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    基于三維掃描儀的逆向產(chǎn)品開發(fā)精度分析

    2013-08-22 07:34:46王雷剛
    制造業(yè)自動(dòng)化 2013年1期
    關(guān)鍵詞:掃描儀表達(dá)式逆向

    范 鈞,王雷剛

    (1.宿遷學(xué)院 機(jī)電工程系,宿遷 223800;2.江蘇大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院,鎮(zhèn)江 212013)

    0 引言

    逆向開發(fā)是現(xiàn)代化工業(yè)制造的重要組成部分,而精度分析又是該項(xiàng)技術(shù)中的關(guān)鍵問題?;谌鴺?biāo)測量機(jī)精度分析方面的研究較多[1~5],而基于三維掃描儀的精度分析方面的研究較少[6,7],結(jié)合逆向產(chǎn)品開發(fā)全過程的精度分析方面的研究更少。結(jié)合ATOS掃描系統(tǒng),本文提出了基于三維掃描儀的逆向產(chǎn)品開發(fā)全過程中的數(shù)據(jù)采集、模型重建、開發(fā)設(shè)計(jì)和試制驗(yàn)收四個(gè)階段的精度影響因素,重點(diǎn)分析了三維掃描儀的數(shù)據(jù)采集誤差原因,為控制逆向產(chǎn)品開發(fā)全過程的精度提供依據(jù)。

    1 逆向產(chǎn)品開發(fā)過程精度影響因素

    1.1 逆向產(chǎn)品開發(fā)過程的精度

    逆向產(chǎn)品開發(fā)過程分為四個(gè)階段,第一階段為數(shù)據(jù)采集階段;第二階段為模型重建階段;第三階段為開發(fā)設(shè)計(jì)階段;第四階段為試制驗(yàn)收階段。逆向產(chǎn)品開發(fā)過程的精度控制由數(shù)據(jù)采集階段精度控制,模型重建階段精度控制,開發(fā)設(shè)計(jì)階段精度控制,試制驗(yàn)收階段精度控制等四部分組成。逆向產(chǎn)品開發(fā)過程精度控制分布如圖1所示。

    1.2 逆向產(chǎn)品開發(fā)過程的誤差分配

    1.2.1 誤差分配

    誤差分配是誤差合成的逆問題,即在總誤差給定的前提下,確定出各分項(xiàng)誤差。逆向工程中產(chǎn)生的各種誤差是隨機(jī)的,滿足正態(tài)分布規(guī)律??傉`差分配公式[8]如式1所示。

    式中,△i(i=1,2,…,n)為各種分項(xiàng)誤差。

    圖1 逆向產(chǎn)品開發(fā)過程的精度控制分布圖

    1.2.2 逆向產(chǎn)品開發(fā)總誤差分配

    逆向產(chǎn)品開發(fā)過程中,總誤差分配主要由數(shù)據(jù)采集誤差、模型重建誤差、開發(fā)設(shè)計(jì)誤差和試制驗(yàn)收誤差等四部分組成。逆向產(chǎn)品開發(fā)過程誤差分配如圖2所示。

    圖2 逆向產(chǎn)品開發(fā)過程誤差分配圖

    2 基于三維掃描儀的逆向產(chǎn)品開發(fā)精度分析

    2.1 三維掃描儀精度分析

    2.1.1 ATOS掃描系統(tǒng)

    在非接觸式測量中,結(jié)構(gòu)光的測量技術(shù)在商品化光學(xué)測量系統(tǒng)中最為流行。高級(jí)外形測量傳感器(ATOS)掃描系統(tǒng)就是其中非常有代表性的一種,它能夠快速采集實(shí)物表面,獲得點(diǎn)云數(shù)據(jù),并能達(dá)到較高的精度,使得ATOS掃描系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)用于制造業(yè)的逆向工程中。ATOS掃描系統(tǒng)是由德國GOM公司生產(chǎn)的一種最先進(jìn)的光學(xué)掃描測量設(shè)備,它綜合了光學(xué)三角測量原理與光柵條紋位移技術(shù)原理對(duì)實(shí)物做非接觸高速測量。

    2.1.2 掃描過程誤差分配

    1)三維掃描儀的特點(diǎn)分析

    三坐標(biāo)測量機(jī)屬于接觸式測量系統(tǒng),實(shí)質(zhì)是以精密機(jī)械為基礎(chǔ)的動(dòng)態(tài)測量系統(tǒng),數(shù)據(jù)點(diǎn)云稀疏。三坐標(biāo)測量機(jī)的特點(diǎn)是測量速度慢、測量精度高、數(shù)據(jù)穩(wěn)定。三坐標(biāo)測量機(jī)工作時(shí),當(dāng)測球與被測工件接觸并沿著被測工件的幾何型面移動(dòng)時(shí),由被測幾何型面上各測點(diǎn)的幾何坐標(biāo),計(jì)算出被測物體的幾何尺寸和位置關(guān)系,完成各種復(fù)雜零件的測量。由于測量數(shù)據(jù)均由測球頭提供,在誤差不能忽略的情況下,通過測球頭與曲面接觸點(diǎn)的法矢,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確測量。

    三維掃描儀屬于非接觸式測量系統(tǒng),實(shí)質(zhì)是以光學(xué)精密工程為基礎(chǔ)的動(dòng)態(tài)測量系統(tǒng),數(shù)據(jù)點(diǎn)云密集。激光掃描的優(yōu)點(diǎn)是測量速度快、測量精度高、能完整準(zhǔn)確地反映出曲面的形狀。三維掃描儀工作時(shí),基于光學(xué)三角測量原理與光柵條紋位移原理,由已知的角度和距離,計(jì)算出被測物體表面任意一點(diǎn)的坐標(biāo)位置,實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)物做非接觸高速測量。由于掃描死角的存在,在誤差不能忽略的情況下,通過全方位地調(diào)整掃描儀,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確測量。

    2)ATOS系統(tǒng)的掃描過程

    ATOS掃描系統(tǒng)在測量時(shí),光源可持續(xù)向物體投影多種不同間距的光條,通過光條間距的變化,再經(jīng)過數(shù)碼影像處理器分析,在數(shù)秒內(nèi)便可得到實(shí)物表面的點(diǎn)云數(shù)據(jù);通過數(shù)碼像機(jī)與TRITOP攝影測量系統(tǒng)結(jié)合使用,使不同位置掃描的曲面能按參考點(diǎn)自動(dòng)拼接,形成一個(gè)完整的三維點(diǎn)云模型。ATOS掃描系統(tǒng)的掃描過程包括兩個(gè)部分,第一部分為坐標(biāo)系設(shè)定后的測距階段;第二部分為坐標(biāo)系堆疊后的拼接階段。

    3)誤差分配

    ATOS掃描系統(tǒng)在掃描過程中,測量誤差分配由測距誤差、坐標(biāo)系誤差、系統(tǒng)自身誤差、外界環(huán)境誤差、目標(biāo)物體誤差和操作者誤差等六部分組成。其中,測距誤差和坐標(biāo)系誤差是影響測量誤差的主要因素。基于三維掃描儀的測量誤差構(gòu)成表達(dá)式如式(2)所示。

    測距誤差主要是掃描儀整體精度產(chǎn)生的尺寸誤差。坐標(biāo)系誤差主要由坐標(biāo)系設(shè)定產(chǎn)生的偏置誤差和坐標(biāo)系堆疊產(chǎn)生的偏移誤差兩部分組成。坐標(biāo)系誤差構(gòu)成表達(dá)式如式(3)所示。

    系統(tǒng)自身誤差主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)誤差、光源誤差、光柵誤差、信號(hào)處理誤差和標(biāo)尺誤差等五部分組成。系統(tǒng)自身誤差構(gòu)成表達(dá)式如式(4)所示。

    外界環(huán)境誤差主要由環(huán)境光誤差、溫度誤差、氣壓誤差和震動(dòng)誤差等四部分組成。外界環(huán)境誤差構(gòu)成表達(dá)式如式(5)所示。

    目標(biāo)物體誤差主要由光線反射誤差和參考點(diǎn)誤差兩部分組成。目標(biāo)物體誤差構(gòu)成表達(dá)式如式(6)所示。

    操作者誤差主要由視覺誤差和校正誤差兩部分組成。操作者誤差構(gòu)成表達(dá)式如式(7)所示。

    2.2 曲面重構(gòu)過程精度分析

    2.2.1 曲面重構(gòu)過程

    曲面重構(gòu)包括兩個(gè)階段,第一階段為單個(gè)曲面片的擬合階段;第二階段為構(gòu)成模型的所有曲面片間的拼接階段。

    2.2.2 曲面重構(gòu)過程誤差分配

    曲面重構(gòu)過程中,誤差分配主要由單個(gè)曲面片的擬合誤差和構(gòu)成模型的所有曲面片間的拼接誤差兩部分組成。曲面重構(gòu)誤差構(gòu)成表達(dá)式如式(4)所示。

    在逆向工程中,要求重構(gòu)曲面盡量逼近數(shù)據(jù)點(diǎn)云,因此可以把點(diǎn)云看作為理想輪廓面,重構(gòu)曲面看作為實(shí)際輪廓面,輪廓度公差值等于兩倍的重構(gòu)誤差[8]。單個(gè)曲面片的擬合誤差等于該曲面片在擬合時(shí),上偏差與下偏差之和的一半。擬合誤差構(gòu)成表達(dá)式如式(5)所示。

    構(gòu)成模型的所有曲面片間的拼接誤差等于曲面片間在拼接時(shí),上偏差與下偏差之和的一半。拼接誤差構(gòu)成表達(dá)式如式(6)所示。

    2.3 基于三維掃描儀的逆向開發(fā)精度影響因素

    基于三維掃描儀的逆向產(chǎn)品開發(fā)過程中,精度控制也是由基于三維掃描儀的數(shù)據(jù)采集階段精度控制,模型重建階段精度控制,開發(fā)設(shè)計(jì)階段精度控制,試制驗(yàn)收階段精度控制等四部分組成,但數(shù)據(jù)采集精度是基于三維掃描儀的,不同于三坐標(biāo)測量儀。同理,基于三維掃描儀的逆向產(chǎn)品開發(fā)過程誤差分配也是由上述四部分組成。

    基于三維掃描儀的逆向產(chǎn)品開發(fā)總誤差構(gòu)成表達(dá)式如式(11)所示。

    式(11)中,基于三維掃描儀的數(shù)據(jù)采集誤差構(gòu)成表達(dá)式如式(12)所示。

    式(12)中,原型誤差構(gòu)成表達(dá)式如式(13)所示。

    式(11)中,模型重建誤差構(gòu)成表達(dá)式如式(14)所示。

    3 實(shí)例

    基于逆向工程的產(chǎn)品開發(fā)過程中,精度影響因素復(fù)雜,需要控制每個(gè)環(huán)節(jié)的精度并合理分配誤差,才能開發(fā)出滿足精度要求的產(chǎn)品。

    煤礦用某葉輪葉片模具如圖3所示,對(duì)其進(jìn)行基于三維掃描儀的逆向開發(fā)全過程精度要求為0.10mm。根據(jù)基于三維掃描儀的逆向產(chǎn)品開發(fā)總誤差構(gòu)成表達(dá)式,平均分配其誤差,基于三維掃描儀的數(shù)據(jù)采集誤差、模型重建誤差、開發(fā)設(shè)計(jì)誤差和試制驗(yàn)收誤差均應(yīng)控制在0.05mm以內(nèi)。

    圖3 煤礦用某葉輪葉片模具

    由于基于三維掃描儀的數(shù)據(jù)采集誤差為0.077mm,誤差偏大;開發(fā)設(shè)計(jì)誤差一般控制在0.02mm左右,試制驗(yàn)收誤差一般控制在0.01mm左右。根據(jù)基于三維掃描儀的逆向產(chǎn)品開發(fā)總誤差構(gòu)成表達(dá)式,模型重建誤差應(yīng)該控制在0.06 mm以內(nèi)就可達(dá)到產(chǎn)品開發(fā)過程的整體精度。

    通過模型重建誤差的補(bǔ)償,可以調(diào)整逆向產(chǎn)品開發(fā)過程的整體精度。結(jié)合平均分配逆向開發(fā)總誤差時(shí),模型重建誤差的控制范圍,只要模型重建誤差控制在0.05mm以內(nèi),葉片模具逆向開發(fā)整體精度就可以滿足要求。

    4 結(jié)論

    精度控制是逆向工程研究的一項(xiàng)重要內(nèi)容,更是逆向產(chǎn)品開發(fā)全過程中的關(guān)鍵問題。本文提出了基于三維掃描儀的逆向產(chǎn)品開發(fā)全過程中的數(shù)據(jù)采集、模型重建、開發(fā)設(shè)計(jì)、試制驗(yàn)收四個(gè)階段的精度影響因素,重點(diǎn)分析了三維掃描儀的數(shù)據(jù)采集誤差原因,為控制逆向產(chǎn)品開發(fā)全過程的精度提供依據(jù)。

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