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      蘭州站站前廣場(chǎng)換乘優(yōu)化與仿真

      2013-08-21 11:50:04魏玉光韋俊峰
      交通信息與安全 2013年4期
      關(guān)鍵詞:客運(yùn)站換乘客流

      江 昆 魏玉光 韋俊峰

      (北京交通大學(xué)交通運(yùn)輸學(xué)院 北京100044)

      0 引 言

      城市鐵路客運(yùn)站是一種實(shí)現(xiàn)交通功能轉(zhuǎn)換的場(chǎng)所,擔(dān)負(fù)著長(zhǎng)途、短途和城市內(nèi)部交通的客貨流轉(zhuǎn)運(yùn)的任務(wù)。站前廣場(chǎng)的合理運(yùn)用與否直接影響旅客的換乘效率以及廣場(chǎng)功能的有效發(fā)揮,而站前廣場(chǎng)的合理運(yùn)用受站前廣場(chǎng)的規(guī)模、客流組織形式以及服務(wù)水平等多方面的影響[1]。其中,客流總量在站前廣場(chǎng)的規(guī)模中起較大作用,而在客流總量相對(duì)固定的前提下,如何合理的規(guī)劃各功能區(qū)的作用與容量大小使得旅客換乘的時(shí)間短、距離近以及換乘方便,為本文研究的重點(diǎn)。

      蘭州站是隸屬蘭州鐵路局的一等客運(yùn)站,位于隴海鐵路、包蘭鐵路、蘭新鐵路、蘭青鐵路的交匯處,日均辦理旅客乘降4萬(wàn)余人次,辦理行包1萬(wàn)余件,年發(fā)送旅客約839萬(wàn)人次。車(chē)站總占地面積239 335 m2,站界間距離2.76 km,有旅客站臺(tái)5座,客車(chē)到發(fā)線9條。蘭州站有4個(gè)候車(chē)大廳,同時(shí)可容納6 000人候車(chē)[2]。廣場(chǎng)樞紐道路包括:①火車(chē)站東西路;②天水路;③平?jīng)雎?;④鐵路新村東街;⑤火車(chē)站廣場(chǎng)迂回天橋這5條道路,周邊道路基本情況見(jiàn)表1。

      如何合理利用站前廣場(chǎng)現(xiàn)有的容量資源是站前廣場(chǎng)的實(shí)質(zhì)要求。圖1給出站前廣場(chǎng)各功能區(qū)的相對(duì)位置及其使用情況。

      表1 周邊道路基本信息表Tab.1 Basic information of the surrounding roads

      廣場(chǎng)內(nèi)部功能區(qū)尺寸見(jiàn)表2。

      1 基于換乘費(fèi)用最優(yōu)的數(shù)學(xué)模型與算法

      1.1 問(wèn)題的描述

      站前廣場(chǎng)換乘方式優(yōu)化,就是在站前廣場(chǎng)有一定容量和一定服務(wù)水平的情況,以旅客換乘的廣義費(fèi)用最優(yōu)為目標(biāo),建立廣場(chǎng)換乘方式的換乘比例模型,并給出算法,使上述目標(biāo)達(dá)到最優(yōu)。在建立旅客換乘方式優(yōu)化的基礎(chǔ)上,假設(shè)[3]:

      表2 廣場(chǎng)功能區(qū)尺寸表Tab.2 The square ribbon sizes

      圖1 站前廣場(chǎng)功能區(qū)尺寸示意圖(單位:m)Fig.1 Diagram of station square ribbon sizes

      1)出行者是交通行為意志決定的最基本單位。即出行者是決定何時(shí)用何種方式出行、選擇哪條出行路線等決策的最小單位。

      2)根據(jù)效用理論,出行者在特定的條件下選擇其所認(rèn)知到的選擇方案中效用最大的方案。

      3)假設(shè)乘客是沿方格網(wǎng)式的道路行走的。

      4)假定廣場(chǎng)的各功能區(qū)位置已經(jīng)確定,不考慮道路的通過(guò)能力對(duì)換乘客流分布所產(chǎn)生的影響。

      1.2 基于系統(tǒng)換乘費(fèi)用最優(yōu)的客流分配的數(shù)學(xué)模型

      假設(shè)旅客遵守客運(yùn)站的管理規(guī)則和約束的前提下,建立系統(tǒng)最優(yōu)化的模型使客運(yùn)站系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)換乘比例,使系統(tǒng)換乘費(fèi)用最優(yōu)。

      式中:Vi為第i種換乘方式的費(fèi)用函數(shù);Di為第i種換乘方式的供給能力;fi為第i種換乘方式的客流量;Xi為第i種換乘方式的換乘費(fèi)用總和;Ti為第i種乘方式的換乘時(shí)間總和;Wi為第i種換乘方式的換乘舒適度;βi1,βi2,β3i為待估參數(shù);M為換乘總客流量;Pi為第i種換乘方式的比例。

      上述模型中,式(1)為目標(biāo)函數(shù),其物理意義是系統(tǒng)各種運(yùn)輸方式的換乘費(fèi)用最優(yōu)。式(2)為約束條件,分別表示為:第i種換乘方式的費(fèi)用函數(shù);第i種換乘方式的換乘人數(shù);第i種換乘方式的換乘人數(shù)不大于系統(tǒng)供給能力;換乘方式的比例總和為1。

      1.3 基于旅客出行費(fèi)用、系統(tǒng)換乘費(fèi)用最優(yōu)的雙目標(biāo)客流分配模型

      根據(jù)前述,旅客方式選擇實(shí)際取決于運(yùn)輸方式對(duì)旅客的效用,因此可以構(gòu)造一對(duì)等數(shù)學(xué)模型,使該數(shù)學(xué)模型的可行解反映出效用的特性。構(gòu)造的非線性對(duì)等數(shù)學(xué)模型如下:

      在充分考慮系統(tǒng)最優(yōu)的情況下,從旅客角度出發(fā)更能體現(xiàn)以人為本的理念,故將在系統(tǒng)最優(yōu)的前提下,使旅客換乘費(fèi)用達(dá)到最低。同時(shí)為了方便求出換乘比例,本文在案例應(yīng)用方面將多目標(biāo)系統(tǒng)最優(yōu)的目標(biāo)函數(shù)改寫(xiě)成按一定比例實(shí)現(xiàn)的單目標(biāo)函數(shù)。其中式(3)為目標(biāo)函數(shù),其物理意義是旅客選擇對(duì)自己出行方式影響最小的出行方式。其中約束條件見(jiàn)式(2)。

      1.4 模型算法

      上述問(wèn)題涉及到多目標(biāo)非線性規(guī)劃的內(nèi)容,因此求解相對(duì)較難。這里使用Lingo軟件進(jìn)行求解。其中,Lingo用于求解線性規(guī)劃和二次規(guī)劃問(wèn)題以及求解非線性規(guī)劃問(wèn)題,也可以用于一些線性和非線性方程(組)的求解等。

      1.4.1 換乘距離

      在站前廣場(chǎng)換乘時(shí),由于不同的交通方式換乘的地點(diǎn)并不相同,因而在換乘的走行距離及流線也不相同,但它們大體的趨勢(shì)是一定的。在旅客換乘走行中,本文規(guī)定以最佳換乘點(diǎn)至出站口之間的距離作為各種交通方式換乘的距離。表3以出站口為起點(diǎn),給出廣場(chǎng)換乘距離。

      表3 廣場(chǎng)換乘距離表Tab.3 Distances of Square transfer

      1.4.2 換乘規(guī)模的確定

      根據(jù)資料可以推斷出在蘭州站全天旅客發(fā)送量大約為4萬(wàn)人次,其中小時(shí)聚集高峰人數(shù)大約為6 000人。因此以蘭州站高峰小時(shí)聚集人數(shù)作為換乘量可以大概衡量換乘的規(guī)模。

      1.4.3 時(shí)間價(jià)值的確定

      旅客1周工作時(shí)間按40 h計(jì)算,每年按48周工作日。而根據(jù)蘭州市統(tǒng)計(jì)局資料顯示,2011年蘭州城市居民平均每月的收入為1 309.5元。蘭州市人口中15~64歲的勞動(dòng)力人口比例為78.09%,兩者相除得到勞動(dòng)力人口的月平均收入為1 676.9元??紤]到實(shí)際的勞動(dòng)力年齡區(qū)間要小于這個(gè)范圍,蘭州市平均工資應(yīng)該在2 000元/月左右。故可以計(jì)算出旅客的時(shí)間價(jià)值約為0.21元/min。

      根據(jù)現(xiàn)有掌握的蘭州站資料,可以把換乘時(shí)間價(jià)值計(jì)算結(jié)果匯總成表4。

      表4 換乘時(shí)間價(jià)值計(jì)算結(jié)果匯總表1Tab.4 Summarization 1 for transfer time value results

      1.4.4 旅客換乘費(fèi)用的確定

      旅客換乘費(fèi)用與旅客乘坐的交通工具的種類(lèi)和所處城市的消費(fèi)水平有一定的關(guān)系。本文從??抠M(fèi)用和乘坐費(fèi)用兩方面考慮換乘費(fèi)用。根據(jù)蘭州地區(qū)的交通收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)可以得出各種交通方式收費(fèi)的具體情況,見(jiàn)表5。

      1.4.5 旅客換乘舒適度確定

      換乘的舒適性與換乘客流量有著密切的關(guān)系。為了簡(jiǎn)化模型,假設(shè)舒適性?xún)H與換乘總量有關(guān),而與換乘方式的總量無(wú)關(guān),這樣就將系統(tǒng)換乘最優(yōu)模型簡(jiǎn)化成線性規(guī)劃模型。其中,在舒適度衡量的函數(shù)中W=a(fi)b,經(jīng)過(guò)大量的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與分析表明:a=1,b=1/3。

      1.4.6 費(fèi)用效用函數(shù)系數(shù)的確定

      經(jīng)過(guò)分析,對(duì)于旅客換乘的費(fèi)用、時(shí)間與舒適度這3者在效用函數(shù)中比例的確定因不同的換乘交通方式要求不同,所以在時(shí)間消耗方面采用時(shí)間價(jià)值衡量時(shí)間消耗。時(shí)間價(jià)值與換乘費(fèi)用采用統(tǒng)一的費(fèi)用衡量,其中βi1=βi2=1。對(duì)于絕大部分旅客而言,其出行對(duì)舒適度要求不是很高,故可假設(shè)公交車(chē)、出租車(chē)、私家車(chē)、與自行車(chē)的舒適度系數(shù)分別為β31=0.5,β32=0.7,β33=1,β34=0.3。

      1.5 模型求解與討論

      對(duì)于基于系統(tǒng)換乘費(fèi)用最優(yōu)的客流分配模型,由于在假設(shè)中已經(jīng)設(shè)定可以看出其為線性規(guī)劃問(wèn)題,求解的目標(biāo)為客流分配的比例。在約束條件中,由于其隨著換乘距離的變化而改變,所以我們將距離作為換乘的主要參數(shù)。對(duì)于基于旅客出行費(fèi)用最優(yōu)的客流分配模型,其為雙層多目標(biāo)非線性規(guī)劃模型,因此在求解過(guò)程中采用F-W算法求解客流分配。根據(jù)蘭州市城市規(guī)劃的現(xiàn)狀,結(jié)合有關(guān)資料可以確定蘭州站周?chē)鷺屑~的距離大致情況。通過(guò)Lingo編程可以得到蘭州站樞紐換乘比例的結(jié)果見(jiàn)表6。

      表6 Lingo計(jì)算結(jié)果表1Tab.6 Calculations 1 with Lingo

      由計(jì)算結(jié)果可以得到系統(tǒng)換乘費(fèi)用效用函數(shù)最優(yōu)的方案。由換乘方案得出的解可以預(yù)估現(xiàn)有換乘設(shè)施數(shù)量及容量。

      1.6 換乘需求設(shè)施數(shù)量預(yù)估

      根據(jù)站前廣場(chǎng)設(shè)施數(shù)量的公式,結(jié)合本章節(jié)的參數(shù)標(biāo)定可以計(jì)算出各種設(shè)施的規(guī)模。蘭州站站前廣場(chǎng)的設(shè)施數(shù)量的計(jì)算結(jié)果如下[4]。

      公交車(chē):

      出租車(chē):

      可以看出公共交通換乘的數(shù)量滿(mǎn)足要求。

      1.7 換乘需求設(shè)施容量預(yù)估

      經(jīng)資料顯示,城市公交車(chē)的停車(chē)位位尺寸大約是12 m長(zhǎng)3.8 m寬,雙向回轉(zhuǎn)車(chē)道預(yù)設(shè)為5 m;根據(jù)站前廣場(chǎng)設(shè)施容量的公式,結(jié)合本章節(jié)的參數(shù)標(biāo)定可以計(jì)算出各種設(shè)施的規(guī)模。蘭州站站前廣場(chǎng)的設(shè)施數(shù)量的計(jì)算結(jié)果如下[4]。

      1)公交車(chē)停車(chē)場(chǎng)的規(guī)模

      2)社會(huì)停車(chē)場(chǎng)的規(guī)模。對(duì)小型車(chē)為主的停車(chē)場(chǎng)來(lái)講,車(chē)位尺寸多采用(2.5~2.7)m×(5~6)m,

      3)出租車(chē)停車(chē)場(chǎng)的規(guī)模

      可以看出公共交通換乘的容量除公共交通不滿(mǎn)足要求外,其余交通方式均滿(mǎn)足要求。

      2 站前廣場(chǎng)改進(jìn)措施與方案

      2.1 站前廣場(chǎng)的改進(jìn)措施

      2.1.1 在站前廣場(chǎng)的組織優(yōu)化[5]

      1)改善站前道路方式。將站前廣場(chǎng)的迂回天橋拆除,匝道車(chē)道數(shù)設(shè)置為8車(chē)道??紤]客運(yùn)站與路網(wǎng)連接形式采用兩側(cè)連接,避免站前廣場(chǎng)的丁字路口,使周?chē)肪W(wǎng)與客運(yùn)站貫通。對(duì)于客流較大或考慮到遠(yuǎn)期客流增長(zhǎng),還可以設(shè)置2條或以上主干路直接與客運(yùn)站出入口相連,直接用作集散客流。

      2)立體化布局。將簡(jiǎn)單的平面擺置向立體化過(guò)度,減少占地面積,加強(qiáng)空間銜接。在站前廣場(chǎng)的地下空間開(kāi)發(fā)成商業(yè)區(qū)以及地下停車(chē)場(chǎng);同時(shí)可以將出租車(chē)的上下客安排在地下空間進(jìn)行。

      2.1.2 客運(yùn)站內(nèi)部交通組織優(yōu)化

      在客運(yùn)站內(nèi)部,為了解決廣場(chǎng)人流的沖突,提高行人換乘效率,可以采用兩側(cè)下穿式通道分離,將換乘的客流在站內(nèi)就將其分流并可以縮短換乘距離。

      2.1.3 旅客流線優(yōu)化

      流線在平面上錯(cuò)開(kāi)又在空間上錯(cuò)開(kāi),進(jìn)站旅客由站房中部入站,經(jīng)扶梯進(jìn)二樓候車(chē),然后經(jīng)天橋或高層檢票上車(chē),出站客流經(jīng)地道在站房左右側(cè)下層出站,這種方式不但流線無(wú)交叉,且走行距離較短[5]。

      2.2 站前廣場(chǎng)優(yōu)化方案

      改進(jìn)后的站前廣場(chǎng)圖見(jiàn)圖2。

      1)改進(jìn)后廣場(chǎng)內(nèi)部功能區(qū)尺寸見(jiàn)表7。

      表7 廣場(chǎng)功能區(qū)尺寸表Tab.7 The square ribbon sizes

      2)在站前廣場(chǎng)換乘時(shí),由于不同的交通方式換乘的地點(diǎn)并不相同,因而在換乘的走行距離及流線也不相同,但它們大體的趨勢(shì)是一定的。在旅客換乘走行中,規(guī)定以最佳換乘點(diǎn)至出站口之間的距離作為各種交通方式換乘的距離。而步行以出站口至出租車(chē)換乘點(diǎn)作為站內(nèi)走行距離。根據(jù)現(xiàn)有掌握的蘭州站資料,可以把換乘時(shí)間價(jià)值計(jì)算結(jié)果匯總見(jiàn)表8。

      圖2 改進(jìn)后站前廣場(chǎng)功能區(qū)尺寸示意圖(單位:m)Fig.2 Diagram of station square ribbon sizes after optimization

      2.3 模型改進(jìn)后求解

      根據(jù)蘭州市城市規(guī)劃的現(xiàn)狀,結(jié)合有關(guān)資料可以確定蘭州站周?chē)鷺屑~的距離大致情況。通過(guò)lingo編程可以得到蘭州站樞紐換乘比例結(jié)果見(jiàn)表9。

      表8 換乘時(shí)間價(jià)值計(jì)算結(jié)果匯總表2Tab.8 Summarization 2 for transfer time value results

      表9 Lingo計(jì)算結(jié)果表2Tab.9 Calculations 2 with Lingo

      可以得到系統(tǒng)換乘費(fèi)用效用函數(shù)與用戶(hù)換乘費(fèi)用最優(yōu)的方案。此方案與系統(tǒng)換乘費(fèi)用效用函數(shù)的結(jié)果相仿??梢?jiàn)在換乘中,系統(tǒng)最優(yōu)的情況下用戶(hù)換乘費(fèi)用的消耗接近最優(yōu)。

      3 蘭州站站前廣場(chǎng)優(yōu)化后仿真實(shí)例

      3.1 仿真的思路

      利用Arena系統(tǒng)仿真軟件對(duì)該問(wèn)題進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真[6],Arena軟件可以清晰明了的對(duì)站前改進(jìn)的換乘效果進(jìn)行可視化的圖形再現(xiàn),找出換乘中存在的瓶頸與不足,并對(duì)改進(jìn)的效果進(jìn)行科學(xué)合理的分析。針對(duì)本問(wèn)題,仿真的基本思路是:針對(duì)仿真實(shí)例,搜集建模所需資料和數(shù)據(jù);構(gòu)建站前廣場(chǎng)區(qū)換乘效用數(shù)學(xué)模型并求解;進(jìn)入仿真狀態(tài),模擬建立乘客出站換乘的仿真環(huán)境;將上述模型求解結(jié)果導(dǎo)入仿真環(huán)境中,進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真,得到仿真結(jié)果;對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行合理分析,驗(yàn)證數(shù)學(xué)模型和求解結(jié)果的正確性[7-8]。

      3.2 仿真模型建立

      本次仿真的建立以列車(chē)與旅客作為建模的基本單位。建立列車(chē)從到達(dá)后旅客下車(chē)到旅客離開(kāi)這一過(guò)程模型。在模型建立過(guò)程中涉及旅客從列車(chē)中到廣場(chǎng)的多個(gè)流程模塊。模型的建立是作為一個(gè)子模型放在Arena中進(jìn)行仿真,具體流程圖可分為3個(gè)部分。第一部分為列車(chē)到達(dá)與人車(chē)分離模型的準(zhǔn)備階段,第二部分為列車(chē)到站后旅客及車(chē)輛離開(kāi)模型部分;第三部分為旅客換乘部分。在3部分的過(guò)程中,充分考慮以每個(gè)旅客為研究對(duì)象,建立以個(gè)人為基礎(chǔ)的非集計(jì)仿真模型。

      在動(dòng)態(tài)運(yùn)行過(guò)程中,可以看到旅客實(shí)體(小人)從站內(nèi)按特定路徑向站外移動(dòng)。列車(chē)到達(dá)相應(yīng)股道后,待旅客下車(chē)沿著藍(lán)色的路徑移動(dòng)到達(dá)相應(yīng)的換乘區(qū)域,仿真效果見(jiàn)圖3。

      3.3 仿真結(jié)果分析

      3.3.1 換乘實(shí)體分析

      換乘實(shí)體在站內(nèi)的流動(dòng)過(guò)程中,以個(gè)體的形式作為統(tǒng)計(jì)的對(duì)象,因而乘客的總數(shù)與每位乘客平均的走行時(shí)間與站內(nèi)外走行時(shí)間均可以方便的統(tǒng)計(jì),表10為Arena仿真得到的實(shí)體數(shù)據(jù)。

      表10 仿真結(jié)果1Tab.10 Simulation result 1

      由表10可見(jiàn),到達(dá)旅客人數(shù)大約為5 900人,離開(kāi)站前廣場(chǎng)的人數(shù)大約為2 300人,這表明還有部分人在站內(nèi)還未離開(kāi),并且站前廣場(chǎng)的換乘達(dá)到一定的目的。站內(nèi)走行時(shí)間為10 min,總時(shí)間為25 min,說(shuō)明在站內(nèi)的換乘時(shí)間比例較大,而站前廣場(chǎng)由于采取改造的措施,在容納較多的客流量和縮短換乘的時(shí)間均有明顯的提高。

      3.3.2 時(shí)間與隊(duì)列長(zhǎng)

      由于每位旅客出站后到達(dá)的目的地不同,因而每位旅客在站的停留等待的時(shí)間均不確定。在A-rena系統(tǒng)仿真運(yùn)行后,下表以統(tǒng)計(jì)的形式給出在換乘不同的交通工具時(shí)平均的排隊(duì)時(shí)間和排隊(duì)人數(shù)。

      圖3 仿真效果圖Fig.3 Diagram of simulation effect

      表11 仿真結(jié)果2Tab.11 Simulation result 2

      由表11可見(jiàn),旅客平均的排隊(duì)等待時(shí)間與目前站前廣場(chǎng)實(shí)際相比大幅度縮短。在公交車(chē)站點(diǎn)等待,旅客的平均排隊(duì)等待時(shí)間大約為11 min,而出租車(chē)平均等待時(shí)間大約為12 min,這是在旅客所能承受的時(shí)間忍耐范圍。在排隊(duì)人數(shù)上,公交車(chē)的排隊(duì)等待人數(shù)為344人,較改進(jìn)之前有明顯的縮短,但其運(yùn)量還是明顯的不足。出租車(chē)排隊(duì)等待的旅客人數(shù)為86人,這說(shuō)明出租車(chē)站點(diǎn)在改進(jìn)后容量充足,能滿(mǎn)足旅客對(duì)車(chē)租車(chē)的需求。

      4 結(jié)束語(yǔ)

      1)本設(shè)計(jì)選取鐵路客運(yùn)站交通行為最為復(fù)雜的站前廣場(chǎng)作為研究對(duì)象,對(duì)站前廣場(chǎng)旅客與車(chē)輛的流線設(shè)計(jì)和合理運(yùn)用進(jìn)行了研究。在參閱大量論文和資料的前提下,提出了站前廣場(chǎng)合理分配的數(shù)學(xué)模型和求解方法,再利用Arena軟件對(duì)改進(jìn)后的站前廣場(chǎng)的人流以及設(shè)施的輸送能力進(jìn)行仿真,在設(shè)施輸送的能力上和效果上均有較好的效果,如等待時(shí)間與隊(duì)長(zhǎng)上均有較大的提升。仿真結(jié)果表明改進(jìn)措施較為顯著。

      2)針對(duì)本文所進(jìn)行的建模與仿真,還可以進(jìn)一步改進(jìn),如擴(kuò)大對(duì)影響旅客交通方式選擇因素的研究,細(xì)化旅客在廣場(chǎng)區(qū)的走行路徑,考慮非常態(tài)(如春暑運(yùn)或鐵路事故導(dǎo)致列車(chē)大規(guī)模晚點(diǎn)等非正常情況)下的旅客進(jìn)出站規(guī)律和廣場(chǎng)靈活運(yùn)用的方案,探討列車(chē)到發(fā)與旅客到達(dá)與離開(kāi)站前廣場(chǎng)的影響,進(jìn)一步提高仿真模型與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情形的貼近程度。

      [1] 王 南.高速客運(yùn)站設(shè)置的系統(tǒng)優(yōu)化研究[D].成都:西南交通大學(xué),2008.

      [2] 劉 芳.蘭州客運(yùn)站工作細(xì)則[M].蘭州:蘭州出版社,2011.

      [3] 李海波.大型鐵路客運(yùn)站旅客換乘方式優(yōu)化研究[D].成都:西南交通大學(xué),2010.

      [4] 姜 帆.城市大型客運(yùn)交通樞紐規(guī)劃理論與方法的研究[D].北京:北京交通大學(xué),2002.

      [5] 王建聰.城市客運(yùn)組織關(guān)鍵問(wèn)題的研究[D].北京:北京交通大學(xué),2006.

      [6] Kelton W D,Sadowski R P,Sturrock D T.仿真使用Arena軟件[M].周 泓,譯.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.

      [7] 陳 旭,武振業(yè).新一代可視化交互集成仿真環(huán)境Arena[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究,2000(1):9-11.

      [8] 趙 璐,金 淳,于 越.可視化交互仿真軟件Arena的最新進(jìn)展[J].系統(tǒng)仿真技術(shù),2006,2(3):176-181.

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