萬鑫銘,徐小飛,徐中明,李陽,趙清江
(1.中國(guó)汽車工程研究院,重慶 400039;2.重慶大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,重慶 400030)
汽車輕量化是解決汽車油耗和排放問題的有效手段。開發(fā)鋁質(zhì)汽車零部件是汽車輕量化的重要途徑之一。研究表明,典型的鋁質(zhì)零部件一次減重效果可達(dá)30%~40%,二次減重則可提高到50%[1],汽車每減重10%可實(shí)現(xiàn)節(jié)油3%~6%。吸能盒是影響汽車低速碰撞安全性能的關(guān)鍵部件,通過優(yōu)化設(shè)計(jì)使其在實(shí)現(xiàn)減重的同時(shí)仍滿足碰撞要求具有重要的工程實(shí)用價(jià)值。
近年來,借助有限元工具對(duì)汽車結(jié)構(gòu)進(jìn)行碰撞分析已日趨深入,但傳統(tǒng)的仿真方法直接運(yùn)用于碰撞優(yōu)化仍有較大難度。為尋求更高效可行的優(yōu)化方法,許多學(xué)者做了大量研究。文獻(xiàn)[2]采用ABAQUS對(duì)一種薄壁結(jié)構(gòu)的軸向沖擊過程進(jìn)行仿真,并結(jié)合徑向基函數(shù),根據(jù)耐撞性指標(biāo)優(yōu)化了這種吸能結(jié)構(gòu)的截面,得到了較為理想的結(jié)構(gòu)形式。文獻(xiàn)[3]以吸能盒為研究對(duì)象,運(yùn)用二次回歸正交組合試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法布點(diǎn),并結(jié)合最小二乘法構(gòu)造耐撞性指標(biāo)的響應(yīng)面模型,考慮車身板件厚度和輕量化要求,采用自適應(yīng)響應(yīng)面法對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),結(jié)果表明優(yōu)化方法具有較高的精確性。
本文在傳統(tǒng)優(yōu)化理論和仿真分析的基礎(chǔ)上,以某鋼制吸能盒的碰撞性能為基準(zhǔn)指標(biāo),應(yīng)用響應(yīng)面優(yōu)化方法對(duì)鋁合金吸能盒的截面尺寸和材料參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),得到了較為理想的結(jié)果。
響應(yīng)表面法是一種將試驗(yàn)設(shè)計(jì)與數(shù)理統(tǒng)計(jì)相結(jié)合來建立經(jīng)驗(yàn)?zāi)P偷膬?yōu)化方法[4],采用響應(yīng)表面法構(gòu)造近似模型,首先需確定近似模型的形式,然后運(yùn)用試驗(yàn)設(shè)計(jì)和仿真分析采集足夠多樣本的性能參數(shù),最后運(yùn)用最小二乘法建立各響應(yīng)量的近似模型。舉一響應(yīng)量y取決于變量x的情況,其確切的函數(shù)表達(dá)式為y=f(x),用近似模型可將該確切表達(dá)式表示為
本文為某乘用車設(shè)計(jì)制造新的鋁合金盒,首先需通過碰撞仿真分析,對(duì)鋼制吸能盒的碰撞性能做深入研究。在HYPERMESH中建立有限元模型,鋼材的密度為7.8×103kg/m3,彈性模量為2.1×105MPa,泊松比為0.3,屈服強(qiáng)度為344 MPa,以工程推薦的C、P值模擬應(yīng)變速率對(duì)材料力學(xué)性能的影響。根據(jù)RCAR法規(guī)中規(guī)定的保險(xiǎn)杠低速碰撞條件對(duì)分析工況進(jìn)行等效處理[5],仿真時(shí)將配重0.5 t的剛性壓頭加速到16 km/h撞擊吸能盒[6]。建立的鋼制吸能盒碰撞仿真模型如圖1(a)所示,計(jì)算得到吸能盒的變形情況如圖1(b)所示。
圖2所示為碰撞仿真分析得到的吸能盒碰撞力—位移曲線,對(duì)曲線進(jìn)行統(tǒng)計(jì),可知鋼制吸能盒的碰撞力峰值為78.6 kN,最大變形量為102.7 mm,總吸能量為4 297.5 J,平均碰撞力為41.8 kN。碰撞力峰值Fmax表征吸能盒開始潰縮的難易程度,其值越小對(duì)提高碰撞安全性能越有利;最大變形量Smax表征吸能潛力,變形越小則吸能潛力越好;平均碰撞力Fave和總吸能量E表征吸能能力,其值越大則吸能盒的吸能性能越好。將上述4個(gè)參數(shù)作為評(píng)價(jià)吸能盒碰撞性能的主要參數(shù),后續(xù)設(shè)計(jì)新的鋁合金吸能盒時(shí)將這4個(gè)參數(shù)作為設(shè)計(jì)的基準(zhǔn)指標(biāo)。
鋁合金吸能盒通過擠壓制造,考慮其可制造性同時(shí)結(jié)合文獻(xiàn)[7]~[8]的研究成果,選取表1中4種截面形狀的鋁合金管件進(jìn)行碰撞性能研究,確定滿足要求的截面形狀。
為使鋁合金管件用料相同,取周長(zhǎng)均為240 mm,壁厚均為1.8 mm,吸能盒的長(zhǎng)度和鋼制的相同均為167 mm。材料參數(shù)通過對(duì)廠家提供的樣品進(jìn)行材料試驗(yàn)獲取,密度為2.7×103kg/m3,彈性模量為7.1×104MPa,泊松比0.3,屈服強(qiáng)度為181 MPa,分析工況和鋼制相同,最終變形情況如圖3所示。
表1 不同截面薄壁棱柱結(jié)構(gòu)的幾何參數(shù)
表2 碰撞分析參數(shù)匯總
表2為仿真結(jié)果的統(tǒng)計(jì)值,分析可知:正方形和正六邊形鋁管的碰撞力峰值小于鋼制的,其余兩管峰值力較大,可知正方形和正六邊形鋁管的峰值力相對(duì)較好;正八邊形鋁管的變形量最小,正六邊形鋁管次之,吸能潛力較好;正八邊形鋁管的平均碰撞力和總吸能量最大,正六邊形次之。綜上分析,正八邊形鋁管的吸能性能雖十分突出,但碰撞峰值過大,而正六邊形鋁管的各參數(shù)更加均衡,因此確定鋁合金吸能盒的截面形狀為正六邊形。
確定鋁合金吸能盒的截面形狀后,可運(yùn)用iSIGHT數(shù)學(xué)優(yōu)化軟件構(gòu)造近似模型對(duì)吸能盒的結(jié)構(gòu)參數(shù)和材料參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
將圖4所示吸能盒的邊長(zhǎng)L和壁厚t作為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)變量,同時(shí)為了兼顧材料力學(xué)性能對(duì)碰撞性能的影響,以材料試驗(yàn)得到的鋁合金樣品的應(yīng)力應(yīng)變曲線為基礎(chǔ),根據(jù)不同熱處理工藝對(duì)材料力學(xué)性能的影響,形成如圖5所示的應(yīng)力應(yīng)變曲線簇,取各曲線的屈服強(qiáng)度δs作為材料設(shè)計(jì)變量[9-10]。
本文以設(shè)計(jì)制造質(zhì)量更輕且吸能效果更好的鋁合金吸能盒為目的,因此在優(yōu)化建模時(shí)將吸能盒的平均碰撞力Fave和總吸能量E取得最大值作為優(yōu)化目標(biāo),將碰撞力峰值Fmax、最大變形量Smax、吸能盒質(zhì)量M及結(jié)構(gòu)和材料參數(shù)的取值作為約束[11],建立如式(4)的數(shù)學(xué)優(yōu)化模型。
采用拉丁立方試驗(yàn)法在設(shè)計(jì)空間選取21組樣本,分別進(jìn)行碰撞仿真,表3對(duì)每個(gè)樣本的碰撞力峰值、最大變形量及總吸能量作了統(tǒng)計(jì)。根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)計(jì)算得到3個(gè)響應(yīng)面的系數(shù)矩陣,建立的碰撞力峰值、最大變形量和總吸能量的響應(yīng)面表達(dá)式如式(5)~式(7),部分響應(yīng)面模型如圖6~圖8所示[12]。
表3 近似模型樣本數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果
由式(3)計(jì)算3個(gè)響應(yīng)面的決定系數(shù),其值分別為0.999,0.998和0.997,可知響應(yīng)面精度均滿足要求。將響應(yīng)面分別代入式(4)的優(yōu)化模型,在iSIGHT的Optimization模塊下采用遺傳算法建立該多目標(biāo)優(yōu)化問題的求解流程,經(jīng)過2 501次迭代運(yùn)算后結(jié)果收斂。分析優(yōu)化結(jié)果,可得優(yōu)化后的鋁合金吸能盒邊長(zhǎng)L為41 mm,厚度t為2.2 mm,材料的屈服強(qiáng)度δs為156 MPa。
運(yùn)用優(yōu)化后的參數(shù)進(jìn)行碰撞仿真,將分析結(jié)果與iSIGHT數(shù)值優(yōu)化的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比(表4),各參數(shù)誤差均在5%以內(nèi),初步驗(yàn)證了響應(yīng)面優(yōu)化方法的準(zhǔn)確性和可靠性。
表4 數(shù)學(xué)優(yōu)化和仿真分析參數(shù)對(duì)比
以優(yōu)化得到的尺寸和材料參數(shù)為指導(dǎo)進(jìn)行產(chǎn)品試制,最終得到如圖9所示的鋁合金吸能盒樣件。為進(jìn)一步檢驗(yàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)的鋁合金吸能盒的相關(guān)性能,根據(jù)現(xiàn)有試驗(yàn)條件,對(duì)鋼制和鋁合金吸能盒進(jìn)行靜態(tài)壓縮試驗(yàn),對(duì)比分析試驗(yàn)結(jié)果,來驗(yàn)證鋁合金吸能盒的性能是否達(dá)到設(shè)計(jì)使用要求。
靜態(tài)壓縮試驗(yàn)在常溫、常壓下進(jìn)行,試驗(yàn)設(shè)備為300 kN材料拉伸試驗(yàn)機(jī)。試驗(yàn)開始時(shí),將吸能盒樣件至于試驗(yàn)工作臺(tái)上,壓頭下移至與吸能盒上表面剛好接觸,設(shè)置加載軟件各項(xiàng)參數(shù),試驗(yàn)時(shí)加載速度為5 mm/min,根據(jù)吸能盒的實(shí)際長(zhǎng)度設(shè)定加載距離為110 mm。
圖10所示為靜態(tài)壓縮試驗(yàn)得到的兩種吸能盒的變形照片,可以看到兩種吸能盒都發(fā)生了規(guī)則的疊縮變形,變形模式都較好。圖11給出了鋼制和鋁合金吸能盒靜態(tài)壓縮試驗(yàn)得到的支反力—位移曲線,觀察可知兩條曲線的變化趨勢(shì)基本一致,支反力峰值大小接近,其中鋁合金吸能盒的支反力曲線總體位于鋼制曲線的上方,說明鋁合金吸能盒強(qiáng)度性能更好,吸能性能突出。
表5 鋼制和鋁制保險(xiǎn)杠試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比
對(duì)靜態(tài)壓縮的支反力—位移曲線進(jìn)行定量研究,表5統(tǒng)計(jì)了各項(xiàng)性能參數(shù),分析數(shù)據(jù)可知鋁合金吸能盒靜壓力峰值提高了3.8%,和原鋼制吸能盒的靜壓力峰值基本相同,而總吸能量和平均壓縮力都有了顯著提高,提高約12.1%,可知鋁合金吸能盒的強(qiáng)度和吸能性能有了進(jìn)一步的提升,達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求。新設(shè)計(jì)的鋁合金吸能盒的質(zhì)量為250 g,原鋼制吸能盒的質(zhì)量為598 g,實(shí)現(xiàn)減重58%,減重效果十分顯著。
本文首先通過碰撞仿真分析確定了評(píng)價(jià)鋼制吸能盒碰撞性能的參數(shù)指標(biāo),隨后對(duì)比分析了多個(gè)截面形狀的鋁合金管件的碰撞性能,根據(jù)分析結(jié)果確定了滿足設(shè)計(jì)要求的鋁合金吸能盒的截面形狀。通過近似響應(yīng)模型優(yōu)化方法對(duì)該鋁合金吸能盒的結(jié)構(gòu)和材料參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。最后按照優(yōu)化結(jié)果試制了若干鋁合金吸能盒樣件,通過靜態(tài)壓縮試驗(yàn)對(duì)比驗(yàn)證了鋁合金吸能盒在實(shí)現(xiàn)減重58%的同時(shí),進(jìn)一步提高了其強(qiáng)度性能。
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