• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    用于水果損傷檢測(cè)的超聲換能器

    2013-12-04 03:17:28宋壽鵬
    無損檢測(cè) 2013年8期
    關(guān)鍵詞:敏感元件換能器壓電

    宋壽鵬,姜 琴,王 成

    (江蘇大學(xué) 測(cè)控技術(shù)與儀器系,鎮(zhèn)江 212013)

    水果的損傷是指由于碰撞、擠壓等造成的水果皮下組織破壞和皮層破裂,損傷將逐漸擴(kuò)展直至水果腐爛。水果的表層破裂等損傷一般發(fā)生在較大載荷下,其發(fā)生概率較小且容易判別,而絕大多數(shù)的內(nèi)部損傷難以在發(fā)生初期被發(fā)現(xiàn),這會(huì)造成極大的損失。通過對(duì)果實(shí)內(nèi)部損傷檢測(cè)與評(píng)估,可以為收獲、分選、分級(jí)、運(yùn)輸、清洗、包裝等各環(huán)節(jié)作業(yè)裝備的設(shè)計(jì)與控制優(yōu)化提供依據(jù),從而有效降低采中、采后農(nóng)產(chǎn)品的損失率,大大提高農(nóng)產(chǎn)品作業(yè)的效率和競(jìng)爭(zhēng)力,因而具有重大的實(shí)際價(jià)值。

    在果實(shí)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及損傷的檢測(cè)方面,常規(guī)方法是將果實(shí)作水平及垂直對(duì)半切開,使用游標(biāo)卡尺進(jìn)行果肉損傷尺寸測(cè)量和損傷體積計(jì)算,但該破壞性測(cè)量方法必須在損傷發(fā)生并貯藏一定時(shí)間以后方能進(jìn)行,且無法有效應(yīng)用于番茄等內(nèi)部流質(zhì)果實(shí)的損傷程度判定。非破壞性檢測(cè)近年來得到了廣泛重視,國內(nèi)外學(xué)者開展了利用各種手段進(jìn)行果蔬損傷非破壞性檢測(cè)的探索研究,如光譜、CT、X 射線及核磁共振等技術(shù)[1-14],但是,以上方法均需較長時(shí)間進(jìn)行成像和后期處理,且設(shè)備成本高,應(yīng)用場(chǎng)合受到限制。

    利用超聲波幾乎可以穿透所有材料的特性,國內(nèi)外學(xué)者開展水果內(nèi)部損傷的超聲檢測(cè)的廣泛研究[3-15]。但超聲換能器的選擇與設(shè)計(jì)一直是實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的重要環(huán)節(jié)與技術(shù)瓶頸。這主要是因?yàn)?,高頻超聲在水果中衰減嚴(yán)重,無法實(shí)現(xiàn)有效檢測(cè);低頻超聲盡管穿透性強(qiáng),但產(chǎn)生低頻的超聲換能器直徑一般較大,很難實(shí)現(xiàn)與水果曲面的充分耦合,聲能損失嚴(yán)重。為此,國內(nèi)外學(xué)者進(jìn)行了專用超聲換能器的廣泛研究[16-18],比如,凹形面聚焦換能器,圓錐狀聚焦換能器等,該類換能器對(duì)部分水果特征參數(shù)進(jìn)行檢測(cè),但是它的工作核心部件——壓電晶片的直徑依然比較大,并且在設(shè)計(jì)、加工制作上與一般直探頭相比要復(fù)雜得多,難度與成本也較高。筆者設(shè)計(jì)了一種基于PZT-4的小直徑、大厚度的圓片狀超聲換能器,并對(duì)其性能和激勵(lì)方式進(jìn)行了理論和試驗(yàn)研究。結(jié)果表明,該型換能器能產(chǎn)生低頻高能超聲信號(hào),可有效穿透果肉組織為均勻介質(zhì),且體積尺寸大于換能器直徑的水果,如蘋果、梨等,從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)水果內(nèi)部組織破壞和皮層破裂等損傷的測(cè)定。

    筆者首先建立了PZT-4壓電陶瓷厚圓片敏感元件的數(shù)學(xué)模型,并通過仿真方法研究了敏感元件數(shù)學(xué)模型中參數(shù)間的關(guān)系;在此基礎(chǔ)上,再結(jié)合水果曲面外形特點(diǎn),對(duì)換能器敏感元件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)、性能分析與測(cè)試,并對(duì)換能器的最優(yōu)激勵(lì)條件進(jìn)行了研究;最后通過超聲穿透試驗(yàn)驗(yàn)證了該換能器的實(shí)用性。

    1 PZT-4壓電陶瓷數(shù)學(xué)模型建立及仿真

    考慮到壓電材料的極化難度以及激勵(lì)難度等方面的原因,超聲波換能器敏感元件一般采用薄片結(jié)構(gòu),其厚度(H)通常在λ/4和λ/2之間[19],其中λ為發(fā)射超聲波波長,遠(yuǎn)小于它的橫向尺寸(半徑R),一般情況下,H/R遠(yuǎn)小于0.1。敏感元件如圖1(a),諧振頻率等效電路如圖1(b)所示。其振動(dòng)模式通常被看作純厚度或純徑向的一維振動(dòng)[20]。當(dāng)壓電敏感元件H/R值增加時(shí),這種近似不再適用,應(yīng)采用二維振動(dòng)理論來分析其振動(dòng)模式。其中,z為電極化軸。

    圖1 壓電敏感元件及諧振頻率等效電路

    設(shè)敏感元件極化方向沿厚度方向,并假設(shè)厚圓片敏感元件振動(dòng)為準(zhǔn)靜態(tài),只考慮其厚度方向和徑向的伸縮應(yīng)變,那么厚圓片敏感元件的振動(dòng)可以看作是徑向和縱向振動(dòng)的耦合。簡化后的應(yīng)力條件為:

    式中:Trr為徑向應(yīng)力;Tθθ為周向應(yīng)力;Trθ,Trz和Tzθ為徑向剪切應(yīng)力。

    則厚圓片敏感元件的物理方程為:

    式中:Sr,Sθ,Sz分別為徑向、周向、軸向應(yīng)變;ξr、ξθ、ξz分別為徑向、周向、軸向位移為材料的柔順系數(shù)。

    考慮到縱向、徑向表觀波速分別滿足細(xì)長棒共振基頻方程和薄圓片徑向共振頻率方程,則可以推導(dǎo)出厚圓片敏感元件基頻頻率常數(shù)N的方程[21]:

    式中:ρ為材料密度;sE11、sE12、sE13、sE33為材料的柔順系數(shù)kHz·mm;f0為振動(dòng)基頻;H為敏感元件厚度;R為敏感元件半徑;x0=krR,kr為波數(shù),x0與材料的有關(guān)。

    鋯鈦酸鉛因其固有的強(qiáng)壓電效應(yīng)和高居里點(diǎn),以及可通過其化學(xué)成分的改變獲得不同性能的特點(diǎn),在壓電敏感元件中有著非常重要的地位[20]。根據(jù)鋯鈦酸鉛中化學(xué)成分的不同,可分為PZT-2、PZT-4、PZT-5A 等多種類型。其中PZT-4 具有良好的高激勵(lì)特性、高耦合系數(shù)、高矯頑場(chǎng),常用來制作中低功率以下的聲吶發(fā)射器和超聲換能器[22]。敏感元件選用PZT-4為材料,其相關(guān)參數(shù)[19]為sE11=12.3 10-12m2/N;=15.5 10-12m2/N0.32;ρ=7.5 103kg/m3,參數(shù)中沒有提供可認(rèn)為,此時(shí)x0=2.061[21]。根據(jù)式(3)可得出不同R、H下基頻f0,其仿真結(jié)果如圖2所示。

    圖2 PZT-4壓電陶瓷圓片諧振頻率與R、H 的關(guān)系

    從圖2中可以看出,當(dāng)壓電敏感元件厚度一定時(shí),徑向尺寸越大,其共振頻率越?。划?dāng)壓電敏感元件徑向尺寸一定時(shí),厚度越大,其共振頻率越低。并且隨著厚度的增加,共振頻率變化梯度趨緩。

    在對(duì)水果進(jìn)行超聲檢測(cè)時(shí),超聲頻率低會(huì)使穿透性增加,單從這個(gè)角度出發(fā),可選擇厚度大,直徑大的敏感元件。但是,厚度增加帶來的問題是極化難度增加,激勵(lì)電壓增高,電路元器件擊穿風(fēng)險(xiǎn)增加;直徑增大帶來的問題是與水果耦合難度增加,聲能損失嚴(yán)重。同時(shí),頻率低會(huì)帶來損傷檢測(cè)率下降和損傷定量困難。綜合考慮多種因素,選擇超聲頻率為200kHz附近,對(duì)應(yīng)取PZT-4型敏感元件厚度為H≈4mm,徑向尺寸R≈5mm。

    2 換能器性能分析與測(cè)定

    鋯鈦酸鉛PZT-4型壓電陶瓷敏感元件燒制、極化后,經(jīng)過渡銀處理,如圖1(a)所示。其厚度H為4mm,徑向尺寸R為5mm。

    為了能夠有效激勵(lì)該敏感元件,首先對(duì)其工作頻率和阻抗進(jìn)行了分析與實(shí)際測(cè)定。

    2.1 阻抗及工作頻率分析與測(cè)定

    根據(jù)Lorenzo Parrini[23]給出的換能器等效電路,如圖1(b)所示,計(jì)算得到其阻抗為:

    式中:L1,C1,R1分別為其動(dòng)態(tài)電感、動(dòng)態(tài)電容和動(dòng)態(tài)電阻;C0為靜態(tài)電容。

    為了獲得最大輸出聲功率,一般要求換能器工作在串聯(lián)諧振處。此時(shí)為串聯(lián)諧振頻率。在串聯(lián)支路中容性等于感性,呈現(xiàn)純阻性,加之C0的存在,使得此時(shí)的換能器整體呈現(xiàn)容性,并且阻抗出現(xiàn)最小值[24]。

    根據(jù)這一理論,用圖3所示的電路來測(cè)定敏感元件的諧振頻率,即工作頻率。其思路是測(cè)量發(fā)生諧振時(shí)輸入電壓與輸出電壓的關(guān)系。其中,K、a、b為單刀雙置開關(guān),V1為敏感元件Tr電壓,V2為取樣電阻R電壓,滑動(dòng)變阻器R’為Tr的等效電阻。測(cè)量結(jié)果如圖4所示。

    由圖4可以看出,V1、V2分別出現(xiàn)極小、極大值,且V1、V2相位相同,說明L1、C1發(fā)生串聯(lián)諧振且C0很小,同時(shí)厚圓片總阻抗出現(xiàn)最小值,此時(shí)諧振頻率為187KHz,最小諧振阻抗Zmin=626Ω。

    2.2 阻抗匹配

    對(duì)換能器進(jìn)行阻抗匹配可以使電能更高效地傳遞給換能器。換能器工作在諧振時(shí)對(duì)外呈現(xiàn)電容性,匹配的目的就是加入感性元件用來“中和”并聯(lián)支路的靜態(tài)電容C0。引入電感的方式可以是并聯(lián)也可以是串聯(lián)??紤]到換能器激勵(lì)信號(hào)由高壓直流開關(guān)電源提供,所以采用串聯(lián)電感的方式,這樣除匹配阻抗作用外還能對(duì)開關(guān)電源進(jìn)行濾波。

    串入電感L后,阻抗為

    令虛部為0,求得

    在換能器遠(yuǎn)離諧振頻率處等效電路可以看成C0與電阻的串聯(lián),并可直接測(cè)得C0=150F。R1可由C0,Zmin求得為703Ω。代入(6)式,得到串聯(lián)電感為74μH。此時(shí),可得到輸出功率的最大值。

    3 換能器激勵(lì)性能分析與測(cè)定

    3.1 激勵(lì)電壓的選擇

    由于采用厚壓電敏感元件,所以要求激勵(lì)電壓高。理想情況下,若要獲得更大的聲能量,換能器的激勵(lì)電壓越高越好。但高激勵(lì)電壓會(huì)帶來許多負(fù)面影響,比如,元器件的耐壓要求提高,使元器件選擇難度增加,電路成本也會(huì)增加。為此,選擇合適的激勵(lì)電壓成為換能器可靠工作的關(guān)鍵?,F(xiàn)采用試驗(yàn)的方法來測(cè)量在不同的激勵(lì)電壓下?lián)Q能器接收信號(hào)的強(qiáng)度,以此來確定合適的激勵(lì)電壓。

    測(cè)試時(shí),收、發(fā)換能器中心對(duì)齊并浸入水中,水平間的放置距離d必須符合遠(yuǎn)場(chǎng)條件[23],即d不小于a/λ,其中a為發(fā)射換能器的有效輻射面積,λ為超聲波在介質(zhì)中的波長。在試驗(yàn)中,d取12mm。

    用示波器測(cè)量并記錄接收信號(hào)的電壓值,并用Matlab將得到的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行多項(xiàng)式曲線擬合。圖5(a)為試驗(yàn)測(cè)量結(jié)果的擬合曲線。

    由圖5(a)可以看出,隨著激勵(lì)電壓的升高,接收信號(hào)的幅值也會(huì)隨之增大,其次,接收信號(hào)幅值并不是線性增大的,而是隨著激勵(lì)電壓的升高,其增大的程度呈現(xiàn)緩慢減小的趨勢(shì)。這一結(jié)論可以通過其一階導(dǎo)數(shù)得到更為明顯的表達(dá),如圖5(b)所示。

    由5(b)可以更加明顯地看出,隨激勵(lì)電壓的升高,接收信號(hào)幅值的增長總體是呈減小趨勢(shì)的,并且當(dāng)激勵(lì)電壓超過420V 時(shí),接收信號(hào)的幅值接近飽和狀態(tài)。為此,選擇420V 作為換能器激勵(lì)電壓。

    3.2 激勵(lì)脈沖參數(shù)的選擇

    為了獲得更好的激勵(lì)效果,使換能器輸出更大的聲能,一般采用方波脈沖激勵(lì)。而方波脈沖寬度與個(gè)數(shù)對(duì)激勵(lì)效果有明顯的影響,為此,通過試驗(yàn)選取了脈沖寬度與脈沖個(gè)數(shù)。

    3.2.1 脈沖寬度

    圖6(a)為脈沖寬度變化從2μs到24μs變化時(shí),接收超聲回波信號(hào)的幅值變化曲線,該曲線采用平滑樣條算法進(jìn)行曲線擬合。

    圖6(a)反應(yīng)出接收信號(hào)幅值的變化情況。在諧振點(diǎn)處,幅值最大,得出最優(yōu)脈沖寬度為3μs,對(duì)應(yīng)的周期為6μs,即167kHz。

    3.2.2 激勵(lì)脈沖個(gè)數(shù)

    一般情況下采用單脈沖激勵(lì)的方式,當(dāng)需要更高能量的超聲波時(shí),也可以采用脈沖群觸發(fā)方式,即用幾個(gè)連續(xù)的脈沖進(jìn)行激勵(lì)。但是,當(dāng)脈沖個(gè)數(shù)增加時(shí),延長了激勵(lì)信號(hào)對(duì)換能器的作用時(shí)間,對(duì)兼有收發(fā)功能的傳感器檢測(cè)有不利影響。為此,必須選取一個(gè)合適的脈沖個(gè)數(shù)。

    當(dāng)激勵(lì)電壓固定為420V,脈沖寬度為3μs時(shí),測(cè)量接收信號(hào)幅值與激勵(lì)脈沖個(gè)數(shù)的關(guān)系,并采用插值進(jìn)行擬合,曲線如圖6(b)所示。

    不難看出,脈沖個(gè)數(shù)由1變?yōu)?時(shí),接收信號(hào)幅值增加近一倍,但是之后隨著脈沖個(gè)數(shù)的增加,幅值的增長非常有限,特別是3個(gè)脈沖之后,幅值幾乎沒有增加。因此,為了保證最大激發(fā)聲能,選取換能器激勵(lì)脈沖個(gè)數(shù)為2。

    4 超聲穿透試驗(yàn)

    為了驗(yàn)證該換能器的實(shí)際穿透能力,選取直徑為7cm 的紅富士蘋果作為測(cè)試對(duì)象,通過測(cè)試穿過蘋果所需時(shí)間,得到了超聲波在蘋果中的傳播速度。

    換能器采用收發(fā)分離模式,將兩個(gè)超聲換能器分別置于蘋果兩側(cè),避開果核。超聲換能器的發(fā)射和接收電路為試驗(yàn)室自制儀器,信號(hào)經(jīng)過調(diào)理后在TDS5052數(shù)字示波器上顯示與存儲(chǔ)。

    測(cè)試時(shí),為了提高聲波的穿透性能,換能器兩端激勵(lì)脈沖電壓峰值為420V,采用兩個(gè)連續(xù)脈沖以脈沖群的方式進(jìn)行激勵(lì),此時(shí),電路系統(tǒng)功耗約1.3 W。超聲波發(fā)射換能器向蘋果發(fā)射167kHz的超聲波,聲波經(jīng)過蘋果后,被超聲接收換能器接收,經(jīng)調(diào)理后存儲(chǔ)到示波器中。

    圖7 發(fā)射、接收信號(hào)波形

    超聲波穿透蘋果的接收、發(fā)射信號(hào)波形如圖7所示,通過測(cè)量超聲發(fā)射始波峰值與穿透蘋果后接收到的超聲信號(hào)峰值時(shí)間差,再結(jié)合超聲波在蘋果中的聲程可計(jì)算得到超聲波在蘋果中的聲速。通過10次測(cè)量得到平均聲速為218.26m/s。結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的厚圓片低頻高能超聲換能器可有效穿透蘋果,可為水果的聲波無損檢測(cè)提供硬件技術(shù)扶持。

    5 結(jié)論

    設(shè)計(jì)了一種厚圓片、小直徑、高能低頻PZT-4型超聲換能器,可用于水果損傷檢測(cè)。在建立壓電敏感元件數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,結(jié)合檢測(cè)實(shí)際情況,設(shè)計(jì)了超聲換能器敏感元件結(jié)構(gòu)參數(shù)與工作頻率,并通過對(duì)加工的壓電敏感元件進(jìn)行實(shí)際測(cè)試,得出了最佳工作頻率、提出了阻抗匹配方案,并研究了激勵(lì)電壓、激勵(lì)方式及參數(shù)對(duì)激勵(lì)性能的影響。最后通過超聲穿透試驗(yàn)表明該型換能器可有效穿透水果介質(zhì),可為水果的超聲無損檢測(cè)提供技術(shù)支持。

    [1] 劉繼展,李萍萍,李智國,等.面向機(jī)器人采摘的番茄力學(xué)特性實(shí)驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2008,24(12):66-70.

    [2] 馮能蓮.蘋果靜重?fù)p傷的試驗(yàn)研究[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),1996,27(3):71-75.

    [3] 連振昌,洪滉祐.蘋果碰擊損傷之研究[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)刊,2007,38(1):49-60.

    [4] ZEEBROECK M V,WAN LINDEN V,DARIUS P,et al.The effect of fruit factors on the bruise susceptibility of apples[J].Postharvest Biology and Technology,2007,46:10-19.

    [5] 趙杰文,劉劍華,陳全勝,等.利用高光譜圖像技術(shù)檢測(cè)水果輕微損傷[J].農(nóng) 業(yè)機(jī)械學(xué) 報(bào),2008,39(1):106-109.

    [6] GAMAL E,NING W,CLEMENT V,et al.Early detection of apple bruises on different background colors using hyperspectral imaging[J].LWT,2008,41:337-345.

    [7] XING Juan,CEDRIC B,Pal T,et al.Detecting bruises on‘Golden Delicious’apples using hyperspectral imaging with multiple wavebands[J].Biosystems Engineering,200,90(1):27-36.

    [8] YASMIN Y,HASNAH A,PUTEH S,et al.A Comparison Between X-Ray and MRI in Postharvest Non-Destructive Detection Method[C]//Proceedings of the International Conference on Information Technology and Multimedia at UNITEN(ICIMU′05),Malaysia,2005:1-5.

    [9] LAMMERTYN J, DRESSELAERS T, VAM HECHE P.MRI and X-ray CT study of spatial distribution of core breakdown in‘Conference’pears[J].Magnetic Resonance Imaging,2003,21:805-815.

    [10] HE Yong,ZHANG Yun,ANNIA G,et al.Nondestructive determination of tomato fruit quality characteristics using Vis/NIR spectroscopy technique[J].International Journal of Information Technology,2005,11(11):97-108.

    [11] DIWAN P A,RENFU L,DANIEL E.Near-infrared hyperspectral reflectance imaging for detection of bruises on pickling cucumbers[J].Computers and Electronics in Agriculture,2006,53:60-70.

    [12] 鄭宇哲,余仁方,林達(dá)德.桃子與李子磁振影像中損傷區(qū)域之影像分割方法[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)刊,2005,14(2):11-26.

    [13] ANETTE K T,SUNE N J,POUL Erik L&rke,et al.Nondestructive detection of internal bruise and spraing disease symptoms in potatoes using magnetic resonance imaging[J].Magnetic Resonance Imaging,2004,22:1311-1317.

    [14] MIZRACH A.Ultrasonic technology for quality evaluation of fresh fruit and vegetables in pre-and postharvest processes[J].Postharvest Biology and Technology,2008,48:315-330.

    [15] 黃威仁,盧福明.探頭施力影響蘿卜超音波特性之研究[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)刊,2005,14(4):13-24.

    [16] KI-BOK K,SANGDAE L,MAN-SOO K,et al.Determination of apple firmness by nondestructive ultra-sonic measurement [J].Postharvest Biology and Technology,2009,52:44-48.

    [17] BECHAR A,MIZRACH A.Determination of mealiness in apples using ultrasonic measurements[J].Biosystems Engineering,2005,91(3):329-334.

    [18] SHEVALDYKIN V G,SAMOKRUTOV A A,KOZLOV V N.Ultrasonic low-frequency transducers with dry dot contact and their applications for evaluation of concrete structures[J].IEEE Ultrasonic Symposium,2002:793-798.

    [19] 袁易全.超聲換能器[M].南京:南京大學(xué)出版社,1992:195-196.

    [20] BERLINEOURT D,CURRAN D R,JAFFE H.Piezoelectric and piezomagnetic materials and their function in transducers[J].Physical Acoustics,Principles and Methods,1964:169-270.

    [21] 焦陽,楊慶新.考慮雙向振動(dòng)耦合效應(yīng)的聲發(fā)射傳感器的分析[J].傳感器與微系統(tǒng),2007,26(2).

    [22] 陳桂生.超聲換能器設(shè)計(jì)[M].北京:海洋出版社,1984:32-39.

    [23] LORENZO P.Design of advanced ultrasonic transducers for welding devices[J].IEEE Transactions on Ultrasionics,F(xiàn)erroelectrics,and Frequency Control,2001,48(6):1632-1639.

    [24] 鮑善惠,王敏慧.超聲波發(fā)生器的頻率跟蹤電路[J].洗凈技術(shù),2003(10):36-38.

    猜你喜歡
    敏感元件換能器壓電
    軋制力傳感器模態(tài)與瞬態(tài)仿真分析
    基于光纖Bragg光柵的力傳感技術(shù)分析
    《壓電與聲光》征稿啟事
    壓電與聲光(2019年1期)2019-02-22 09:46:06
    新型壓電疊堆泵設(shè)計(jì)及仿真
    一種推挽式驅(qū)動(dòng)Ⅶ型彎張換能器的探討
    IV型彎張換能器輻射阻抗的等效球模型計(jì)算
    第十四屆全國敏感元件與傳感器學(xué)術(shù)會(huì)議(STC2016)第一次征稿通知
    一種集成壓電式萬向沖擊傳感器及其壓電敏感元件的制造方法
    超磁致伸縮復(fù)合棒換能器研究
    基于高頻發(fā)射換能器的功放設(shè)計(jì)
    一个人免费在线观看电影| 国产成人a区在线观看| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 精品国产三级普通话版| 男女之事视频高清在线观看| 国产精品久久久久久久久免 | 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 午夜福利在线在线| 亚洲国产欧美人成| 可以在线观看的亚洲视频| 日韩欧美在线二视频| 99国产精品一区二区三区| 精品电影一区二区在线| 国产一区二区在线av高清观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 欧美乱码精品一区二区三区| 免费看a级黄色片| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲在线自拍视频| 12—13女人毛片做爰片一| 国产精品久久久人人做人人爽| 日日干狠狠操夜夜爽| e午夜精品久久久久久久| 99久久精品一区二区三区| 精品国产亚洲在线| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲成人久久爱视频| 久久久精品大字幕| 老汉色∧v一级毛片| 色吧在线观看| 一区二区三区免费毛片| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 免费无遮挡裸体视频| 搡老岳熟女国产| 黄色视频,在线免费观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 脱女人内裤的视频| 成人国产一区最新在线观看| 中文字幕熟女人妻在线| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产精品一区二区免费欧美| 1000部很黄的大片| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产欧美日韩一区二区精品| 精品国内亚洲2022精品成人| 日韩免费av在线播放| 十八禁网站免费在线| 亚洲五月婷婷丁香| 两个人看的免费小视频| 成人av一区二区三区在线看| 有码 亚洲区| 99在线视频只有这里精品首页| 国产精品一区二区免费欧美| 成人国产一区最新在线观看| 免费看美女性在线毛片视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 91在线观看av| 搡老岳熟女国产| 欧美成人性av电影在线观看| 亚洲人成网站在线播| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 午夜福利18| av在线天堂中文字幕| 一进一出抽搐动态| 人妻久久中文字幕网| 又爽又黄无遮挡网站| 91麻豆精品激情在线观看国产| 99热只有精品国产| 岛国视频午夜一区免费看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 综合色av麻豆| 国产美女午夜福利| 国产精品99久久久久久久久| 少妇丰满av| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲男人的天堂狠狠| 婷婷亚洲欧美| 97超视频在线观看视频| 国内精品久久久久久久电影| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲精品成人久久久久久| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲不卡免费看| 欧美最新免费一区二区三区 | 好男人电影高清在线观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 在线国产一区二区在线| 免费看a级黄色片| 性色av乱码一区二区三区2| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产精品98久久久久久宅男小说| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 免费在线观看成人毛片| 色老头精品视频在线观看| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 热99在线观看视频| 免费看十八禁软件| 成人一区二区视频在线观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 老鸭窝网址在线观看| 国产综合懂色| 日韩精品青青久久久久久| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲男人的天堂狠狠| 小说图片视频综合网站| 亚洲精品粉嫩美女一区| 色综合欧美亚洲国产小说| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 高清日韩中文字幕在线| 黄色片一级片一级黄色片| 免费观看精品视频网站| 亚洲欧美日韩无卡精品| 最近最新中文字幕大全免费视频| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 国产精品三级大全| 99久久综合精品五月天人人| 在线天堂最新版资源| 88av欧美| 女人被狂操c到高潮| 757午夜福利合集在线观看| 热99在线观看视频| 女警被强在线播放| 欧美日韩精品网址| 九色成人免费人妻av| 午夜激情福利司机影院| 白带黄色成豆腐渣| 国产一区二区在线av高清观看| e午夜精品久久久久久久| 99久久九九国产精品国产免费| 国产91精品成人一区二区三区| 青草久久国产| 久久久久久久久中文| 久久国产乱子伦精品免费另类| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 色播亚洲综合网| 日韩欧美国产在线观看| 欧美又色又爽又黄视频| 男女视频在线观看网站免费| 精品国内亚洲2022精品成人| 欧美bdsm另类| 久久九九热精品免费| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产野战对白在线观看| 免费搜索国产男女视频| 亚洲在线观看片| 亚洲精品在线观看二区| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 国产成人av激情在线播放| 大型黄色视频在线免费观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产精品一区二区免费欧美| 丁香欧美五月| 操出白浆在线播放| 又黄又粗又硬又大视频| 日本精品一区二区三区蜜桃| 狂野欧美激情性xxxx| 午夜两性在线视频| 成人特级av手机在线观看| 国产成人欧美在线观看| 全区人妻精品视频| 有码 亚洲区| 中出人妻视频一区二区| 三级国产精品欧美在线观看| 深爱激情五月婷婷| 国产在线精品亚洲第一网站| 成人三级黄色视频| 日韩亚洲欧美综合| 欧美日本视频| 99热只有精品国产| 老司机福利观看| 在线天堂最新版资源| 综合色av麻豆| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 动漫黄色视频在线观看| 日本a在线网址| 制服人妻中文乱码| 成人三级黄色视频| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 成人国产综合亚洲| 亚洲精品粉嫩美女一区| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 久久九九热精品免费| 91九色精品人成在线观看| 国产主播在线观看一区二区| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产黄片美女视频| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 精品午夜福利视频在线观看一区| 91久久精品电影网| 免费人成视频x8x8入口观看| 免费一级毛片在线播放高清视频| 丰满的人妻完整版| 国产v大片淫在线免费观看| 九九在线视频观看精品| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 男人和女人高潮做爰伦理| 欧美日韩国产亚洲二区| 一二三四社区在线视频社区8| 国产97色在线日韩免费| 悠悠久久av| 一夜夜www| 日本一本二区三区精品| 欧美bdsm另类| 久久久久性生活片| 精品一区二区三区人妻视频| 中国美女看黄片| 在线播放无遮挡| 午夜免费观看网址| 亚洲人成网站在线播| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲五月天丁香| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 男人舔女人下体高潮全视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 久久香蕉精品热| 日韩欧美免费精品| 丁香六月欧美| 男女床上黄色一级片免费看| 国产成人啪精品午夜网站| 嫩草影视91久久| 日韩欧美精品免费久久 | 精品久久久久久,| 日本一二三区视频观看| 国产免费男女视频| 嫩草影院精品99| 国产高清三级在线| 一区福利在线观看| 欧美丝袜亚洲另类 | 一个人看的www免费观看视频| 国产三级黄色录像| 天堂网av新在线| 色噜噜av男人的天堂激情| bbb黄色大片| 国产老妇女一区| 18禁在线播放成人免费| 桃红色精品国产亚洲av| 天天一区二区日本电影三级| a级毛片a级免费在线| 国产高清videossex| 亚洲成人精品中文字幕电影| 可以在线观看的亚洲视频| 在线观看66精品国产| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国产色婷婷99| 色综合亚洲欧美另类图片| 在线看三级毛片| 日韩中文字幕欧美一区二区| 夜夜爽天天搞| 亚洲午夜理论影院| 国产一区二区在线av高清观看| 欧美国产日韩亚洲一区| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲avbb在线观看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 久久久久九九精品影院| 岛国在线观看网站| 久久久久久久午夜电影| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产一区二区在线观看日韩 | 亚洲av五月六月丁香网| 我要搜黄色片| 在线播放无遮挡| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产 一区 欧美 日韩| 丁香欧美五月| 国内精品久久久久久久电影| 久久精品人妻少妇| 最近在线观看免费完整版| 手机成人av网站| 舔av片在线| 亚洲人成网站高清观看| 丰满人妻一区二区三区视频av | av中文乱码字幕在线| 最后的刺客免费高清国语| 国产伦一二天堂av在线观看| 听说在线观看完整版免费高清| 日韩大尺度精品在线看网址| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲片人在线观看| 校园春色视频在线观看| 国产成人系列免费观看| xxxwww97欧美| 日本五十路高清| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产精品精品国产色婷婷| 一级毛片女人18水好多| 99久久精品热视频| 亚洲人成网站在线播| 婷婷精品国产亚洲av在线| 成人午夜高清在线视频| 三级毛片av免费| 国产欧美日韩一区二区精品| 一区二区三区国产精品乱码| 嫩草影视91久久| 99国产综合亚洲精品| 校园春色视频在线观看| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 久久草成人影院| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产午夜精品论理片| 搡老熟女国产l中国老女人| 日韩成人在线观看一区二区三区| 日韩欧美免费精品| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲精品色激情综合| 久久久久久大精品| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲av五月六月丁香网| 男女视频在线观看网站免费| 国产精品98久久久久久宅男小说| 欧美成人a在线观看| 岛国在线观看网站| 欧美在线一区亚洲| 国产乱人伦免费视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 一本综合久久免费| 日韩欧美免费精品| 亚洲最大成人中文| 丝袜美腿在线中文| 亚洲av二区三区四区| 一夜夜www| 国产午夜精品论理片| 亚洲av电影在线进入| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 久久精品影院6| 国产高清三级在线| 一二三四社区在线视频社区8| 国产色爽女视频免费观看| 久久这里只有精品中国| 日韩欧美在线二视频| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 人妻久久中文字幕网| 美女免费视频网站| 欧美极品一区二区三区四区| 国产不卡一卡二| 成熟少妇高潮喷水视频| 久久精品国产自在天天线| 欧美丝袜亚洲另类 | 又黄又粗又硬又大视频| 69人妻影院| 一本综合久久免费| 日日干狠狠操夜夜爽| 欧美日韩国产亚洲二区| 欧美一区二区亚洲| 看免费av毛片| 丰满的人妻完整版| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲片人在线观看| 国产视频内射| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 一进一出抽搐动态| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 最好的美女福利视频网| 欧美一级毛片孕妇| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 国产一区在线观看成人免费| 色av中文字幕| 国产精品av视频在线免费观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 宅男免费午夜| 精品国内亚洲2022精品成人| a级毛片a级免费在线| 日韩欧美在线乱码| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 午夜亚洲福利在线播放| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产伦人伦偷精品视频| 日韩精品中文字幕看吧| 在线观看午夜福利视频| 亚洲电影在线观看av| 免费看十八禁软件| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产真实乱freesex| 国产乱人视频| 免费在线观看亚洲国产| 亚洲乱码一区二区免费版| 欧美中文日本在线观看视频| 欧美在线黄色| 欧美国产日韩亚洲一区| 男女床上黄色一级片免费看| 看片在线看免费视频| 精品久久久久久久毛片微露脸| 韩国av一区二区三区四区| av在线天堂中文字幕| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 一个人观看的视频www高清免费观看| 少妇高潮的动态图| 桃红色精品国产亚洲av| 欧美一区二区精品小视频在线| 热99re8久久精品国产| 亚洲精品亚洲一区二区| 桃色一区二区三区在线观看| 最新中文字幕久久久久| xxx96com| 九九热线精品视视频播放| 午夜日韩欧美国产| 欧美成人性av电影在线观看| 精品不卡国产一区二区三区| 一级作爱视频免费观看| 久久欧美精品欧美久久欧美| 久久久国产成人精品二区| 成人三级黄色视频| 尤物成人国产欧美一区二区三区| АⅤ资源中文在线天堂| 在线国产一区二区在线| а√天堂www在线а√下载| www日本在线高清视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 两个人的视频大全免费| 一级黄片播放器| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲激情在线av| 亚洲人成网站高清观看| 久久久久久大精品| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 一区二区三区免费毛片| 日韩欧美 国产精品| 三级毛片av免费| 少妇人妻一区二区三区视频| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 嫩草影视91久久| 午夜激情福利司机影院| 国产成人系列免费观看| 国产在视频线在精品| 波多野结衣高清作品| 中文字幕av在线有码专区| 国产黄色小视频在线观看| 成人国产综合亚洲| 欧美乱妇无乱码| 欧美+亚洲+日韩+国产| 欧美中文日本在线观看视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 久久久精品大字幕| 99国产综合亚洲精品| 亚洲av五月六月丁香网| 男人和女人高潮做爰伦理| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 99久久精品热视频| 久久久国产成人精品二区| 国产高潮美女av| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 观看美女的网站| 99热这里只有是精品50| 国产av在哪里看| 国产亚洲精品久久久com| 91九色精品人成在线观看| 天堂动漫精品| 亚洲精品456在线播放app | 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲成av人片在线播放无| 久久中文看片网| 99久久精品国产亚洲精品| 老司机在亚洲福利影院| 午夜福利免费观看在线| 国产在视频线在精品| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 少妇人妻精品综合一区二区 | 一级黄色大片毛片| 最近在线观看免费完整版| 欧美日本亚洲视频在线播放| av黄色大香蕉| a级毛片a级免费在线| 色老头精品视频在线观看| 国产精华一区二区三区| 神马国产精品三级电影在线观看| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲精品色激情综合| 在线观看舔阴道视频| 嫩草影院入口| 亚洲 国产 在线| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲精品色激情综合| 91九色精品人成在线观看| 久久精品91无色码中文字幕| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 成人亚洲精品av一区二区| 国产精品免费一区二区三区在线| 91在线观看av| 日韩欧美精品免费久久 | 国产三级在线视频| 亚洲男人的天堂狠狠| 亚洲av成人av| 国产精品乱码一区二三区的特点| 久久久久九九精品影院| 免费看a级黄色片| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 午夜福利免费观看在线| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产美女午夜福利| 热99在线观看视频| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲av熟女| 成年女人看的毛片在线观看| 欧美丝袜亚洲另类 | 中文字幕人成人乱码亚洲影| 99热这里只有是精品50| 日本免费a在线| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产日本99.免费观看| 国产主播在线观看一区二区| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 99国产精品一区二区蜜桃av| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产97色在线日韩免费| 美女黄网站色视频| 一本综合久久免费| 国产亚洲精品久久久com| 午夜影院日韩av| 久久国产精品人妻蜜桃| 99国产综合亚洲精品| 中文亚洲av片在线观看爽| 桃色一区二区三区在线观看| 日韩欧美三级三区| 国产免费男女视频| 真人一进一出gif抽搐免费| 精华霜和精华液先用哪个| 日韩大尺度精品在线看网址| av视频在线观看入口| 欧美三级亚洲精品| 欧美日韩福利视频一区二区| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产97色在线日韩免费| 88av欧美| 91在线观看av| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 婷婷精品国产亚洲av| 51国产日韩欧美| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产av麻豆久久久久久久| 欧美激情在线99| 国产乱人视频| 黄色丝袜av网址大全| 国产精品精品国产色婷婷| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 成年免费大片在线观看| 国产精品一区二区三区四区久久| 岛国在线观看网站| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲片人在线观看| 免费av观看视频| 亚洲五月婷婷丁香| 精华霜和精华液先用哪个| 可以在线观看毛片的网站| 天天躁日日操中文字幕| 日本五十路高清| 99热这里只有是精品50| 亚洲av熟女| 久久精品人妻少妇| 中文在线观看免费www的网站| 我要搜黄色片| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 天天添夜夜摸| 国产一级毛片七仙女欲春2| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 女同久久另类99精品国产91| 夜夜夜夜夜久久久久| 十八禁网站免费在线| 精品福利观看| e午夜精品久久久久久久| 国产精品一区二区三区四区久久| 激情在线观看视频在线高清| bbb黄色大片| 国产91精品成人一区二区三区| 99国产精品一区二区三区| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 丰满的人妻完整版| 内射极品少妇av片p| 日韩有码中文字幕| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 一本综合久久免费| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 一区福利在线观看| 国产熟女xx| 1024手机看黄色片| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 9191精品国产免费久久| 久久久色成人| 黄色女人牲交| 欧美日韩国产亚洲二区| 99精品久久久久人妻精品| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 九九热线精品视视频播放| 亚洲国产高清在线一区二区三| 色av中文字幕| 亚洲性夜色夜夜综合| 麻豆久久精品国产亚洲av| 在线播放国产精品三级| 日本a在线网址| 国产三级中文精品| 亚洲在线自拍视频| 欧美成人a在线观看| 日韩成人在线观看一区二区三区|