張 浩,張緒虎,杜志惠,單德彬,王少華,朱秉誠
(1.中國運載火箭技術(shù)研究院,北京 100076;2.航天材料及工藝研究所,北京 100076;3.哈爾濱工業(yè)大學材料科學與工程學院,哈爾濱 150001;4.空間物理重點實驗室,北京 100076)
隨著航天飛行器對減重需求的日益迫切,具有優(yōu)異比強度、比剛度的高強耐熱鎂合金在航天領域的應用越來越廣泛[1-7].衛(wèi)星天線支撐架用多向轉(zhuǎn)接頭也采用了高強耐熱鎂合金進行制造.該部件屬多側(cè)枝類復雜結(jié)構(gòu)件,若采用方形鍛造坯料直接機械加工的方法制造,材料的利用率不足10%,將產(chǎn)生嚴重的原材料浪費,并且生產(chǎn)效率低下、成本高昂.
等溫模鍛成形[8-10]是提高此類復雜結(jié)構(gòu)件力學性能、材料利用率、加工效率的有效方案.但是,該多向接頭屬于多側(cè)枝非對稱結(jié)構(gòu),該類鍛件成形過程中金屬流動規(guī)律復雜,側(cè)枝充填困難,容易出現(xiàn)折疊、充不滿等缺陷,而且鍛后脫模困難.
本文設計了分瓣組合模具,并采用有限元法對等溫鍛造工藝進行了有效的優(yōu)化設計,最終采用鑄錠熱擠壓、兩步等溫成形的工藝路線,成功的研制出了高強耐熱鎂合金多向轉(zhuǎn)接頭鍛件.為高強耐熱鎂合金在航天飛行器的成功應用奠定了技術(shù)基礎.
圖1(a)為多向轉(zhuǎn)接頭三維模型圖.根據(jù)零件的工藝特點,綜合考慮材料、鍛造加工、機械加工各環(huán)節(jié)的成本因素,設計的鍛件最終形狀如圖1(b)所示.零件的材料利用率約為52%,相比于機械加工的不足10%提高了5倍左右.根據(jù)多向轉(zhuǎn)接頭模鍛件的三維模型,設計了相應的模具型腔.為便于鍛件脫模,采用分瓣模的方式水平向分模.模具整體造型圖如圖1(c)所示.
圖1 多向轉(zhuǎn)接頭及其鍛件、模具三維模型
通過對多向轉(zhuǎn)接頭成形過程進行有限元數(shù)值模擬,研究不同工藝方案對成形過程的影響,分析成形過程中的金屬流動行為,研究鍛造缺陷的形成原因及控制措施,從而得出優(yōu)化的成形工藝方案指導鍛造實驗.
為了研究材料在塑性變形過程中的流動行為,設定了不同的導套形狀以及鍛造方案進行模擬對比.最終坯料形狀擬定為圓柱形坯料.此外,還分別選擇兩種導套形狀和鍛造方案,具體方案設計如表1所示.
表1 模擬方案
方案1是采用方形沖頭及導套對圓柱形坯料進行成形,一次成形出零件整體外形.下壓過程中,沖頭的速度設定為恒定的2 mm/s,總的下壓時間76 s,行程152 mm.
方案1的特點在于直接成形出零件的各個部分,坯料在鍛造過程中只加熱一次,有助于保持材料較高的力學性能,并能成形出完整的零件,不存在折疊等表面缺陷.但其缺點在于:首先,由于導套截面積較大,材料上部與凹模接觸面積過大,導致大部分載荷不能有效的傳遞到需要變形的部位.第三,最終成形階段,為了充滿型腔,載荷極具增長(圖2),容易對模具產(chǎn)生傷害.因此,導套形狀不宜采用方形.
圖2 圓柱形坯料成形過程載荷-時間曲線
方案2采用圓形導套及沖頭進行零件的成形,也是采用一次下壓的方案成形出最終鍛件.方案2的優(yōu)點在于,同樣采用一次加熱成形的方案,對材料力學性能造成的損失較小.相對于方案1,縮小了導套的截面積,整個鍛造過程時間縮短,同時減小了坯料與沖頭之間的傳力面積,使得載荷更為有效的作用于填充部位.成形的零件形狀完整,不存在表面和內(nèi)部的折疊缺陷.
其不足之處在于,由于一次成形出鍛件的轉(zhuǎn)接頭和上部的腹板,而在整個充填過程中,腹板的成形是在三向管道充型過程中完成的,使得在腹板已經(jīng)成形后,依然有大量金屬向下流入模膛,這就導致了成形腹板處金屬流線被切斷形成穿流缺陷(圖3),影響鍛件性能.
方案3是采用二次下壓的方案,分步完成整個鍛件的成形,即先成形出三向管道部分,而后成形腹板.這樣就能有效防止出現(xiàn)方案2中的流線被切斷問題.
成形第一步,即轉(zhuǎn)接頭部分成形,第一步過程與方案2相似,只是在成形過程中少了成形腹板的過程,因此,整個變形所用的時間更短,成形時的載荷分布狀況基本相同,在填充接頭末端角部時,載荷上升,完成填充.成形第二步,即鐓粗成形出腹板部分,這個過程所需的變形量不大,上部是一個簡單的鐓粗變形,其對加載和模具的要求較低.
圖3 方案2成形流線情況
方案3的優(yōu)點在于,結(jié)合了方案1和方案2的一些特點,有效的減小了載荷,成形鍛件外形完整,并且沒有內(nèi)部缺陷存在.通過以上模擬分析,可以看出,采用兩次鍛造的分步成形方案,能有效降低成形載荷并獲得良好的流線分布,是成形該零件的理想方案.而鍛件的力學性能,需通過后續(xù)的熱處理工藝進行調(diào)整,以達到使用的要求.
采用Φ250 mmMg9Gd3Y1Zn1Zr合金鑄錠,在50 000 kN臥式水壓機上進行正擠壓變形,得到Φ100 mm的擠壓棒材,擠壓比為6,變形溫度380℃,擠壓速度5 mm/s.圖4為擠壓現(xiàn)場照片.
圖4 鎂合金棒材熱擠壓現(xiàn)場照片
試驗在50000 kN鍛壓機上進行.變形溫度為380℃,下壓速率為2 mm/s,選用石墨潤滑.根據(jù)有限元數(shù)值模擬結(jié)果,采取兩步成形的方案.先成形出下端三向管道的部分,再成形出上端的腹板.在第一次下壓時,精確控制下壓量,以免鍛件充型后壓力過大,壓壞模具.下壓量為110 mm.第一次成形,基本將三向管道部分充滿,如圖5所示.之后將零件的飛邊去掉,再將零件進行打磨拋光,以備第二次成形.通過第二次模鍛成形腹板部位,在此階段下壓量的計算值應為35 mm.鍛造后零件圖如圖6所示.零件充型完整,達到設計要求.
圖5 第一次成形后的鍛件
圖6 兩次下壓成形的鎂合金轉(zhuǎn)接頭鍛件
在多向轉(zhuǎn)接頭鍛件上截取試樣進行200℃不同時間的時效處理,拉伸實驗的結(jié)果列入表2.
表2 力學性能
由表2中的數(shù)據(jù)可以看出,在T5狀態(tài)的下5組性能數(shù)據(jù)的平均值除延伸率外均高于鍛后未處理的狀態(tài),其中時效后的材料的抗拉強度和屈服強度得到了明顯的提高.在200℃時效時間為63 h時達到時效的峰值,此時的鍛件組織具有最優(yōu)的綜合力學性能.在該時效制度下,材料的室溫抗拉強度達到了 411 MPa,屈服強度達到331 MPa,延伸率達7.3%.當時效時間為80 h時已出現(xiàn)明顯的過時效現(xiàn)象,試樣的抗拉強度及延伸率均出現(xiàn)了一定程度的下降.
1)根據(jù)數(shù)值模擬的結(jié)果,最優(yōu)化的方案為:圓形導套、兩次下壓的工藝方案.采用此方案可以成功的鍛造出性能優(yōu)良的多向轉(zhuǎn)接頭模鍛件.
2)優(yōu)化的時效處理制度為200℃ ×63 h.在該時效制度下,材料的室溫抗拉強度達到了411 MPa,屈服強度達到331 MPa,延伸率達7.3%
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