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    自動化儀表設(shè)備狀態(tài)檢測方法的研究與應用

    2013-12-06 09:28:52王彩琴吳鴻鵬
    冶金動力 2013年4期
    關(guān)鍵詞:停機狀態(tài)故障

    王彩琴,吳鴻鵬

    (山東鋼鐵集團萊蕪分公司自動化部,山東萊蕪,271104)

    1 引言

    隨著現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展,設(shè)備能否安全可靠地以最佳狀態(tài)運行,對于確保產(chǎn)品質(zhì)量、提高企業(yè)生產(chǎn)能力、保障安全生產(chǎn)都具有十分重要的意義。如何有效地提高設(shè)備運行可靠性,及時發(fā)現(xiàn)和預測出故障的發(fā)生是十分必要的,這是加強設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測和設(shè)備管理最要重要的環(huán)節(jié)。設(shè)備從正常到故障會有一個發(fā)生、發(fā)展的過程,因此很有必要對設(shè)備的運行狀況進行日常的、連續(xù)的、規(guī)范的工作狀態(tài)的檢查和測量。萊鋼自動化部鐵區(qū)車間在進行常規(guī)工況設(shè)備檢測的基礎(chǔ)上,結(jié)合萊鋼冶金企業(yè)自動檢測的特點進行了一系列創(chuàng)新,顯出了較好的成效。

    2 設(shè)備狀態(tài)檢測必要性和先進的檢測手段

    目前,萊鋼大多數(shù)檢測設(shè)備都是常規(guī)設(shè)備,只有少部分智能設(shè)備具有自診斷功能,而且對一些機組設(shè)備只能靠現(xiàn)場觀察進行大致判斷,每年萊鋼生產(chǎn)事故中設(shè)備問題占很大比例。這樣很有必要對重點設(shè)備進行實時檢測跟蹤,實現(xiàn)性能分析、提前預報等。自動化部鐵區(qū)車間針對現(xiàn)場設(shè)備特點和生產(chǎn)需求,分四類進行設(shè)備狀態(tài)檢測。一是智能型設(shè)備如帶診斷功能的通過自身性能進行設(shè)備狀態(tài)檢測;二是大多數(shù)常規(guī)設(shè)備,主要是通過PLC系統(tǒng)進行綜合判斷;三是研發(fā)設(shè)備自動點檢系統(tǒng);四是針對機組綜合性能運行分析的重點研究。

    先進的設(shè)備狀態(tài)檢測一方面進行設(shè)備的實時監(jiān)控與性能分析,另一方面把相關(guān)設(shè)備的狀態(tài)、性能通過因特網(wǎng)相連引入各班組及車間執(zhí)行中心和自動化部指揮中心,基本解決了萊鋼目前相關(guān)自動化設(shè)備的智能檢測、診斷與預防性維護。

    3 設(shè)備狀態(tài)檢測方法與性能分析

    3.1 充分挖掘設(shè)備自身功能,實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)的可視化及自診斷

    (1)控制系統(tǒng)的供電電源,我們采用電源冗余或并列方式供電,同時把24 V電源箱工作信號指示即電源箱開關(guān)閉合信息經(jīng)機旁PLC傳輸,開發(fā)完成電源系統(tǒng)監(jiān)測診斷系統(tǒng),完成對電源工作穩(wěn)定性的判斷。

    (2)帶診斷功能的配電器,通過設(shè)備自診斷軟件實現(xiàn)對配電器的參數(shù)設(shè)置和在線診斷,如量程修改,參數(shù)補償?shù)取?/p>

    (3)利用PLC硬件信息進行遠程設(shè)備診斷,通過ⅠE瀏覽器,只需輸入PLC系統(tǒng)的ⅠP地址,就可在線檢查所有PLC硬件設(shè)備的運行狀態(tài),包括電源、CPU、通訊、模擬量輸入(輸出)及開關(guān)量輸入(輸出)等。其中模板所有檢測信號與現(xiàn)場一一對應,模板各種指示一目了然。

    (4)開發(fā)設(shè)備故障預判系統(tǒng),針對CPU狀態(tài)、網(wǎng)絡診斷、回路診斷等特點,開發(fā)系統(tǒng)的硬件診斷信息。通過軟件編程對ACⅠ、ATⅠ模塊本身的狀態(tài)字判斷各通道的斷線警告和量程警告;通過DDⅠ、DDO模塊的指示燈判斷各通道的運行情況;通過網(wǎng)絡節(jié)點信息判斷網(wǎng)絡節(jié)點的通斷等。目前實現(xiàn)了對施耐德PLC系統(tǒng)、ABB系統(tǒng)、橫河DCS系統(tǒng)及西門子系統(tǒng)的CPU、網(wǎng)絡、硬件模板狀態(tài)硬件診斷,見圖1。

    3.2 借助P L C或D C S系統(tǒng)進行現(xiàn)場設(shè)備分析

    3.2.1 開發(fā)免維護系統(tǒng)

    主要是對維護區(qū)域內(nèi)控制系統(tǒng)的連鎖停機重點信號的模板通道信息進行診斷,連鎖信息出現(xiàn)故障先判斷通道好壞,如果通道壞判定模板問題,若模板通道正常,則現(xiàn)場儀表問題。對檢測點進行詳細說明,如設(shè)備型號、規(guī)格、量程、安裝說明、維護及廠家聯(lián)系方式等等,同時還有對應的PLC測點模板通道及端子排信息等,所有信息都通過監(jiān)控軟件實時顯示。一旦出現(xiàn)設(shè)備問題,自動化儀表人員對設(shè)備信息準確把握,大大提高設(shè)備故障處理速度。

    3.2.2 影響停機信號的特殊處理

    對不具有診斷功能的大多數(shù)常規(guī)儀表完成信號采集后,對參與連鎖停機的檢測元件通過編程進行特殊處理,使其具有人工智能的信息,確保整體系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

    對于溫度連鎖信號要避免電阻、電偶開路或短路而引起的誤停機等等。一般溫度信號都是直接進行判斷。這種判斷最大缺點的就是在溫度由于現(xiàn)場震動等原因突變或漸變過程不能及時發(fā)現(xiàn)。針對溫度信號這種特點,程序中采用溫度變化率屏蔽信號接觸不良而引發(fā)的停機,同時溫度連鎖停機投入可選,對因接觸不良而引起的小幅度變化提前預判,給出報警,及時處理故障點。同時對于多點溫度信號參與連鎖停機的可選。對于壓力,流量等連鎖停機信號一般都有2點,由并聯(lián)方式改為串聯(lián)方式,但單點出現(xiàn)停機信息是要報警,及時檢查處理。所有信號都需要增加連鎖投入解除,便于信號處理。采用上面方式有效屏蔽由于檢測原件故障而發(fā)生停機。

    針對配料系統(tǒng)自主開發(fā)了皮帶秤故障診斷功能,分析變頻器頻率與實測皮帶秤流,如果嚴重偏離智能控制模型,則視為故障。配料系統(tǒng)利用皮帶秤正常狀態(tài)時的下料量和變頻器相應輸出值來建立數(shù)據(jù)庫模型,正常情況下配料使用電子皮帶秤的流量進行閉環(huán)自動調(diào)節(jié),當皮帶秤突發(fā)故障無法正常檢測流量時,可以利用數(shù)據(jù)庫中的信息對變頻器進行開環(huán)控制,完成自動配料。我們經(jīng)過長期探索建立了完善的數(shù)據(jù)庫模型,根據(jù)不同料種在不同水分時分別記錄下不同頻率時的下料量,分段線性化,使數(shù)據(jù)庫自學習、自適應。當外部皮帶秤稱量部分出現(xiàn)問題時,采用人工配料方式已不能滿足配料的工藝要求,此時利用該模型,及時判斷秤是否出現(xiàn)故障,根據(jù)不同的設(shè)定值和數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行對比,從而以最佳頻率進行運行,穩(wěn)定配料配比,使焦炭或燒結(jié)礦質(zhì)量得以保證。

    3.2.3 重點設(shè)備報警實現(xiàn)人機自動互聯(lián)

    對區(qū)域內(nèi)重點設(shè)備進行報警提示,引入了GSM MODEM技術(shù),與控制系統(tǒng)建立連接,通過VB開發(fā)故障信息短信功能包,以短信的方式把故障信息及時傳達到生產(chǎn)單位及維護人員。其中報警信息通過PLC系統(tǒng)綜合判斷,報警方式采用一對一方式語音報警,設(shè)備故障時語音直接提示,并通過手機短信與區(qū)域內(nèi)的技術(shù)骨干相連,實現(xiàn)了生產(chǎn)信息的完美溝通和故障的第一時間處理。

    3.2.4 系統(tǒng)動態(tài)網(wǎng)絡故障綜合診斷

    通過軟件編程開發(fā)區(qū)域內(nèi)所有系統(tǒng)的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)圖,標注各系統(tǒng)的網(wǎng)絡地址,并對系統(tǒng)進行動態(tài)連接,對網(wǎng)絡硬件設(shè)備運行狀態(tài)實時監(jiān)控。通過網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)圖可直觀看到系統(tǒng)運行狀態(tài),并通過點擊連接進行子系統(tǒng)監(jiān)控。在系統(tǒng)網(wǎng)絡出現(xiàn)故障時,通過網(wǎng)絡故障綜合診斷功能,快速標注的地址排查網(wǎng)絡故障。

    3.2.5 信號虛擬檢測

    對車間維護區(qū)域的部分關(guān)鍵系統(tǒng)信號利用相關(guān)的工藝參數(shù)進行虛擬計算,作為信號參考值。把虛擬值與實際值進行實時比對,實現(xiàn)了虛擬值誤差范圍內(nèi)的曲線和實際曲線的有效吻合。研發(fā)首套燒結(jié)機終點溫度在線跟蹤系統(tǒng),對燒結(jié)機生產(chǎn)進行指導。對高爐混風溫度的虛擬測量實現(xiàn)了高爐生產(chǎn)在無混風電偶狀態(tài)下的正常生產(chǎn)。

    3.3 設(shè)備自動點巡檢系統(tǒng)

    設(shè)備從正常到故障是一個過程,為此利用市場通用的測溫槍及條碼技術(shù)實現(xiàn)設(shè)備自動點巡檢。記錄設(shè)備名稱、狀態(tài)、溫度及點檢時間等數(shù)據(jù)信息,并把每次的設(shè)備信息引入計算機系統(tǒng),對設(shè)備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)統(tǒng)計、分析,可隨時查看、統(tǒng)計、分析點檢數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)曲線,設(shè)備異常時給設(shè)備點檢人員信息提示進行相關(guān)維修和處理。

    點檢系統(tǒng)中采用設(shè)備計量編碼作為點檢設(shè)備條碼,與設(shè)備一一對應,參考設(shè)備正常工作時要求的環(huán)境溫度設(shè)定溫度報警值,當點檢溫度異常時及時報警提示。系統(tǒng)能對設(shè)備點檢數(shù)據(jù)進行查詢、統(tǒng)計、曲線分析和集中處理。

    3.4 大型機組設(shè)備檢測方法

    借鑒風機、發(fā)電機廠家的機械檢測經(jīng)驗,學習大型機組的運行狀態(tài)檢測手段,在TRT系統(tǒng)和8#風機系統(tǒng)上取得很好進展。

    3.4.1 防喘振功能的集成

    ⅠTCC 控制系統(tǒng)將透平轉(zhuǎn)速控制(SⅠC)、防喘振控制(UⅠC)和工藝過程控制(PⅠC)集成為 1個綜合控制。根據(jù)壓縮機出廠性能狀態(tài)圖上的喘振線的信息進行編程,再乘以一個安全系數(shù)從而得到喘振控制線,通過公式:

    OP=Q12/HP

    =(8314.3a2/Mw×Z1T1△P0/P1)/{8314.3ZavT1×[(Rcf-1)/f]}

    式中P1、T1、Z1分別為進氣絕對壓力、絕對溫度和可壓因子、△P0為流量計測量孔板前后壓差、Mw為氣體相對分子質(zhì)量、a為流量計計算系數(shù)、Zav為壓縮過程平均可壓因子、m為多變指數(shù),其中f=(m-1)/m,計算出壓縮機當前的工作點OP,并將其與喘振控制線上的工作點進行比較得到控制輸出值。

    3.4.2 協(xié)調(diào)控制的設(shè)計

    8#風機采用協(xié)調(diào)控制技術(shù)的方法進行程序編制,運行中各控制模塊有相互通訊的接口,控制精確。提供蒸汽能源的鍋爐方面為輔助調(diào)節(jié),爐跟機方式,機主控在手動,鍋爐側(cè)完全依據(jù)汽機來響應。特別是閥門控制方面,精確計算出各閥門所需改變的角度,快速而準確地發(fā)出動作指令,合理動態(tài)調(diào)整風機運行狀態(tài),確保系統(tǒng)壓力的高精度控制。

    TRT與高爐的協(xié)調(diào)控制技術(shù),首先采用虛擬測量技術(shù)結(jié)合多重冗余技術(shù)確保高爐頂壓值傳送到TRT系統(tǒng);我們實現(xiàn)了6種方式①原有的硬線4~20mA信號保留,作為首選信號;②通過以太網(wǎng)從高爐主控PLC讀取一路數(shù)據(jù);③用透平入口煤氣壓力虛擬測量出一個數(shù)據(jù);④正常情況下采用硬線信號濾波處理后的數(shù)據(jù)與以太網(wǎng)信號進行高選作為PⅠD設(shè)定值和測量值;⑤PLC檢測硬線品質(zhì)壞,采用以太網(wǎng)信號,虛擬測量數(shù)據(jù)作為備用信號;⑥如發(fā)生極限情況,如高爐側(cè)PLC掉電時,采用虛擬測量數(shù)據(jù)作為PⅠD設(shè)定值和測量值;轉(zhuǎn)換過程均實現(xiàn)無擾切換,通過以上手段,可最大限度的保證高爐頂壓的安全。其次實時跟蹤高爐生產(chǎn)狀況,在高爐出現(xiàn)故障時,采用旁通自動保護控制思路,確保TRT能在高爐運行時全天候運行,在頂壓高時,TRT不停機,靜葉開大的同時,旁通參與分流通過TRT透平的煤氣流量,保護機組,保證頂壓穩(wěn)定,進而確保TRT持續(xù)發(fā)電。最后在極限狀態(tài)下采用超大流量三閥聯(lián)動保護控制思路,頂壓在高于設(shè)定值10kPa以上時,主旁通打開的同時,副旁通閥迅速打開一定開度,并根據(jù)頂壓狀況迅速打開,直到頂壓穩(wěn)定,再根據(jù)頂壓情況按照預定的速率線性關(guān)小,以保護機組安全,并保證TRT持續(xù)運行發(fā)電。通過一系列的協(xié)調(diào)控制,使頂壓控制精度從傳統(tǒng)的±3kPa,提高到±1kPa。

    4 設(shè)備狀態(tài)檢測實施效果

    采用多種技術(shù)方法進行設(shè)備狀態(tài)檢測后,不僅可實時跟蹤設(shè)備運行狀態(tài)并進行設(shè)備性能分析,而且在設(shè)備異常時進行預警,提醒操作人員及時更換設(shè)備、切除設(shè)備連鎖或其他處理。特別在突發(fā)故障時,最大可能的減小故障影響,為萊鋼生產(chǎn)順行提供了有力的保障。

    [1]榮命哲、賈申利、王小華,電氣設(shè)備狀態(tài)檢測[M].北京:機械工業(yè)出版社,2007.

    [2]周明,機電設(shè)備狀態(tài)檢測方法研究[J].中國設(shè)備工程,2006.

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