經(jīng)編機梳櫛的橫移振動分析

張 琦，夏風(fēng)林，劉 念，李懷宇，李 萍，孫黎明

(江南大學(xué)經(jīng)編技術(shù)教育部工程研究中心，江蘇無錫 214122)

傳統(tǒng)機械式經(jīng)編機的電子化改造是經(jīng)編裝備數(shù)字化升級的重要手段之一，導(dǎo)紗梳櫛作為經(jīng)編機成圈機構(gòu)中的核心部件，其橫移運動也改由伺服電動機驅(qū)動，但其前后擺動依然由擺臂驅(qū)動［1］。由橫移運動和前后擺動合成的導(dǎo)紗運動，直接決定了系統(tǒng)運行的效果，但導(dǎo)紗運動的平穩(wěn)精確與否，卻由導(dǎo)紗梳櫛本身內(nèi)在的靜態(tài)和動態(tài)特性決定，因此，對經(jīng)編梳櫛固有特性及動力學(xué)特性的分析，是開展經(jīng)編梳櫛減振研究的基礎(chǔ)［2］。

此前對經(jīng)編機橫移機構(gòu)的研究主要集中在橫移系統(tǒng)伺服控制［3］，和擺臂機構(gòu)靜力學(xué)分析方面［4］，而少見有對經(jīng)編梳櫛本身靜態(tài)和動態(tài)特性分析，以及該固有特性對經(jīng)編梳櫛導(dǎo)紗運動，乃至對整個編織系統(tǒng)運行效果影響的研究。本文通過搭建聲學(xué)振動測試平臺，對經(jīng)編梳櫛的關(guān)鍵動力學(xué)參數(shù)進行測試并獲取幅頻特性，評價其抗振性能并驗證振動理論分析的正確性，尋找潛在的振動問題并提出有效的減振措施。

1 梳櫛振動特性分析

1.1 振動產(chǎn)生原因

梳櫛橫移是按照織物花型要求進行線性往復(fù)運動，本身就是一種振動形式，由于其運動速度快，頻率高，且屬于停止→動作→停止間歇式啟停運動，因而橫移電動機對傳動機件有節(jié)奏的驅(qū)動就是一個有效的激振源，使梳櫛等作受迫振動而橫移。經(jīng)編機每編織1個橫列，梳櫛所受的橫移驅(qū)動力的方向都會發(fā)生反向，同時梳櫛橫移運動的方向也會滯后跟隨反向，因此，隨著經(jīng)編機轉(zhuǎn)速的不斷提高，梳櫛所作受迫振動的頻率也不斷攀升［5］，激振作用不斷加劇，處于高頻受迫振動的經(jīng)編梳櫛，當(dāng)激振頻率與其固有頻率接近時，就會因機械共振對橫移定位產(chǎn)生不利影響。

1.2 振動分析原理

應(yīng)用實驗?zāi)B(tài)分析技術(shù)可得到經(jīng)編機梳櫛的固有頻率、阻尼比動力學(xué)參數(shù)以及反應(yīng)單位激振力振動幅值響應(yīng)的幅頻特性。通過實驗測得梳櫛在特定的頻率范圍內(nèi)各階主要模態(tài)特性，就可分析梳櫛在橫移動力裝置和擺臂驅(qū)動下的實際振動響應(yīng)［6］。

式中：X作為響應(yīng)向量，特指梳櫛在單一方向的加速度;F作為激振力，特指梳櫛受到橫移裝置的驅(qū)動力;Y為梳櫛不同部位頻響函數(shù)矩陣。在振動測試實驗過程中，梳櫛某一方向的加速度采用粘貼在梳櫛不同部位的加速度傳感器測量，經(jīng)編機橫移動力裝置施加在梳櫛上的驅(qū)動力可以作為激振力，利用振動頻譜分析軟件繪制出梳櫛各部位的頻響函數(shù)曲線，通過分析頻響函數(shù)，獲得經(jīng)編梳櫛的固有頻率、阻尼比等關(guān)鍵動力學(xué)參數(shù)。

動剛度測試原理可表示為：

式中：ω為橫移激振力頻率;A為梳櫛受激振幅;Kj為梳櫛靜剛度;ωn為梳櫛固有頻率;ξ為梳櫛阻尼比。經(jīng)編機梳櫛在被橫移驅(qū)動裝置以一定頻率驅(qū)動時所表現(xiàn)出來的剛度稱為動剛度，是衡量梳櫛抗振性的主要指標(biāo)，當(dāng)梳櫛發(fā)生共振時動剛度值最低［7］。在實驗中通過對梳櫛施加不同頻率的激振力，測試梳櫛在不同振動頻率下的激振力幅值和響應(yīng)幅值即可計算其動剛度。

2 振動測試及結(jié)果分析

2.1 測振平臺

搭建聲學(xué)振動測試平臺所用關(guān)鍵設(shè)備有：KS4型特里科經(jīng)編機(Karl Mayer公司)、3560C型四通道聲學(xué)與振動分析系統(tǒng)(B＆K公司)、4507B型4個加速度傳感器和安裝有模態(tài)分析軟件的便攜式電腦?；诼晫W(xué)振動測試平臺對經(jīng)編梳櫛進行模態(tài)分析的實驗連線示意圖如圖1所示。利用經(jīng)編機空運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的振動作為激勵，在梳櫛的機尾端、梳櫛的軸向質(zhì)心處、梳櫛的機頭端、梳櫛橫移電動機絲桿箱輸出端的彎臂鋁塊上，分別固裝1#～4#加速度傳感器，并連接至聲學(xué)與振動分析系統(tǒng)的1～4號信號通道，導(dǎo)紗梳櫛各測試點的加速度數(shù)據(jù)分別由4個通道進行采集處理，再由軟件進行模態(tài)分析［8］。

圖1 測試點位置選取及連線Fig.1 Sensor positions and connection

2.2 測試內(nèi)容

進行梳櫛的減振技術(shù)研究，首先要對其進行動態(tài)特性測試分析，為評價梳櫛的抗振性能以及后續(xù)動力學(xué)分析的需要，將響應(yīng)測試、模態(tài)測試和動剛度測試作為振動實驗內(nèi)容。首先進行響應(yīng)測試，在空運轉(zhuǎn)時測定對應(yīng)不同機速狀態(tài)下梳櫛的響應(yīng)情況。其次，采用激振法對其進行模態(tài)實驗，以測得各階固有頻率、阻尼比和振型等模態(tài)參數(shù)。最后，對梳櫛進行動剛度測試，測定其橫移和擺動方向的動剛度。

實驗工藝為經(jīng)平組織1-0/1-2//，將橫移電動機調(diào)試至最佳狀態(tài)，啟動主軸電動機進行空轉(zhuǎn)振動響應(yīng)測試。轉(zhuǎn)速從零開始直到實驗經(jīng)編機的最高轉(zhuǎn)速1 000 r/min，轉(zhuǎn)速間隔分別為50 r/min，在不同轉(zhuǎn)速下測量梳櫛的振動參數(shù)［9］。為防止熱效應(yīng)引起的誤差［10-11］，響應(yīng)數(shù)據(jù)采集要在經(jīng)編機空運轉(zhuǎn)30 min以后進行。四通道聲學(xué)與振動分析系統(tǒng)測量的原始數(shù)據(jù)為加速度信號，通過對時間積分，由該分析系統(tǒng)自帶的處理軟件可得到速度和位移曲線圖譜，用于進一步分析。

實驗中，將梳櫛的導(dǎo)紗運動進行解耦，通過模擬主軸轉(zhuǎn)動使梳櫛只進行橫移運動而無擺動，通過加載全零花型使梳櫛只有擺動而無橫移運動，這樣作可將只橫移時的橫移驅(qū)動裝置，和只擺動時的擺臂施加在梳櫛上的力分解開，并分別作為梳櫛在x和y方向的激振力，來測定梳櫛這2個方向的動剛度。

2.3 結(jié)果分析

借助3560C型聲學(xué)與振動測試系統(tǒng)分析軟件強大的分析處理功能，首先輸入1#～4#傳感器在被測梳櫛上的物理坐標(biāo)(以4#測量點為原點，指向1#測量點，即機尾方向為正)以及梳櫛的幾何特征，構(gòu)建經(jīng)編梳櫛的幾何模型［12］，然后以4#測量點作為激勵點，并導(dǎo)入4個加速度傳感器通道采集到的響應(yīng)數(shù)據(jù)，分析處理后得到該梳櫛模型的頻響函數(shù)，最后根據(jù)頻響函數(shù)，確定擬合頻段并進行自動曲線擬合，得到梳櫛的各階固有頻率和阻尼比。由一階固有頻率可以推算梳櫛的共振點，當(dāng)梳櫛的激振頻率在固有頻率附近時，會產(chǎn)生強烈的顫振。表1示出梳櫛前5階固有頻率和阻尼比。

表1 KS4經(jīng)編機梳櫛前5階固有頻率和阻尼比Tab.1 Top 5 order natural frequency and damping ratio

圖2 示出實驗經(jīng)編機導(dǎo)紗梳櫛只進行橫移運動時測得的質(zhì)心處(2號通道)加速度曲線。因為墊紗組織為1-0/1-2//，因此梳櫛橫移針前和針背各1次且每次橫移距離均為1個針距。理論上2次橫移中間時段梳櫛應(yīng)處于靜止?fàn)顟B(tài)，觀測圖2曲線可知此時段梳櫛的加速度并不為零，梳櫛有輕微顫振現(xiàn)象，此時梳櫛受到橫移動力裝置和擺臂在2個方向的連接，改善顫振情況需從提高這2個構(gòu)件的剛度入手。

圖2 只橫移不擺動的加速度曲線Fig.2 Acceleration curve of shogging

圖3 示出全零墊紗時梳櫛只進行擺動，梳櫛機尾處(1號通道)測得的位移曲線。梳櫛只擺動的時候橫移驅(qū)動裝置對其不施加驅(qū)動力，只有擺臂的驅(qū)動力作用在梳櫛上。觀測圖3曲線可知，梳櫛擺動到偏離織針工作面最遠端處的位置并不是梳櫛進行橫移的位置，因為在最遠端梳櫛均會先回退適當(dāng)距離，然后再進行橫移運動，且在針前針背梳櫛擺動的位移偏離值不同，在針前的位移偏離值稍大。

圖3 只擺動不橫移的位移曲線Fig.3 Displacement curve of switching

3 減振措施

由振動控制理論可知，減振控制主要有3大類技術(shù)：降低共振振幅的阻尼技術(shù)，切斷振動傳遞的隔振技術(shù)和應(yīng)用動力吸振器的吸振技術(shù)［13］。根據(jù)梳櫛的結(jié)構(gòu)和運動特點并結(jié)合實驗設(shè)備的具體條件，可以選用解調(diào)、改變梳櫛質(zhì)量和調(diào)整阻尼結(jié)構(gòu)3種減振措施來改善梳櫛的振動。

3.1 解調(diào)減振

梳櫛的橫移運動為周期性受迫振動，振動周期為主軸轉(zhuǎn)動1周完成1次橫移運動，由伺服電動機組成的橫移動力裝置進行周期驅(qū)動。目前KS4經(jīng)編機的工作速度一般都在400～1 200 r/min，工作頻率為6.7～20 Hz，由表1振動測試數(shù)據(jù)可知梳櫛的一階固有頻率(12.5 Hz)也在這個范圍內(nèi)。由于在機械構(gòu)件的頻響區(qū)域中，一階固有頻率激振幅值最大，對外界的破壞力也最強，這與實驗測試結(jié)果相吻合，因為當(dāng)實驗經(jīng)編機機速在700～800 r/min之間，尤其是在750 r/min附近時，測得梳櫛的振動加速度幅值有明顯異常增幅，但越過此區(qū)域后恢復(fù)常態(tài)，說明當(dāng)經(jīng)編機運行在750 r/min附近時，梳櫛本身與橫移運動產(chǎn)生了機械共振［14］，因此，經(jīng)編機的正常工作頻率必須避開這一頻率區(qū)域，即正常工作機速要高于或者低于共振機速。

3.2 輕質(zhì)減振

實驗用經(jīng)編機KS4配置4把梳櫛，每把的質(zhì)量均不相同，可以通過調(diào)換梳櫛對象來改變測試梳櫛質(zhì)量，以此測定梳櫛隨質(zhì)量變化時的振動響應(yīng)。通過響應(yīng)特性測試分析，可以確定更為合適的梳櫛質(zhì)量，評價其對橫移振動的影響。實驗工藝仍為1-0/1-2//，選取機速900 r/min，保證4把梳櫛均避開其共振區(qū)。表2示出KS4經(jīng)編機不同梳櫛對應(yīng)頻響函數(shù)數(shù)據(jù)。由表2測試數(shù)據(jù)可以看出，梳櫛質(zhì)量越輕，振動加速度的絕對平均值越大，而頻響函數(shù)峰值越小，其橫移運動平穩(wěn)度越高。可見，減小質(zhì)量，即經(jīng)編梳桎的輕質(zhì)化(如碳纖維梳桎)設(shè)計，可以減少梳桎橫移時的機械振動。

3.3 阻尼減振

因?qū)嶒灆C臺為卡爾邁耶早期生產(chǎn)的特里科經(jīng)編機，雖原機械結(jié)構(gòu)經(jīng)過改造后更換為現(xiàn)有的電子橫移動力裝置，但是梳櫛的直線軸承及彈簧阻尼器卻沒有改變，如圖4所示。根據(jù)對圖2的分析可知，梳櫛在橫移運動間隙時段，在既無橫移又無擺動時仍

表2 KS4經(jīng)編機不同梳櫛對應(yīng)頻響函數(shù)數(shù)據(jù)Tab.2 Frequency response data of four guide bars

有小幅顫振，是由于連接件剛度不夠，據(jù)此可對阻尼器的彈簧進行更換，增大剛度值，有利于鎖緊梳櫛，吸收激振能量并減少振動。通過實驗測試，采用這一方法，梳櫛擺動時橫移方向的顫振得到明顯改善，加速度幅值降低約40%。

圖4 梳櫛彈簧阻尼器Fig.4 Spring damper of guide-bar…

4 結(jié)論

1)所建聲學(xué)振動測試平臺能對經(jīng)編梳櫛的機械振動進行有效的測試，可作為梳櫛的抗振性及穩(wěn)定性研究平臺，是分析梳櫛動力學(xué)特性，及研究橫移運動振動影響因素時可以采用的有效技術(shù)手段。

2)經(jīng)由伺服驅(qū)動的經(jīng)編機其工作頻率一般為6.7～20 Hz，而經(jīng)編導(dǎo)紗梳櫛的一階固有頻率在12.5 Hz附近，位于機臺工作頻域內(nèi)，因此機臺正常生產(chǎn)速度應(yīng)避開共振速度區(qū)域，可有效降低導(dǎo)紗運動時的機械振動。

3)在外界同等激勵條件下，質(zhì)量輕的梳櫛表現(xiàn)出更高的運動平穩(wěn)性，降低梳櫛質(zhì)量可以改善梳櫛的橫移振動，并可為梳櫛的輕質(zhì)化設(shè)計提供理論參考。

4)調(diào)整梳櫛的阻尼減振結(jié)構(gòu)，更換大剛度系數(shù)彈簧后可以降低梳櫛橫移靜止時的顫振，并提高梳櫛橫移的精度。

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