陳仕龍,束洪春,甄 穎
(昆明理工大學(xué) 電力工程學(xué)院,云南 昆明 650051)
云廣±800 kV特高壓直流輸電是世界上第一條特高壓直流輸電工程,西起云南省楚雄州楚雄換流站,東至廣東省廣州市穗東換流站,全長(zhǎng)1418 km,額定輸送功率5000 MW,電壓等級(jí)±800 kV,額定直流電流3.125 kA,目前已經(jīng)雙極試運(yùn)行[1]。由于負(fù)極運(yùn)行在防雷方面的優(yōu)勢(shì),在分期建設(shè)時(shí)一般采取先負(fù)極投運(yùn)再建設(shè)正極的方式,在雙極運(yùn)行過(guò)程中需要單極運(yùn)行時(shí)也優(yōu)先考慮負(fù)極運(yùn)行,云廣±800 kV特高壓直流輸電也會(huì)經(jīng)常采用負(fù)極運(yùn)行方式。換相失敗是直流輸電系統(tǒng)最常見(jiàn)的一種故障,多數(shù)情況下?lián)Q相失敗可以自動(dòng)恢復(fù),如果發(fā)展為繼發(fā)性的換相失敗,直流系統(tǒng)就會(huì)強(qiáng)迫停運(yùn)[2]。故對(duì)云廣±800 kV特高壓直流輸電負(fù)極運(yùn)行換相失敗進(jìn)行研究,對(duì)云廣特高壓直流輸電系統(tǒng)安全運(yùn)行是十分必要的。國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)高壓直流輸電系統(tǒng)及特高壓直流輸電系統(tǒng)換相失敗進(jìn)行了深入的研究[3-9]。
本文對(duì)高壓直流輸電換相失敗機(jī)理、引起換相失敗的原因、換相失敗判斷標(biāo)準(zhǔn)及抑制換相失敗的控制措施進(jìn)行研究。采用PSCAD/EMTDC仿真程序,以云廣±800 kV特高壓直流輸電工程為對(duì)象,根據(jù)云廣±800 kV特高壓直流輸電工程的設(shè)計(jì)參數(shù),建立云廣±800 kV特高壓直流輸電系統(tǒng)負(fù)極運(yùn)行的精確仿真模型,對(duì)云廣±800 kV特高壓直流輸電負(fù)極運(yùn)行時(shí)換相失敗進(jìn)行仿真研究。
換相失敗是直流輸電最常見(jiàn)的故障之一,在6脈動(dòng)換流器中,當(dāng)2個(gè)橋臂之間換相結(jié)束后,剛退出導(dǎo)通的閥在反向電壓作用的一段時(shí)間內(nèi),如果未能恢復(fù)阻斷能力,或者在反向電壓期間換相過(guò)程一直未能進(jìn)行完畢,這2種情況在閥電壓轉(zhuǎn)變?yōu)檎驎r(shí)被換相的閥都將向原來(lái)預(yù)定退出導(dǎo)通的閥倒換相,這稱(chēng)為換相失敗[10-11]。
換流器的閥是可控電力電子開(kāi)關(guān),目前大容量直流輸電工程都采用晶閘管作為換流器的閥開(kāi)關(guān),晶閘管需要一定時(shí)間完成載流子復(fù)合,恢復(fù)正向阻斷能力。晶閘管的恢復(fù)時(shí)間以極限熄弧角γmin表示,在實(shí)際運(yùn)行中,逆變器熄弧角γ小于γmin就認(rèn)為換相失敗[12-13],這是發(fā)生換相失敗的本質(zhì)。
晶閘管去游離恢復(fù)時(shí)間在400 μs左右(約為7°電角度),考慮到串聯(lián)元件的誤差,晶閘管的恢復(fù)時(shí)間以電角度γmin表示約為10°。所以在實(shí)際運(yùn)行中,當(dāng)γ<10°時(shí)就認(rèn)為發(fā)生換相失敗。受端系統(tǒng)對(duì)稱(chēng)時(shí),逆變器的熄弧角計(jì)算公式如下所示:
其中,Id為直流電流;XC為換相電抗;UL為換流母線線電壓有效值;β為觸發(fā)越前角;K為換流變壓器變比。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生不對(duì)稱(chēng)故障時(shí),會(huì)使換相線電壓過(guò)零點(diǎn)前移一個(gè)角度φ,此時(shí)逆變器關(guān)斷角為:
由式(2)可見(jiàn),換相失敗的影響因素包括直流電流、觸發(fā)越前角、換流母線線電壓、換流變壓器變比、換相電抗、換相電壓過(guò)零點(diǎn)相位移角等[14]。
換相失敗的本質(zhì)是熄弧角γ小于極限熄弧角γmin。判斷換相失敗的最簡(jiǎn)單、最準(zhǔn)確標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該以其基本特征為準(zhǔn):熄弧角小于換流閥恢復(fù)阻斷能力所對(duì)應(yīng)的時(shí)間,即熄弧角γ小于極限熄弧角γmin。
云廣±800 kV特高壓直流輸電系統(tǒng)采用單極雙12脈動(dòng)換流器串聯(lián)的主接線方式,單極有4個(gè)6脈動(dòng)換流閥,任意一個(gè)6脈動(dòng)換流閥發(fā)生換相失敗都可認(rèn)為特高壓直流輸電系統(tǒng)發(fā)生換相失敗。所以云廣±800 kV特高壓直流輸電系統(tǒng)發(fā)生換相失敗的判斷標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)為:?jiǎn)螛O的4個(gè)6脈動(dòng)換流閥中最小的熄弧角小于極限熄弧角γmin。
“借錢(qián)變貴了?!痹谀呈∫患倚履茉垂咀鲐?cái)務(wù)的李英,明顯感覺(jué)到這幾年企業(yè)融資成本在上漲?!?016年以前,銀行貸款利率在基準(zhǔn)利率上打九折,2017年還能打九五折,今年則回到基準(zhǔn)利率?!?/p>
避免換相失敗的措施可分為換相失敗的預(yù)防措施和防止繼發(fā)性換相失敗的措施2類(lèi)[15]。
換相失敗的預(yù)防措施是指在直流輸電系統(tǒng)設(shè)計(jì)和運(yùn)行中采取適當(dāng)?shù)拇胧?duì)換相失敗故障進(jìn)行預(yù)防。在直流輸電中主要有以下幾種換相失敗預(yù)防措施:利用無(wú)功補(bǔ)償維持換相電壓穩(wěn)定;采用較大的平波電抗器限制暫態(tài)時(shí)直流電流的上升;規(guī)劃時(shí)降低換流變壓器的短路電抗;增大β或γ的整定值;采取適當(dāng)?shù)目刂品绞?;改善交流系統(tǒng)的頻譜特性;人工換相。
逆變器發(fā)生換相失敗后,不需要馬上進(jìn)行閉鎖保護(hù),采取適當(dāng)措施可以防止發(fā)生繼發(fā)性換相失敗,防止發(fā)生繼發(fā)性換相失敗的措施主要有以下幾種:控制系統(tǒng)中采用低壓限流環(huán)節(jié)(VDCOL);增大換流閥觸發(fā)角β;增發(fā)觸發(fā)脈沖,對(duì)逆變器一次換相失敗故障的發(fā)展進(jìn)行控制;投入旁通對(duì)和將換流閥閉鎖對(duì)逆變器2次和多次連續(xù)換相失敗故障的發(fā)展進(jìn)行控制;直流系統(tǒng)采用適當(dāng)?shù)幕謴?fù)速率。
目前,國(guó)內(nèi)外高壓直流輸電工程控制系統(tǒng)主要有Siemens公司的技術(shù)和ABB公司的技術(shù)。Siemens直流輸電系統(tǒng)根據(jù)換相失敗的原理來(lái)檢測(cè),采用了事后補(bǔ)救的措施,即檢測(cè)到換相失敗后,通過(guò)定熄弧角控制使系統(tǒng)從故障中恢復(fù);而ABB直流輸電系統(tǒng)的換相失敗相關(guān)技術(shù)主要采用了預(yù)測(cè)手段,通過(guò)對(duì)交流系統(tǒng)故障的嚴(yán)重程度進(jìn)行判斷,提前采取措施以避免換相失敗。云廣特高壓直流輸電工程控制保護(hù)系統(tǒng)采用的是許繼公司成套提供的DPS-2000A系統(tǒng),采用的是Siemens公司的技術(shù)。云廣特高壓直流輸電控制系統(tǒng)對(duì)換相失敗的控制除在控制系統(tǒng)中采用VDCOL外,主要采用轉(zhuǎn)換控制方式的方法來(lái)抑制換相失敗,即當(dāng)出現(xiàn)換相失敗時(shí),逆變站的控制方式由定電壓控制轉(zhuǎn)變?yōu)槎ㄏɑ〗强刂埔砸种茡Q相失敗。
本文采用PSCAD/EMTDC電磁暫態(tài)仿真軟件建立云廣特高壓直流輸電負(fù)極運(yùn)行的精確仿真模型。參照云廣特高壓直流輸電系統(tǒng)換流站主接線,可建立云廣±800 kV特高壓直流輸電系統(tǒng)負(fù)極運(yùn)行仿真模型。云廣特高壓直流輸電系統(tǒng)電壓等級(jí)為±800 kV,負(fù)極運(yùn)行時(shí)直流額定電壓為-800 kV,直流額定功率為2500 MW,直流額定電流為3.125 kA。整流側(cè)交流系統(tǒng)額定電壓為525 kV,短路比SCR=2.5/84°;逆變側(cè)交流系統(tǒng)額定電壓為525 kV,短路比SCR=2.5/75°。整流側(cè)配置兩大組交流濾波器,直流濾波器的配置為2組三調(diào)諧濾波器,逆變側(cè)交直流濾波器配置及參數(shù)同整流側(cè)。整流側(cè)換流變壓器采用三相雙繞組變壓器,單臺(tái)容量750.63MV·A,接線型式為Y0/Y及Y0/△2種,換流阻抗0.18 p.u.,網(wǎng)側(cè)繞組額定電壓525 kV,閥側(cè)繞組額定電壓169.85 kV。逆變側(cè)換流變壓器采用三相雙繞組變壓器,單臺(tái)容量750.63 MV·A,接線型式為Y0/Y及Y0/△2種,換流阻抗0.18 p.u.,網(wǎng)側(cè)繞組額定電壓525 kV,閥側(cè)繞組額定電壓160.5 kV。整流側(cè)平波電抗器為極母線和中性母線各裝設(shè)2臺(tái)75 mH的干式平波電抗器,逆變側(cè)平波電抗器設(shè)置及參數(shù)與整流側(cè)相同。整流站和逆變站的換流閥采用2個(gè)12脈動(dòng)換流單元串聯(lián)接線的接線方式,2個(gè)12脈動(dòng)閥組串聯(lián)電壓按-(400+400)kV分配。直流輸電線路全長(zhǎng)1 418 km,沿線大地電阻率的平均值為1000 Ω·m,采用了6×LGL-630/45 導(dǎo)線,采用 Frequency Dependent(Phase)Model Options模型①西南電力設(shè)計(jì)院.云南至廣東±800 kV特高壓直流輸電工程楚雄±800 kV換流站新建工程初步設(shè)計(jì).2007.。所建立的仿真模型見(jiàn)圖1。
由式(2)可見(jiàn),當(dāng)其他變量不變時(shí),變壓器變比K增大將使關(guān)斷角γ減小,從而導(dǎo)致?lián)Q相失敗。云廣特高壓直流輸電負(fù)極運(yùn)行時(shí)逆變側(cè)換流變壓器額定變比K=525/160.5=3.271,通過(guò)大量的仿真發(fā)現(xiàn):減小變比K,逆變器不發(fā)生換相失敗,當(dāng)增大變比K到K=525/149=3.52時(shí),逆變器發(fā)生換相失敗。云廣特高壓直流輸電負(fù)極運(yùn)行時(shí)換流變壓器變比K=3.52,仿真波形如圖2—4所示。
圖中Ud為直流母線電壓;I為VDCOL輸出電流的標(biāo)幺值(后同);γ為云廣特高壓直流負(fù)極4個(gè)6脈動(dòng)換流器的最小熄弧角。由仿真結(jié)果可見(jiàn),當(dāng)逆變側(cè)換流變壓器變比K≥3.52時(shí),云廣特高壓直流周期性地出現(xiàn)負(fù)極4個(gè)6脈動(dòng)換流器的最小熄弧角為0°的現(xiàn)象,小于極限熄弧角γmin,即云廣特高壓直流輸電系統(tǒng)負(fù)極發(fā)生繼發(fā)性換相失敗。換相失敗發(fā)生后,VDCOL啟動(dòng),逆變側(cè)控制方式由定電壓控制方式轉(zhuǎn)變?yōu)槎ㄏɑ〗强刂品绞?,使系統(tǒng)快速恢復(fù)正常,但過(guò)一段時(shí)間后換相失敗再次發(fā)生,如此周期性地發(fā)生換相失敗??梢?jiàn),當(dāng)云廣特高壓直流逆變側(cè)換流變壓器變比K≥3.52時(shí),逆變器將發(fā)生繼發(fā)性換相失敗,即使云廣特高壓直流控制系統(tǒng)啟動(dòng),也不能避免。
圖1 云廣特高壓直流輸電-800 kV仿真模型Fig.1 Simulation model of Yun-Guang-800 kV UHVDC transmission system
圖2 整流側(cè)直流母線電壓Fig.2 DC bus voltage at rectifier side
圖3 控制系統(tǒng)VDCOL輸出Fig.3 VDCOL output of control system
圖4 逆變側(cè)最小熄弧角Fig.4 Minimum arc extinction angle at inverter side
交流系統(tǒng)三相接地短路為對(duì)稱(chēng)性故障,該故障發(fā)生時(shí),不會(huì)使換相線電壓過(guò)零點(diǎn)前移一個(gè)角度φ,但會(huì)使換流母線線電壓UL降低,逆變器是否發(fā)生換相失敗以及換相失敗后能否恢復(fù)與換相電壓降落的速度與幅值、接地電阻大小及故障持續(xù)時(shí)間有關(guān)[16]。通過(guò)大量的仿真發(fā)現(xiàn):三相對(duì)稱(chēng)接地短路故障對(duì)于故障合閘角不敏感,即發(fā)生三相對(duì)稱(chēng)接地短路時(shí),故障發(fā)生的時(shí)刻對(duì)換相失敗是否發(fā)生及能否迅速恢復(fù)基本沒(méi)有影響,而接地電阻的大小和故障持續(xù)時(shí)間對(duì)換相失敗影響很大,接地電阻越小,故障持續(xù)時(shí)間越長(zhǎng),越容易發(fā)生換相失敗。對(duì)云廣特高壓直流輸電負(fù)極運(yùn)行時(shí)逆變側(cè)交流系統(tǒng)三相接地短路進(jìn)行仿真,故障起始時(shí)刻為0.3 s,故障持續(xù)時(shí)間為100 ms,通過(guò)大量仿真,得到不發(fā)生繼發(fā)性換相失敗的臨界接地電阻為31.5 Ω,此時(shí)交流母線電壓降為額定值的60%,仿真波形如圖5—8所示。
圖5 逆變側(cè)交流母線電壓Fig.5 AC bus voltage at inverter side
圖6 整流側(cè)直流母線電壓Fig.6 DC bus voltage at rectifier side
圖7 控制系統(tǒng)VDCOL輸出Fig.7 VDCOL output of control system
圖8 逆變側(cè)最小熄弧角Fig.8 Minimum arc extinction angle at inverter side
圖中UAC為交流母線電壓。由仿真結(jié)果可見(jiàn),當(dāng)逆變側(cè)交流系統(tǒng)發(fā)生三相接地短路,故障持續(xù)時(shí)間為100 ms,不發(fā)生繼發(fā)性換相失敗的臨界接地電阻為31.5 Ω。當(dāng)接地電阻小于31.5 Ω時(shí),發(fā)生換相失敗,VDCOL啟動(dòng),逆變側(cè)控制方式由定電壓控制方式轉(zhuǎn)變?yōu)槎ㄏɑ〗强刂品绞?,使系統(tǒng)快速恢復(fù)正常,但過(guò)一段時(shí)間后換相失敗再次發(fā)生,即使故障已經(jīng)切除,也將連續(xù)出現(xiàn)負(fù)極4個(gè)6脈動(dòng)換流器的最小熄弧角為0°的現(xiàn)象,小于極限熄弧角γmin,即發(fā)生繼發(fā)性換相失??;當(dāng)接地電阻大于等于31.5 Ω時(shí),也發(fā)生換相失敗,VDCOL啟動(dòng),逆變側(cè)控制方式由定電壓控制方式轉(zhuǎn)變?yōu)槎ㄏɑ〗强刂品绞?,使系統(tǒng)快速恢復(fù)正常,直流系統(tǒng)只發(fā)生一次負(fù)極4個(gè)6脈動(dòng)換流器的最小熄弧角為0°的現(xiàn)象,小于極限熄弧角γmin,即只發(fā)生一次換相失敗。
交流系統(tǒng)兩相短路為非對(duì)稱(chēng)性故障,該故障發(fā)生時(shí),不但會(huì)使換相線電壓過(guò)零點(diǎn)前移一個(gè)角度φ,還會(huì)使換流母線線電壓UL降低,逆變器很容易發(fā)生換相失敗。通過(guò)大量的仿真發(fā)現(xiàn):兩相短路時(shí)換相失敗與接地電阻、故障持續(xù)時(shí)間、故障合閘角關(guān)系密切,接地電阻越小,故障持續(xù)時(shí)間越長(zhǎng),越容易發(fā)生換相失敗,在線電壓相位為90°和270°,即故障合閘角為90°和270°時(shí),兩相短路最容易引發(fā)逆變器換相失敗。對(duì)云廣特高壓直流輸電負(fù)極運(yùn)行時(shí)逆變側(cè)交流系統(tǒng)A、B兩相短路進(jìn)行仿真,故障合閘角為90°,故障持續(xù)時(shí)間為100 ms,通過(guò)大量仿真,得到不發(fā)生繼發(fā)性換相失敗的臨界接地電阻為497 Ω,仿真波形如圖9—12所示。
圖9 逆變側(cè)交流母線電壓Fig.9 AC bus voltage at inverter side
圖10 整流側(cè)直流母線電壓Fig.10 DC bus voltage at rectifier side
圖11 控制系統(tǒng)VDCOL輸出Fig.11 VDCOL output of control system
圖12 逆變側(cè)最小熄弧角Fig.12 Minimum arc extinction angle at inverter side
由仿真結(jié)果可見(jiàn),當(dāng)逆變側(cè)交流系統(tǒng)發(fā)生兩相短路,故障持續(xù)時(shí)間為100 ms,故障合閘角為90°,不發(fā)生繼發(fā)性換相失敗的臨界接地電阻為497 Ω。當(dāng)接地電阻小于497 Ω時(shí),發(fā)生換相失敗,VDCOL啟動(dòng),逆變側(cè)控制方式由定電壓控制方式轉(zhuǎn)變?yōu)槎ㄏɑ〗强刂品绞?,使系統(tǒng)快速恢復(fù)正常,但過(guò)一段時(shí)間后換相失敗再次發(fā)生,即使故障已經(jīng)切除,也將連續(xù)出現(xiàn)負(fù)極4個(gè)6脈動(dòng)換流器的最小熄弧角為0°的現(xiàn)象,小于極限熄弧角γmin,即發(fā)生繼發(fā)性換相失??;當(dāng)接地電阻大于等于497 Ω時(shí),也發(fā)生換相失敗,VDCOL啟動(dòng),逆變側(cè)控制方式由定電壓控制方式轉(zhuǎn)變?yōu)槎ㄏɑ〗强刂品绞?,使系統(tǒng)快速恢復(fù)正常,直流系統(tǒng)只發(fā)生一次負(fù)極4個(gè)6脈動(dòng)換流器的最小熄弧角為0°的現(xiàn)象,小于極限熄弧角γmin,即只發(fā)生一次換相失敗。
交流系統(tǒng)單相接地短路為非對(duì)稱(chēng)性故障,該故障發(fā)生時(shí),不但會(huì)使換相線電壓過(guò)零點(diǎn)前移一個(gè)角度φ,還會(huì)使換流母線線電壓UL降低,逆變器容易發(fā)生換相失敗。通過(guò)大量的仿真發(fā)現(xiàn):?jiǎn)蜗嘟拥囟搪窌r(shí)換相失敗與接地電阻、故障持續(xù)時(shí)間、故障合閘角關(guān)系密切,接地電阻越小,故障持續(xù)時(shí)間越長(zhǎng),越容易發(fā)生換相失敗,在接地相電壓相位為90°和270°,即故障合閘角為90°和270°時(shí),單相接地短路最容易引發(fā)逆變器換相失敗。對(duì)云廣特高壓直流輸電負(fù)極運(yùn)行時(shí)逆變側(cè)交流系統(tǒng)C相接地短路進(jìn)行仿真,故障合閘角為90°,故障持續(xù)時(shí)間為100 ms,通過(guò)大量仿真,得到不發(fā)生繼發(fā)性換相失敗的臨界接地電阻為168 Ω,仿真波形如圖13—16所示。
圖13 逆變側(cè)交流母線電壓Fig.13 AC bus voltage at inverter side
圖14 整流側(cè)直流母線電壓Fig.14 DC bus voltage at rectifier side
圖15 控制系統(tǒng)VDCOL輸出Fig.15 VDCOL output of control system
圖16 逆變側(cè)最小熄弧角Fig.16 Minimum arc extinction angle at inverter side
由仿真結(jié)果可見(jiàn),當(dāng)逆變側(cè)交流系統(tǒng)發(fā)生單相接地短路,故障持續(xù)時(shí)間為100 ms,故障合閘角為90°,不發(fā)生繼發(fā)性換相失敗的臨界接地電阻為168 Ω。當(dāng)接地電阻小于168 Ω時(shí),發(fā)生換相失敗,VDCOL啟動(dòng),逆變側(cè)控制方式由定電壓控制方式轉(zhuǎn)變?yōu)槎ㄏɑ〗强刂品绞?,使系統(tǒng)快速恢復(fù)正常,但過(guò)一段時(shí)間后換相失敗再次發(fā)生,即使故障已經(jīng)切除,也將連續(xù)出現(xiàn)負(fù)極4個(gè)6脈動(dòng)換流器的最小熄弧角為0°的現(xiàn)象,小于極限熄弧角γmin,即發(fā)生繼發(fā)性換相失??;當(dāng)接地電阻大于等于168 Ω時(shí),也發(fā)生換相失敗,VDCOL啟動(dòng),逆變側(cè)控制方式由定電壓控制方式轉(zhuǎn)變?yōu)槎ㄏɑ〗强刂品绞?,使系統(tǒng)快速恢復(fù)正常,直流系統(tǒng)只發(fā)生一次負(fù)極4個(gè)6脈動(dòng)換流器的最小熄弧角為0°的現(xiàn)象,小于極限熄弧角γmin,即只發(fā)生一次換相失敗。
本文針對(duì)云廣±800 kV特高壓直流輸電負(fù)極運(yùn)行方式,應(yīng)用PSCAD/EMTDC電磁暫態(tài)仿真軟件建立了云廣特高壓直流輸電負(fù)極運(yùn)行的仿真模型,并對(duì)云廣±800 kV特高壓直流輸電負(fù)極運(yùn)行時(shí)換流變壓器變比、逆變側(cè)交流系統(tǒng)故障進(jìn)行仿真。通過(guò)本文的研究,得出如下結(jié)論。
a.云廣特高壓直流輸電負(fù)極運(yùn)行換相的判斷標(biāo)準(zhǔn)為單極的4個(gè)6脈動(dòng)換流閥中最小的熄弧角小于極限熄弧角γmin。
b.在云廣特高壓直流輸電負(fù)極運(yùn)行狀態(tài)下,不能使逆變側(cè)換流變壓器變比K≥3.52,否則逆變器將周期性地發(fā)生換相失敗。
c.逆變側(cè)交流系統(tǒng)發(fā)生三相接地短路時(shí),換相失敗對(duì)故障合閘角(故障發(fā)生時(shí)刻)不敏感,但與接地電阻大小和故障持續(xù)時(shí)間關(guān)系密切。
d.逆變側(cè)交流系統(tǒng)發(fā)生兩相短路和單相接地短路時(shí),換相失敗與短路電阻和接地電阻、故障持續(xù)時(shí)間、故障合閘角(故障開(kāi)始時(shí)刻)密切相關(guān);對(duì)于兩相短路,在線電壓相位為90°和270°時(shí),兩相短路最容易引發(fā)逆變器換相失??;對(duì)于單相接地短路,在相電壓相位為90°和270°時(shí),單相接地短路最容易引發(fā)逆變器換相失敗。