• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    智能RTK GNSS接收機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究

    2013-12-06 08:41:22
    測(cè)繪工程 2013年4期
    關(guān)鍵詞:智能型接收機(jī)測(cè)繪

    林 超

    (廣州中海達(dá)測(cè)繪儀器有限公司,廣東 廣州 511400)

    GPS-RTK測(cè)量技術(shù)是建立在載波相位觀(guān)測(cè)值基礎(chǔ)上的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)。在RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀(guān)測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),還要采集GPS觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù),并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀(guān)測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果,歷時(shí)不足1s。這一技術(shù)在越來(lái)越多的測(cè)繪工作中得到應(yīng)用,它的快捷高效顯示了其他測(cè)繪儀器和測(cè)繪方法所不能比擬的優(yōu)勢(shì)。

    1 傳統(tǒng)GPS-RTK數(shù)據(jù)鏈作業(yè)模式優(yōu)缺點(diǎn)

    目前國(guó)內(nèi)各大測(cè)繪儀器廠(chǎng)商公司生產(chǎn)的GPS接收機(jī)主要使用電臺(tái)和GSM通信兩種數(shù)據(jù)鏈模式[1-2]。

    1.1 電臺(tái)數(shù)據(jù)鏈傳輸

    數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)信號(hào)在傳輸過(guò)程中易受外界環(huán)境影響,如高大山體、建筑物和各種高頻信號(hào)源的干擾,在傳輸過(guò)程中衰減嚴(yán)重,嚴(yán)重影響外業(yè)精度和作業(yè)半徑。另外,當(dāng)RTK作業(yè)半徑超過(guò)一定距離時(shí),測(cè)量結(jié)果誤差超限,所以RTK的實(shí)際作業(yè)有效半徑比其標(biāo)稱(chēng)半徑要小,工程實(shí)踐和專(zhuān)門(mén)研究都證明了這一點(diǎn)。

    1.2 GSM數(shù)據(jù)鏈傳輸

    GSM體制采用時(shí)分多址技術(shù),存在以下缺陷:①系統(tǒng)容量有限,GSM系統(tǒng)的頻譜效率約是模擬系統(tǒng)的3倍,但不能從根本上解決目前用戶(hù)數(shù)量劇增與頻率資源有限之間的矛盾;②編碼質(zhì)量不夠高,GSM系統(tǒng)的編碼速度為13kb/s(即使是實(shí)現(xiàn)了半速率6.5kb/s),這種質(zhì)量很難達(dá)到有線(xiàn)電話(huà)的質(zhì)量水平;③終端接入速率有限,最高僅為9.f kb/s;④切換功能較差,影響服務(wù)質(zhì)量;⑤漫游能力有限,不能實(shí)現(xiàn)真正的國(guó)際漫游[3-4]。

    2 智能GPS-RTK GNSS接收機(jī)

    智能型RTK GNSS接收機(jī)采用內(nèi)置LINUX操作系統(tǒng),兼容3G網(wǎng)絡(luò)傳輸功能,支持3個(gè)無(wú)線(xiàn)接口標(biāo)準(zhǔn):中國(guó)聯(lián)通的WCDMA,中國(guó)移動(dòng)的TD-SCDMA,中國(guó)電信的CDMA2000。

    2.1 嵌入式linux操作系統(tǒng)

    嵌入式linux是將日益流行的Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪修改,使之能在嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行的一種操作系統(tǒng)。嵌入式linux既繼承了Internet上無(wú)限的開(kāi)放源代碼資源,又具有嵌入式操作系統(tǒng)的特性。同時(shí),Linux內(nèi)核的結(jié)構(gòu)在網(wǎng)絡(luò)方面是非常完整的,Linux對(duì)網(wǎng)絡(luò)中最常用的TCP/IP協(xié)議有最完備的支持。提供了包括十兆、百兆、千兆的以太網(wǎng)絡(luò),以及無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò),Toker ring(令牌環(huán)網(wǎng))、光纖甚至衛(wèi)星的支持。所以L(fǎng)inux很適于做信息電路的開(kāi)發(fā)

    2.2 CDMA 3G網(wǎng)絡(luò)制式

    CDMA是碼分多址無(wú)線(xiàn)接入系統(tǒng),允許所有的使用者同時(shí)使用全部頻帶(1.228 8MHz),通過(guò)加密的方式來(lái)區(qū)分不同的用戶(hù)信號(hào),并且把其他使用者發(fā)出的訊號(hào)視為雜訊,完全不必考慮訊號(hào)碰撞的問(wèn)題。由于是通過(guò)加密來(lái)區(qū)分這一傳輸特性,所以,CDMA網(wǎng)絡(luò)比GSM網(wǎng)絡(luò)的保密性要好很多。3G無(wú)線(xiàn)寬帶技術(shù)還具有4個(gè)明顯優(yōu)勢(shì)特點(diǎn):①信號(hào)覆蓋廣泛;②無(wú)可替代的靈活性;③公網(wǎng)替代專(zhuān)網(wǎng),大幅降低建網(wǎng)成本;④多網(wǎng)融合的多媒體調(diào)度。

    2.3 作業(yè)模式的顛覆性變革

    智能型RTK GNSS接收機(jī)不僅僅是一款產(chǎn)品,更是一種技術(shù),它顛覆性地變革了傳統(tǒng)RTK作業(yè)、服務(wù)模式,使得RTK作業(yè)進(jìn)入了智能時(shí)代。智能型RTK GNSS接收機(jī)采用當(dāng)前最成熟的3G技術(shù),配合Linux系統(tǒng)強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能,不僅可以高效傳輸差分?jǐn)?shù)據(jù),還可以完成遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、圖形顯示、數(shù)據(jù)下載上傳等功能,如圖1所示。

    圖1 智能型RTK GNSS接收機(jī)作業(yè)模式

    3 關(guān)鍵技術(shù)

    3.1 GNSS接收天線(xiàn)與GNSS高精度定位模塊一體化技術(shù)

    GNSS接收機(jī)的其中一個(gè)難點(diǎn)就在于GNSS接收天線(xiàn)與GNSS定位模塊安裝位置非常接近,而GNSS定位模塊中的同頻射頻輻射信號(hào)在GNSS天線(xiàn)接近到一定距離時(shí),這種輻射已經(jīng)可以導(dǎo)致GNSS天線(xiàn)的有用信號(hào)被噪聲淹沒(méi),這樣GNSS接收機(jī)就無(wú)法定位或者接收能力下降。

    通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究,采用定位模塊與GNSS接收天線(xiàn)一體化機(jī)內(nèi)安裝結(jié)構(gòu),結(jié)合對(duì)定位模塊進(jìn)行金屬腔體屏蔽保護(hù),GNSS信號(hào)無(wú)饋線(xiàn)傳輸匹配等方式,可以有效地解決上述技術(shù)難題,創(chuàng)造了一種新的天線(xiàn)集成方式,使得高精度GNSS接收機(jī)一體化、小型化成為可能。

    另外,GNSS接收天線(xiàn)與GNSS高精度定位模塊一體化研究同時(shí)解決了GNSS信號(hào)在無(wú)饋線(xiàn)傳輸安裝方式下的信號(hào)阻抗匹配等難題。

    3.2 毫米級(jí)實(shí)時(shí)高精度單頻定位技術(shù)的應(yīng)用研究

    GPS衛(wèi)星廣播星歷是用GPS系統(tǒng)跟蹤站的偽距觀(guān)測(cè)值定軌外推得出的,其精度比較差,為10~25m。隨著GNSS數(shù)據(jù)處理工作不斷改進(jìn),利用全球站數(shù)據(jù)確定GPS衛(wèi)星軌道的理論和方法日趨完善。GNSS數(shù)據(jù)處理中心用全球幾十個(gè)到上百個(gè)站的一天或多天的數(shù)據(jù)定軌,精度可達(dá)10mm。智能型RTK GNSS接收機(jī)實(shí)現(xiàn)了根據(jù)GNSS衛(wèi)星系統(tǒng)精密衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù),結(jié)合設(shè)備接收的帶有誤差的定位衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行解算處理,接收機(jī)可以得到單點(diǎn)單頻定位毫米級(jí)精度[5]。

    3.3 后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)操作,監(jiān)控作業(yè)模式,提供強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)智能服務(wù)

    智能型RTK GNSS接收機(jī)由于使用了無(wú)界限的3G網(wǎng)絡(luò)通訊和嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)SQlite技術(shù),使得測(cè)量作業(yè)距離不再受限,遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心的技術(shù)人員及時(shí)通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)下載數(shù)據(jù),利用桌面后處理軟件進(jìn)行結(jié)算,實(shí)時(shí)判斷基線(xiàn)解與同步環(huán)是否合格,以確定后續(xù)工作。當(dāng)用戶(hù)作業(yè)中有疑問(wèn)時(shí),經(jīng)用戶(hù)授權(quán),可以通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程查看接收機(jī)的狀態(tài)、配置,為用戶(hù)提供及時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)指導(dǎo)和服務(wù),提高作業(yè)效率的同時(shí)最大限度地為客戶(hù)節(jié)約成本。

    3.4 RT-PPP技術(shù)

    對(duì)傳統(tǒng)的PPP技術(shù)進(jìn)行了延伸,分別處理星基誤差、傳播誤差以及觀(guān)測(cè)誤差,最大限度地合理利用載波相位和偽距觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)的相關(guān)性,采用獨(dú)到的專(zhuān)利算法,有效抑制電離層誤差對(duì)GPS接收機(jī)的精度影響,從而大大提高單頻GPS接收機(jī)的定位精度和縮短收斂時(shí)間[5]。

    4 創(chuàng)新點(diǎn)

    4.1 遠(yuǎn)程智能服務(wù)

    借助于3G技術(shù),設(shè)計(jì)新的控制終端(桌面電腦、平板電腦、手簿)與接收機(jī)之間的連接方法,突破藍(lán)牙與主機(jī)連接距離與平臺(tái)的限制,實(shí)現(xiàn)服務(wù)創(chuàng)新。

    1)接收機(jī)與手簿之間的作業(yè)距離不受地理位置限制。

    2)組群自動(dòng)配置,通過(guò)手簿或電腦進(jìn)行一次設(shè)置,全組接收機(jī)都采用同樣的設(shè)置參數(shù)。

    3)滿(mǎn)足各種遠(yuǎn)程服務(wù),包括遠(yuǎn)程智能提醒,遠(yuǎn)程升級(jí)固件、遠(yuǎn)程注冊(cè)儀器、遠(yuǎn)程上載靜態(tài)數(shù)據(jù)文件。

    4)建立LBS位置監(jiān)管服務(wù)器,在衛(wèi)星地圖軟件顯示每臺(tái)主機(jī)回傳的位置信息,以供管理人員監(jiān)管、調(diào)配每位工作人員,提高工作效率。

    5)智能化的故障自我診斷。

    4.2 高性能模塊化設(shè)計(jì)

    1)采用目前技術(shù)最成熟的WCDMA制式的3G網(wǎng)絡(luò),保證了網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性;高速USB接口,極大地提高數(shù)據(jù)傳輸速率和通信質(zhì)量;

    2)采用Linux2.6.27作為操作系統(tǒng)平臺(tái),16M Nor flash存儲(chǔ)非壓縮的內(nèi)核代碼,保證系統(tǒng)的快速啟動(dòng),啟動(dòng)時(shí)間<3s;

    3)大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ):1G字節(jié)的nand nandflash存儲(chǔ)器,有效的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量達(dá)700M字節(jié),是目前市面普通RTK數(shù)據(jù)容量(64M)的10倍以上;

    4)高效合理的電路設(shè)計(jì),內(nèi)置電池容量高達(dá)5 000mAh,做靜態(tài)數(shù)據(jù)采集可使用14h。

    4.3 領(lǐng)先的北斗/GPS/GLONASS多系統(tǒng)聯(lián)合解算技術(shù)

    1)自主設(shè)計(jì)多系統(tǒng)數(shù)據(jù)組合定位處理,實(shí)現(xiàn)GPS/GLONASS/BD三系統(tǒng)數(shù)據(jù)的融合工作;

    2)三系統(tǒng)數(shù)據(jù)的處理功能包括:導(dǎo)入、導(dǎo)出、觀(guān)測(cè)序列圖和衛(wèi)星軌跡圖顯示、三系統(tǒng)組合單點(diǎn)定位;

    3)獨(dú)立完成GPS/BD松組合模式模糊度解算,能夠進(jìn)行GPS/BD短基線(xiàn)初步解算工作。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    智能型RTK GNSS接收機(jī)融合服務(wù)、智能、網(wǎng)絡(luò)和RTK技術(shù)4種技術(shù)和方向,將RTK和無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)有機(jī)結(jié)合,以精致小巧的Linux系統(tǒng)為平臺(tái),內(nèi)置多星多系統(tǒng)內(nèi)核(GPS/GLONASS/北斗)的GNSS接收機(jī),打破了歐美衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)上的長(zhǎng)期高端壟斷態(tài)勢(shì),為國(guó)內(nèi)GPS用戶(hù)提供了一個(gè)優(yōu)秀的GNSS數(shù)據(jù)采集設(shè)備產(chǎn)品的選擇,大大降低產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)成本,提高應(yīng)用層面的普及率,為高精度智能型GNSS測(cè)量型產(chǎn)品的更大規(guī)模推廣應(yīng)用提供充足的動(dòng)力,提高相關(guān)行業(yè)的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量,有利于提高我國(guó)導(dǎo)航終端產(chǎn)業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力,促進(jìn)我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)技術(shù)的發(fā)展,提高民族品牌企業(yè)的知名度和競(jìng)爭(zhēng)力。

    智能型RTK GNSS接收機(jī)改進(jìn)了我國(guó)大地測(cè)量測(cè)繪工作方式,提高了大地測(cè)繪工作的效率,減輕了廣大測(cè)繪工作者工作強(qiáng)度,為我國(guó)各種基礎(chǔ)建設(shè)項(xiàng)目的測(cè)繪工作節(jié)省了成本和時(shí)間,可服務(wù)于國(guó)家重點(diǎn)工程,如:港口、鐵路、公路、大橋、海上鉆井平臺(tái)、水下石油管道等領(lǐng)域,也可服務(wù)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)領(lǐng)域,如:國(guó)土、規(guī)劃、城建、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、電力等。同時(shí),隨著強(qiáng)勁的市場(chǎng)拉動(dòng),生產(chǎn)規(guī)模隨之高速擴(kuò)張[6]。

    [1]余小龍,胡學(xué)奎.GPS RTK技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)及發(fā)展前景[J].測(cè)繪通報(bào),2007(10):39-44.

    [2]高成發(fā).CPS測(cè)量[M].北京:人民交通出版社,1994.

    [3]許婭婭.CPS RTK的發(fā)展及其在公路測(cè)量中的應(yīng)用[J].測(cè)繪通報(bào),2007(2):18-20.

    [4]王仁謙.GPS動(dòng)態(tài)定位的理論研究[D].長(zhǎng)沙:中南大學(xué),2004.

    [5]姬生月,歐吉坤,柳林濤.一種適合于單頻接收機(jī)快速模糊數(shù)求解的新方法[J].武漢測(cè)繪科技大學(xué)學(xué)報(bào),2000,25(2):108-112.

    [6]周忠漠,易杰軍,周琪.GPS衛(wèi)星測(cè)量原理與應(yīng)用[M].修訂本.北京:測(cè)繪出版社,1992.

    猜你喜歡
    智能型接收機(jī)測(cè)繪
    浙江省第一測(cè)繪院
    工程測(cè)繪中GNSS測(cè)繪技術(shù)的應(yīng)用
    淺談智能型工業(yè)相機(jī)的應(yīng)用
    一種用于調(diào)幅接收機(jī)AGC的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    一種面向ADS-B的RNSS/RDSS雙模接收機(jī)設(shè)計(jì)
    電子制作(2018年19期)2018-11-14 02:36:40
    04 無(wú)人機(jī)測(cè)繪應(yīng)用創(chuàng)新受青睞
    無(wú)人機(jī)在地形測(cè)繪中的應(yīng)用
    電子制作(2017年9期)2017-04-17 03:01:00
    數(shù)字接收機(jī)故障維修與維護(hù)
    電子制作(2016年1期)2016-11-07 08:42:41
    基于多接收機(jī)的圓周SAR欺騙干擾方法
    凌華科技 工業(yè)級(jí)智能型相機(jī)NEON-1040
    成人综合一区亚洲| 免费av观看视频| 夫妻性生交免费视频一级片| 最近视频中文字幕2019在线8| 色5月婷婷丁香| 久久精品国产亚洲网站| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲国产精品sss在线观看| 黄色一级大片看看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 99riav亚洲国产免费| 听说在线观看完整版免费高清| 国语自产精品视频在线第100页| 日本三级黄在线观看| 亚洲av熟女| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产一区二区三区av在线 | 国产爱豆传媒在线观看| 少妇高潮的动态图| 18+在线观看网站| 极品教师在线视频| 日韩av在线大香蕉| 最好的美女福利视频网| 成年版毛片免费区| 免费观看精品视频网站| 少妇熟女欧美另类| 观看美女的网站| 我的女老师完整版在线观看| 精品人妻视频免费看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 欧美日韩国产亚洲二区| 久久久久久久久中文| 久久久a久久爽久久v久久| 高清毛片免费看| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产私拍福利视频在线观看| 日本色播在线视频| av专区在线播放| 亚洲最大成人手机在线| 一边亲一边摸免费视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 亚洲精品自拍成人| 久久精品国产自在天天线| 欧美最新免费一区二区三区| 欧美高清成人免费视频www| 国产日韩欧美在线精品| 午夜精品国产一区二区电影 | av在线蜜桃| 国产精品人妻久久久久久| 在现免费观看毛片| 99在线人妻在线中文字幕| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 波野结衣二区三区在线| 人人妻人人看人人澡| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 熟女人妻精品中文字幕| 高清毛片免费观看视频网站| 一级毛片久久久久久久久女| av免费在线看不卡| 免费看a级黄色片| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 在线a可以看的网站| av在线老鸭窝| 观看免费一级毛片| 校园春色视频在线观看| 中出人妻视频一区二区| 最近的中文字幕免费完整| 亚洲最大成人手机在线| 一个人观看的视频www高清免费观看| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲av第一区精品v没综合| 日韩三级伦理在线观看| 国产一区二区在线观看日韩| 日本黄大片高清| 国产精品乱码一区二三区的特点| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲av男天堂| 在线观看一区二区三区| 亚洲精品成人久久久久久| 日本色播在线视频| 国产极品天堂在线| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产精品一区二区性色av| 欧美高清性xxxxhd video| 国产麻豆成人av免费视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产精品.久久久| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 日韩高清综合在线| 久久久久久久久久黄片| 3wmmmm亚洲av在线观看| h日本视频在线播放| 国产精品99久久久久久久久| 啦啦啦韩国在线观看视频| 日本在线视频免费播放| 美女高潮的动态| 欧美3d第一页| 美女高潮的动态| 搡老妇女老女人老熟妇| 男的添女的下面高潮视频| 最新中文字幕久久久久| 少妇被粗大猛烈的视频| 看免费成人av毛片| 国产精品一区www在线观看| 久久九九热精品免费| 国产美女午夜福利| 日韩制服骚丝袜av| 国产精品三级大全| 我要看日韩黄色一级片| 国产黄片视频在线免费观看| 欧美zozozo另类| 久久午夜福利片| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 日韩av在线大香蕉| 美女内射精品一级片tv| 男女边吃奶边做爰视频| 18禁在线播放成人免费| 成人午夜高清在线视频| 乱人视频在线观看| 一区福利在线观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 欧美不卡视频在线免费观看| 亚洲色图av天堂| 亚洲,欧美,日韩| 成人一区二区视频在线观看| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲精品456在线播放app| 韩国av在线不卡| 最近的中文字幕免费完整| 国产真实乱freesex| 99久久精品国产国产毛片| 插阴视频在线观看视频| 国产成人a∨麻豆精品| 国产黄片视频在线免费观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| av在线播放精品| 综合色丁香网| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 成人漫画全彩无遮挡| 日日摸夜夜添夜夜爱| 99久久精品国产国产毛片| 能在线免费观看的黄片| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲久久久久久中文字幕| 级片在线观看| a级一级毛片免费在线观看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 久久精品综合一区二区三区| 91久久精品国产一区二区三区| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲av成人av| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲内射少妇av| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲无线在线观看| 乱人视频在线观看| 一区二区三区四区激情视频 | 亚洲在线观看片| kizo精华| a级毛片a级免费在线| 久久久成人免费电影| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 18+在线观看网站| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 日韩一区二区三区影片| 熟女人妻精品中文字幕| 免费大片18禁| 国产精品人妻久久久影院| 少妇的逼好多水| 国产男人的电影天堂91| 国产黄a三级三级三级人| 超碰av人人做人人爽久久| 一个人免费在线观看电影| 国产精品久久视频播放| 国产精品一区www在线观看| 久久人人爽人人片av| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 久久人妻av系列| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产高清三级在线| 99热6这里只有精品| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲七黄色美女视频| 国产视频首页在线观看| 久久久精品欧美日韩精品| 欧美一区二区国产精品久久精品| 听说在线观看完整版免费高清| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 欧美日韩乱码在线| 99久久无色码亚洲精品果冻| 亚洲精品影视一区二区三区av| 久久精品国产亚洲网站| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产精品伦人一区二区| 欧美成人免费av一区二区三区| 91精品国产九色| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产探花在线观看一区二区| 久久久久久久久中文| 91狼人影院| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲精品自拍成人| 久久久成人免费电影| 国产高清视频在线观看网站| 一级毛片久久久久久久久女| 亚洲欧美清纯卡通| 一本一本综合久久| 六月丁香七月| 成人午夜高清在线视频| 黄片wwwwww| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 精品久久国产蜜桃| 久久久精品欧美日韩精品| 校园人妻丝袜中文字幕| 成人性生交大片免费视频hd| 校园春色视频在线观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国语自产精品视频在线第100页| 人人妻人人澡欧美一区二区| av国产免费在线观看| 99久久精品热视频| 在线免费观看的www视频| 久久久精品94久久精品| 国产成人影院久久av| 午夜激情欧美在线| 免费黄网站久久成人精品| 给我免费播放毛片高清在线观看| 毛片一级片免费看久久久久| 色哟哟·www| 国产高清视频在线观看网站| 色哟哟·www| 亚洲av免费在线观看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 免费观看的影片在线观看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 欧美成人精品欧美一级黄| 高清毛片免费看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 蜜臀久久99精品久久宅男| 丰满人妻一区二区三区视频av| 精品免费久久久久久久清纯| 可以在线观看的亚洲视频| 一进一出抽搐动态| 麻豆乱淫一区二区| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 亚洲av免费高清在线观看| 久久久久九九精品影院| 日韩 亚洲 欧美在线| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲不卡免费看| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 久久精品人妻少妇| 搡女人真爽免费视频火全软件| 麻豆av噜噜一区二区三区| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 伦精品一区二区三区| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 中出人妻视频一区二区| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产欧美日韩精品一区二区| 欧美人与善性xxx| 国产精品一区二区性色av| 在线观看一区二区三区| 最近中文字幕高清免费大全6| 午夜爱爱视频在线播放| 成人美女网站在线观看视频| 国产探花极品一区二区| 男人舔奶头视频| 精品久久国产蜜桃| videossex国产| 久久午夜福利片| 国产69精品久久久久777片| 高清在线视频一区二区三区 | 综合色丁香网| 秋霞在线观看毛片| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 欧美+日韩+精品| 欧美+亚洲+日韩+国产| 99热只有精品国产| 性插视频无遮挡在线免费观看| 欧美丝袜亚洲另类| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产精品1区2区在线观看.| 免费看a级黄色片| 国产成人福利小说| 欧美色视频一区免费| 如何舔出高潮| av在线老鸭窝| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 美女大奶头视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 精品日产1卡2卡| 国产精品伦人一区二区| 亚洲美女搞黄在线观看| 高清在线视频一区二区三区 | 久久精品综合一区二区三区| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 禁无遮挡网站| 久久久国产成人精品二区| 国产久久久一区二区三区| 热99在线观看视频| 丰满人妻一区二区三区视频av| 岛国在线免费视频观看| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲精品色激情综合| 午夜福利视频1000在线观看| 精品日产1卡2卡| 国产精品乱码一区二三区的特点| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久国产乱子免费精品| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 午夜老司机福利剧场| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产一区二区在线av高清观看| 99久久精品国产国产毛片| 别揉我奶头 嗯啊视频| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 99国产极品粉嫩在线观看| 欧美一区二区国产精品久久精品| 一本一本综合久久| 久久久久久久久久久丰满| 一级黄色大片毛片| 又粗又爽又猛毛片免费看| 床上黄色一级片| 好男人在线观看高清免费视频| 亚洲人成网站在线播| 九九在线视频观看精品| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 老司机影院成人| 99久久精品一区二区三区| 亚洲精品亚洲一区二区| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 欧美色欧美亚洲另类二区| 色5月婷婷丁香| 少妇被粗大猛烈的视频| av国产免费在线观看| 美女黄网站色视频| 国内精品宾馆在线| 久久精品国产亚洲av天美| 三级经典国产精品| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲国产精品成人综合色| 成熟少妇高潮喷水视频| 婷婷精品国产亚洲av| 日日撸夜夜添| 亚洲四区av| 成人欧美大片| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 中文字幕精品亚洲无线码一区| 嘟嘟电影网在线观看| 国产综合懂色| 日产精品乱码卡一卡2卡三| eeuss影院久久| 天堂√8在线中文| 日日撸夜夜添| 热99在线观看视频| 久久99蜜桃精品久久| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲色图av天堂| 国产探花极品一区二区| 欧美变态另类bdsm刘玥| 联通29元200g的流量卡| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 成人亚洲精品av一区二区| 99精品在免费线老司机午夜| 特级一级黄色大片| 在线天堂最新版资源| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲无线在线观看| 成人二区视频| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲精品色激情综合| 亚洲国产色片| kizo精华| eeuss影院久久| 亚洲最大成人手机在线| 久久久欧美国产精品| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲色图av天堂| 成人毛片60女人毛片免费| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 一个人免费在线观看电影| 最近手机中文字幕大全| 日本三级黄在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 久久这里只有精品中国| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 国产 一区精品| av卡一久久| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | av卡一久久| 久久人妻av系列| 日韩精品青青久久久久久| 一级二级三级毛片免费看| 女人被狂操c到高潮| 网址你懂的国产日韩在线| www.色视频.com| 亚洲四区av| 国产探花极品一区二区| 日韩欧美三级三区| 简卡轻食公司| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 久久精品91蜜桃| 深爱激情五月婷婷| 丝袜喷水一区| 午夜福利在线在线| 一边摸一边抽搐一进一小说| 少妇的逼水好多| avwww免费| 久久精品夜色国产| 国产高清不卡午夜福利| 精品午夜福利在线看| 成人性生交大片免费视频hd| 国产伦理片在线播放av一区 | 免费看光身美女| 12—13女人毛片做爰片一| 成人国产麻豆网| 亚洲最大成人av| 美女 人体艺术 gogo| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产老妇女一区| 搡女人真爽免费视频火全软件| 午夜亚洲福利在线播放| 99热这里只有是精品在线观看| 十八禁国产超污无遮挡网站| 国产精品乱码一区二三区的特点| 久久欧美精品欧美久久欧美| 久久精品影院6| 精品免费久久久久久久清纯| av在线老鸭窝| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 久久久久九九精品影院| 欧美变态另类bdsm刘玥| eeuss影院久久| 久久久国产成人免费| 国产精品人妻久久久久久| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲四区av| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 日本免费a在线| 国产探花在线观看一区二区| 男人舔女人下体高潮全视频| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲无线在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 网址你懂的国产日韩在线| 国产伦精品一区二区三区视频9| 欧美色视频一区免费| 欧美日本视频| 日韩中字成人| 禁无遮挡网站| av在线亚洲专区| 色综合亚洲欧美另类图片| 欧美xxxx性猛交bbbb| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲av男天堂| 亚洲成人久久爱视频| 18+在线观看网站| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产精品不卡视频一区二区| 免费av毛片视频| videossex国产| 久久这里有精品视频免费| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲不卡免费看| av天堂在线播放| 99在线视频只有这里精品首页| 乱系列少妇在线播放| 中出人妻视频一区二区| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲精品国产成人久久av| 天堂影院成人在线观看| 91aial.com中文字幕在线观看| 老司机影院成人| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 欧美最新免费一区二区三区| 日韩中字成人| а√天堂www在线а√下载| 内地一区二区视频在线| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 久久久久免费精品人妻一区二区| 永久网站在线| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 赤兔流量卡办理| 午夜福利在线在线| 搡老妇女老女人老熟妇| 久久草成人影院| 伦理电影大哥的女人| 日本色播在线视频| 精品免费久久久久久久清纯| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产精品国产高清国产av| 国产私拍福利视频在线观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 真实男女啪啪啪动态图| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 久久久久久久久久黄片| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 在线观看免费视频日本深夜| 日本爱情动作片www.在线观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 日本与韩国留学比较| 一本一本综合久久| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 欧美日韩精品成人综合77777| 色视频www国产| 成人毛片60女人毛片免费| 久久6这里有精品| 少妇的逼水好多| 国产成人福利小说| 成人综合一区亚洲| 亚洲精品色激情综合| 老女人水多毛片| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 晚上一个人看的免费电影| 中文欧美无线码| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产极品天堂在线| 国产美女午夜福利| 国产爱豆传媒在线观看| 午夜精品在线福利| 成年女人看的毛片在线观看| videossex国产| 国产精品一区二区在线观看99 | 干丝袜人妻中文字幕| 男人舔奶头视频| 亚洲国产精品成人久久小说 | 国产精品女同一区二区软件| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲自偷自拍三级| 成年av动漫网址| 国产精品福利在线免费观看| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| av卡一久久| 色综合色国产| 一夜夜www| 国产亚洲精品av在线| 亚洲国产欧美人成| 欧美潮喷喷水| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 观看免费一级毛片| 久久中文看片网| 一本精品99久久精品77| 久久精品国产自在天天线| 99久国产av精品| 亚洲精品成人久久久久久| 晚上一个人看的免费电影| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 成人av在线播放网站| 麻豆久久精品国产亚洲av| 插阴视频在线观看视频| 天天一区二区日本电影三级| 最近中文字幕高清免费大全6| 久久久久免费精品人妻一区二区| 一级毛片电影观看 | 亚洲av熟女| 中国美白少妇内射xxxbb| 综合色av麻豆| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 亚洲av一区综合| 亚洲在久久综合| 久久6这里有精品| 免费无遮挡裸体视频| 欧美成人a在线观看| 在线a可以看的网站| 久久久久九九精品影院| 国产日本99.免费观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久久久国产网址| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产不卡一卡二| 国产精品蜜桃在线观看 | 深夜a级毛片| 精品日产1卡2卡| 国产高清激情床上av| 亚洲第一电影网av| 我的女老师完整版在线观看|