田永法
(中煤平朔集團露天設(shè)備維修中心,山西 朔州 036000)
HPI全稱是High pressure Injection——高壓噴射,它是一種在PT(時間/壓力)理論上發(fā)展起來的新型燃油電控系統(tǒng)??得魉筈SK系列柴油機基于HPI噴射技術(shù),采用Quantum電子控制系統(tǒng),接收各種傳感器的信號,經(jīng)ECM計算機的計算,對發(fā)動機噴射燃油和正時燃油的油量及壓力進行控制,在適當?shù)臅r刻以適當?shù)膲毫ο蚱字袊娙脒m量的油,實現(xiàn)最優(yōu)控制,以滿足馬力的需求和排放法規(guī)的規(guī)定。
QSK系列柴油機的電控燃油噴射系統(tǒng)由4個基本部分組成,輸入(油門指令)、ECM(對輸入信號進行處理與分析)、執(zhí)行器(按照ECM輸出信號動作的控制閥體)和各種
傳感器,如圖1所示。當司機踩下油門踏板以提高發(fā)動機轉(zhuǎn)速時,ECM將參考發(fā)動機需要提高轉(zhuǎn)速、發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速和其他輸入信號,然后將這些數(shù)據(jù)與標定數(shù)據(jù)進行比較,以確定相應(yīng)的信號變化。如果允許增加發(fā)動機轉(zhuǎn)速,ECM就輸出相應(yīng)的信號給燃油控制執(zhí)行器。同時,ECM會根據(jù)負載情況及發(fā)動機狀況改變噴油正時,向正時控制執(zhí)行器輸出相應(yīng)的信號,以實現(xiàn)當前工況下的最優(yōu)控制。
圖1 康明斯QSK系列柴油機電控系統(tǒng)組成示意圖
1.輸入信號
ECM利用傳感器信號確定發(fā)動機的燃油壓力和正時壓力,即更簡單地控制發(fā)動機的運行。系統(tǒng)輸入可分為傳感器輸入、開關(guān)輸入、司機輸入、反饋輸入和可能的特性輸入。
(1)溫度傳感器。
有4個溫度傳感器,分別為冷卻液溫度傳感器、進氣歧管溫度傳感器、大氣壓力傳感器和燃油溫度傳感器。溫度傳感器向ECM提供關(guān)鍵的溫度信息:冷卻液溫度傳感器安裝在節(jié)溫器殼體中,該傳感器得到的信息被ECM用于確定正時和發(fā)動機保護;進氣歧管溫度傳感器安裝在中冷器殼體內(nèi),用于測量中冷器芯的空氣溫度,該傳感器得到的信息被ECM用于確定正確的空燃比和發(fā)動機保護;燃油溫度傳感器也安裝于控制閥體上,用于監(jiān)測燃油溫度,供ECM確定正確的噴油量、噴油壓力和發(fā)動機保護。
(2)壓力傳感器。
Quantum電子控制系統(tǒng)有6個壓力傳感器向ECM提供關(guān)鍵壓力信號,這些壓力傳感器分別為:燃油油道壓力傳感器、燃油正時壓力傳感器、機油壓力傳感器、冷卻液壓力傳感器、渦輪增壓壓力傳感器、大氣壓力傳感器。其中,燃油油道壓力傳感器用于測量油道中供給噴油器的實際燃油壓力;燃油正時壓力傳感器用于測量油道中供給正時油道的實際燃油壓力;機油壓力傳感器用于測量主系統(tǒng)的機油壓力,ECM利用該傳感器得到的信息確定發(fā)動機保護;冷卻液壓力傳感器用于測量冷卻系統(tǒng)的壓力,ECM利用該傳感器得到的信息確定發(fā)動機保護;渦輪增壓壓力傳感器用于測量渦輪增壓器后的進氣壓力,ECM利用該傳感器得到的信息確定精確供油和空燃比;大氣壓力傳感器安裝在ECM下部的燃油控制閥總成上,ECM利用該傳感器傳來的信息校正設(shè)備工作區(qū)域的海拔高度,當車輛在海拔較高的地區(qū)運行時,發(fā)動機的額定功率將自動降低,以防止渦輪增壓器超速。
(3)發(fā)動機速度傳感器。
發(fā)動機速度傳感器位于飛輪齒輪室殼體的表面,它檢測飛輪齒輪背面的齒數(shù),并將信號傳送給ECM,ECM利用這些信號計算出發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。傳感器具有雙繞組信號輸出特性,可向ECM提供兩個獨立的信號,即使其中一組線圈損壞,丟失了一個信號,發(fā)動機仍能繼續(xù)正常運行。
(4)開關(guān)輸入。
Quantum電子控制系統(tǒng)有2個系統(tǒng)開關(guān):怠速開關(guān)和冷卻液液位開關(guān)。怠速開關(guān)向ECM提供油門踏板位置的確認信號。冷卻液液位開關(guān)監(jiān)測散熱器頂部水箱的冷卻液液位,當冷卻液液位下降到低于預(yù)定點時該開關(guān)開啟,ECM利用從該傳感器獲得的信息確定發(fā)動機保護。
(5)反饋輸入。
ECM除了監(jiān)測燃油和正時壓力傳感器來確定實際壓力外,還監(jiān)測油道和正時控制執(zhí)行器閥回流油路,這些反饋信息提供閥正確工作的確切信息。
(6)司機輸入。
來自司機的輸入主要是鑰匙啟動開關(guān)和油門踏板,啟動開關(guān)的位置確定發(fā)動機的運行狀態(tài)(運轉(zhuǎn)或停機),油門踏板的位置確定發(fā)動機所需的轉(zhuǎn)速。
2.電控單元ECM
QSK系列柴油機燃油系統(tǒng)的ECM采用康明斯的最新電子技術(shù),它有2個微處理器,用來處理和控制發(fā)動機及系統(tǒng)工作必需的數(shù)據(jù)。它還有2MB的存儲器,用來存儲標定信息和故障數(shù)據(jù)。ECM的主要任務(wù)是控制發(fā)動機運行的燃油控制系統(tǒng),ECM以極快的速度讀取所有輸入信息,進行數(shù)據(jù)處理,并向油道和正時控制執(zhí)行器提供輸出信號。ECM能很快地改變油道和正時壓力,迅速響應(yīng)運行和環(huán)境條件最微小的變化。
3.系統(tǒng)輸出
ECM共有6個系統(tǒng)輸出,其中3個輸出控制著燃油油道、正時油道和燃油切斷功能。它的執(zhí)行器是控制閥總成,燃油和正時控制執(zhí)行器是滑柱式閥,滑柱閥由電磁裝置通過ECM的指令進行控制。ECM產(chǎn)生下述信號:
(1)燃油控制執(zhí)行器閥信號:PWM(脈沖寬度調(diào)制)負荷循環(huán)。
(2)正時控制執(zhí)行器閥信號:PWM(脈沖寬度調(diào)制)負荷循環(huán)。
(3)燃油切斷信號:切斷電磁閥電源。
(4)診斷指示燈:故障通信。
(5)數(shù)據(jù)通信:系統(tǒng)編程。
(6)轉(zhuǎn)速表:轉(zhuǎn)速表工作的輸出信號。
QSK系列高壓噴射燃油系統(tǒng)采用PT概念,通過電子方式調(diào)整執(zhí)行器的燃油流通面積來控制燃油壓力,其核心部件是控制閥總成,如圖2所示。由燃油泵產(chǎn)生的燃油流被輸送至控制閥總成,該總成由1個切斷電磁閥、2個燃油執(zhí)行器和2個燃油壓力傳感器組成。
ECM安裝在總成殼體的前部,控制閥總成有1個燃油進口和2個燃油出口,每個燃油出口分別由各自的執(zhí)行器控制。燃油油道執(zhí)行器控制燃燒所需的燃油,燃油正時執(zhí)行器控制噴油器正時控制所需的燃油。控制閥總成接受來自燃油泵的燃油流,在控制閥總成內(nèi)部,燃油流分別供給2個控制系統(tǒng)。
1.噴射油道壓力控制
該系統(tǒng)由熄火閥、噴射油道執(zhí)行器和噴射油道壓力傳感器組成,燃油首先流經(jīng)熄火閥,然后流向噴射油道執(zhí)行器。該執(zhí)行器是一個電子控制的滑柱式控制閥,線圈接受來自ECM的脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號,根據(jù)PWM信號的占空比不同,滑柱將動態(tài)控制閥體內(nèi)的滑柱調(diào)節(jié)進油口的大小,改變?nèi)加偷妮敵鰤毫?。噴射油道壓力傳感器監(jiān)測噴射油道壓力并將此信號反饋至ECM,ECM結(jié)合控制指令來修正對執(zhí)行器的控制,最終實現(xiàn)對噴射油道壓力的最優(yōu)控制。噴射油道執(zhí)行器閥的最大流量為454kg/h。
2.正時油道壓力控制
QSK系列發(fā)動機的正時控制是通過改變噴油器內(nèi)柱塞的有效工作長度來實現(xiàn)的,而有效工作長度的改變則是由正時油腔的注油量來控制的,該油腔內(nèi)的燃油量根據(jù)PT原理可知,受控于正時油道壓力和發(fā)動機轉(zhuǎn)速,從控制的角度而言,所能做的就是控制其正時油道壓力。
為了將正時油道壓力控制在某一目標值,ECM向正時執(zhí)行器發(fā)出PWM控制指令,通過與噴射執(zhí)行器相同的控制方法來控制正時油道壓力,并通過正時油道壓力傳感器反饋該油道壓力,實現(xiàn)對正時的最優(yōu)控制。正時油道執(zhí)行器的最大流速為681kg/h。
康明斯QSK系列發(fā)動機在實際運行中,諸多注意事項應(yīng)予以高度重視,現(xiàn)匯總?cè)缦隆?/p>
(1)使用中絕對不要用水清洗發(fā)動機,因為各種傳感器及ECM的連接插頭進水后易使電控系統(tǒng)出現(xiàn)一些難以查找的軟故障。
(2)當需要在設(shè)備上進行焊接作業(yè)時,一定要拆除蓄電池的正、負極電纜,并斷開發(fā)動機的31針及2l針連接器。因為電控系統(tǒng)的ECU、傳感器、繼電器等都是低壓元件,如果不斷開連接,焊接時的瞬時高壓極易燒毀上述元件,造成人為故障。
(3)柴油機電控系統(tǒng)對柴油的品質(zhì)要求較高,使用劣質(zhì)柴油易造成噴油器堵塞和異常磨損。因此,要按時排出發(fā)動機油水分離器中的水和沉淀物,柴油濾芯要定期更換。
(4)在對電控柴油機實施維修時,禁止隨意拔下傳感器的插接頭,因為每拔一次傳感器插接頭對插頭的壽命都會有影響,同時自診斷系統(tǒng)還會記錄一個故障代碼,需手動刪除。
因燃油控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題而導(dǎo)致發(fā)動機產(chǎn)生的故障主要集中于發(fā)動機啟動困難、自動熄火及低馬力等幾個方面,一般通過系統(tǒng)控制軟件讀取故障診斷信息代碼而確定具體故障范圍,當各種傳感器元件出現(xiàn)故障、指示不準確及傳感器線路傳輸阻斷時,系統(tǒng)會出現(xiàn)相應(yīng)故障指示,從而確定故障排除步驟。下面主要針對發(fā)動機常出現(xiàn)的幾種故障且當發(fā)動機故障指示不報故障時如何排查發(fā)動機故障。
1.發(fā)動機啟動困難與自行熄火
對于QSK60柴油機而言,二者之間有著必然的聯(lián)系,分析和處理過程須先易后難逐項確認,嚴禁大拆大卸。
發(fā)動機啟動困難的原因較為復(fù)雜,若發(fā)動機故障指示燈不報故障,則應(yīng)考慮電子燃油系統(tǒng)軟故障。如空氣進入燃油系統(tǒng)、柴油水分超標及機械雜質(zhì)堵塞使閥類元件失效、啟動操作不規(guī)范、維修部件安裝不當或損壞等。若是空氣進入系統(tǒng),低壓端由輸油泵在30s內(nèi)排除,高壓端可拆卸末端噴油器螺栓,由啟動馬達帶動發(fā)動機旋轉(zhuǎn)來排出系統(tǒng)中的空氣;若啟動轉(zhuǎn)速足夠時,再對輸出的各端子信號進行測量,如無信號或信號電壓超過極限值,可以判定ECM模塊損壞需更換;另外按照相關(guān)技術(shù)規(guī)范檢查燃油執(zhí)行器兩觸針間的電阻,若其阻值不符合規(guī)范則執(zhí)行器有故障;最后檢測轉(zhuǎn)速傳感器及其電路、燃油泵輸出壓力、噴油器及其電路。
2.發(fā)動機輸出功率不足
此類故障通常被稱為低馬力,發(fā)動機表現(xiàn)為大負荷時“發(fā)吐”,急加速時“放炮”,排黑煙,最高空載轉(zhuǎn)速下降80~150r/min,燃油系統(tǒng)污染,進入空氣,個別噴油器工作不良或不工作是主要原因。排除故障時首先用Cense診斷確定各缸的工作溫度,找到溫度不正常的某一個或幾個缸,開缸檢查,更換不工作的噴油器,同時檢查搖臂、十字頭、挺桿等附件,如有損壞統(tǒng)一更換。
作為各種工程機械和礦用卡車的動力源,QSK系列發(fā)動機在當今采礦業(yè)應(yīng)用廣泛,功率大、排放低、控制精度高是其主要特點,較傳統(tǒng)柴油機其核心的燃油系統(tǒng)有了很大進步。