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    可靠性技術(shù)在鉆井泵質(zhì)量提升中的應(yīng)用思考

    2013-09-07 13:39:50王進全曾興昌蒲容春
    關(guān)鍵詞:鉆井泵易損件可靠性

    王進全 曾興昌 蒲容春

    寶雞石油機械有限責(zé)任公司 (陜西 寶雞 721002)

    鉆井泵是石油鉆機的核心設(shè)備,被稱作鉆機的“心臟”,為鉆機的“血液”——泥漿的循環(huán)提供動力保障。其作用是:①及時帶走巖屑清洗井底,防止卡鉆;②平衡地層壓力,穩(wěn)定井壁,防止井塌、井噴和井漏;③為井下動力鉆具傳遞動力,協(xié)助鉆頭破碎巖石,提高鉆井效率;④冷卻潤滑鉆頭鉆具等。事實表明,鉆井泵質(zhì)量是影響鉆井效率最重要的因素,因鉆井泵的可靠性低而頻繁停機將大大降低鉆井效率、增加鉆井成本;因鉆井泵的故障導(dǎo)致的意外停機停鉆,往往會造成重大安全事故和經(jīng)濟損失。除了在功能和性能上達到鉆井工藝要求外,鉆井泵必須具備在惡劣環(huán)境下長時間連續(xù)工作的能力,即:具有高可靠性。

    自鉆井泵出現(xiàn)以來,可靠性問題始終是其最突出的質(zhì)量問題,這主要與鉆井泵惡劣的工況條件有關(guān)。一般而言,產(chǎn)品的質(zhì)量特性包括性能、可靠性、經(jīng)濟性和安全性4個方面。性能是產(chǎn)品的技術(shù)指標,是出廠時(t=0)產(chǎn)品應(yīng)具有的質(zhì)量特性;可靠性指產(chǎn)品能夠保持其出廠性能的時間或能力,是產(chǎn)品使用時(t>0)所表現(xiàn)出來的一種質(zhì)量特性;經(jīng)濟性和安全性則往往與可靠性密切相關(guān),因此,可靠性在產(chǎn)品質(zhì)量特性中占據(jù)主導(dǎo)地位[1]。經(jīng)過近40年的發(fā)展,鉆井泵的性能參數(shù)已經(jīng)完全能滿足鉆井工藝的要求,如何提高可靠性成為鉆井泵最主要的研究課題。

    1 鉆井泵可靠性現(xiàn)狀及特點

    鉆井泵分動力端和液力端兩大部分:動力端主要由泵殼體、曲軸、連桿、十字頭、人字齒輪等組成;液力端主要由泵頭、缸套、活塞、閥總成、各種橡膠密封件等組成,液力端大部分零部件被定義為需定期更換的“易損件”。

    經(jīng)多年的質(zhì)量攻關(guān)與改進,動力端的泵殼體、曲軸、連桿、十字頭等零件發(fā)生故障的機率已經(jīng)很低。常見的故障主要集中在運動關(guān)節(jié)部位,包括:軸承、人字齒輪、十字頭導(dǎo)板、中間拉桿密封、主軸承壓蓋螺栓等,這些故障往往導(dǎo)致鉆井泵出現(xiàn)異常響聲、溫升過高等綜合性故障。軸承和人字齒輪作為通用、基礎(chǔ)性零部件,其設(shè)計可靠性一般較高,額定壽命L10h(可靠度為90%的設(shè)計壽命)一般均大于20000h,某些廠家對用于海洋平臺的鉆井泵軸承和齒輪甚至要求L10h≥30000h,但實際使用時的可靠性往往達不到設(shè)計的水平。若以齒面發(fā)生較大面積的點蝕作為失效準則(比如點蝕面積達到百分之幾),則大部分人字齒的可靠性壽命只有10000h左右。軸承的故障問題更為突出,某鉆井公司對修理的18臺鉆井泵進行了統(tǒng)計,軸承故障占55.7%(表1)[2]。十字頭導(dǎo)板被當作易損件,只要定期調(diào)整或更換,正常的磨損是允許的,但現(xiàn)實產(chǎn)品有時會出現(xiàn)嚴重磨損或拉傷的現(xiàn)象,這往往與制造質(zhì)量差或潤滑不良有關(guān),對導(dǎo)板而言屬于非正常壽命故障。中間拉桿密封失效快是鉆井泵的另一個老大難問題,其導(dǎo)致噴淋液或泥漿進入泵殼體內(nèi)污染潤滑油,快速惡化軸承、人字齒、十字頭與導(dǎo)板等處的潤滑狀況,加速它們的損壞,這種因密封失效導(dǎo)致的泄漏一開始不是很明顯,因此往往不能及時引起使用者的注意。此外,動力端還偶然出現(xiàn)主軸承壓蓋螺栓斷裂、人字齒齒根斷裂、泵殼體局部裂紋等故障。

    表1 2007年某井隊鉆井泵主要零部件故障統(tǒng)計表

    相比之下,液力端零部件的可靠性要低得多。液力端缸套、活塞、閥總成、泵頭、各種橡膠密封件等被定義“易損件”。常規(guī)易損件的正常壽命從幾百小時到幾千小時不等,使用中需要定期檢查和更換。液力端常見的故障包括:缸套活塞磨損或偏磨、閥膠皮損壞、閥彈簧斷裂、閥桿導(dǎo)向器脫落、閥體閥座損壞等、泵頭與閥座錐面刺漏、空氣包氣囊損壞等。液力端易損件損壞往往引起振動、噪音、壓力下降或大幅波動等,必須立即停泵檢查和更換。

    經(jīng)對鉆井泵進行故障樹分析(FTA),發(fā)現(xiàn)其故障模式多且相互關(guān)聯(lián)影響。統(tǒng)計分析鉆井泵整個服役期間的故障率,發(fā)現(xiàn)其對應(yīng)于“浴盆曲線”的早期故障、偶然期故障和耗損期故障均同時存在??偨Y(jié)影響鉆井泵可靠性的主要形式及原因如下:

    (1)制造質(zhì)量不高導(dǎo)致早期破壞。裝配工藝對鉆井泵的可靠性影響最大,包括:十字頭與上導(dǎo)板間隙、軸承裝配游隙、人字齒嚙合精度、人字齒徑向和軸向跳動等。泵殼體加工中重點需保證縱橫幾道孔的尺寸和形位公差,并且要從工藝上保證其能夠長久使用不變形。這些大的制造質(zhì)量問題以及其他一些看似細小的問題(如:清潔度、內(nèi)表面油漆等),往往大大降低鉆井泵的可靠性,表現(xiàn)為泵使用初期即出現(xiàn)各種故障。

    (2)故障模式多、相互關(guān)聯(lián)影響,導(dǎo)致鉆井泵加速損壞。如:軸承游隙超差對人字齒嚙合精度的影響;中間拉桿密封失效對潤滑油品質(zhì),進而對軸承、齒輪、十字頭等部位潤滑效果的影響;十字頭導(dǎo)板嚴重磨損對中間拉桿密封偏磨,以及對缸套活塞偏磨的影響等。

    (3)疲勞、磨損、老化等耗損壽命。主要表現(xiàn)為通用、基礎(chǔ)性零部件和易損件的使用壽命往往達不到設(shè)計的可靠性水平。鉆井泵使用功率一般不超過設(shè)計功率的85%,即使如此,部分鉆井泵軸承和齒輪的使用壽命也遠達不到設(shè)計要求的20000~30000h。這與成本有關(guān),也與國產(chǎn)通用件、標準件等基礎(chǔ)性產(chǎn)品的質(zhì)量水平有關(guān)。至于易損件,雖然可靠性在不斷提高,但是目前仍然是整個設(shè)備的薄弱環(huán)節(jié),需持續(xù)提高。

    2 可靠性技術(shù)在鉆井泵質(zhì)量提升中的應(yīng)用思考

    可靠性技術(shù)是為適應(yīng)產(chǎn)品的高可靠性要求而發(fā)展起來的新興邊緣學(xué)科。它研究產(chǎn)品故障的原因、預(yù)防措施和消除辦法,以延長產(chǎn)品的使用壽命,降低維修費用,提高使用效益等[3]。按照日本工業(yè)標準JIS的定義,可靠性技術(shù)是以“賦予產(chǎn)品可靠性為目的的應(yīng)用科學(xué)與技術(shù)”。鉆井泵作為石油鉆機的核心設(shè)備,在設(shè)計、制造、使用和管理中全面引入可靠性技術(shù)很有必要。

    2.1 可靠性設(shè)計

    產(chǎn)品的可靠性首先是設(shè)計出來的,通過設(shè)計來奠定可靠性基礎(chǔ)??煽啃栽O(shè)計的基本程序為:明確可靠性指標、建立整機可靠性模型、可靠性分配、可靠性分析、可靠性預(yù)測、設(shè)計評審、可靠性試驗。對于新開發(fā)產(chǎn)品,應(yīng)根據(jù)事先給定的可靠性指標,嚴格按照程序進行設(shè)計;對于目前已經(jīng)定型的三缸鉆井泵,可針對其易損件、通用基礎(chǔ)件等薄弱環(huán)節(jié)進行可靠性設(shè)計,達到可靠性增長的目的。伴隨著各種質(zhì)量問題的不斷出現(xiàn)和解決,應(yīng)該說可靠性增長工作一直在進行,但是完全和嚴格地按照規(guī)定程序開展可靠性設(shè)計的產(chǎn)品或企業(yè)并不多,鉆井泵的可靠性設(shè)計還需要加強。

    首先,鉆井泵設(shè)計應(yīng)該設(shè)定明確的可靠性指標。如果整體指標難以設(shè)定,那么可以設(shè)定單一的或幾個特征值構(gòu)成的指標,可優(yōu)先、重點考慮易損件和通用基礎(chǔ)件。其次,應(yīng)對可靠性指標的評定條件做出明確的規(guī)定,因為可靠性是相對規(guī)定的條件而言的。應(yīng)對故障進行行業(yè)統(tǒng)一的定義和判定準則,明確其故障類別和性質(zhì),并加以區(qū)別對待。可靠性指標不同于一般的技術(shù)指標,其對產(chǎn)品的統(tǒng)計和抽樣方法、數(shù)據(jù)本身的可靠性等均有特殊的要求,單個企業(yè)或部門都難以完成指標體系的建立和評定,應(yīng)由行業(yè)或協(xié)會制定統(tǒng)一的規(guī)范和標準。

    建立可靠性模型是鉆井泵可靠性設(shè)計的另一項重要工作。可靠性模型是表達系統(tǒng)與各構(gòu)成單元之間可靠性邏輯關(guān)系的圖表或數(shù)學(xué)關(guān)系式,是進行可靠性分配、預(yù)測和分析的基礎(chǔ)[3]。鉆井泵故障模式復(fù)雜多樣且相互關(guān)聯(lián)影響,要建立整體的可靠性模型是十分困難的,這也是機械產(chǎn)品相對于電子產(chǎn)品難以深入開展可靠性設(shè)計的重要原因之一。

    鉆井泵可靠性設(shè)計的方法很多,既可以是建立在概率統(tǒng)計理論基礎(chǔ)上的定量化設(shè)計方法 (概率設(shè)計法),也可以是其他一切以提高產(chǎn)品可靠性為目的的定性設(shè)計方法,如:模塊化設(shè)計、降額設(shè)計、冗余設(shè)計、防差錯設(shè)計等。鉆井泵作為相對復(fù)雜的機械產(chǎn)品,難以從整體上開展定量的可靠性設(shè)計,原因包括:故障模式復(fù)雜多樣,難以從整體上建立可靠性模型;故障分布不確定,正態(tài)、指數(shù)、威布爾分布等都有可能,再加上成本和時間原因?qū)е碌臉颖玖科毡椴蛔?,更加難以確定故障所服從的分布;機械產(chǎn)品可靠性設(shè)計所需的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)缺乏。鑒于此,鉆井泵的可靠性設(shè)計可采用整體設(shè)計定性、局部設(shè)計定量的辦法??刹捎媚K化設(shè)計、防差錯設(shè)計等盡力切斷主要故障之間的關(guān)聯(lián)性,防止一部分零件的損壞引起另一部分的加速損壞;對關(guān)乎人員和設(shè)備安全的安全放噴裝置,可以使用冗余法設(shè)計機械和電子雙重保障系統(tǒng)。

    CAD/CAE技術(shù)在鉆井泵可靠性設(shè)計中具有重要作用。目前的鉆井泵設(shè)計中,CAD技術(shù)應(yīng)用已較為普遍(包括二維、三維CAD等),有限元分析技術(shù)的應(yīng)用也越來越多。有限元分析可計算結(jié)構(gòu)對外部作用的靜態(tài)或動態(tài)響應(yīng),分析對象可以是幾何不規(guī)則零件、復(fù)雜結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、高度非線性材料等,因此在設(shè)計中被廣泛應(yīng)用,尤其是那些無可參考和類比的新產(chǎn)品、新結(jié)構(gòu)設(shè)計。目前,鉆井泵有限元分析主要用于計算主承載件的強度、剛性、疲勞、穩(wěn)定性、振動等,雖然不能完全解決產(chǎn)品的可靠性和質(zhì)量問題,但是往往是產(chǎn)品設(shè)計中最需要關(guān)注的,因為主承載件的可靠性關(guān)系到人員和設(shè)備的安全,也是難以通過事后整改來提高的。近年來,基于可靠性設(shè)計理論的概率有限元分析理論和軟件發(fā)展較快,這為鉆井泵的定量可靠性設(shè)計提供了有力支持。

    2.2 制造可靠性

    設(shè)計奠定可靠性基礎(chǔ),制造保證可靠性的實現(xiàn),兩者共同決定了產(chǎn)品出廠時的固有可靠性[3]。由于制造過程中存在著諸多不可靠性因素,鉆井泵的設(shè)計可靠性轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品可靠性時往往會退化,因此,應(yīng)高度重視制造過程中的可靠性問題。此外,目前嚴格按照程序進行可靠性設(shè)計的鉆井泵產(chǎn)品不多,一些新型鉆井泵還沒有認真進行可靠性設(shè)計就投入研制或生產(chǎn),這些設(shè)計上遺留的問題在制造和使用過程中將部分地得以暴露,因此,可靠性制造還有暴露設(shè)計缺陷、完善設(shè)計的作用。

    可靠性制造應(yīng)最大限度地排除和控制各種不可靠因素,最大限度地檢驗出不可靠因素所造成的缺陷。鉆井泵屬于小批量產(chǎn)品,制造過程中的自動化程度并不高,人員因素對可靠性制造的影響較大,因此,首先應(yīng)加強人員、崗位的管理和培訓(xùn),通過應(yīng)知應(yīng)會及工藝紀律的培訓(xùn),提高操作者的責(zé)任心和紀律性。此外,還應(yīng)加強設(shè)備、材料、工藝、工序、檢驗、篩選或排除早期故障、信息管理等。其中,應(yīng)積極采用先進的加工設(shè)備和工藝,重點保障泵殼體上縱橫幾道孔的尺寸和形位公差,這樣可以減小后續(xù)裝配工序的難度和工作量,也可以降低今后鉆井泵大修的難度——可維修性也是鉆井泵重要的可靠性指標之一。影響鉆井泵可靠性的關(guān)鍵工序為幾道裝配工藝,為保證裝配工藝可靠性,可采用故障模式分析(FMEA)對關(guān)鍵工序進行分析。

    2.3 可靠性試驗

    可靠性試驗的功用很多,但鉆井泵的可靠性試驗主要用于測定易損件的使用壽命,其次用于暴露其他部位設(shè)計制造中的明顯缺陷、排除早期故障。

    無論如何加強質(zhì)量管控,鉆井泵設(shè)計和制造過程中的不可預(yù)知和不可靠因素始終是存在的,因此,可靠性試驗對保障產(chǎn)品的可靠性來說是必須的。目前嚴格按照規(guī)定程序開展可靠性試驗的不多,主要原因為:試驗主要參與者需要學(xué)習(xí)和掌握抽樣、概率等數(shù)理統(tǒng)計知識;試驗需要花費很多的經(jīng)費和時間,一般的企業(yè)難以承受。為了保障鉆井泵的可靠性,企業(yè)應(yīng)積極開展可靠性試驗技術(shù)的研究,加大樣機和產(chǎn)品可靠性試驗的投入。

    鉆井泵的可靠性試驗應(yīng)注重對實際工作環(huán)境的模擬。石油鉆機工作環(huán)境跨度大——從陸地到海洋、從沙漠到極地等,這對鉆井泵適應(yīng)環(huán)境的能力提出了很高的要求。鉆井泵目前的批量和訂單式(或半訂單式)生產(chǎn)模式,使其難以做到完全的現(xiàn)場環(huán)境試驗,但應(yīng)盡可能地模擬現(xiàn)場環(huán)境,如:選擇露天進行試驗、建造溫度和濕度可調(diào)的試驗房等。2007年3~10月,寶雞石油機械有限責(zé)任公司對F-2200HL高壓鉆井泵進行了模擬鉆井工況試驗,最終泵動力端的可靠性得到驗證,液力端易損件的可靠性大幅度提高,完全達到了工業(yè)化應(yīng)用的水平。本次試驗選擇在露天進行,歷經(jīng)整個炎熱的夏季,是對鉆井泵在濕熱天氣下可靠性的一次重要考驗。不過,這種投入大、耗時長的專項試驗在平時是不多見的,鉆井泵的可靠性數(shù)據(jù)關(guān)鍵還要靠日常的積累。

    2.4 使用可靠性

    鉆井泵出廠時的固有可靠性需要正確的使用、維護和保養(yǎng)來維持。其重要性和必要性在于:設(shè)計和制造所賦予的固有可靠性,在運輸、儲存、使用、維修過程中將不可避免地退化,需采取嚴格的措施來最大限度地加以防止;易損件的存在和各種故障之間關(guān)聯(lián)影響的特點,使用戶必須時刻關(guān)注鉆井泵的運行狀態(tài),務(wù)必做到提前發(fā)現(xiàn)和解決問題??煽啃约夹g(shù)強調(diào)信息反饋和循環(huán)設(shè)計,無論是從掌握產(chǎn)品可靠性狀況、改進和提高設(shè)計質(zhì)量的角度,還是從服務(wù)客戶、提高產(chǎn)品使用可靠性的角度出發(fā),鉆井泵生產(chǎn)廠家都應(yīng)建立專門、專業(yè)的隊伍,準確地掌握產(chǎn)品的可靠性狀況,并及時反饋到設(shè)計和制造部門。

    2.5 可靠性管理

    可靠性管理是研究制定可靠性目標的實施計劃,組織各種資源以較少的經(jīng)費和時間實現(xiàn)產(chǎn)品的可靠性目標,建立數(shù)據(jù)收集和管理系統(tǒng)等[3]。鉆井泵的可靠性管理貫穿于設(shè)計、制造、試驗、運輸、使用等各個階段。

    可靠性管理的良好實施必須依靠自上而下強有力的領(lǐng)導(dǎo)干預(yù),或權(quán)威的國際、國家及行業(yè)標準的引導(dǎo)與約束。在全球石油、石化和天然氣裝備制造領(lǐng)域,API無疑最具影響力和權(quán)威性,鉆井泵的可靠性設(shè)計、制造、試驗、管理等可依據(jù)API SPEC Q1質(zhì)量規(guī)范和API SPEC 7K標準。API SPEC Q1是一套以過程為基礎(chǔ)的質(zhì)量管理文件,其規(guī)定了石油、石化和天然氣裝備產(chǎn)品實現(xiàn)過程中的一般要求,包括建立質(zhì)量管理體系等,最新版API SPEC Q1還加入了“顧客滿意”的內(nèi)容,引導(dǎo)制造者關(guān)注產(chǎn)品使用中的可靠性問題。API SPEC 7K對產(chǎn)品實現(xiàn)過程的“質(zhì)量保證”提出了更加具體的要求,包括:設(shè)計、設(shè)計驗證(包括可靠性試驗等)、材料、焊接要求、質(zhì)量控制等[3,4]。實踐表明,API標準是一套行之有效的可靠性工程技術(shù)與管理方法的經(jīng)驗總結(jié),在鉆井泵及其他石油石化裝備中都應(yīng)該主動地貫徹和執(zhí)行。

    3 結(jié)論與建議

    目前,鉆井泵的可靠性水平整體上不高,尤其是國產(chǎn)軸承、齒輪、螺栓等通用基礎(chǔ)性零部件可靠性低于進口優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品,這與可靠性技術(shù)還沒有在鉆井泵設(shè)計、制造、試驗、使用和管理中全面而深入地應(yīng)用有很大關(guān)系。為此,應(yīng)提高產(chǎn)品設(shè)計、制造及管理中的質(zhì)量意識,加強可靠性技術(shù)知識的學(xué)習(xí)與應(yīng)用,為鉆井泵及其他石油石化裝備的質(zhì)量提升做出應(yīng)有的貢獻。

    (1)國家、行業(yè)、協(xié)會等應(yīng)著手建立鉆井泵可靠性指標及其評定體系,制定行業(yè)統(tǒng)一的規(guī)范和標準。

    (2)石油裝備制造企業(yè)應(yīng)建立完善的可靠性管理體系,逐步將鉆井泵各項可靠性指標納入質(zhì)量管理和考核體系,這也適用于其他裝備。

    (3)管理者和員工應(yīng)加強可靠性管理與工程技術(shù)知識的學(xué)習(xí),為可靠性技術(shù)在鉆井泵及其他石油裝備中的應(yīng)用儲備知識和人才。

    [1]劉斯明.淺談我國機械設(shè)備的可靠性研究[J].中國工程設(shè)備,2006(5):6-8.

    [2]陳閣,馬云鵬,羅軍,等.鉆井泵主要故障診斷與分析[J].甘肅科技,2009,25(17):78-80.

    [3]API SPEC Q1石油石化和天然氣工業(yè)質(zhì)量綱要規(guī)范[S].

    [4]API SPEC 7K鉆井和修井設(shè)備[S].

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