于 明
(鎮(zhèn)江高等專科學(xué)校 機械工程系,江蘇 鎮(zhèn)江 212001)
目前,國內(nèi)關(guān)于齒根彎曲疲勞試驗方法的研究已經(jīng)取得了豐富的經(jīng)驗和成果,但與國外先進(jìn)水平相比,還存在一定的差距,很多材料齒輪的彎曲疲勞強度還缺乏試驗數(shù)據(jù)的支持,這主要是由于我國關(guān)于疲勞的研究起步較晚。不過隨著國內(nèi)各行業(yè)對于疲勞強度研究的重視,我國關(guān)于齒輪彎曲疲勞強度的試驗研究也愈加深入。利用試驗的方法進(jìn)行齒輪齒根彎曲疲勞強度研究,所得試驗數(shù)據(jù)較為真實可靠,但是疲勞試驗周期較長,試驗成本較高;通過較少試驗點的統(tǒng)計分析預(yù)測試驗對象的疲勞強度能否達(dá)到精度要求也存在疑問,因而通過疲勞試驗進(jìn)行齒輪彎曲疲勞強度的研究還需要不斷完善。
本文通過試驗的方法研究確定齒輪齒根的彎曲疲勞強度。為保證試驗設(shè)計可行,試驗結(jié)果可靠,以GB/T 14230-1993《齒輪彎曲疲勞強度試驗方法》為指導(dǎo),選用B類試驗法中的單齒加載方式。B類試驗法是在脈動疲勞試驗機上利用專門的夾具,對試驗齒輪的輪齒進(jìn)行脈動加載,直至輪齒出現(xiàn)彎曲疲勞失效或越出,試驗終止并獲得輪齒在試驗應(yīng)力下的一個彎曲疲勞壽命數(shù)據(jù)。試驗中,脈動載荷僅施加在試驗輪齒上,試驗齒輪不做嚙合轉(zhuǎn)動。所選取的試驗輪齒與加載過的輪齒至少間隔一個輪齒,每個試驗齒輪可測得若干個試驗點。GB/T14230-1993中B類單齒試驗方法規(guī)定了試驗條件(試驗機及試驗齒輪要求)、試驗點選擇、試驗步驟、齒輪齒根彎曲應(yīng)力計算方法等內(nèi)容。
該試驗中齒輪材料為20Cr2Ni4A,采用滲碳淬火工藝進(jìn)行處理,表面硬度達(dá)HRC58~HRC62。齒輪為標(biāo)準(zhǔn)漸開線圓柱直齒輪,模數(shù)m=6mm,齒數(shù)z=20,壓力角α=20°,齒頂高系數(shù)h*a=1,頂隙系數(shù)c*=0.25,齒寬b=25mm,表面粗糙度Rz=10μm,齒根圓角參數(shù)qs=2.5。
本試驗選用長春第一機床廠生產(chǎn)的高頻疲勞試驗機。通過試運行及調(diào)試,試驗機滿足GB/T 14230-1993的規(guī)定,能夠承擔(dān)本次試驗任務(wù)。選用的試驗機及齒輪夾具結(jié)構(gòu)如圖1所示,可以看出該試驗中齒輪為單齒加載,但與國標(biāo)中B試驗法單齒加載方式存在不同,該試驗中加載的軸向力可以直接作用在齒頂中部。
圖1 試驗機及齒輪夾具結(jié)構(gòu)
由于載荷作用在輪齒頂端,因而在計算彎曲應(yīng)力時要按照GB/T3480-97中的方法二,這與GB/T 14230-1993中的單齒加載存在一些差別,齒根應(yīng)力的計算公式為:
其中:Ft為齒輪分度圓上名義切向力;YFa為載荷作用于齒頂時的齒形系數(shù);YSa為載荷作用于齒頂時的應(yīng)力修正系數(shù);YST為齒輪的應(yīng)力修正系數(shù);Yδrelt為相對齒根圓角敏感系數(shù);YRrelt為相對齒根表面狀況系數(shù);YX為尺寸系數(shù)。
根據(jù)以上齒根彎曲應(yīng)力的計算方法,確定疲勞試驗的應(yīng)力水平后,即可求得試驗機的輸入載荷。應(yīng)力水平的選擇及對應(yīng)的循環(huán)載荷見表1。
表1 應(yīng)力水平及試驗機輸入載荷
按照表1中的載荷值,每個應(yīng)力水平選擇一定的試驗點,在所選疲勞試驗機上進(jìn)行加載,激振頻率取90Hz。規(guī)定越出點循環(huán)次數(shù)為3×106,即可得到齒輪彎曲疲勞強度試驗的壽命數(shù)據(jù)。
研究齒輪齒根彎曲疲勞強度,是希望找到在確定的試驗條件下,試驗應(yīng)力與齒輪彎曲疲勞壽命之間的關(guān)系,作為齒輪彎曲疲勞強度的表征。由于疲勞壽命數(shù)據(jù)的分散性特點,即使在同一應(yīng)力水平下進(jìn)行的齒輪彎曲疲勞試驗,采集的試驗壽命數(shù)據(jù)也存在較大的散差。因而,在各應(yīng)力水平下直接選取試驗采集的彎曲疲勞數(shù)據(jù)進(jìn)行疲勞曲線的擬合是行不通的,這也是為什么S-N(應(yīng)力-壽命)曲線不能準(zhǔn)確表征齒輪彎曲疲勞強度的原因。針對以上情況,考慮到彎曲疲勞試驗壽命數(shù)據(jù)的分散性特點,將可靠度概念引入到疲勞強度的描繪中。可靠度是基于概率統(tǒng)計理論定義的,是指完成某個特定事件的概率,應(yīng)用在疲勞試驗中,可靠度可以認(rèn)為是試件在達(dá)到某一給定的壽命(或循環(huán)次數(shù))而沒有發(fā)生破壞的概率。與之相對應(yīng)的便是失效率,是指進(jìn)行疲勞試驗的試件在未達(dá)到某一給定的壽命(或循環(huán)次數(shù))便發(fā)生失效的概率。
在進(jìn)行齒輪彎曲疲勞試驗時,首先規(guī)定了越出界點(即應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為3×106)。各應(yīng)力水平下測得的試驗數(shù)據(jù)大都沒有達(dá)到越出時的循環(huán)次數(shù),即為失效點。這些失效點的彎曲疲勞壽命數(shù)據(jù)雖然隨機性較大,但通過概率統(tǒng)計分析可以得到它們的分布形式。通過分布函數(shù),可以計算出試件在某一應(yīng)力水平下的累積失效概率,根據(jù)累積失效率與可靠度之間的關(guān)系,可以估計出給定可靠度下,試件的疲勞壽命值。根據(jù)各應(yīng)力水平下按概率統(tǒng)計分布估計出的具有可靠度指標(biāo)的疲勞壽命數(shù)據(jù)繪制疲勞強度曲線,即為R-S-N曲線(可靠度-應(yīng)力-壽命曲線)。
為了使所擬合的R-S-N曲線能夠較好地反映試驗應(yīng)力與齒輪齒根彎曲疲勞壽命之間的關(guān)系,各應(yīng)力水平的選擇應(yīng)符合一定的要求。GB/T 14230-1993規(guī)定了成組試驗法中各應(yīng)力水平的選擇方法:用于繪制R-S-N曲線的齒輪彎曲疲勞試驗,應(yīng)選取多個應(yīng)力級,最高應(yīng)力級下的彎曲疲勞試驗循環(huán)次數(shù)應(yīng)大于疲勞強度極限次數(shù);最高應(yīng)力級與次高應(yīng)力級之間的大小間隔應(yīng)為總的試驗應(yīng)力范圍的40%;按照應(yīng)力水平的遞減,相鄰兩個應(yīng)力級之間的應(yīng)力間隔呈逐步減小的趨勢;最低應(yīng)力水平下的試驗數(shù)據(jù)至少應(yīng)包含一個越出點。根據(jù)GB/T 14230-1993的要求,結(jié)合試驗條件,選取以下5個應(yīng)力水平繪制R-S-N曲線,如表2所示。
表2 選取的應(yīng)力水平
最高應(yīng)力水平(682.9MPa)下,測得的試驗壽命數(shù)據(jù)均大于5×104次。根據(jù)表2數(shù)據(jù)可以看到,最高應(yīng)力級與次高應(yīng)力級間的應(yīng)力間隔為總的試驗水平范圍的40%;隨著應(yīng)力的減小,相鄰兩個水平間的應(yīng)力間隔逐漸變小。最低應(yīng)力水平(611.5MPa)下存在1個越出點。用于繪制R-S-N曲線的5個應(yīng)力水平的選擇符合GB/T 14230-1993的規(guī)定。
R-S-N曲線擬合時選擇冪函數(shù)表達(dá)式:
其中:Smax為極限應(yīng)力;m1為指數(shù);C為常數(shù)。
為了使擬合曲線更加直觀,擬合過程更為簡便,對式(2)兩邊同時取自然對數(shù),得:
lnN=lnC-m1lnSmax。 (3)……………………
設(shè)定越出循環(huán)次數(shù)為3×106,取可靠度分別為25%、50%、75%、90%、99%,代入R-S-N 曲線方程(3)中,即可求得不同可靠度下的齒輪彎曲疲勞強度極限值,如表3所示。
表3 越出點為3×106次時齒輪的疲勞強度極限
根據(jù)同樣的方法,計算當(dāng)越出循環(huán)次數(shù)定為107次時的疲勞強度極限,結(jié)果列于表4中。
通過表3、表4結(jié)果可知,越出界點為循環(huán)次數(shù)3×106時,齒輪彎曲疲勞強度極限為607.91MPa;越出點界點選定循環(huán)次數(shù)107時,求得齒輪彎曲疲勞強度極限為599.17MPa。
表4 越出點為107次時齒輪的疲勞強度極限
通過對20Cr2Ni4A材料標(biāo)準(zhǔn)漸開線圓柱直齒輪(m=6)進(jìn)行齒根彎曲疲勞試驗,求得能夠反映其疲勞強度的R-S-N曲線,該曲線從概率統(tǒng)計的角度揭示了在中短壽命區(qū)間內(nèi)齒輪所受載荷與工作壽命之間的關(guān)聯(lián)性。
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