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    一種新型三級剛度離合器扭轉減振器的開發(fā)及應用

    2013-10-11 07:41:36徐旭初方偉榮葛鳳龍周含露
    汽車工程 2013年11期
    關鍵詞:動盤角加速度減振器

    徐旭初,方偉榮,葛鳳龍,陳 祥,王 菁,周含露

    (1.上海汽車股份有限公司技術中心,上海 201804;2.上海薩克斯動力總成部件系統(tǒng)有限公司,上海 201708)

    前言

    隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展,人們對汽車的舒適性和振動噪聲控制的要求不斷提高,各大汽車廠商越來越關注變速器敲齒噪聲。此時,具有更好減振效果的雙質量飛輪應運而生。與傳統(tǒng)的二級從動盤扭轉減振器相比,雙質量飛輪使減振彈簧前后的慣量重新分配,變速器輸入軸端的慣量增加,并且減振彈簧布置在飛輪外側,彈簧的空間增大,因而可使用剛度較小的彈簧。這些都使雙質量飛輪具有更好的隔離扭振作用[1-2]。但是,伴隨著更好的性能,雙質量飛輪的成本卻比傳統(tǒng)的二級從動盤減振器高很多。為更好地平衡成本與性能之間的矛盾,本文中提出了一種結構簡單的三級剛度從動盤減振器。整車測試結果表明,與傳統(tǒng)的二級剛度從動盤減振器相比,這種減振器在小轉矩工況下具有更好的隔振效果。同時,只須在傳統(tǒng)二級剛度從動盤減振器上做簡單的更改即可實現(xiàn),在提高性能的同時,成本得到了很好的控制。因此,在一些NVH要求相對較低的低成本整車項目中,這種減振器是個較好的選擇。

    1 新型從動盤扭轉減振器介紹

    圖1為常用的二級剛度從動盤減振器的性能曲線。由圖可見,該減振器有預減振和主減振兩個工作區(qū)域。預減振主要滿足怠速等極小轉矩的工況,主減振主要滿足加速等較大轉矩工況。但對小轉矩的工況,如爬行、冷車怠速等,一般使減振器工作在預減振區(qū)域。然而,并不是在所有情況下,預減振區(qū)域都可以滿足小轉矩工況的要求,須為從動盤減振器引進新的針對小轉矩工況的工作區(qū)域[3]。

    圖2為三級剛度從動盤扭轉減振器性能曲線,在預減振和主減振之間,增加一個過渡區(qū)域,當負載為小轉矩時,從動盤減振器工作在此區(qū)域,可得到較好的減振效果。常見的三級剛度減振器,如LUK、Valeo的大轉角減振器,如圖3所示,把第二級減振彈簧集成在預減振模塊中,雖然可使結構更加緊湊,但對加工精度要求較高,且第二級剛度的調整角度和轉矩容量有限。同常用的二級剛度減振器相比,結構差別較大,成本也較高。

    本文中在常用的二級剛度從動盤扭轉減振器基礎上,通過增加額外的二級套板,構成三級剛度減振器,且新增的小轉矩減振彈簧安裝在主減振區(qū)域,周向空間較大,彈簧剛度的可調范圍較大[4-5],如圖4所示。由于此減振器沿用原二級剛度從動盤減振器的預減振模塊、主減振模塊,所以,成本得到了很好的控制。

    2 從動盤扭轉減振器選型

    2.1 車輛相關信息

    通過對某研發(fā)車型的理論計算和整車扭振測試,選定合適的從動盤減振器參數(shù)完成傳動系統(tǒng)的匹配。相關車型參數(shù)見表1。

    表1 某車型相關整車參數(shù)

    2.2 初選二級剛度從動盤扭轉減振器

    2.2.1 預減振

    在怠速工況下,從動盤一般工作在預減振區(qū)域,其轉矩容量由變速器拖曳轉矩決定,在熱車條件下,變速器拖曳轉矩在1~1.5N·m左右。預減振剛度C1為

    式中:TD為車輛空擋怠速工況下變速器的拖曳轉矩,取1.5N·m;β1為預減振工況下彈簧的極限轉角,由于結構所限,一般不超過8°。

    從減振角度出發(fā),在滿足轉矩容量的前提下,彈簧剛度越小越有利于扭振隔離。由式(1)可得,預減振剛度須不小于0.19N·m/(°)。初定剛度C1為0.26N·m/(°),另由預減振結構決定預減振阻尼矩為0~0.5N·m。

    2.2.2 主減振

    主減振剛度由發(fā)動機最大轉矩決定,一般主減振的轉矩容量選取最大發(fā)動機轉矩的1.3倍,故

    式中:Temax為發(fā)動機輸出的最大轉矩,為135N·m;β2為主減振彈簧的轉角,一般在15°左右。

    由式(2)可得,主減振剛度為11.7N·m/(°)。初選預減振剛度C2為13N·m/(°),主減振阻尼矩為8~12N·m。圖5為初選二級剛度從動盤扭轉減振器的性能曲線。

    通過整車的主觀評估發(fā)現(xiàn),在爬行等小轉矩的工況下,變速器的敲齒噪聲較大。進一步通過整車扭振測試數(shù)據(jù)可以看出,在爬行工況下,飛輪與變速器輸入軸相對轉角波動較大,最高可達5°,角加速度的波動也較大,如圖6所示。

    在爬行工況下,發(fā)動機輸出轉矩主要用于克服車輪與路面之間的滾動阻力,即

    式中:M為車輛總質量,取1 723kg;η為地面對車輪的滾動阻力系數(shù),取0.018;r為車輪滾動半徑,取0.307m。計算可得,1擋所需發(fā)動機輸出轉矩為6.67N·m,2擋為11.3N·m。遠大于從動盤預減振的轉矩容量。而由于主減振剛度為13N·m/(°),這些轉矩又不足以壓縮主減振彈簧穩(wěn)定工作,因此,可得出在爬行工況下,從動盤工作在一個不穩(wěn)定的區(qū)間內(nèi),在預減振區(qū)域和主減振區(qū)域往復擺動,造成變速器輸入軸與輸出軸無序地敲擊,這是導致較大變速器敲齒噪聲的根本原因。此時,二級剛度從動盤減振器已無法解決此問題,因此引入三級剛度從動盤減振器,通過小轉矩減振區(qū)域,消除爬行等小轉矩工況的變速器敲齒噪聲。

    2.3 從動盤減振器調試

    小轉矩減振區(qū)域的彈簧剛度選擇:

    式中:T'f為2擋爬行工況下發(fā)動機輸出轉矩,已通過上述計算得11.3N·m;T1為從動盤減振器預減振的轉矩容量;β為小轉矩減振區(qū)域的轉角,取5°。由式(4)計算可得,C2為1.86N·m/(°)。取小轉矩減振彈簧剛度C2為2N·m/(°),阻尼矩為3N·m。經(jīng)過重新匹配,得到新三級剛度從動盤扭轉減振器,性能曲線如圖7所示。

    圖8為采用三級剛度從動盤扭轉減振器后,1擋爬行工況整車扭振測試數(shù)據(jù)??梢钥闯?,減振器改進后,發(fā)動機飛輪與變速器輸入軸相對轉角波動、角加速度的波動都明顯降低,變速器敲齒噪聲得到很大的改善。

    2.4 改善冷車怠速工況

    此三級剛度從動盤減振器對于其他小轉矩工況也有良好的隔振作用,如冷車怠速工況。由于冷車狀態(tài)的變速器拖曳轉矩遠大于熱車狀態(tài)下的變速器拖曳轉矩。根據(jù)測得角加速度、變速器的轉動慣量,可以估算出該變速器拖曳轉矩為2.48N·m,遠大于熱車狀態(tài)的1.2N·m。在冷車怠速工況下,由于拖曳轉矩超過了預減振的轉矩容量,所以從動盤在預減振機構與主減振機構之間往復擺動,使得變速器發(fā)出較大的敲齒噪聲。

    圖9為冷車狀態(tài)下,整車怠速工況扭振測試數(shù)據(jù)。其中,變速器輸入軸角加速度/發(fā)動機角加速度為1325.29/1260.23=1.05,可知,從動盤無法對發(fā)動機的輸出扭振進行衰減。進一步對測得的輸出轉速曲線進行階次分析,如圖10所示??梢钥闯?,在1階的振動中,變速器輸入軸的轉速波動比發(fā)動機的轉速波動大很多,這是因為從動盤在預減振區(qū)域和主減振區(qū)域往復擺動,由此還會產(chǎn)生較大的變速器敲齒噪聲。

    應用三級剛度從動盤扭轉減振器后,冷車怠速時變速器的敲齒噪聲得到很大改善。由圖11分析得,變速器輸入軸角加速度/發(fā)動機角加速度比為504.57/1383.01=0.36,從動盤對發(fā)動機的扭轉振動有明顯的衰減。對測得的輸出曲線進行階次分析,如圖12所示??梢钥闯觯倪M后1階振動已經(jīng)消除,同時2階的扭轉振動也有明顯的衰減。

    3 結論

    通過整車扭振測試,充分說明該新型三級剛度從動盤扭轉減振器可有效隔離發(fā)動機輸出的扭轉振動,相比二級剛度從動盤減振器,此減振器可更好地隔離小轉矩工況的扭振,降低變速器的敲齒噪聲。并且,此減振器在設計時保留了二級剛度減振器的預減振機構、主減振機構,使其結構簡單,實現(xiàn)起來更加方便,成本得到了很好的控制。因此,此三級剛度從動盤扭轉減振器具有很好的實用價值。

    [1] Alexander Fidlin,Roland Seebacher.DMF Simulation Techniques[M].8th LUK Symposium,2006:56-66.

    [2] Hartmut Bach,Wolfgang.Simulation of Various Operating Conditions of Powertrains with a Dual Mass Flywheel[J].Drive System Technique,2008(3):48 -56.

    [3] 梁小立,魯統(tǒng)利.汽車離合器從動盤減振等級的選擇與調試[J].傳動技術,2009,23(1):21 -24,28.

    [4] 上海薩克斯動力總成部件系統(tǒng)有限公司.新型的離合器從動盤減振裝置:中國,CN 101769357 A[P].2010 -07-07.

    [5] 上海薩克斯動力總成部件系統(tǒng)有限公司.新型的離合器從動盤可增轉角減振裝置:中國,CN101788032 A[P].2010-07-28.

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