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    小型化多道地震信號采集系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

    2013-10-25 12:39:06李懷良庹先國任家富朱麗麗
    中國測試 2013年1期
    關(guān)鍵詞:截止頻率低功耗差分

    李懷良 , 庹先國 , 任家富 , 朱麗麗

    (1.地球探測與信息技術(shù)教育部重點實驗室(成都理工大學(xué)),四川 成都 610059;2.地質(zhì)災(zāi)害防治與地質(zhì)環(huán)境保護國家重點實驗室(成都理工大學(xué)),四川 成都 610059)

    0 引 言

    淺層地震(即工程地震)勘探作為尋找隱伏斷層、地質(zhì)構(gòu)造勘查及隧道超前預(yù)報的主要技術(shù)手段,在工程地質(zhì)調(diào)查與評價領(lǐng)域發(fā)揮了極為重要的作用[1-3]。而地震數(shù)據(jù)的采集則是地震勘探的核心,目前主流的淺層地震勘探通常采用多道覆蓋疊加的采集方法,即多道地震信號的并行采集?;贔PGA或工控機的多道信號采集方法已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于集中式地震儀中[4-5],如DZQ48采取單板集成12道A/D,由4個FPGA來控制。這種方式具有較強的并行采集能力,但卻大大增加了儀器自身的體積和重量,尤其是集中式的設(shè)計結(jié)構(gòu)更限制了設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境下的施工能力[6]。針對上述問題,方案采用分布式的采集結(jié)構(gòu),前端設(shè)計可動態(tài)配置的信號調(diào)理系統(tǒng),并利用低功耗的MSP430F149結(jié)合集成4路差分輸入的ADS1256來實現(xiàn)地震數(shù)據(jù)的采集和存儲,從而在保證其性能的同時增加采集站的集成化程度和便攜性。

    1 多路地震信號采集方案分析

    1.1 采集電路

    地震勘探野外施工的條件和地質(zhì)環(huán)境、勘探方法的不同,均要求采集系統(tǒng)的參數(shù)能夠根據(jù)實際情況進行調(diào)整,以保證系統(tǒng)能夠最大程度地拾取到人工震源激發(fā)的微弱地震信號。其設(shè)置參數(shù)主要包括放大增益、濾波器截止頻率、采樣率、采樣長度等。同時設(shè)計中需要提高采集裝置的集成化程度及便攜性。結(jié)合這種需求,采用4路并行的前置放大器、程控放大器、抗混疊濾波器等組合成能拾取微弱信號的前端信號調(diào)理電路,同時將處理后的信號送入單端轉(zhuǎn)差分電路以匹配后端A/D轉(zhuǎn)換器。為了滿足集成化及低功耗需求,方案采用單片集成4路差分輸入的ADS1256來完成模數(shù)轉(zhuǎn)換功能,由16位的低功耗處理器MSP430F149來控制各單元功能,其中大量的地震數(shù)據(jù)暫存工作也由處理器內(nèi)部存儲空間完成。由于需要將數(shù)據(jù)傳輸至主控中心,因此采集系統(tǒng)需要擴展對應(yīng)的無線通信接口,即硬件SPI控制方式的nRF24L01。整個采集電路結(jié)構(gòu)如圖1所示。整個電路可以實現(xiàn)4路地震信號的并行處理和采集,供電部分采用內(nèi)置可充電鋰電配合開關(guān)電源的方式,以提高系統(tǒng)便攜性和電源轉(zhuǎn)換效率。

    圖1 多路地震信號采集電路框圖

    1.2 電路參數(shù)分析

    系統(tǒng)前端的動圈式檢波器,主要是靠高靈敏度地感應(yīng)地下震動拾取人工地震信號,這種微弱信號是一種衰減較快的瞬時信號,而且不同的施工條件下,其信號幅度及變化范圍也有所不同。設(shè)計中采用程控放大器配合固定增益放大器實現(xiàn)可調(diào)增益放大功能,主要是由于系統(tǒng)采用的PGA205,其輸入失調(diào)電壓是當(dāng)前程控放大器中最低的50μV,為進一步提高系統(tǒng)的弱信號響應(yīng)水平,電路前端先采用OPA2188以5倍固定增益對信號進行放大,OPA2188的輸入失調(diào)電壓為10μV,這就大大提高了系統(tǒng)的輸入動態(tài)范圍。

    通常情況下,不同的勘探方法有效波范圍不同,所采用的采樣率也不同,如有效反射波范圍為20~60 Hz,甚至更低,而且人工激發(fā)的地震信號頻帶較寬,包括野外現(xiàn)場所產(chǎn)生的各種噪聲,在采樣頻率固定的情況下,極易由原始信號中的高頻諧波產(chǎn)生假頻,即頻率混疊現(xiàn)象,濾除這種假頻干擾的有效方式是采用截止頻率和A/D采樣頻率相同的低通濾波器,同時為滿足截止頻率可調(diào)的功能,方案采用開關(guān)電容濾波器MAX263組合實現(xiàn)低通濾波功能。由于MAX263實現(xiàn)可調(diào)功能需要控制的引腳較多,為了節(jié)省控制器IO口,設(shè)計中將MAX263的控制參數(shù)引腳固定,轉(zhuǎn)而控制其輸入時鐘頻率來達到調(diào)整截止頻率目的,這種方式僅僅需要控制占用較少IO口的時鐘分頻器即可實現(xiàn)可調(diào)功能。

    模數(shù)轉(zhuǎn)換部分采用集成4路差分輸入的24位轉(zhuǎn)換器ADS1256,由MSP430F149通過SPI端口控制,這進一步提高了采集電路的集成化程度。ADS1256在參考電壓為2.5 V時,輸入范圍達±5 V,但其差分信號輸入端均要求其輸入電平高于0.2V,而且經(jīng)過信號調(diào)理的原始地震信號為單端信號。系統(tǒng)采用放大器AD8138構(gòu)成四臂相同電阻的跟隨器,其調(diào)整共模輸出的Vocm設(shè)置為與ADS1256相同的參考電壓,這樣就能將單端地震信號轉(zhuǎn)換為適合于ADS1256的差分信號,尤其是ADS1256的差分輸入端電平要求。

    系統(tǒng)所采用的鋰電池單節(jié)為3.6V,而系統(tǒng)采用的是±5V供電,需要兩節(jié)電池串聯(lián)為7.2V進行轉(zhuǎn)換,如果直接采用線性穩(wěn)壓芯片轉(zhuǎn)換,雖然系統(tǒng)中不會引入紋波噪聲,但是2.2V的壓差及其在穩(wěn)壓芯片上的損耗太大。因系統(tǒng)功能采用的鋰電池配合開關(guān)電源來實現(xiàn),但這種供電方案中會引入DC-DC開關(guān)電源固有的較大紋波干擾(50mV以上)[7],應(yīng)用電路中根據(jù)開關(guān)電源的開關(guān)頻率加入π型的LC濾波電路,這種方式可以將電源紋波壓制在10mV以下。

    2 分時切換采集與暫存

    四通道地震數(shù)據(jù)的采集和暫存是整個系統(tǒng)核心。由于MSP430F149是通過硬件SPI控制單片ADS1256進行分時切換采集的,這種采集方式是無法做到嚴(yán)格并行操作的。同時四道的地震數(shù)據(jù)量較為龐大,以單道2048個采樣點計算,在24位分辨率時單道數(shù)據(jù)量為6kB,則四道總計24kB。而MSP430F149的RAM空間僅有2kB[8],為了減少外圍器件的擴展和功耗,設(shè)計中地震數(shù)據(jù)的暫存工作由MSP430F149的內(nèi)部Flash來完成,其內(nèi)部Flash的操作有頻率限制,這也增加了A/D轉(zhuǎn)換器在分時切換時的延時時間。

    為了保證ADS1256分時切換采樣的均勻性,采用單道采集單道暫存的連續(xù)操作方式。ADS1256在7.68 MHz工作時鐘條件下以30kS/s采樣率執(zhí)行四路分時切換時,其等效的采樣率僅為4374kS/s,而Flash操作的最大頻率為476kHz[9],加上控制器內(nèi)部諸多指令執(zhí)行的時間,使得暫存數(shù)據(jù)到Flash的操作以不可預(yù)知的延時影響系統(tǒng)的等效采樣率,最終導(dǎo)致系統(tǒng)等效采樣率無法計算,甚至是一個非整數(shù)值,這也導(dǎo)致了后期的地震數(shù)據(jù)處理極為不便。為了固定這一等效采樣率,設(shè)計中將通道切換操作中加入等間隔延時調(diào)整等效采樣率,通過采集標(biāo)準(zhǔn)信號進行頻譜分析來調(diào)整加入的延時函數(shù),即加入延時后采集的數(shù)據(jù)以某一固定采樣頻率計算的頻譜,應(yīng)和原始標(biāo)準(zhǔn)信號的頻譜對應(yīng)。反復(fù)測試調(diào)整后的結(jié)果表明,分時切換單道操作中需要加入6μs的延時,才能保證系統(tǒng)在30kS/s采樣率時,實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的最大1kS/s等效采樣頻率。其他采樣頻率的調(diào)整,則可以通過編程調(diào)整ADS1256的原始采樣頻率實現(xiàn)。

    3 性能及功耗測試

    3.1 A/D穩(wěn)定性及噪聲有效位測試

    為充分反映ADC在采集地震數(shù)據(jù)時長時間測量的穩(wěn)定性,測試中設(shè)置ADC的采樣率為1kS/s,參考電壓為2.5 V,系統(tǒng)增益為1,濾波器截止頻率為1 kHz,任意接入一穩(wěn)定的直流電壓以差分輸入方式采樣,采樣長度為13 500 s,觀察其特定穩(wěn)定輸入的情況下采集信號的波動情況,具體的測試結(jié)果如圖2所示??梢杂^察有一定微小的波動,其波動影響應(yīng)是來自于單端轉(zhuǎn)差分芯片或提供參考電源的穩(wěn)壓芯片,總體而言,其能夠穩(wěn)定在平均線上工作。

    針對系統(tǒng)噪聲及有效位測試,采用直接將信號輸入端短接連續(xù)采集2s長度數(shù)據(jù)的方式,系統(tǒng)增益為1,濾波器截止頻率為1 kHz,實際的測試波形如圖3所示??梢钥闯?,系統(tǒng)的噪聲水平為40μV,這主要受開關(guān)電源紋波的影響。而這也反應(yīng)了ADS1256的有效分辨率在19位以上,充分滿足了系統(tǒng)的動態(tài)范圍要求。

    3.2 現(xiàn)場應(yīng)用測試

    為驗證這種設(shè)計方法的可行性,將該系統(tǒng)與重慶地質(zhì)儀器廠生產(chǎn)的DZQ48地震儀進行對比測試,其中系統(tǒng)增益設(shè)置為20倍,DZQ48為32倍,濾波器截止頻率均為1kHz,采樣率均為1kS/s,512ms的采樣長度,采用人工激發(fā)震源的方式,道間距50m,炮點偏移距為50m,連續(xù)采樣疊加30次。測試的波形對比效果如圖4所示,不難看出兩套系統(tǒng)所采用的地震波形走勢基本相同。而且從圖5的本系統(tǒng)單道頻譜圖來看,其主頻能量集中在40Hz的有效反射波范圍內(nèi)。

    圖2 A/D穩(wěn)定性測試波形

    圖3 噪聲及有效位測試波形

    圖4 現(xiàn)場測試波形

    圖5 本系統(tǒng)地震波形頻譜圖

    3.3 功耗測試

    由于單個信號采集站需要集成12道檢波器,即3組本系統(tǒng)共用一組電源,實際測試表明整個采集站在啟動所有功能的情況下工作電流為860mA,而單節(jié)鋰電池為3.6V/2.6Ah,實際應(yīng)用中采用六并兩串的方式進行組合,即7.2V/15.6Ah??紤]到DC-DC開關(guān)電源的效率為85%,其理論工作時間可達15.6h,而實際測試采集站工作時間為13.5h左右,被損耗的能量主要是由于開關(guān)電源轉(zhuǎn)換效率的不穩(wěn)定,以及采集板中為主控制器供電的5 V轉(zhuǎn)3.3 V線性穩(wěn)壓損耗。

    4 結(jié)束語

    采用低功耗的MSP430F149、ADS1256及可程控的信號處理模塊,設(shè)計具有4路采集、暫存地震信號的小型化系統(tǒng),其信號處理模塊的各單元可根據(jù)實際需求進行配置,包括系統(tǒng)的采樣率和采樣長度。這種采用單芯片集成多路轉(zhuǎn)換功能、內(nèi)置存儲空間的方式保證了系統(tǒng)的高度集成化及低功耗要求,進而提高了整個系統(tǒng)的便攜性。同時采取分時切換采集暫存的方式保證了系統(tǒng)的均勻采樣性能,其最大準(zhǔn)并行等效采樣率達1ks/s,最小輸入響應(yīng)信號低至10μV。實際的測試結(jié)果顯示1ks/s采樣率時其有效分辨率可達19位,最終應(yīng)用于分布式地震儀的現(xiàn)場測試表明系統(tǒng)充分滿足地震勘探需求。

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