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    彈簧驅(qū)動(dòng)非磁平衡直線發(fā)電機(jī)

    2013-12-01 07:12:22雷軍命林瑞娥彭小麗朱雅鵬
    探測與控制學(xué)報(bào) 2013年5期
    關(guān)鍵詞:平衡位置磁芯電樞

    雷軍命,林瑞娥,彭小麗,姚 文,朱雅鵬

    (西安機(jī)電信息技術(shù)研究所,陜西 西安 710065)

    0 引言

    直線發(fā)電機(jī)是利用磁芯與電樞發(fā)生直線相對(duì)運(yùn)動(dòng)來發(fā)電的裝置,其驅(qū)動(dòng)方式有慣性力和彈簧力驅(qū)動(dòng),典型的產(chǎn)品有磁后坐發(fā)電機(jī)和彈簧驅(qū)動(dòng)直線發(fā)電機(jī)。直線發(fā)電機(jī)只能輸出一個(gè)電脈沖,可以作為機(jī)電式觸發(fā)引信的發(fā)火電源,儲(chǔ)存在電解電容器上,供碰目標(biāo)時(shí)起爆電雷管,也可以供CMOS微功耗電子時(shí)間引信使用,甚至作為傳感器使用[1-2]。

    彈簧驅(qū)動(dòng)直線發(fā)電機(jī)以壓縮彈簧為貯能元件,要求在引信體上設(shè)置檔銷。引信未作用時(shí)檔銷固定壓縮彈簧,作用時(shí)通過釋放機(jī)構(gòu)釋放檔銷,壓縮彈簧克服磁力驅(qū)動(dòng)磁芯運(yùn)動(dòng)。其輸出性能除與直線發(fā)電機(jī)參數(shù)有關(guān)外,與彈簧剛度及壓縮狀態(tài)下彈簧力的大小成正比關(guān)系。實(shí)際測試表明,檔銷釋放的越快,發(fā)電機(jī)的輸出電壓也就越高。在引信未作用時(shí),彈簧驅(qū)動(dòng)直線發(fā)電機(jī)施加給檔銷的正壓力為彈簧力,而彈簧力越大,特別是在多路輸出時(shí),由于磁芯所受磁力增大,要求彈簧力更大,對(duì)檔銷釋放機(jī)構(gòu)提出較高要求,表現(xiàn)在兩個(gè)方面:一是要提高檔銷的強(qiáng)度,二是要增大檔銷的釋放力。對(duì)體積有限的引信,要求電源體積小、輸出電壓高,特別是要求多路輸出時(shí),就難以實(shí)現(xiàn)。為此,本文提出彈簧驅(qū)動(dòng)非磁平衡引信直線發(fā)電機(jī)。

    1 彈簧驅(qū)動(dòng)直線發(fā)電機(jī)

    彈簧驅(qū)動(dòng)直線發(fā)電機(jī)以壓縮彈簧為貯能元件,用設(shè)置在引信體上的檔銷卡住磁芯來固定壓縮彈簧,通過釋放機(jī)構(gòu)沿徑向釋放檔銷,如圖1所示。檔銷釋放后,壓縮彈簧釋放推動(dòng)磁芯穿過電樞,直線發(fā)電機(jī)就會(huì)輸出一個(gè)電脈沖。圖1中,為了能使磁芯的初始位置在磁平衡位置,在檔銷和磁芯之間安置了一個(gè)墊片。

    圖1 彈簧驅(qū)動(dòng)磁平衡直線發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure of spring activated equilibrium linear generator

    在磁芯穿過電樞的過程中,穿過線圈的磁通量變化為Δφ,由法拉第電磁感應(yīng)有定理電樞繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢。其電動(dòng)勢計(jì)算可以由式(1)粗略表達(dá)。

    從式(1)可以看出,當(dāng)結(jié)構(gòu)一定時(shí),n和ΔΦ為定值,影響電動(dòng)勢ε大小的只有Δt,Δt與磁芯運(yùn)動(dòng)速度有關(guān),當(dāng)磁芯受到的作用力越大,Δt越小,電動(dòng)勢ε就越大。因此,要提高彈簧驅(qū)動(dòng)直線發(fā)電機(jī)電機(jī)的輸出,就要增大彈簧力。

    圖1所示的彈簧驅(qū)動(dòng)直線發(fā)電機(jī)的初始狀態(tài)設(shè)置在的磁平衡位置,即彈簧驅(qū)動(dòng)磁平衡直線發(fā)電機(jī),這時(shí),檔銷所受壓力為彈簧力。當(dāng)直線發(fā)電機(jī)確定后,如果要提高磁電機(jī)的輸出,彈簧力就要求更大,而彈簧力越大,特別是在多路輸出時(shí),由于磁芯所受磁力增大,要求彈簧力更大,對(duì)檔銷釋放機(jī)構(gòu)提出較高要求,表現(xiàn)在兩個(gè)方面:一是要提高檔銷的強(qiáng)度,二是要增大檔銷的釋放力。對(duì)體積有限的引信,要求電源體積小、輸出電壓高,特別是要求多路輸出時(shí),就難以實(shí)現(xiàn)。

    2 彈簧驅(qū)動(dòng)非磁平衡直線發(fā)電機(jī)原理

    彈簧驅(qū)動(dòng)非磁平衡直線發(fā)電機(jī)的實(shí)施辦法如圖2所示,去掉了圖1中的墊片,將磁芯與電樞的位置錯(cuò)開一定距離。在這個(gè)位置時(shí),磁芯與電樞間會(huì)產(chǎn)生一個(gè)磁吸力,方向與磁芯所受彈簧力的方向相反,兩個(gè)相抵,磁芯沿軸向受到的合力減小,因此施加給檔銷的正壓力也就減小。

    圖2 彈簧驅(qū)動(dòng)非磁平衡直線發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Struture of spring activated non-subequilibrium linear qenerator

    3 仿真驗(yàn)證

    3.1 磁芯所受磁力仿真

    直線發(fā)電機(jī)在工作過程中,磁芯從磁平衡位置開始運(yùn)動(dòng)穿過電樞,隨著磁路變化,磁芯受到的磁力不斷變化,利用Ansoft仿真軟件對(duì)這一過程進(jìn)行仿真[3],其結(jié)果如圖3所示。

    圖3 磁芯所受磁力-時(shí)間曲線(N-s)Fig.3 Magnttism-time curve of magnetic core

    從圖3可以看出,磁芯在磁平衡位置時(shí)所受的磁力為零,偏離開磁平衡一段距離時(shí),所受的磁力最大,方向與磁芯運(yùn)動(dòng)方向和磁芯所受彈簧力的方向相反。彈簧驅(qū)動(dòng)非磁平衡直線發(fā)電機(jī)的初始位置設(shè)置在磁芯所受磁力的最大位置,利用磁力抵消部分彈簧力,減小作用于檔銷的正壓力。

    這樣的好處,可以提高磁芯磁能積,由于磁力的增大,可以相應(yīng)地提高彈簧力,不僅可以減小作用于檔銷的正壓力,同時(shí)可以提高發(fā)電機(jī)的輸出。在多路輸出時(shí),磁芯所受磁力成倍增大,彈簧力也可成倍增加,而施加給檔銷的正壓力可以不增大。

    對(duì)于圖1彈簧驅(qū)動(dòng)磁平衡直線發(fā)電機(jī)所示的直線發(fā)電機(jī),其極靴厚度為0.6mm,永磁體為Φ8mm×4mm,材料釹鐵硼,利用Ansoft仿真軟件對(duì)這一過程進(jìn)行仿真,實(shí)際計(jì)算中沒有彈簧。其工作過程中的磁芯所受磁力-時(shí)間曲線圖4所示,磁芯位移-時(shí)間曲線如圖5所示。

    圖4 磁芯所受磁力-時(shí)間位移曲線(N-s)Fig.4 Displacement cruve of magnetism-time

    圖5 磁芯位移-時(shí)間位移曲線Fig.5 Displacement-time curve of magnetic core

    從圖4、圖5可以看出,圖1所示的磁芯位置磁芯所受磁力為零,圖2所示的磁芯位置磁芯所受磁力最大,約為12N。如果壓縮彈簧給磁芯的力為20N,在圖1中,磁芯所受磁力為零,檔銷所受正壓力為20N。而在圖2中,由于磁芯所受磁力為12 N,方向與彈簧力相反,檔銷所受正壓力為8N。

    3.2 磁回路仿真

    利用有限元電磁分析軟件Ansoft對(duì)磁力最大位置和平衡位置時(shí)的磁回路進(jìn)行了仿真,圖6(a)為磁平衡位置時(shí)的磁路,可以看出,其磁力線全部通過電樞外殼;圖6(b)為非磁平衡位置時(shí)的磁路,可以看出,其磁力線也基本全部通過電樞外殼。也就是說,在這兩個(gè)狀態(tài)時(shí)電樞繞組內(nèi)部的磁通量絕對(duì)值基本相等。根據(jù)公式(1)可以得出,直線發(fā)電機(jī)的初始狀態(tài)在這兩個(gè)位置時(shí),輸出電壓應(yīng)基本相等。

    圖6 磁平衡位置和非磁平衡位置時(shí)的磁回路仿真結(jié)果Fig.6 Simulation of equilibrium and sub-equilibrium position

    磁芯所受磁力和磁回路仿真結(jié)果表明,將彈簧驅(qū)動(dòng)直線發(fā)電機(jī)的初始位置設(shè)置在磁力最大位置,可以減小磁芯作用于檔銷的壓力,且對(duì)穿過電樞中的磁通變化量影響限小,不會(huì)降低直線發(fā)電機(jī)的輸出。

    4 測試結(jié)果

    對(duì)彈簧驅(qū)動(dòng)非磁平衡直線發(fā)電機(jī)的磁芯合力進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)室測試。圖7為測得的磁芯合力-位移曲線。

    圖7 彈簧驅(qū)動(dòng)直線式磁發(fā)電機(jī)磁芯合力-位移曲線圖Fig.7 Total force-qisplacement curve of spring activated linear magnetic generator

    圖7中,在水平位置4.4mm處,磁芯所受合力最小約為8N,這也是非磁平衡直線式發(fā)電機(jī)的位置,此時(shí)檔銷所受的正壓力僅為8N,遠(yuǎn)小于20N的彈簧力。

    用同一發(fā)彈簧驅(qū)動(dòng)直線發(fā)電機(jī),利用專用釋放工裝進(jìn)行測試,圖8(a)為磁芯在圖1所示位置處開始釋放時(shí)電機(jī)的輸出曲線,圖8(b)為磁芯在圖2所示位置處開始釋放電機(jī)的輸出曲線。

    從圖8(b)可以看出,非磁平衡時(shí)的電機(jī)輸出稍大,這是因?yàn)榇判緦?duì)檔的正壓力小,檔銷釋放速度較快的結(jié)果。比較圖8(a)和圖8(b),可以看出,同一發(fā)電機(jī)兩種初始位置時(shí)的輸出差別很小。

    圖8 彈簧驅(qū)動(dòng)直線發(fā)電機(jī)輸出曲線Fig.8 Out-put of spring activated linear generator

    5 結(jié)論

    本文提出了彈簧驅(qū)動(dòng)非磁平衡引信直線發(fā)電機(jī),該發(fā)電機(jī)將磁芯與電樞的位置錯(cuò)開一定距離。在這個(gè)位置時(shí),磁芯與電樞間會(huì)產(chǎn)生一個(gè)磁吸力,方向與磁芯所受彈簧力的方向相反,兩者相抵,磁芯沿軸向受到的合力減小。仿真和實(shí)驗(yàn)表明,該發(fā)電機(jī)的效果比較理想。具有施加給檔銷的壓力較小、體積小、輸出性能高的優(yōu)點(diǎn),多路輸出時(shí)其優(yōu)點(diǎn)更加突出。

    [1]王利.電引信設(shè)計(jì)及其應(yīng)用[M].北京:國防工業(yè)出版社,2006.

    [2]引信設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組.引信設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:國防工業(yè)出版社,1978.

    [3]楊振興,李福松,張美絨,等.磁后坐發(fā)電機(jī)磁場的有限元分析[J].探測與控制學(xué)報(bào),2009,31(5):56-59.YANG Zhenxing,LI Fusong,ZHANG Meirong,et al.A-nalysis of magnetic setback generator in fuze based on finite element method[J].Journal of Detection & Control,2009,31(5):56-59.

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