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    水面艦艇火力兼容動態(tài)決策模型研究*

    2013-11-23 04:18:36
    艦船電子工程 2013年5期
    關(guān)鍵詞:主炮水面艦艇火力

    (海軍大連艦艇學(xué)院導(dǎo)彈系 大連 116018)

    1 引言

    現(xiàn)代大型水面艦艇必須具備對空作戰(zhàn)、對海作戰(zhàn)、對潛作戰(zhàn)及電子戰(zhàn)等綜合作戰(zhàn)功能,這就要求艦上必須搭載配備多種不同用途的武器系統(tǒng),以滿足對付不同目標(biāo)的需要。在這種作戰(zhàn)需求牽引下,現(xiàn)代戰(zhàn)艦上的武器裝備密度達(dá)到了空前的程度,這在滿足現(xiàn)代海戰(zhàn)需求的同時,武器系統(tǒng)的射界受到了影響,對自身的安全構(gòu)成了極大的威脅,全艦武器系統(tǒng)的綜合指揮調(diào)度變得越來越復(fù)雜、困難。在這種多目標(biāo)作戰(zhàn)背景下,避免艦載武器同時射擊時存在的危險,充分發(fā)揮全艦武器系統(tǒng)的作戰(zhàn)效能,研究火力兼容問題具有重要的意義。

    2 火力沖突與火力兼容的概念

    火力沖突是指武器使用過程中彈道、飛行航路存在交叉或相近,使發(fā)射到空中的導(dǎo)彈、炮彈及起降直升機(jī)之間的最小距離小于安全距離,從而影響到武器自身的安全[1]。水面艦艇在使用武器時,通過任務(wù)協(xié)調(diào)和射擊決策來消除各武器射擊時在空域和時域上的相互影響,避免火力沖突,提高全艦武器的綜合作戰(zhàn)能力,稱為水面艦艇的火力兼容?;鹆嫒菪枰WC各武器整個飛行彈道與飛行航路之間的最小距離大于安全距離,避免武器間的相互干擾或相互毀傷[2]。

    3 火力兼容管理的決策規(guī)則

    現(xiàn)代艦艇裝備高度密集,作戰(zhàn)功能涵蓋對空、對海、反潛、電子戰(zhàn),為達(dá)成作戰(zhàn)效能,不可避免的存在火力沖突,火力兼容的標(biāo)準(zhǔn)就是避免火力沖突,實(shí)現(xiàn)作戰(zhàn)效能的最大化[3]。得出火力兼容決策,首先必須確定火力兼容決策規(guī)則。

    3.1 目標(biāo)的威脅程度與武器系統(tǒng)優(yōu)先級排序規(guī)則

    對現(xiàn)代水面艦艇構(gòu)成威脅的目標(biāo)涵蓋了空中、水面、水下三維空間,根據(jù)保存自己、消滅敵人的作戰(zhàn)思想,水面艦艇作戰(zhàn)任務(wù)應(yīng)當(dāng)按防空、反潛、反艦的順序進(jìn)行。因此,按照目標(biāo)的威脅程度由高到低得順序排列,順序依次為:空中、水下、水面。

    現(xiàn)代典型水面作戰(zhàn)艦艇主要裝備有如下武器系統(tǒng),分布如圖1所示。

    圖1 典型水面艦艇武器裝備分布圖

    針對目標(biāo)的威脅程度和各武器系統(tǒng)的作戰(zhàn)功用,武器系統(tǒng)按照優(yōu)先級由高到低的排列,順序依次為:近程防御副炮、電子戰(zhàn)系統(tǒng)、對空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)、反潛深彈發(fā)射系統(tǒng)、對海導(dǎo)彈武器系統(tǒng)、主炮、直升機(jī)。

    3.2 火力兼容管理的決策內(nèi)容

    火力兼容根據(jù)武器間相互干擾的影響程度、武器優(yōu)先級和武器使用進(jìn)程,可將管理決策分為:禁射、禁射避讓、禁射告警。

    ·禁射:存在火力沖突的兩武器系統(tǒng),優(yōu)先級在后且處于射擊準(zhǔn)備中的武器將收到禁射命令,禁止射擊。

    ·禁射避讓:存在火力沖突的兩武器系統(tǒng),優(yōu)先級在后且處于射擊過程中的武器將被強(qiáng)制停止射擊給優(yōu)先級在前的武器讓路。

    ·禁射告警:存在火力沖突的兩武器系統(tǒng),優(yōu)先級在后的武器系統(tǒng)處于射擊過程中,優(yōu)先級在前的武器系統(tǒng)將收到禁射告警,提醒射擊將存在危險,是否射擊可由指揮員決定。

    本艦在遭到攻擊后,當(dāng)對海導(dǎo)彈在艦艇上的裝載已經(jīng)影響到載艦和人員的安全時,需緊急拋射對海導(dǎo)彈,為保護(hù)本艦安全,因此任何情況下對海導(dǎo)彈收到的火力兼容決策均是禁射告警。

    4 動態(tài)火力兼容的實(shí)現(xiàn)

    4.1 分析火力沖突類型

    解決火力沖突,實(shí)現(xiàn)火力兼容,是通過協(xié)調(diào)武器射擊的空域和時域來實(shí)現(xiàn)[4]?;鹆嫒菀鉀Q武器射擊過程中空域與時域火力沖突的問題,因此,首先考慮空域的影響,兩武器系統(tǒng)之間若不存在空域上的交叉,則不會產(chǎn)生火力沖突,在空域的考慮上要引入武器系統(tǒng)的射界,只有射界存在交叉才會有空域上的火力沖突[5]。通常武器間的火力沖突主要有以下情況[6]:

    1)主炮與對空導(dǎo)彈的火力沖突:

    優(yōu)先保證對空導(dǎo)彈發(fā)射,必要時控制主炮禁射或禁射避讓。

    2)主炮與對海導(dǎo)彈的火力沖突:

    優(yōu)先保證對海導(dǎo)彈發(fā)射,必要時控制主炮禁射或禁射避讓。

    3)主炮與反潛深彈的火力沖突:

    優(yōu)先保證反潛深彈發(fā)射,必要時控制主炮禁射或禁射避讓。

    4)近程防御副炮與對海導(dǎo)彈的火力沖突:

    優(yōu)先保證近程防御副炮射擊,必要時對對海導(dǎo)彈禁射告警。

    5)對空導(dǎo)彈與對海導(dǎo)彈的火力沖突:

    優(yōu)先保證對空導(dǎo)彈發(fā)射,必要時對對海導(dǎo)彈禁射告警。

    6)對空導(dǎo)彈與反潛深彈系統(tǒng)的火力沖突:

    優(yōu)先保證對空導(dǎo)彈發(fā)射,必要時對反潛深彈禁射或禁射避讓。

    7)電子戰(zhàn)系統(tǒng)與對海導(dǎo)彈的火力沖突:

    電子戰(zhàn)發(fā)射時,必要時對對海導(dǎo)彈發(fā)出禁射告警;如果已收到艦艦導(dǎo)彈發(fā)射信號,必要時向電子戰(zhàn)發(fā)出禁止發(fā)射信號,待危險解除后撤銷對電子戰(zhàn)的禁止發(fā)射信號。

    8)直升機(jī)起降過程中與近程防御副炮、對空導(dǎo)彈、電子戰(zhàn)系統(tǒng)的火力沖突:

    當(dāng)作直升機(jī)首先處于甲板平面或起降過程時,對危及直升機(jī)起降空域的近程防御副炮告警、對空導(dǎo)彈和電子戰(zhàn)系統(tǒng)禁射。

    當(dāng)近程防御副炮、對空導(dǎo)彈、電子戰(zhàn)系統(tǒng)準(zhǔn)備射擊在先時,向直升機(jī)艦面系統(tǒng)發(fā)出禁止起降告警。

    4.2 建立火力兼容動態(tài)模型

    建立火力兼容模型,意義在于通過數(shù)學(xué)方法量化武器使用過程中的火力沖突程度,找出解決火力兼容問題的途徑,以具體的數(shù)值為火力兼容決策提供科學(xué)依據(jù)[7]。武器系統(tǒng)在安裝后,其射界就已經(jīng)確定,也就是說空域上的沖突已經(jīng)確定,因此,需要引入動態(tài)的火力兼容模型,當(dāng)空域存在火力沖突時,通過時域的協(xié)調(diào)來解決火力沖突實(shí)現(xiàn)火力兼容。下面以主炮和對空導(dǎo)彈的射擊過程為例,建立主炮與對空導(dǎo)彈射擊過程中的火力兼容模型[8]:

    假設(shè)對空導(dǎo)彈的彈道方程與主炮的彈道方程分別為(1)(2)所示:

    δd和δp分別是對空導(dǎo)彈和主炮的彈道散布,對空導(dǎo)彈與主炮的彈道與彈道散布示意見圖1,彈炮交會時的最小安全距離為Ds,則火力兼容模型可由式(3)表示:

    圖2 對空導(dǎo)彈、主炮彈道與彈道散布示意圖

    滿足上述火力兼容模型,則對空導(dǎo)彈與主炮炮彈不存在火力沖突。假設(shè)對空導(dǎo)彈發(fā)射時刻為零時刻,飛行時間為T,對空導(dǎo)彈與主炮的發(fā)射間隔為Δt,則火力兼容模型可簡化為式(4):

    由上式可得出最小距離取決于飛行彈道、發(fā)射時間間隔和彈道散布誤差,彈道散布誤差具有統(tǒng)計(jì)平均值,最小距離由飛行彈道和發(fā)射時間間隔確定,打擊目標(biāo)確定后,飛行彈道也可以同時確定,最小距離最終由發(fā)射間隔Δt確定。因此,火力兼容決策的目的就是要解算存在火力沖突的任意兩武器系統(tǒng)之間的發(fā)射間隔,通過控制武器的使用時域避免空域上的火力沖突[9]。

    4.3 形成火力兼容決策

    水面艦艇受到多目標(biāo)威脅的可能性突出,在協(xié)調(diào)武器使用時應(yīng)預(yù)先決策、提前控制,假設(shè)在兩目標(biāo)威脅條件下,同時使用兩種武器抗擊,應(yīng)根據(jù)探測系統(tǒng)獲取的目標(biāo)信息,求解出武器隨時間變化的動態(tài)飛行彈道,在火力兼容管理決策的基礎(chǔ)上,借助于火力兼容動態(tài)模型解算,通過時域協(xié)調(diào)避免空域上的火力沖突,并將火力兼容信息在全艦共享[11],如圖3所示。

    圖3 火力兼容動態(tài)決策原理圖

    1)為滿足動態(tài)火力兼容的實(shí)現(xiàn),火力兼容系統(tǒng)要能夠具備以下功能:

    2)實(shí)時錄取各武器系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)及狀態(tài)信息,實(shí)時處理,自動判斷各武器間的火力沖突,形成火力兼容決策,并在武器射擊后能自動解除火力兼容控制;

    3)能夠顯示各種武器系統(tǒng)有關(guān)狀態(tài)信息及火力兼容設(shè)備自身的狀態(tài)信息;

    4)具有故障報警功能,設(shè)備故障時發(fā)出報警指示;

    5)具有人工干預(yù)功能,在人工干預(yù)下,設(shè)備可全脫機(jī)或部分脫機(jī)工作,此時不進(jìn)行火力兼容控制。

    5 結(jié)語

    本文考慮了多目標(biāo)情況下火力沖突、火力兼容的有關(guān)問題,引入了決策規(guī)則及禁射、禁射避讓、禁射告警等概念,建立了火力兼容動態(tài)模型,對研究火力兼容和火力兼容裝備有一定的借鑒作用。但火力兼容是一個復(fù)雜的體系,在文中只考慮了兩種武備存在沖突時的火力兼容,同時對一些條件進(jìn)行了簡化,主要是從方法上對火力兼容問題進(jìn)行闡述,對問題的量化、細(xì)化有待進(jìn)一步研究。

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