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    電氣隔離技術(shù)在企業(yè)數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)的應(yīng)用

    2013-09-09 01:02:58龐智王海軍
    關(guān)鍵詞:抗干擾電氣控制數(shù)控機床

    龐智 王海軍

    【摘 要】數(shù)控機床廣泛應(yīng)用于機械加工領(lǐng)域,通過對數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)工作原理以及數(shù)控機床常見干擾的分析,探討了相關(guān)的電氣隔離技術(shù),提出了數(shù)控機床抑制干擾而采取的電氣隔離的技術(shù)措施。

    【關(guān)鍵詞】數(shù)控機床;電氣控制;電氣隔離;抗干擾

    數(shù)控機床是集計算機控制系統(tǒng)、電氣控制和數(shù)控控制系統(tǒng)于一身的機電一體化設(shè)備,廣泛應(yīng)用于機械加工領(lǐng)域。電氣控制部分多數(shù)處在強電電路和強電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。很容易被周圍干擾源干擾而引起控制系統(tǒng)產(chǎn)生誤動作。為了讓控制系統(tǒng)穩(wěn)定工作,在系統(tǒng)設(shè)計與安裝時應(yīng)采取一定的抗干擾措施電氣隔離技術(shù)就是較好的抗干擾技術(shù)之一,能從電路上把干擾信號和被干擾的部分隔離開來,達到隔離現(xiàn)場干擾的目的。通過電路把傳遞干擾的路徑切斷,以抑制干擾信號。通過采用電氣隔離技術(shù),大多數(shù)電路都能夠很好地抑制噪聲干擾,使設(shè)備符合電磁兼容性的要求。

    通過對數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)工作原理以及對數(shù)控機床常見干擾的分析,為了降低數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)被干擾程度,提高數(shù)控機床控制系統(tǒng)的可靠性,必須優(yōu)先考慮硬件電氣隔離措施,例如各種控制信號的隔離,電源系統(tǒng)的隔離等。電氣隔離就是切斷干擾通道,使測控裝置與現(xiàn)場僅保持信號聯(lián)系,不直接發(fā)生電的聯(lián)系。脈沖變壓器隔離、光電隔離、繼電器隔離和布線隔離等是工控裝置與現(xiàn)場信號之間常用的隔離技術(shù)。

    1.光電耦合隔離技術(shù)

    光電隔離電路是以光為媒體傳送信號,對輸入和輸出電路進行隔離。因而能有效地抑制干擾信號,消除接地回路的干擾,并且響應(yīng)速度快、壽命長、體積小、耐沖擊等特點,常用在強-弱電接口電路中,計算機控制系統(tǒng)的前向和后向通道中也經(jīng)常采用。

    光電隔離是由光電耦合器件來完成的。其輸入端配置發(fā)光源,輸出端配置受光器,輸入和輸出在電氣是完全隔離的。由于光電耦合器的輸入阻抗(100Ω~1kΩ)與一般干擾源的阻抗(105~106Ω)相比較小,因此分壓在光電耦合器的輸入端的干擾電壓較小,它所能提供的電流并不大,不易使半導體二極管發(fā)光。另外光電耦合器的隔離電阻很大(約1012Ω)、隔離電容很小(約幾個pF),所以能阻止電路耦合產(chǎn)生的電磁干擾,被控設(shè)備的各種干擾很難反饋到輸入系統(tǒng)。

    光電耦合器把輸入信號與內(nèi)部電路隔離開來,或者是把內(nèi)部輸出信號與外部電路隔離開來。開關(guān)量輸入電路接入光電耦合器后,由于光電耦合器的隔離作用,使夾雜在輸入開關(guān)量中的各種干擾脈沖都被擋在輸入回路的一側(cè)。由于光電耦合器不是將輸入側(cè)和輸出側(cè)的電信號進行直接耦合,而是以光為媒介進行耦合,具有較高的電氣隔離和抗干擾能力。

    在數(shù)控機床PLC控制系統(tǒng)中,由于測控系統(tǒng)與被測和被控設(shè)備之間不可避免地受到干擾,導致傳輸信號發(fā)生畸變或失真;另外,在通過較遠的設(shè)備之間傳輸信號的電纜,常因設(shè)備間的地線電位差,導致地環(huán)路電流,形成差模干擾電壓。為增強傳輸?shù)目煽啃?,可采用光電耦合技術(shù)進行隔離,將兩個電路的電氣連接隔開,使他們相互獨立,切斷可能形成的環(huán)路,提高電路的抗干擾性能。若傳輸線較長,現(xiàn)場干擾嚴重,可通過兩級光電耦合器將長線完全“浮置”起來。

    2.脈沖變壓器隔離技術(shù)

    脈沖變壓器的匝數(shù)較少,而且一次繞組和二次繞組分別繞于鐵氧體磁心的兩側(cè),這種工藝使得它的分布電容很小,僅為幾個pF,所以可作為脈沖信號的隔離元件。脈沖變壓器傳遞輸入、輸出脈沖信號時,不傳遞直流分量,PLC使用的數(shù)字量信號輸入/輸出的控制設(shè)備不要求傳遞直流分量,因而在數(shù)控系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。

    3.繼電器隔離技術(shù)

    繼電器的線圈和觸點沒有電氣上的聯(lián)系,因此,可利用繼電器的線圈接收信號,利用觸點發(fā)送和輸出控制信號,從而避免強電和弱電信號之間的直接接觸,實現(xiàn)了抗干擾隔離。在該電路中,通過繼電器把低壓直流與高壓交流隔離開來,使高壓交流側(cè)的干擾無法進入低壓直流側(cè)。

    4.配線系統(tǒng)隔離

    將微弱信號電路與易產(chǎn)生噪聲污染的電路分開布線,最基本的要求是信號線路必須和強電控制線路、電源線路分開走線,而且相互間要保持一定的距離。配線時應(yīng)區(qū)別分開交流線、直流穩(wěn)壓電源線、數(shù)字信號線、模擬信號線、感性負載驅(qū)動線等。配線間隔越大,配線越短,則噪聲影響越小。但是,實際設(shè)備的內(nèi)外空間是有限的,配線間隔不可能太大,只要能維持最低限度的間隔距離便可。如果受環(huán)境條件的限制,信號線不能與高壓線和動力線等離得足夠遠時,就得采用諸如信號線路接電容器等各種抑制電磁感應(yīng)噪聲的措施。

    5.供電系統(tǒng)的電氣隔離

    大多數(shù)強干擾是通過供電系統(tǒng)進入數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)的,為此要對電源進行濾波、隔離和穩(wěn)壓處理。在使用380V電網(wǎng)電壓的條件下,可在輸入端加電源濾波器;若采用線性穩(wěn)壓器,除了通過電源變壓器的隔離外,通常還要在三端穩(wěn)壓器的基礎(chǔ)上增加由磁環(huán)和高頻電容組成的π型濾波;必要時也可在控制系統(tǒng)的電源引腳加瞬態(tài)電壓抑制器,以減小電源噪聲的干擾。

    電源變壓器是數(shù)控機床供電系統(tǒng)的主要元件,為了抑制電網(wǎng)中的干擾,一般選用隔離變壓器,且變壓器容量應(yīng)比實際需要要大1.2~1.5 倍左右。在使用中應(yīng)要求變壓器的屏蔽層良好接地,次級線圈連接線要使用雙絞線,以減少電源線間干擾。對于數(shù)控機床的PLC的控制器電源,如果條件許可,還可在隔離變壓器前加入濾波器,此時變壓器的初級和次級連接線均需使用雙絞線。

    6.交流電源隔離技術(shù)應(yīng)用

    由于交流電網(wǎng)中存在著大量的諧波、高頻干擾等,所以對由交流電源供電的控制裝置和電子電氣設(shè)備,都應(yīng)采取抑制措施。采用電源隔離變壓器,可以有效地抑制竄入交流電源中的噪聲干擾。但是,普通變壓器卻不能完全起到抗干擾的作用,這是因為,即使一次繞組和二次繞組之間是絕緣的,能夠阻止一次側(cè)的噪聲電壓、電流直接傳輸?shù)蕉蝹?cè),有隔離作用。然而,由于分布電容(繞組與鐵心之間、繞組之間、層匝之間和引線之間)的存在,交流電網(wǎng)中的噪聲會通過分布電容耦合到二次側(cè)。為了抑制噪聲,必須在繞組間加屏蔽層,這樣就能有效地抑制噪聲,消除干擾,提高設(shè)備的抗干擾性。

    7.結(jié)束語

    在開發(fā)數(shù)控模切燙金機、數(shù)控車(銑)床以及其它數(shù)控產(chǎn)品時,在電氣控制方面均根據(jù)不同電氣控制部分采用了相應(yīng)的電氣隔離措施。通過驗證,絕大多數(shù)電路都能夠取得良好的抑制干擾的效果,使設(shè)備符合電磁兼容性的要求。同時在產(chǎn)品的研制實踐中,還要對電子電氣設(shè)備的內(nèi)部干擾及外部干擾進行全面的分析,結(jié)合“接地問題”,“屏蔽問題”,選擇合理的隔離方式及其恰當?shù)母綦x部位,進行統(tǒng)一配置,才能設(shè)計出滿足電磁兼容性要求的合格產(chǎn)品。當然,除了采用硬件抗干擾措施外,還可結(jié)合軟件抗干擾技術(shù),如指令冗余法、軟件陷阱法等,進一步提高數(shù)控系統(tǒng)電氣控制的抗干擾性能。

    【參考文獻】

    [1]熊軼娜,吳躍明,陳潔.數(shù)控機床控制系統(tǒng)的抗干擾分析[J].組合機床與自動化加工技術(shù),2009,(8):65-67.

    [2]劉國通,李傳偉.屏蔽和接地在數(shù)控系統(tǒng)抗干擾中的應(yīng)用[J].機床電器,2008,(3):20-23.

    [3]洪煥鳳,李傳偉.電氣隔離在電氣控制線路上的應(yīng)用[J].機械制造與自動化,2007,(2):134-136.

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