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    鄧肯E-B模型參數(shù)敏感性分析

    2013-08-29 09:37:08楊玉生劉小生趙劍明汪小剛
    關(guān)鍵詞:順河鄧肯變化率

    楊玉生,劉小生,趙劍明,汪小剛

    (1.中國(guó)水利水電科學(xué)研究院 流域水循環(huán)模擬與調(diào)控國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100048;2.水利部水工程建設(shè)與安全重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100048)

    1 研究背景

    在土石壩設(shè)計(jì)和安全評(píng)價(jià)中數(shù)值分析占有重要地位,但其結(jié)果的可靠性,主要取決于計(jì)算中所采用的土體本構(gòu)模型是否能正確反映材料的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系及強(qiáng)度特性,以及確定的模型參數(shù)是否反映原位土體的情況。但要建立起考慮所有影響因素,適合于所有土類及問(wèn)題的統(tǒng)一模型是不現(xiàn)實(shí)的。必須針對(duì)不同的土類及不同的問(wèn)題,考慮主要影響因素,采用不同的土體本構(gòu)模型。同時(shí),更重要的是對(duì)于選定的土體本構(gòu)模型,合理地確定模型參數(shù)。

    鄧肯E-B模型是國(guó)內(nèi)外土石壩工程領(lǐng)域應(yīng)用最廣的土體本構(gòu)模型,通常采用室內(nèi)三軸試驗(yàn)確定其參數(shù)。但對(duì)于覆蓋層和大粒徑壩料,單純依靠室內(nèi)試驗(yàn)難以準(zhǔn)確確定其工程力學(xué)參數(shù)。近年來(lái),聯(lián)合室內(nèi)和現(xiàn)場(chǎng)原位試驗(yàn),借助反分析技術(shù)確定覆蓋層和大粒徑壩料工程力學(xué)參數(shù)的方法日益受到關(guān)注。反分析中,待反演參數(shù)過(guò)多會(huì)導(dǎo)致反演精度降低,且反演結(jié)果可能出現(xiàn)多值問(wèn)題[1]。因此,需要合理選取待反演的模型參數(shù),也就有必要確定鄧肯模型參數(shù)的敏感性,目前已有部分研究者對(duì)此做過(guò)有益探討[2-7]。但對(duì)影響敏感性分析結(jié)果的因素探討較少,且對(duì)于同一問(wèn)題,不同研究者給出的參數(shù)敏感性分析結(jié)論差異較大。如文獻(xiàn)[3]給出的堆石壩參數(shù)敏感性排序?yàn)閚、m、K、Kb,文獻(xiàn)[4]認(rèn)為Kb、φ0、K對(duì)位移的敏感性較強(qiáng),文獻(xiàn)[5]給出的水平位移參數(shù)敏感性排序?yàn)閚、K、m、Rf,豎直位移參數(shù)敏感性分析排序?yàn)镵b、m、Δφ、n,文獻(xiàn)[6]認(rèn)為水平位移對(duì)φ0、n、Rf的敏感性較強(qiáng),豎直位移對(duì)Kb、φ0、n、m的敏感性較強(qiáng)。這種對(duì)同類構(gòu)筑物分析結(jié)論的差異,迄今尚沒有人給出合理解釋,這也說(shuō)明對(duì)應(yīng)用于土石壩的鄧肯E-B模型參數(shù)的敏感性還沒有達(dá)成共識(shí)。

    對(duì)鄧肯模型E-B模型參數(shù)進(jìn)行敏感性分析時(shí),在樣本空間和目標(biāo)位移值的選擇上,一般有兩種方法:一是將全體節(jié)點(diǎn)作為樣本空間,同時(shí)將全體節(jié)點(diǎn)中的最大變形值作為敏感性分析的目標(biāo)評(píng)價(jià)對(duì)象;二是選擇個(gè)別節(jié)點(diǎn)作為樣本空間,并將這些節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位移作為目標(biāo)評(píng)價(jià)對(duì)象。采用所有樣本點(diǎn)的宏觀位移表現(xiàn)(即最大位移)作為敏感性分析的目標(biāo)評(píng)價(jià)值時(shí),由于模型參數(shù)的非線性,很難將參數(shù)變化率與位移變化率對(duì)應(yīng)起來(lái)。由于土石壩結(jié)構(gòu)復(fù)雜且三維空間效應(yīng)明顯,其位移變化十分復(fù)雜,樣本空間僅包含個(gè)別節(jié)點(diǎn)時(shí),樣本空間的大小和樣本點(diǎn)的選擇是否會(huì)影響參數(shù)敏感性分析結(jié)論,尚沒有人進(jìn)行討論。因此,采用少量樣本點(diǎn)進(jìn)行參數(shù)敏感性分析,其結(jié)論是否具有代表性亦存在疑慮。本文結(jié)合某高土石壩工程,對(duì)應(yīng)用于土石壩的鄧肯E-B模型參數(shù)進(jìn)行敏感性分析,考察影響參數(shù)敏感性分析結(jié)果的因素,確定鄧肯E-B模型各參數(shù)的敏感性,為反演分析時(shí)合理選取待反演參數(shù)提供依據(jù)。

    2 單個(gè)參數(shù)變化時(shí)的敏感性分析

    某水電站攔河大壩為混凝土面板堆石壩,壩高110m,壩體典型斷面見圖1所示。分區(qū)壩料的鄧肯E-B模型參數(shù)見表1所示。對(duì)不同的壩體分區(qū),可分別進(jìn)行模型的參數(shù)敏感性分析。此處假定大壩土石料為同一種材料,以主堆石區(qū)的模型參數(shù)為基準(zhǔn)參數(shù),在基準(zhǔn)參數(shù)基礎(chǔ)上分別增大或減小各參數(shù)(見表2),進(jìn)行敏感性分析,并采用位移變化率(參數(shù)變化時(shí)節(jié)點(diǎn)位移增量與基準(zhǔn)參數(shù)下相應(yīng)節(jié)點(diǎn)位移值之比)衡量參數(shù)的敏感性。壩體和地基網(wǎng)格劃分見圖2。整個(gè)壩體共劃分為6189個(gè)單元,包含8163個(gè)節(jié)點(diǎn),壩體的填筑和面板澆筑共分為15級(jí)?;鶞?zhǔn)值下壩體典型斷面位移分布見圖3。

    圖1 某高堆石壩典型斷面

    圖2 壩體-地基網(wǎng)格劃分

    表1 某高土石壩壩體不同分區(qū)材料設(shè)計(jì)參數(shù)

    表2 單個(gè)參數(shù)變化時(shí)敏感性分析方案

    圖3 基準(zhǔn)值下察汗烏蘇面板堆石壩典型斷面位移分布(單位:m)

    2.1 Et中各參數(shù)的敏感性鄧肯E-B模型的切線彈性模量表達(dá)式為:

    式中:Rf為破壞比;S為應(yīng)力水平;K、n為試驗(yàn)常數(shù);C、φ為線性強(qiáng)度參數(shù);pa為大氣壓力。

    對(duì)無(wú)黏性粗粒土來(lái)說(shuō),C=0,在高土石壩數(shù)值分析中常采用非線性強(qiáng)度參數(shù):

    因此,對(duì)無(wú)黏性粗粒土來(lái)說(shuō),Et式中共有Rf、φ0、Δφ、K、n共5個(gè)參數(shù)。

    (1)Rf變化。破壞比Rf是反映土體抗剪強(qiáng)度發(fā)揮程度的量。Rf越大,計(jì)算采用的抗剪強(qiáng)度越接近土的理論極限抗剪強(qiáng)度,土體的抗剪強(qiáng)度發(fā)揮程度越大,反之亦然。Rf減小33%時(shí),壩體位移變化率(參數(shù)變化時(shí)節(jié)點(diǎn)位移增量與基準(zhǔn)參數(shù)下相應(yīng)節(jié)點(diǎn)位移值之比)在順河向集中在-20%~-40%,在豎直向集中在-5%~-15%。

    (2)φ0和Δφ變化。φ0和Δφ為非線性強(qiáng)度參數(shù),φ0減小時(shí),強(qiáng)度參數(shù)φ減小,Δφ減小時(shí),強(qiáng)度參數(shù)φ增大。這里僅給出φ0減小時(shí)的結(jié)果。φ0減小33%時(shí),位移變化率在順河向多為100%~300%,有的部位甚至達(dá)到500%,在豎直向多為20%~60%。

    (3)K和n變化。K減小33%時(shí),位移變化率在順河向?yàn)?0%~100%左右,在壩體斷面中心部位集中在40%~70%;在豎直向多為10%~30%,壩體斷面中心部位豎直向的位移變化率集中在10%~20%之間。K增大時(shí),壩體變形的變化趨勢(shì)與K減小時(shí)相反,量值上有一定差異。

    n值增大33%時(shí),位移變化率在順河向集中于-15%~-20%,在豎直向集中于-5%附近,壩體變形趨于減小。n減小時(shí),壩體變形趨于增大。

    2.2 Bt中各參數(shù)的敏感性切線體積模量B采用下式計(jì)算:

    式中:Kb為體積模量系數(shù),為試驗(yàn)常數(shù),其值為σ3=100kPa時(shí)的切線模量B,但無(wú)量綱;m為體積模量指數(shù),為試驗(yàn)常數(shù)。

    Kb和m變化時(shí),順河向位移變化比較復(fù)雜,上游側(cè)和下游側(cè)均既有正向位移發(fā)生,又有負(fù)向位移發(fā)生。限于篇幅,僅給出Kb增大33%時(shí)順河向位移變化率和位移增量矢量分布圖(見圖4)。

    圖4 Kb變化時(shí)順河向的位移變化率(單位:%)

    由圖4(a)可見:(1)Kb增大33%時(shí),順河向位移變化率在0.4H(H為壩高)以上為正,集中在10%~30%,在0.4H以下為負(fù),集中在-10%左右。由圖4(b)可見:Kb增大時(shí),位移增量矢量在0.4 H以下指向壩軸線,在0.4H以上背離壩軸線,即壩體上部變形趨于增大,下部變形趨于減小。Kb減小33%時(shí),順河向位移變化率和位移增量矢量變化趨勢(shì)與Kb增大33%時(shí)相反,量值上有一定差異。

    因此,Kb變化時(shí),壩體不同部位的位移變化較復(fù)雜,在壩體順河向反映最明顯。不同部位位移增量的大小和趨勢(shì)差異較大,進(jìn)行敏感性分析時(shí),所選擇的樣本點(diǎn)不同,可能影響敏感性分析的結(jié)論。

    2.3 變化單個(gè)參數(shù)時(shí)的敏感性分析結(jié)果某個(gè)參數(shù)變化時(shí)位各節(jié)點(diǎn)位移變化率的情況還可以圖5所示的點(diǎn)集形式表示。圖5包含了網(wǎng)格所有節(jié)點(diǎn)的位移變化率,但對(duì)于基準(zhǔn)值小于一定值(比如5cm)的節(jié)點(diǎn),本文在分析時(shí)不予考慮。由圖5可知,位移變化率的變動(dòng)范圍存在一個(gè)分布比較密集的條帶,為比較不同參數(shù)變化引起的位移變化率的大小,近似取條帶中間部位的位移變化率作為代表值,則可匯總?cè)绫?所示。由表3可見:(1)順河向位移對(duì)參數(shù)K、φ0、Rf、n較敏感,豎直向位移對(duì)K、Kb、Rf、φ0較敏感;(2)壩體變形的變化趨勢(shì)與K、n、φ0的變化方向相反,即K、n或φ0增大時(shí),壩體變形減小,K、n或φ0減小時(shí),壩體變形增大;壩體變形的變化趨勢(shì)與Δφ0、Rf的變化方向一致,即Δφ0或Rf增大時(shí),壩體變形增大,Δφ0或Rf減小時(shí),壩體變形減小。

    圖5 K減小33%時(shí)順河向位移變化率

    表3 單個(gè)參數(shù)變化引起的位移變化率(單位:%)

    需要指出的是,已有的研究表明,模型參數(shù)對(duì)位移的影響具有強(qiáng)烈的非線性[7-8]。因此參數(shù)變化的幅度可能會(huì)影響分析的結(jié)論。針對(duì)不同的工程問(wèn)題,需要依據(jù)材料參數(shù)的試驗(yàn)變化范圍,選定合適的參數(shù)基準(zhǔn)值和變化幅度。

    3 多個(gè)參數(shù)變化時(shí)的敏感性分析

    3.1 正交表和參數(shù)水平設(shè)置文獻(xiàn)[4]曾采用正交設(shè)計(jì)的方法對(duì)鄧肯E-B模型參數(shù)的敏感性進(jìn)行過(guò)分析,為便于與文獻(xiàn)[4]的已有研究結(jié)果比較,本文采用與其相同的正交設(shè)計(jì)表L18(21×37)和參數(shù)水平設(shè)置,見表4。

    表4 方案1的參數(shù)水平

    在表4參數(shù)水平的基礎(chǔ)上,結(jié)合表1中材料參數(shù)的變動(dòng)范圍,分別設(shè)置不同的參數(shù)水平(見表5),以對(duì)比分析參數(shù)水平設(shè)置的不同對(duì)參數(shù)敏感性分析結(jié)論的影響。表5中“相對(duì)于方案N-1變化的參數(shù)”,指方案N僅在方案N-1的基礎(chǔ)上變動(dòng)了某一個(gè)或兩個(gè)參數(shù)水平的設(shè)置。如方案2僅在方案1的基礎(chǔ)上調(diào)整了K值的參數(shù)水平設(shè)置,方案3僅在方案2的基礎(chǔ)上調(diào)整了Kb的參數(shù)水平設(shè)置。

    表5 各方案在方案N-1基礎(chǔ)上調(diào)整的參數(shù)

    3.2 確定參數(shù)敏感性的方法敏感性分析的樣本空間選定為壩體各參與計(jì)算的節(jié)點(diǎn),目標(biāo)評(píng)價(jià)對(duì)象為各點(diǎn)的計(jì)算位移值,但不統(tǒng)計(jì)受到約束或變形量過(guò)小的節(jié)點(diǎn),包括:(1)固定邊界點(diǎn);(2)某一方向受到約束的節(jié)點(diǎn);(3)壩體表面節(jié)點(diǎn);(4)級(jí)差過(guò)小的節(jié)點(diǎn)。參數(shù)敏感性的確定包含兩個(gè)步驟:(1)采用級(jí)差確定各點(diǎn)的參數(shù)敏感性排序;(2)將各節(jié)點(diǎn)參數(shù)敏感性排序進(jìn)行匯總統(tǒng)計(jì),分析各參數(shù)敏感性排序占參與統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)的比例。

    3.3 敏感性分析結(jié)果表6給出了方案1下的敏感性分析結(jié)果:順河向第一敏感因素排序?yàn)棣?、Kb、n、K,其對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)分別為5070、795、254、135;第二敏感因素排序?yàn)镵、n、Kb、φ0,對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)分別為2221、1952、1091、602。因此,按照方案1進(jìn)行敏感性分析時(shí),影響順河向水平位移的參數(shù)的敏感性排序?yàn)棣?、Kb、n、K,而Rf、Δφ0、m和ρ對(duì)順河向位移影響較小。同樣分析可得,影響壩軸向位移的參數(shù)敏感性排序?yàn)镽f、φ0、Kb、Δφ0、n、m、K;影響豎直向位移的參數(shù)的敏感性排序?yàn)镵b、φ0、Rf、K、Δφ0、m、n。按照方案1—4進(jìn)行敏感性分析的結(jié)果匯總于表7和表8。

    表6 方案1參數(shù)敏感性分析結(jié)果

    表7 方案1和方案2的分析結(jié)果

    表8 方案3和方案4的分析結(jié)果

    4 影響敏感性分析結(jié)果因素的討論

    文獻(xiàn)[4]采用正交設(shè)計(jì)對(duì)鄧肯模型參數(shù)敏感性分析的結(jié)果見表9。本文方案1與文獻(xiàn)[4]采用的正交表和參數(shù)水平設(shè)置完全相同,不同的是文獻(xiàn)[4]進(jìn)行敏感性分析的樣本空間僅包含兩點(diǎn),而本文包含了除去壩表面和固定邊界部位的所有節(jié)點(diǎn)。

    表9 文獻(xiàn)[8]中的敏感性分析結(jié)果[8]

    對(duì)比表7中方案1和表9可知,分析結(jié)果差異很大。由表6可知,若以單個(gè)點(diǎn)而論,每一個(gè)參數(shù)都有作為第1或第2敏感性因素的可能。這說(shuō)明文獻(xiàn)[4]以個(gè)別樣本點(diǎn)的位移作為目標(biāo)評(píng)價(jià)值,得到的相應(yīng)結(jié)論對(duì)于所選定的樣本點(diǎn)來(lái)講是可能的;同時(shí)也說(shuō)明,以壩體個(gè)別節(jié)點(diǎn)的位移作為目標(biāo)評(píng)價(jià)值進(jìn)行參數(shù)敏感性分析時(shí),分析結(jié)論可能會(huì)隨樣本點(diǎn)選擇的不同而變化。

    而對(duì)本文來(lái)說(shuō),由于樣本點(diǎn)數(shù)量充足,以各個(gè)樣本點(diǎn)位移為目標(biāo)評(píng)價(jià)值,再統(tǒng)計(jì)影響各樣本點(diǎn)的敏感因素,這種方法無(wú)疑較個(gè)別樣本點(diǎn)獲得的結(jié)果更合理。如對(duì)于順河向位移,本文的分析結(jié)果顯示參與統(tǒng)計(jì)的6 437個(gè)節(jié)點(diǎn)中,有5 070個(gè)節(jié)點(diǎn)的第一敏感因素為φ0,占參與統(tǒng)計(jì)的節(jié)點(diǎn)的79%,其次為Kb、n、K,三者作為第1敏感性因素的節(jié)點(diǎn)共占參與統(tǒng)計(jì)的節(jié)點(diǎn)的18%。

    由表7和表8可知,不同參數(shù)水平設(shè)置情況下,分析獲得的敏感因子排序不同,說(shuō)明參數(shù)水平的設(shè)置會(huì)影響敏感性分析的結(jié)果。方案3中,各水平下不同參數(shù)的變化率基本一致,因此,以方案3的結(jié)果作為多個(gè)參數(shù)變化時(shí)敏感性分析的結(jié)果。即順河向位移對(duì)K、φ0較敏感,對(duì)Kb、n和m的敏感性較弱;壩軸向位移對(duì)各參數(shù)敏感性相當(dāng),這也從側(cè)面說(shuō)明了壩軸向位移變化的復(fù)雜性。豎直向位移對(duì)K、Kb較敏感,對(duì)n、m的敏感性較弱。

    單個(gè)參數(shù)變化時(shí)的參數(shù)敏感性分析結(jié)論與同時(shí)變動(dòng)多個(gè)參數(shù)的敏感性分析結(jié)論基本一致。綜合兩種參數(shù)敏感性分析結(jié)果,可以獲得如下認(rèn)識(shí):(1)壩體不同部位、不同方向的位移對(duì)相同模型參數(shù),敏感性不同。因此,樣本點(diǎn)的選擇可能影響敏感性分析的結(jié)論。在參數(shù)敏感性分析時(shí),若以個(gè)別樣本點(diǎn)的位移作為目標(biāo)評(píng)價(jià)值,則應(yīng)根據(jù)一般經(jīng)驗(yàn)選擇壩體可能發(fā)生較大變形的點(diǎn)作為樣本點(diǎn),但樣本點(diǎn)數(shù)量不宜過(guò)少。(2)參數(shù)水平的設(shè)置是影響分析結(jié)論的重要因素,在進(jìn)行參數(shù)敏感性分析時(shí),應(yīng)結(jié)合室內(nèi)土石料室內(nèi)試驗(yàn)獲得的參數(shù)變化范圍確定合理的參數(shù)水平設(shè)置。

    5 結(jié)論

    采用鄧肯E-B模型,本文對(duì)土石壩應(yīng)力變形計(jì)算進(jìn)行了參數(shù)敏感性分析研究,對(duì)影響分析結(jié)果的因素進(jìn)行了討論,給出了鄧肯E-B模型參數(shù)的敏感性排序。其主要結(jié)論:(1)壩體不同部位、不同方向的位移對(duì)相同模型參數(shù),敏感性不同。正交設(shè)計(jì)用于敏感性分析時(shí),樣本點(diǎn)的選擇可能影響分析結(jié)論,參數(shù)水平的設(shè)置也是影響分析結(jié)論的重要因素。在參數(shù)敏感性分析中,樣本點(diǎn)選擇的差異或參數(shù)水平設(shè)置的不同是導(dǎo)致對(duì)同一類型構(gòu)筑物參數(shù)敏感性分析結(jié)論迥異的原因;(2)為保證獲得合理的敏感性分析結(jié)論,應(yīng)注意選擇壩體不同部位位移較大的一些節(jié)點(diǎn)作為樣本點(diǎn),同時(shí)應(yīng)結(jié)合土石料室內(nèi)試驗(yàn)獲得的參數(shù)變化范圍進(jìn)行參數(shù)水平設(shè)置,并使不同參數(shù)相鄰水平的變化率基本一致;(3)敏感性分析表明,壩體變形的變化趨勢(shì)與K、n、φ0的變化方向相反,與Δφ、Rf的變化方向一致,Kb、m對(duì)壩體變形的影響復(fù)雜,不同部位、不同方向的變形趨勢(shì)甚至相反;(4)在模型參數(shù)的合理變化范圍內(nèi),在參數(shù)變化率相同或相近的情況下,鄧肯E-B模型的參數(shù)敏感性如下:順河向位移對(duì)K、φ0較敏感,對(duì)Kb、n的敏感性次之,對(duì)m,Rf的敏感性弱;豎直向位移對(duì)K、Kb、φ0、Δφ、Rf較敏感,對(duì)n、m的敏感性較弱。

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