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    礦山微震定位計算與應用研究

    2013-11-05 00:31:06吳建星
    武漢科技大學學報 2013年4期
    關鍵詞:微震震源礦山

    吳建星,劉 佳

    (武漢科技大學資源與環(huán)境工程學院,湖北 武漢,430081)

    在采礦工程實踐中,由于大量人為采掘,以致造成巖土體變形、地面沉降、井巷塌陷以及泥石流等地質現象而引發(fā)微震。微震不僅破壞采礦工程設備和礦區(qū)資源環(huán)境,危及人類生命和財產安全,而且還嚴重地影響采礦生產。微震以震動波的形式突然釋放,其量度為1~3級。這一類地震人們無法感覺,僅靠儀器測出。在礦山微震實時監(jiān)測和震源定位研究方面,邴紹丹等[1]采用小波分析濾波過的信號來確定礦震震源位置,發(fā)現其系統(tǒng)的監(jiān)測結果與實際礦震相吻合;趙龍[2]采用模擬微震試驗方法采集礦震波信號,得到微震理論位置、發(fā)生時間及其系統(tǒng)定位、定時的誤差;朱超等[3]研發(fā)了一套用于礦山微震實時監(jiān)測系統(tǒng),并介紹了該系統(tǒng)的功能和用途。為了預防和控制礦山微震事件的發(fā)生,本文在文獻[3]的基礎上研制一套礦山微震多通道監(jiān)測定位系統(tǒng),并根據牛頓迭代目標定位原理,應用該系統(tǒng)對礦山微震定位進行研究,以期為預報和控制礦山地質災害的發(fā)生提供依據。

    1 監(jiān)測系統(tǒng)的描述

    根據某鐵礦的實際地質情況,本文研制的礦山微震監(jiān)測定位系統(tǒng)由傳感器、轉換器、數據傳輸系統(tǒng)、數據處理中心等部分組成,如圖1所示。該系統(tǒng)能實現實時在線監(jiān)測,可作出三維圖形,且成本低廉。

    1.1 硬件組成

    圖1 監(jiān)測系統(tǒng)結構圖Fig.1 Monitoring system diagram

    微震監(jiān)測系統(tǒng)硬件由防爆計算機、數據采集卡、采集卡電源、前置放大器、傳感器、光纖收發(fā)機和光纜等部分所組成。微震傳感器共設置了16個采集通道,所采集的微震信號由前置放大器進行前置放大,再通過電纜傳輸到數據采集卡,經過光纜后傳至防爆計算機對微震信號進行處理分析,從而實現對礦山微震的監(jiān)測和定位。

    1.2 軟件組成

    本研究微震監(jiān)測定位系統(tǒng)采用LabVIEW軟件,該軟件由NI有限公司開發(fā)。它使用的是圖形化編輯語言G編寫程序,其程序為框圖形式。在微震監(jiān)測定位過程中,由于LabVIEW軟件可充分發(fā)揮計算機強大的數據處理功能而進行數據采集、數據分析、數據顯示以及數據存儲等。LabVIEW軟件程序框圖使編程更加直觀,處理數據更加便捷,并在一個硬件的情況下,通過改變其軟件可實現不同儀器儀表的功能,而且Lab-VIEW的擴展性使它能夠實現與其他軟件如Matlab的聯(lián)合使用。

    1.3 定位原理[4]

    如果在礦區(qū)某一區(qū)域發(fā)生微震現象,則只象征著有潛在的巖體破壞危險,并存在著較大的隨機性和復雜性。設微震源的空間坐標為x、y、z,微震事件的起始時間為t,P波在巖體中傳播的平均速度為c,則第i個傳感器與微震源之間的非線性到時方程為

    式中:xi、yi、zi分別為第i個傳感器的空間坐標;ti為微震源到第i個傳感器的到時,ms;n為接受信號的傳感器個數;x、y、z、t分別為所要求的微震源時空參數。

    取i個傳感器中的4個,與微震源組成的方程組為

    圖2為微震定位示意圖。將已知傳感器坐標和到時信息代入式(2)進行迭代計算,計算結果為微震源的一次定位坐標。經過多次定位計算后取其平均值,就可得到更為精準的微震源坐標。

    圖2 微震定位示意圖Fig.2 Microseismic positioning schematic diagram

    2 實例應用

    某鐵礦礦體賦存條件復雜,礦巖受構造與蝕變的影響,其巖性差異較大。礦區(qū)內有許多巖種具有強烈的水理特性,如矽卡巖、角頁巖、泥質角巖以及粉礦,當礦巖經過水的作用后,會發(fā)生崩解、膨脹、軟化等變化,使其穩(wěn)定性大大降低。為此,應用一套多通道微震監(jiān)測定位系統(tǒng),通過合理布置傳感器以及對所采集的信號波形進行震源定位計算,就可達到精準定位微震源的目的。

    2.1 傳感器布置

    為了充分發(fā)揮監(jiān)測系統(tǒng)的作用,必須合理地對傳感器進行空間布置和分配,以滿足在微震監(jiān)測工程技術指標的條件下,使傳感器陣列監(jiān)測范圍擴大,以充分發(fā)揮監(jiān)測系統(tǒng)的作用。本研究所用傳感器為PS-60B型傳感器,其監(jiān)測靈敏度達到85%以上,符合實際要求。按照震源定位誤差不大于10m的指標要求,建立被測區(qū)域的物理模型,利用被測區(qū)域內聲傳波速度的相關信息,對16個傳感器陣列內的監(jiān)測范圍進行模擬分析,并在模擬過程中不斷調整傳感器的位置,使監(jiān)測范圍內的微震定位精度滿足技術要求。圖3為微震傳感器布置圖。根據地質結構特點,采用分布法來布置傳感器,使采集到的數據精度更高。

    圖3 微震傳感器布置圖Fig.3 Microseismic sensor layout drawing

    在礦區(qū)內,將采集系統(tǒng)放入水平-340m的值班室,24h連續(xù)不斷實時在線采集微震數據,并將其數據分時段存儲(隔4h存儲1次),以方便數據的傳遞與閱讀。16個不同位置的傳感器將微震信號采集后,傳遞到采集卡轉換為數字信號,再通過光纖轉換器轉換為光纖信號,使信號傳遞時所受干擾和衰減均較小,以方便遠程傳輸。采集系統(tǒng)接收信號時,利用光線轉換器將光纖信號還原成數字信號,就能被工控機識別,并通過相關軟件顯示出來。

    2.2 震源定位計算

    通過傳感器的合理布置,現場能采集到大量的實時在線微震信號,應用相關軟件對這些微震信號進行識別分析。表1為每個傳感器的坐標和到時信息等參數,圖4為計算震源位置的程序框圖。

    表1 傳感器坐標和到時參數Table1 Sensor coordinate and arrival time

    在監(jiān)測范圍內的不同位置布置了16個傳感器,若選擇每4個組成一個方程組計算震源位置,則有255種不同的組合方法。根據到時的長短,先把到時較短的組合在一起進行定位計算,再把到時較長的組合在一起進行定位計算。對全部定位結果取其空間幾何中心值,計算所有定位結果到中心點的距離。計算出其平均距離后,再計算各個距離到平均距離的方差。取均方差或取均方差的一個倍數,舍去方差大于這個系數的定位結果。通過取舍,留有10組較精準的定位結果如表2所示。把所有計算結果相加除10得到平均值大小,就是經計算得到的震源位置。實踐應用表明,震源位置產生的誤差小于8.8m,所得的定位結果較為精確。

    圖4 震源定位程序框圖Fig.4 Positioning block diagram

    表2 定位誤差和震源位置Table2 The positioning error and source location

    由表2可看出,通過計算得到震源位置x為5044、y為7670、z為-342m,與實際震源位置x為5048、y為7663、z為-340m相比,其計算結果x、y、z的誤差分別為-4、7、-2m。

    由于巖石密度不同,微震波在不同方位的傳播速度也不同,再加上傳感器不靈敏,導致計算精度誤差約為10m,但這個誤差在微震監(jiān)測系統(tǒng)所允許的范圍內,表明本監(jiān)測系統(tǒng)仍具有較高的實時監(jiān)測能力和定位精度。

    3 結論

    (1)引入牛頓迭代法對礦山微震源進行定位計算,在迭代過程中只要迭代幾次就可得到精確的解。

    (2)對16個傳感器進行選擇性組合,按照到時的長短,將到時較短的組合在一起,到時較長的另組合在一起。通過進一步計算、取舍和結合得到震源位置,其產生的誤差在微震監(jiān)測系統(tǒng)所允許范圍內。

    (3)本研究研制一套實時在線監(jiān)測定位系統(tǒng),以爆破地點為微震源,監(jiān)測微震傳播過程,并采集、分析微震信號,確定了精準的微震源位置,為避免礦山地質災害的發(fā)生尋求到一條有效途徑。

    [1]邴紹丹,潘一山.礦山微震定位方法及應用研究[J].煤礦開采,2007,12(5):1-4.

    [2]趙龍.煤礦微震監(jiān)測定位系統(tǒng)誤差分析[J].實驗科學與技術,2010,8(5):33-34.

    [3]朱超 吳建星,趙智,等.基于LabVIEW的微震實時監(jiān)測系統(tǒng)[J].工業(yè)安全與環(huán)保,2011,37(10):47-48.

    [4]吳治濤,駱循,李仕雄.聯(lián)合小波變換與偏振分析自動拾取微地震P波到時[J].地球物理學進展,2012,27(1):131-136.

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