柳鑫燁
(哈爾濱量具刃具有限責任公司,黑龍江哈爾濱150040)
近年來,隨著航空制造業(yè)的迅猛發(fā)展,鉚接技術的自動化程度逐漸提升,據(jù)有關資料統(tǒng)計報道,B-747機鉚率達62%,伊爾86的機鉚率達54.5%,空中客車A300機鉚率為45%。隨著鉆鉚技術的不斷提升和發(fā)展,機器的功能也不斷完善,目前民用飛機的機鉚率可高達90%以上,據(jù)報道,美國波音767機身的機鉚率高達97%[1]。由此可見,高自動化集成技術在航空制造業(yè)的應用會越來越廣泛。
筆者所在公司與飛機制造廠有長期往來,曾就飛機鉆鉚技術進行過多次技術交流,也就部分有需求廠家提出的具體要求使用我廠現(xiàn)有的EXE-700型加工中心進行過多項試驗,在這些試驗中,飛機機翼鉆鉚實驗起步較早,在先后解決了多項難點后,得出了完善的試驗結果。
自動鉆鉚一般采用集電氣、液壓、氣動、自動控制為一體的應用于航空、航天緊固件安裝的專業(yè)設備。工序大致可分為以下幾個步驟,工件的夾緊、工件或機床主軸移動到工作位置、鉆孔锪窩(鉆頭潤滑)、涂膠、送釘、鉚接(或安裝)、松開等工序[2]。筆者在試驗中也基本遵循這一順序來進行加工。
由于機翼蒙皮相當巨大,整張蒙皮鉚接在機翼骨架上需要相當多的孔,而必須保證每個孔和锪窩都要符合要求,使所有鉚接都符合標準,而這樣對加工刀具的要求就顯得尤為嚴格。為了檢測刀具精度是否符合標準,在鉆鉚機加工范圍內設有一塊鋁板,刀具每加工一段時間或新?lián)Q刀具時,都要在鋁板上鉆孔锪窩,之后要對锪窩深度進行測量,符合標準繼續(xù)加工,否則更換刀具。锪窩深度要求2.5 mm,公差為±0.02 mm,這個數(shù)值就是最后需要測量的數(shù)據(jù),也是精度要求。如果锪窩深度控制在此公差范圍,锪窩上部φ10.17 mm公差需要控制在±0.07 mm,計算得知锪窩角度需控制在±0.5°,即是用來校對檢具的標準規(guī)加工精度要求。
锪窩深度是需要控制的尺寸,測量出這個值是否符合要求便是目的。用6 mm鉚釘孔作為定位基準,使其在兩個軸線上受到限制。由于是專用檢具,所以檢具可以模擬鉚釘?shù)男螤?,使其與孔和锪窩達到較高的吻合度,這樣便準確得多了。而這根測桿必須在剩下的一個空間軸上能自由滑動,可以用彈簧來保證它的伸縮,控制其伸縮量,而在不工作時又能保持自然狀態(tài)。有了機構還不夠,還要能讀出測量的數(shù)據(jù)。一塊測量用表頭顯然是最好的選擇了,它能把測量出的數(shù)據(jù)準確地顯示在表盤上,起到了輸出結果的作用。整個系統(tǒng)由輸入(測桿)、中間環(huán)節(jié)(彈簧)和輸出(測表)3個部分組成,這就是最原始設計的雛形,也是初步的設計思路。
首先是對功能部件測桿的設計,也是較為重要且要求較高的一部分。如圖1,測桿3下端為鉚釘形狀,中部有環(huán)槽,組裝完畢后用平端限位螺釘9限位。上端φ6 mm圓柱軸向安裝彈簧2,端面與百分表6測頭接觸,把數(shù)值傳遞到百分表上,加工要求不打中心孔。測桿各部分尺寸精度要求較高,例如下端鉚釘形狀圓柱φ6g6,與锪窩孔貼合部分角度公差控制在±0.5°,跳動0.01 mm,表面粗糙度0.8 μm。測桿主體φ13g6,直線度0.05 mm,表面粗糙度0.8 μm。上端面垂直度0.01 mm,表面粗糙度0.8 μm等。
測桿外部需要一個能讓測桿3在其中往復運動的套筒4,套筒內側兩頭均為φ13 mm×30 mm的定位圓柱孔,中部為空刀,下部要有測量時限定位置的作用,套筒外部與測量者手部接觸,所以最好滾花,方便使用。套筒中部留有螺紋孔,內裝限位螺釘9,用于限制測桿滑出,上部為螺紋,與安裝百分表的滾花套1連接。套筒φ13 mm孔不但對公差和表面粗糙度都有較高要求,對跳動要求還需達到0.01 mm,下端面接觸測量面,垂直度要求0.01 mm,表面粗糙度0.8 μm。
還需要一塊標準規(guī)5來校對檢具。標準規(guī)精度要求與測桿前端精度要求接近,對锪窩角度、孔垂直度、端面直線度都有較高要求。加工完成后可用鋼球與單坐標進行測量來檢驗加工精度。
裝配過程為先把滾花套1與套筒4擰緊,為防止套筒4松動,用平端緊定螺釘8擰緊,把彈簧2裝入測桿3上端導柱部分并將其穿入套筒4中,將平端限位螺釘9擰入(不要擰死,使其進入測桿中部環(huán)槽中),保持裝配體自然下垂,使環(huán)槽上部肩面與平端限位螺釘9接觸,如圖1a。調整好百分表測桿長度,使其裝入后百分表測頭能夠完全接觸到測桿2上端平面,把鎖緊套7套入百分表,再整體裝入滾花套1,用平端緊定螺釘擰緊,這樣便裝配完畢。
用檢具探入標準規(guī)中,當套筒4下端平面與標準規(guī)平面完全接觸時,如圖1b,將表對零。測量鋁板上需要檢測的孔,如圖1c。經測量,公差保證在±0.02 mm時,刀具可繼續(xù)使用,超出公差范圍更換刀具,每新?lián)Q一把刀具時也要在鋁板上鉆孔锪窩,之后再次進行檢測,達到精度要求后方能再次回到機翼上工作。
此檢具經過多次驗證,達到了良好的效果,現(xiàn)已正常投入使用。通過此檢具的研制,使機翼上加工的每一個孔和锪窩的精度都能得到很好的保障,從而基本杜絕了廢孔的產生,節(jié)省了制造成本,節(jié)約了制造時間。相信隨著科學的不斷進步,會有更好的自動檢測方法誕生,這也是我們下一階段需要進一步探索的。
[1]費軍.自動鉆鉚技術在波音737尾段項目中的應用[J].航空制造技術,2007(9):85-89.
[2]李少波,陳翔鵬.自動鉆鉚技術的應用和無頭鉚釘安裝[J].航空制造技術,2007(9):50-52.