(jié)合用戶的要求考慮,做好各種分配協(xié)商工作;
3)信息層,信息層的主要工作是收集所需信息并加以處理,然后返回用戶;
4)監(jiān)控層,對(duì)每一個(gè)Agent 的運(yùn)行狀態(tài)及系統(tǒng)中的各項(xiàng)參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控,提高Agent 的資源利用效率,進(jìn)而提升整個(gè)系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性;
5)決策層,在多Agent 系統(tǒng)中,各個(gè)Agent 是相互獨(dú)立的,可根據(jù)自身狀況決定是否單獨(dú)接受任務(wù)或與其他Agent 共同完成任務(wù);
6)用戶接口,是人機(jī)交互的接口,為人和機(jī)器的交流提供的通道,主要負(fù)責(zé)從用戶處獲得所需信息,以及返回處理結(jié)果等,如有問(wèn)題求解時(shí),需要用戶輸入相應(yīng)的信息驗(yàn)證。
首先,用戶需要向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求,同時(shí)將要解決的問(wèn)題輸入;系統(tǒng)接收到請(qǐng)求信息后,對(duì)其進(jìn)行分析并轉(zhuǎn)換成符合系統(tǒng)的語(yǔ)言,輸送至管理層;管理層按照一定的規(guī)則對(duì)用戶的任務(wù)進(jìn)行合理分解,了解每一個(gè)Agent 的情況,把對(duì)問(wèn)題的理解傳送給信息層,同時(shí)把各個(gè)子決策任務(wù)分配至決策層,由決策層決定是否接收;信息層對(duì)接受的信息加以分析,并從總提取有用信息,從數(shù)據(jù)庫(kù)或知識(shí)庫(kù)中查詢搜索,進(jìn)行推理,然后將信息返回至管理層。最后,管理層將所有結(jié)果進(jìn)行整合,返回給用戶端。
電力調(diào)度深深影響著電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性,因此,如何保證其安全執(zhí)行是必須要解決的問(wèn)題。本文介紹了一種多Agent 技術(shù),憑借其諸多優(yōu)勢(shì),電力系統(tǒng)必將朝著安全、穩(wěn)定經(jīng)濟(jì)的方向發(fā)展。
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