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    基于MBUS的智能集中器設(shè)計

    2013-12-07 06:18:42羅永剛鄒志遠(yuǎn)
    電子技術(shù)應(yīng)用 2013年10期
    關(guān)鍵詞:集中器主站總線

    羅永剛,鄒志遠(yuǎn)

    (1.山東理工大學(xué) 電氣與電子工程學(xué)院,山東 淄博 255000;2.山東淄博貝林電子有限公司,山東 淄博 255000)

    目前,我國城市居民的水表和熱量表數(shù)據(jù)基本上都是人工抄收,然后月底結(jié)算。這種方式不僅要消耗大量的人力物力,而且抄收時間長、精度低,不利于管理部門實(shí)時掌握用戶的用水或用熱情況,因此需要一種智能的抄表系統(tǒng),完成對表內(nèi)數(shù)據(jù)的實(shí)時采集[1]。集中器在抄表系統(tǒng)中占有非常重要的地位,現(xiàn)有市場上的集中器大部分帶負(fù)載能力差,每個通信線路負(fù)載帶有60個,一個集中器有2路MBUS最多帶120個表。隨著高層建筑越來越多,每戶使用的表計數(shù)量不斷增加,集中器帶負(fù)載能力差的缺點(diǎn)越來越突出,這大大增加了抄表系統(tǒng)的設(shè)備成本,因此設(shè)計一種帶負(fù)載能力強(qiáng)的集中器非常有必要。本文設(shè)計的集中器帶有4路MBUS總線,每路至少可帶100個負(fù)載。

    1 集中器工作原理

    集中器主要完成定時抄表和直抄兩個功能。定時抄表是指集中器在設(shè)定抄表時間啟動抄表程序,并把抄收的數(shù)據(jù)存儲到外部存儲器中,等待上位機(jī)查詢。直抄是指當(dāng)集中器接收到來自上位機(jī)的抄表命令之后立刻開始抄收指定地址的表計,將抄收的表數(shù)據(jù)返回給上位機(jī)。圖1是集中器系統(tǒng)框圖,系統(tǒng)主要由主控制器、時鐘模塊、電源模塊、GPRS模塊、RS485模塊、MBUS主站模塊、存儲模塊組成。主控制器采用PIC16F946,該芯片有10位8通道的A/D轉(zhuǎn)換器;2個帶8位可編程可預(yù)分頻的8位定時器/計數(shù)器和1個16位增強(qiáng)型的定時器/計數(shù)器;2個捕捉、比較和PWM模塊;寬工作電壓范圍[2]。系統(tǒng)中時鐘模塊為系統(tǒng)提供時間,以便于定時抄表。GPRS模塊提供集中器和上位機(jī)的無線通信,RS485電路用來完成集中器的級聯(lián)功能,當(dāng)集中器與集中器距離很近時,通過RS485總線完成級聯(lián),共用一個GPRS模塊,以便節(jié)省成本。存儲模塊用于存儲抄表數(shù)據(jù)信息及系統(tǒng)參數(shù)。4路MBUS主站模塊用于集中器和表計連接,完成對表計的數(shù)據(jù)抄收。

    圖1 集中器系統(tǒng)框圖

    2 MBUS總線

    由于水表或者熱量表都是電池供電,為了延長電池使用壽命,表內(nèi)主電路使用光電隔離器與通信電路隔離。通信電路由總線供電。水表或熱表抄表系統(tǒng)通信大部分采用MBUS總線,它是一種二線制無序總線,既給表計提供電源又用來傳輸信號,大大節(jié)省了布線成本。圖2是MBUS總線連接圖,通信系統(tǒng)分為從站和主站,從站并接到總線上。

    圖2 MBUS總線連接圖

    MBUS總線協(xié)議規(guī)定了通信協(xié)議的物理層,對其他通信層沒有涉及。它是一種半雙工通信總線,通信時采用主從方式。MBUS總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位定義如下:(1)由主站向從站傳輸?shù)男盘柌捎秒妷褐档淖兓瘉肀硎?即主站向從站發(fā)送的數(shù)據(jù)碼流是一種電壓脈沖序列,用+36 V表示邏輯1,用+24 V表示邏輯 0。在穩(wěn)態(tài)時,線路將保持邏輯1狀態(tài),圖3(a)所示是由主站向終端從站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)碼流圖。(2)從站向主站傳輸?shù)男盘柌捎秒娏髦档淖兓瘉肀硎?即由從站向主站發(fā)送的數(shù)據(jù)碼流是一種電流脈沖序列,通常用1.5 mA的電流值表示邏輯1,當(dāng)傳輸0時,由從站控制使電流值增加 11~20 mA。圖3(b)所示是由從站向主站傳輸數(shù)據(jù)的碼流圖[3]。

    3 主站信號收發(fā)電路

    由于總線需要給從站節(jié)點(diǎn)供電,因此電源需要有足夠的驅(qū)動能力。如果每個節(jié)點(diǎn)消耗2~3 mA,當(dāng)100個節(jié)點(diǎn)時需要的電流在 0.2~0.3 A。

    圖3 MBUS物理層信號

    系統(tǒng)采用12 V直流供電,通過LM7805降壓到5 V直流;將12 V直流升壓到36 V,通過78M24得到24 V。升壓電路采用電壓芯片F(xiàn)P5138,配合幾個元器件就可以升壓到36 V。該芯片輸入電壓1.8~15 V。提供高精度的電壓輸出,輸出誤差在 2%以內(nèi)。工作頻率在 50 kHz~1 MHz,并且有短路保護(hù)功能。

    升壓電路如圖4所示,OUT引腳為PWM波形輸出,直接驅(qū)動MOS管;FB引腳為電壓反饋輸入;CTL引腳為輸出電流大小控制,電阻越大,輸出電流越小,當(dāng)斷開時,芯片不工作,可以用該電阻控制芯片處于正常工作模式或待機(jī)模式;SCP引腳外接電容電阻來決定內(nèi)部振蕩頻率;COMP引腳用來對內(nèi)部比較器補(bǔ)償;COSC引腳連接電容,用于電源的軟啟動,系統(tǒng)上電后開始給電容C2充電,當(dāng)充電電壓到達(dá)0.8 V時,引腳OUT開始輸出。圖4中輸出電壓為:

    集中器的主要功能是通過MBUS總線連接智能表計,采集儀表內(nèi)存儲的數(shù)據(jù),因此能否正確與表計通信是整個系統(tǒng)的核心。發(fā)送電路如圖5所示。

    圖5中,Vout為12 V直流升壓后得到的35 V直流,然后通過78M24轉(zhuǎn)換為24 V。TXD為單片機(jī)串行口發(fā)送引腳,當(dāng)TXD為高電平時,三極管Q102導(dǎo)通,場效應(yīng)管Q105導(dǎo)通,總線上輸出35 V直流,為邏輯高電平。當(dāng)TXD為低電平時,Q102不導(dǎo)通而 Q105截止,24 V直流經(jīng)過D102連接總線,總線為邏輯低電平。MBUS采用兩線制,MBUS發(fā)送電路接一根線,另外一根線連接MBUS接收電路。

    圖4 升壓電路

    圖5 MBUS主站信號發(fā)送電路

    MBUS從站到主站發(fā)送的數(shù)據(jù)碼流是一種電流脈沖序列。邏輯1對應(yīng)的最大電流可達(dá)到1.5 mA的穩(wěn)態(tài)電流,邏輯0對應(yīng)的電流是在邏輯1對應(yīng)的穩(wěn)態(tài)電流基礎(chǔ)上額外增加11~20 mA。如何識別電流脈沖序列是成功接收從機(jī)回傳數(shù)據(jù)的關(guān)鍵。

    MBUS接收電路如圖6所示。接收電路中MBUS總線經(jīng)過R5、R6電阻分壓之后連接到單片機(jī)的AD1引腳,單片機(jī)通過測量分壓點(diǎn)的電壓得到穩(wěn)態(tài)時比較器反相端2引腳的電壓。比較器的同相端3引腳連接電容然后通過R1連接單片機(jī)的PWM引腳,并通過電阻R2、R3分壓后接單片機(jī)的AD2引腳,用于測量比較器同相端3引腳的電壓。

    圖6 MBUS主站信號接收電路

    系統(tǒng)上電后,總線給從機(jī)通信電路供電,由于負(fù)載的個數(shù)以及負(fù)載的特性等原因,在R7上的壓降會有所不同,這也是很多MBUS接收電路當(dāng)負(fù)載特性或個數(shù)有變化時不能正確抄收數(shù)據(jù)的原因。該電路上電后,先測量R4與R7之間的電壓,計算出比較器2引腳的電壓。然后控制PWM輸出給電容C1充電,并不斷采集AD2點(diǎn)的電壓,使比較器3引腳電壓大于比較器2引腳電壓,而略小于當(dāng)總線中傳輸數(shù)字0時比較器2引腳的電壓。該電壓作為比較器的基準(zhǔn)電壓。基準(zhǔn)電壓根據(jù)AD1點(diǎn)的電壓不同而不同,建立一個表格存儲到單片機(jī)存儲器中,以備查詢。當(dāng)從站返回電流脈沖序列時,改變了比較器2引腳的電壓,通過與基準(zhǔn)電壓相比較,OUT1引腳輸出電壓脈沖序列。經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換為0~5 V信號后,接單片機(jī)的串口接收引腳。由于軟件根據(jù)AD1點(diǎn)的電壓實(shí)時調(diào)整比較器3引腳的基準(zhǔn)電壓,使該接收電路適應(yīng)能力大大增強(qiáng)[4]。

    在通信過程中,因?yàn)锳D1點(diǎn)電壓值不斷改變,因此當(dāng)集中器通過總線向表計發(fā)送數(shù)據(jù)前,停止AD1點(diǎn)的電壓采樣。當(dāng)接收到從站數(shù)據(jù)返回之后,重新啟動對AD1點(diǎn)的電壓采樣。每隔1 s根據(jù)AD1點(diǎn)不同的電壓,更新一次基準(zhǔn)電壓。

    4 從站信號收發(fā)電路

    從站MBUS信號的收發(fā)主要由集成芯片TSS721A完成。TSS721A是TI公司專為MBUS總線開發(fā)的從站收發(fā)芯片,執(zhí)行異步半雙工通信協(xié)議,波特率最大為9 600 b/s。發(fā)送器的通信電流大小可通過電阻編程來調(diào)節(jié)。如圖7所示,JP1連接MBUS總線,VDD引腳輸出3.3 V電壓。當(dāng)總線有數(shù)據(jù)到來時,芯片將識別電壓脈沖序,從TX引腳輸出數(shù)字信號,然后通過光電隔離器隔離后,連接單片機(jī)的串口接收引腳RXD1。當(dāng)從站發(fā)送數(shù)據(jù)時,信號從單片機(jī)串口發(fā)送引腳TXD1輸出,通過隔離后連接到TSS721A的接收引腳RX,然后通過TSS721A內(nèi)部轉(zhuǎn)換為電流脈沖序列輸出。

    圖7 從站收發(fā)電路

    5 無線GPRS通信

    GPRS模塊采用深圳有方的M590E,它是一款多功能無線通信模塊,支持 GSM850/1 900 MHz頻段,支持頻段自動選擇,支持標(biāo)準(zhǔn)的AT指令和增強(qiáng)的AT指令。內(nèi)嵌TCP/IP協(xié)議,具有語音短消息和無線通信功能。M590E與單片機(jī)通過串口連接,只需要通過簡單的AT指令就可以完成對模塊的初始化和數(shù)據(jù)的傳輸。通信過程可以分為兩部分,一部分是初始化過程,第二是輸出傳輸過程。系統(tǒng)上電后,先給模塊ON/OFF管腳輸入低電平并保持電平300 ms以上,這時模塊開始啟動,模塊串口會輸出“MODEM STARTUP”提示,然后模塊 ON/OFF管腳輸入高電平或者懸空。這時模塊開始正常工作,輸入“AT”指令,通過回碼判斷模塊是否已經(jīng)工作。然后開始初始化工作,以下是初始化和數(shù)據(jù)發(fā)送的步驟:

    (1)at+csq模塊信號強(qiáng)度;

    (2)at+ccid模塊是否識別到SIM卡;

    (3)at+cgsn查詢模塊的IMEI;

    (4)at+creg?查詢模塊是否注冊上網(wǎng)絡(luò);

    (5)at+xisp=0設(shè)置模塊用內(nèi)部協(xié)議棧;

    (6)at+cgdcont=1,"ip","cmnet"設(shè)置模塊的APN;

    (7)at+xiic=1建議PPP連接;

    (8)at+xiic?查詢模塊分配到的IP地址;

    (9)at+tcpsetup=0,222.134.87.126,5000連接服務(wù);

    (10)at+tcpsend=0,20請求發(fā)送20個字節(jié)的數(shù)據(jù)包;

    (11)1234567890098764321發(fā)送數(shù)據(jù)[5]。

    在實(shí)際應(yīng)用中,如果服務(wù)器發(fā)命令通過GPRS傳輸?shù)竭_(dá)集中器,然后集中器把命令通過MBUS總線轉(zhuǎn)發(fā)給表計,表計數(shù)據(jù)按照原路返回,這樣通信會有很大延時,因此正常集中器工作在定時抄收模式。集中器中設(shè)計有時鐘電路,給集中器設(shè)置抄表時間以及該集中器管理的表計表號,當(dāng)?shù)竭_(dá)抄表時間時,開始抄收該集中器管理的表計,然后存儲到數(shù)據(jù)存儲器中,服務(wù)器讀取的是數(shù)據(jù)存儲器的數(shù)據(jù)。

    集中器電路中還有時鐘模塊和RS485模塊,這些電路都是常用的電路。時鐘模塊采用PCF8563,給整個系統(tǒng)提供日歷時鐘服務(wù)。RS485采用MAX485芯片完成集中器的級聯(lián)。詳細(xì)電路不再敘述。

    本文介紹了集中器的工作原理以及MBUS總線的特點(diǎn),著重闡述了MBUS收發(fā)電路以及電源電路。由于系統(tǒng)根據(jù)MBUS穩(wěn)態(tài)電壓動態(tài)地調(diào)整比較器基準(zhǔn)電壓,從而避免了由于負(fù)載個數(shù)或負(fù)載特性導(dǎo)致的MBUS負(fù)端壓降變化的弊端,使接收電路的適應(yīng)性大大增強(qiáng)。本設(shè)計已經(jīng)在抄表系統(tǒng)中應(yīng)用,運(yùn)行表明該設(shè)計穩(wěn)定性好,可靠性高,收到了良好的效果。

    [1]張愷,李祥珍,張晶.自動抄表系統(tǒng)應(yīng)用模式的探討[J].電網(wǎng)技術(shù),2008,25(5):42-33.

    [2]PIC16F系列參考手冊.MICROCHIP Technology Inc[Z].2008.

    [3]楊景民,宋延民,裴君,等.基于 M-BUS接口電路的研究[J].天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)學(xué)報,2011,3(21):24-27.

    [4]譚立志,吳桂清,宋愛國,等.基于 M-Bus的數(shù)據(jù)集中器的設(shè)計[J].低壓電器,2012(14):43-46.

    [5]深圳市有方科技有限公司.M590E資料手冊[Z].2008.

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