沈瑞昌
(廈門興南洋信息技術(shù)有限公司,福建 廈門 361008)
南安(金淘)至廈門高速公路主線起于泉州南安泉三高速公路金淘互通,經(jīng)安溪縣進(jìn)入廈門市同安區(qū),終于集美區(qū)田厝,項(xiàng)目全長98.1km,廈門段長為41.441km。其中設(shè)有風(fēng)機(jī)的隧道有:龍門嶺隧道(2 640m)、小坪隧道(850m)、后溪隧道(1 850m)、巖內(nèi)下穿隧道(1 010m)、蓮花隧道左洞(4 545m)、右洞(2 542m)。本文以南安金淘至廈門高速公路隧道通風(fēng)系統(tǒng)為例,闡述PLC控制技術(shù)在公路隧道中的應(yīng)用。
汽車在行駛中排放的污染物主要有CO和煙霧(顆粒),煙霧顆粒會(huì)造成隧道內(nèi)能見度降低,影響駕駛員觀察視線和行車安全。而通風(fēng)系統(tǒng)能起到稀釋有害氣體和污染物濃度的作用,對(duì)隧道的行車安全有很大影響。依據(jù)國家高速公路隧道和城市地下隧道的有關(guān)設(shè)計(jì)規(guī)范,長度大于1 000m的隧道應(yīng)設(shè)置機(jī)械排風(fēng)設(shè)備[1]。將隧道內(nèi)的CO和煙霧濃度稀釋到安全范圍,是隧道通風(fēng)控制系統(tǒng)的重要目標(biāo)。同時(shí)隧道通風(fēng)系統(tǒng)在火災(zāi)發(fā)生時(shí)控制合理的風(fēng)速風(fēng)向是減少傷亡事故的重要措施。PLC在風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用,使得隧道通風(fēng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
通風(fēng)系統(tǒng)能改變隧道內(nèi)空氣的化學(xué)組成和通風(fēng)條件,使之滿足駕乘人員和車輛運(yùn)行的安全和衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn),以保證隧道正常運(yùn)營。同時(shí),當(dāng)隧道內(nèi)發(fā)生火災(zāi)時(shí),它還可以抑制火災(zāi)蔓延,并為滅火工作創(chuàng)造有利條件。
隧道通風(fēng)通常有兩種換氣方式:中、短隧道采用縱向通風(fēng),選用射流通風(fēng)機(jī)沿隧道縱向布設(shè),依靠射流風(fēng)機(jī)出口處氣流產(chǎn)生的強(qiáng)勁推力,通過風(fēng)機(jī)間“接力”排除污氣。特長隧道一般采用縱向通風(fēng)和橫向通風(fēng)相結(jié)合。隧道縱向采用與中短隧道一樣的通風(fēng)方式,只是在橫通道豎井內(nèi)輸入新鮮空氣,選用立式軸流通風(fēng)機(jī)排除道內(nèi)污濁氣體。當(dāng)發(fā)生災(zāi)情時(shí)還應(yīng)配合其他管理措施才能防患于未然,將災(zāi)情造成的損失降至最小,創(chuàng)造一個(gè)安全、便捷、高效的交通環(huán)境。
廈安高速隧道中采用的通風(fēng)方式為縱向射流。縱向射流通風(fēng)無論是工程建設(shè)投資還是運(yùn)營管理費(fèi)用均較其他通風(fēng)方式有明顯的經(jīng)濟(jì)效益,目前大部分公路隧道通風(fēng)都采用縱向射流通風(fēng)。
風(fēng)機(jī)在隧道洞頂上分散均勻地安裝,采用預(yù)制鋼支架固定。在隧道洞頂上安裝射流風(fēng)機(jī)時(shí),要求對(duì)每塊預(yù)埋鐵構(gòu)件進(jìn)行相應(yīng)的額定靜載試驗(yàn),每一塊預(yù)埋構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性都要通過試驗(yàn)驗(yàn)證后才能進(jìn)行設(shè)備安裝。射流風(fēng)機(jī)的鋼吊架選材、預(yù)制、安裝及焊接施工都要充分考慮到通風(fēng)機(jī)長期懸空吊掛持續(xù)運(yùn)行的特殊要求,確保射流風(fēng)機(jī)的運(yùn)行安全。
中短隧道風(fēng)機(jī)每臺(tái)為一組,長隧道風(fēng)機(jī)每2臺(tái)為一組。由于隧道兩端均設(shè)置變電所,所以風(fēng)機(jī)盡量平均布設(shè)在隧道兩端,距洞口約200m開始布設(shè),以后每組按150m間距均勻布設(shè)。特長隧道為避免中間段因距離過長沒有風(fēng)機(jī),不利于防災(zāi)排煙,所以在特長隧道中間段適當(dāng)增設(shè)幾組風(fēng)機(jī)由橫通道排風(fēng),豎井輸入新鮮空氣。
根據(jù)隧道通風(fēng)設(shè)計(jì)以下工況:正常行車(對(duì)應(yīng)于隧道設(shè)計(jì)行車速度30~80km/h,按每10km/h為一檔分別計(jì)算需風(fēng)量)工況、火災(zāi)工況及交通阻塞工況。
本項(xiàng)目射流風(fēng)機(jī)選用天津中隧牌直徑為1 120mm,技術(shù)參數(shù):軸向推力為1 040N,出口風(fēng)速為32m/s,流量為33m3/s,電機(jī)功率不大于30kW,聲壓級(jí)為76dB,單臺(tái)風(fēng)機(jī)重為1 400kg。
各隧道射流風(fēng)機(jī)設(shè)置情況:龍門嶺隧道左右洞各設(shè)風(fēng)機(jī)7臺(tái)、小坪隧道右洞設(shè)風(fēng)機(jī)2臺(tái)、后溪隧道左右洞各設(shè)風(fēng)機(jī)9臺(tái)、巖內(nèi)下穿隧道左右洞各設(shè)風(fēng)機(jī)8臺(tái)、蓮花隧道左洞設(shè)風(fēng)機(jī)14臺(tái),右洞設(shè)風(fēng)機(jī)16臺(tái);遠(yuǎn)期左洞設(shè)風(fēng)機(jī)14臺(tái),右洞設(shè)風(fēng)機(jī)24臺(tái)(見圖1),共設(shè)置88臺(tái)風(fēng)機(jī)。
圖1 蓮花隧道射流風(fēng)機(jī)平面布置圖
本項(xiàng)目通風(fēng)系統(tǒng)主要由傳感器(車輛檢測(cè)器、CO濃度檢測(cè)儀、VI煙霧濃度檢測(cè)儀、風(fēng)速風(fēng)向檢測(cè)儀)、區(qū)域控制器(由A/D轉(zhuǎn)換器、PLC、觸摸屏等組成的自動(dòng)控制裝置)、射流風(fēng)機(jī)以及中心計(jì)算機(jī)等組成。其中CO濃底檢測(cè)儀、煙霧濃度檢測(cè)儀可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地自動(dòng)測(cè)定隧道內(nèi)的CO濃度和煙霧透過率等數(shù)據(jù),由區(qū)域控制器采集數(shù)據(jù),控制系統(tǒng)將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)與控制標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較,控制風(fēng)機(jī)的啟停;風(fēng)速風(fēng)向檢測(cè)儀,用來自動(dòng)測(cè)定隧道內(nèi)平行于隧道壁面的風(fēng)向、風(fēng)速數(shù)值并檢測(cè)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行情況;車輛檢測(cè)器用來檢測(cè)隧道內(nèi)的車流量和車速,為CO/VI預(yù)設(shè)值提供參考數(shù)據(jù)。隧道通風(fēng)系統(tǒng)構(gòu)成如圖2所示。
圖2 隧道通風(fēng)系統(tǒng)構(gòu)成圖
通風(fēng)系統(tǒng)分為自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩種方式。自動(dòng)控制方式是系統(tǒng)從隧道環(huán)境實(shí)時(shí)檢測(cè)值(CO/VI)與設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對(duì),并發(fā)出風(fēng)機(jī)啟停指令,特殊情況時(shí)按計(jì)算機(jī)處理的通風(fēng)方案確認(rèn)后執(zhí)行。手動(dòng)控制方式可分別在監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程手動(dòng)控制或在隧道變電所現(xiàn)場(chǎng)控制柜上手動(dòng)完成[2]。
對(duì)于自動(dòng)控制方式,系統(tǒng)在每天設(shè)置的幾個(gè)時(shí)段內(nèi)對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行啟停控制,實(shí)現(xiàn)隧道通風(fēng)自動(dòng)控制效果,保持隧道內(nèi)空氣良好,為行車安全創(chuàng)造良好的條件。在自動(dòng)控制的同時(shí)也輔以人工手動(dòng)控制,當(dāng)系統(tǒng)中帶有火災(zāi)發(fā)生隱情及排煙控制方案提示時(shí),經(jīng)人工確認(rèn)后可以對(duì)風(fēng)機(jī)實(shí)行遠(yuǎn)程控制,也可以進(jìn)行人工控制。操作員也可以觀察計(jì)算機(jī)屏幕上顯示的隧道環(huán)境檢測(cè)CO/VI值,以及各個(gè)風(fēng)機(jī)的工作狀態(tài),并根據(jù)CO/VI值對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制,直接在計(jì)算機(jī)工作界面對(duì)應(yīng)位置風(fēng)機(jī)處點(diǎn)擊右鍵即可控制風(fēng)機(jī)的啟停。當(dāng)有CO值或煙霧濃度超標(biāo)報(bào)警信息進(jìn)人監(jiān)控系統(tǒng)時(shí),會(huì)由操作員進(jìn)行確認(rèn)以及信息記錄備案。
隧道通風(fēng)控制是對(duì)隧道環(huán)境參數(shù)及其通風(fēng)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè),監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行比對(duì),判斷當(dāng)前環(huán)境狀況,并給出相應(yīng)的控制方案,由人工確認(rèn)或自動(dòng)發(fā)送的方式控制射流風(fēng)機(jī)啟停等,以達(dá)到誘導(dǎo)交通、保證行車“安全”和道路“暢通”的目的。
根據(jù)傳感器(CO、VI、TW檢測(cè)儀)采集到的隧道內(nèi)CO、VI和風(fēng)速值,并由通風(fēng)控制PLC通過DI模塊采集風(fēng)機(jī)的工作狀態(tài),結(jié)合隧道內(nèi)的狀況按約定的控制模型通過DO模塊對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制。為了控制回路的安全,對(duì)DO模塊采用繼電器隔離,防止PLC的意外受損,提高系統(tǒng)的可靠性。通風(fēng)控制PLC以總線方式(RS485)通過通訊控制處理機(jī)與控制中心計(jì)算機(jī)通訊,協(xié)調(diào)控制通風(fēng)系統(tǒng)的工作,通風(fēng)控制PLC和傳感器控制器將所采集的信息經(jīng)RS485總線傳輸?shù)奖O(jiān)控中心計(jì)算機(jī),而中央控制計(jì)算機(jī)按當(dāng)前隧道的狀態(tài)(正常、堵塞、火災(zāi)等)和預(yù)先約定的控制模型通過通風(fēng)控制PLC控制通風(fēng)系統(tǒng)的工作,或者操作員直接通過控制中心計(jì)算機(jī)直接指令PLC打開指定的風(fēng)機(jī)。當(dāng)控制中心計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障或通訊出現(xiàn)故障時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)降級(jí),由通風(fēng)控制PLC按正常模式對(duì)通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行控制。
3.1.1 正常模式
在正常情況下,根據(jù)隧道內(nèi)CO、VI、TW(CO濃度、可見度、風(fēng)速)檢測(cè)器的檢測(cè)數(shù)據(jù)和中國公路隧道有關(guān)設(shè)計(jì)規(guī)范進(jìn)行比較分析,在發(fā)現(xiàn)超過規(guī)定值時(shí)通過通訊接口向中控室報(bào)警,并自動(dòng)打開相應(yīng)的隧道內(nèi)的一組風(fēng)機(jī)。當(dāng)在一定時(shí)間(20min)后,如CO/VI值仍未達(dá)到規(guī)定范圍,則自動(dòng)打開另一組風(fēng)機(jī),直到CO/VI值低于規(guī)定值,則經(jīng)過延時(shí)關(guān)閉風(fēng)機(jī)。
3.1.2 交通阻滯或管制狀態(tài)
在交通阻滯或管制狀態(tài)下,控制中心計(jì)算機(jī)將通知通風(fēng)控制PLC,當(dāng)隧道內(nèi)CO/VI值到達(dá)規(guī)定值時(shí)打開相應(yīng)側(cè)風(fēng)機(jī),當(dāng)20min后仍未低于規(guī)定值則再打開其他風(fēng)機(jī)。當(dāng)交通恢復(fù)正常且CO/VI值低于規(guī)定值則延時(shí)順序關(guān)閉風(fēng)機(jī)。
3.1.3 火災(zāi)模式
當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí),由控制中心計(jì)算機(jī)通知通風(fēng)控制PLC,由通風(fēng)控制PLC配合消防系統(tǒng)按TW值啟閉相應(yīng)風(fēng)機(jī)。
3.1.4 養(yǎng)護(hù)維護(hù)模式
當(dāng)在養(yǎng)護(hù)維護(hù)狀態(tài)時(shí),VI值大于0.003 5km-1,則打開該側(cè)隧道風(fēng)機(jī)。
本項(xiàng)目風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)采用三菱FX2N系列PLC,具有如下特點(diǎn):集成型高性能CPU電源輸入輸出三位一體;對(duì)6種基本單元,最小8點(diǎn)為單位連接輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備,最大可擴(kuò)展輸入輸出256點(diǎn);高速運(yùn)算,基本指令為0.08μs/指令、應(yīng)用指令為1.52至幾百μs/指令;存儲(chǔ)器規(guī)格較大,內(nèi)置8 000步RAM存儲(chǔ)器,安裝存儲(chǔ)盒后,最大可擴(kuò)展到16 000步;軟元件范圍較寬,輔助繼電器3 072點(diǎn),定時(shí)器256點(diǎn),計(jì)數(shù)器一般狀態(tài)下16位,鎖定狀態(tài)32位,數(shù)據(jù)寄存器鎖定狀態(tài)可達(dá)7 800點(diǎn)。
根據(jù)每個(gè)隧道風(fēng)機(jī)數(shù)量的不同,選不同型號(hào)的PLC模塊。蓮花隧道選用三菱FX2N—80MR—001型PLC,基本單元帶40點(diǎn)輸入/40點(diǎn)繼電器輸出(R--繼電器輸出,有觸點(diǎn),可帶交直流負(fù)載)。龍門嶺隧道、小坪隧道、后溪隧道、巖內(nèi)下穿隧道采用FX2N—32MR—001型PLC,輸入點(diǎn):16,16繼電器輸出。
本項(xiàng)目選用三菱觸摸屏F940GOT。F940GOT—LWD—CF900GOT系列是人機(jī)介面與編程器二合為一的新型觸模顯示器,它可在觸摸屏上直接對(duì)PLC進(jìn)行監(jiān)控及編程。
圖形操作終端(GOT)是一種操作觸摸面板,可以邊觀看畫面,邊顯示信息,同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)對(duì)可編程控制器的各軟元件的監(jiān)視以及數(shù)據(jù)變化的控制。
GOT可以通過操作界面實(shí)現(xiàn)開關(guān)設(shè)定、指示燈控制、數(shù)據(jù)顯示、信號(hào)采集、圖形的顯示等功能。還可以對(duì)PLC的程序、參數(shù)進(jìn)行檢查、監(jiān)視和修改。此外,GOT還可以與計(jì)算機(jī)、變頻器、PLC之間進(jìn)行通訊。
F940GOT—LWD—CF900GOT具有如下功能:
a)能作指令編程,監(jiān)察,強(qiáng)制ON/OFF及改變數(shù)據(jù),模塊監(jiān)察及讀寫;
b)15級(jí)口令設(shè)定;
c)背景燈壽命特長(2.5萬h=12.5年);
d)一臺(tái)PLC可連接4臺(tái)F940GOT或F930GOT;
e)兼容FX—50DU的程序畫面;
f)可視范圍廣闊:左右各30°;豎、俯視30°,仰視30°;F940WGOT液晶顯示器256色,尺寸(mm):7in,外殼(W)×133(H)觸換屏155.5(W)×87.8(H)觸析度480×234;存儲(chǔ)器1MB,內(nèi)存通訊口RS-422/RS-232C×2;
g)尺寸大(6in),畫面多,主屏幕最多可達(dá)500畫面;
h)壽命長(約5萬h);
i)可水平或垂直安裝;
j)F940WGOT有一個(gè)屏幕分割功能,該功能可將熒幕分割,使其中一部分(或幾部分)的熒幕顯示不變的資訊,而另一部分則顯示變更的資訊。
系統(tǒng)采用三菱PLC的編程軟件GX Developer。這款軟件適用多種系列可編程控制器,支持梯形圖、指令表、SFC、ST及FB、Label語言程序設(shè)計(jì),網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定;可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試,具有異地讀寫PLC程序功能。
GX Developer軟件主要有以下特點(diǎn):
a)軟件的通用性強(qiáng):能夠制作Q系列、QnA系列、A系列(包括運(yùn)動(dòng)控制(SCPU))、FX系列的數(shù)據(jù);能夠轉(zhuǎn)換成GPPQ、GPPA格式的文檔,此外,選擇FX系列的情況下,還能變換成FXGP(DOS)、FXGP(WIN)格式的文檔;
b)兼容性強(qiáng),可與Windows、Officer等辦公軟件兼容;
c)程序的標(biāo)準(zhǔn)化;
d)功能模塊化;
e)與可編程控制器CPU連接靈活,可經(jīng)由串行通訊口、USB、MELSECNET/10、計(jì)算機(jī)插板等實(shí)現(xiàn)可靠連接;
f)豐富的調(diào)試功能。
根據(jù)本項(xiàng)目使用PLC來控制隧道通風(fēng)系統(tǒng)的效果來看,全線隧道風(fēng)機(jī)控制實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程和手動(dòng)控制一體化,有效地降低了隧道有害氣體的濃度,為隧道安全行車創(chuàng)造了有利條件。同時(shí)因PLC可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn),可對(duì)隧道風(fēng)機(jī)進(jìn)行智能化控制,有效避免了風(fēng)機(jī)頻繁啟動(dòng),大大提高了風(fēng)機(jī)的運(yùn)行效率,延長了風(fēng)機(jī)的使用壽命,在一定程度上降低了隧道風(fēng)機(jī)的維護(hù)和運(yùn)營成本,值得推廣和使用。隨著科技的進(jìn)步,PLC控制技術(shù)在隧道機(jī)電中的作用將越來越大,自動(dòng)化程度也會(huì)越來越高。
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