• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    相位式激光測距的FFT與apFFT鑒相研究

    2013-08-17 10:47:30劉恩海
    激光與紅外 2013年10期
    關(guān)鍵詞:激光測距點(diǎn)數(shù)信噪比

    陳 棟,劉恩海

    (1.中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所,四川成都610290;2.中國科學(xué)院大學(xué),北京100039)

    1 引言

    相位式激光測距作為一種高精度、非接觸的測量方式,在大地大氣探測、空間位置高精度測量等領(lǐng)域起著很重要的作用。其基本原理為:通過測量調(diào)幅連續(xù)波發(fā)射光束和反射光束的相位差來測量時(shí)間間隔,進(jìn)而求出測量距離[1]。假設(shè)光速為c,調(diào)制頻率為 f,相位差為 Δθ,則測量距離為 d=cΔθ/(4πf),可看出鑒相精度影響測距精度[2]。為實(shí)現(xiàn)亞毫米精度的相位式激光測距,選取一種高速、高精度的鑒相方法具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。總體上,常用的鑒相方法可分為模擬法和數(shù)字法兩種,模擬法有著電路復(fù)雜、元器件要求高、精度差等缺點(diǎn);而數(shù)字法具有成本低、適應(yīng)性好、測量精度高等優(yōu)點(diǎn)[3]。數(shù)字法主要包括自動(dòng)數(shù)字鑒相法、數(shù)字相關(guān)法和FFT法。由于被測距離的遠(yuǎn)近不同,回波幅度差別很大,采用自動(dòng)數(shù)字鑒相法會(huì)產(chǎn)生很大的測量誤差[4]。數(shù)字相關(guān)法和FFT法運(yùn)算量小,都能有效抑制高斯白噪聲 ,但數(shù)字相關(guān)法的反余弦運(yùn)算限制了其鑒相范圍為0~π。文獻(xiàn)[6]提出一種apFFT法,并證明該方法相比FFT法具有抑制頻譜泄漏的特性,文獻(xiàn)[7]證明apFFT法具有“相位不變性”,即在非同步采樣的情況下,無需附加校正措施即可準(zhǔn)確鑒相。現(xiàn)有文獻(xiàn)在對比FFT與apFFT的鑒相性能時(shí)未考慮兩者使用的采樣點(diǎn)數(shù)問題,而在相位式激光測距中考慮鑒相使用的采樣點(diǎn)數(shù)具有實(shí)際的工程意義。本文對FFT和apFFT進(jìn)行理論研究和仿真實(shí)驗(yàn),對比兩者在高斯白噪聲和頻率偏移影響下的鑒相性能,并考慮采樣點(diǎn)數(shù)的問題,根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果選擇適用于亞毫米精度相位式激光測距的鑒相方法。

    2 FFT與apFFT的理論研究

    2.1 FFT法的原理和偏差

    FFT法通過對參考信號(hào)和測量信號(hào)的采樣數(shù)據(jù)分別做FFT,找到各自的主譜線,再以兩者主譜線對應(yīng)相位的差值作為相位式激光測距的相位差[8]。對于頻率為f的余弦信號(hào),其頻譜應(yīng)該是在±f處的線譜,但在使用FFT鑒相時(shí)先對信號(hào)進(jìn)行采樣和截短,由于截短時(shí)使用的窗函數(shù)在頻域內(nèi)不是理想的沖擊函數(shù),導(dǎo)致信號(hào)的頻譜不只在±f處有譜線,而且在以±f為中心的頻帶范圍內(nèi)都出現(xiàn)譜線,即產(chǎn)生頻譜泄露。文獻(xiàn)[9]證明,對余弦信號(hào)x(t)=Acos(2πft+φ)(其中A為幅度,φ為相位)進(jìn)行同步采樣,即采樣頻率fs和采樣數(shù)據(jù)長度N滿足以下條件:(1)fs=mf,m為大于2的正整數(shù),即采樣頻率是信號(hào)頻率的整數(shù)倍;(2)N是m的整數(shù)倍,即采樣數(shù)據(jù)包括一個(gè)或多個(gè)整周期。那么,使用這N點(diǎn)數(shù)據(jù)做FFT時(shí),所得的頻譜無泄漏。在相位式激光測距中,由于頻率源存在一定的頻率偏移,無法滿足上述條件,所以使用FFT進(jìn)行鑒相時(shí)會(huì)由于頻譜泄露帶來偏差。對FFT在相位式激光測距中的鑒相偏差進(jìn)行分析:

    設(shè)參考信號(hào)為 x1(t)=A1cos(2πft+φ1),測量信號(hào)為 x2(t)=A2cos(2πft+φ2)(其中 A1、A2為幅度,φ1、φ2為相位)。以 fs對兩信號(hào)采樣,采樣數(shù)據(jù)長度為N,則x1(t)對應(yīng)的離散序列為:

    按歐拉公式展開:

    則主譜線K=[Nf/fs],括號(hào)表示四舍五入取整。設(shè)歸一化頻率偏移 δ=Nf/fs- K,|δ≤0.5|,x1(n)的正頻率復(fù)信號(hào)和負(fù)頻率復(fù)信號(hào)在K處的DFT結(jié)果分別為:

    將X11(K)和X12(K)進(jìn)行矢量相加得到X1(K),即為x1(n)在K處的DFT結(jié)果。因?yàn)樵谙辔皇郊す鉁y距中進(jìn)行的是同步采樣,有|δ|1,當(dāng)1≤K≤N/2-1時(shí)有|X11(K)||X22|X22(K)|,故矢量相加得到X1(K)的相位可以表示為:

    同理可得X2(K)的相位可以表示為:

    則使用FFT法測得相位差為:

    由以上推導(dǎo)可知:由于實(shí)際系統(tǒng)存在頻率偏移,F(xiàn)FT法會(huì)發(fā)生頻譜泄露,從而引起鑒相偏差。但是在相位式激光測距中,需求的是參考信號(hào)與測量信號(hào)的相位差,在作差過程中兩者鑒相偏差的(1-1/N)δπ部分得以抵消,所以FFT法用于相位式激光測距中仍有很高的鑒相準(zhǔn)確度。

    2.2 apFFT法的原理

    apFFT法以其“相位不變性”、頻譜泄露抑制能力好等優(yōu)點(diǎn)迅速應(yīng)用到相位式激光測距中[6-7],apFFT 法先對采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行全相位預(yù)處理,對預(yù)處理的結(jié)果進(jìn)行FFT,然后求出主譜線對應(yīng)的相位作為鑒相結(jié)果。雙窗全相位預(yù)處理的過程為:對于長度為2L-1,中心樣點(diǎn)為s(0)的數(shù)據(jù)序列 s(n)=[s(L-1),…,s(0),…,s(-L+1)],將L階對稱窗函數(shù)W1和W2卷積得到加權(quán)窗函數(shù)W=W1*W2,使用W對s(n)進(jìn)行加權(quán),得到s(n)'=W×s(n)。將s(n)'從第一個(gè)數(shù)開始每隔L個(gè)數(shù)兩兩相加,得到長為L的序列s(n)″,s(n)″即為全相位預(yù)處理的結(jié)果。當(dāng)L=3時(shí),apFFT法的等效框圖如圖1所示。

    3 計(jì)算機(jī)仿真分析

    為對比 FFT法和 apFFT法的鑒相性能,在MATLAB中設(shè)計(jì)仿真方案。設(shè)參考信號(hào)的信噪比為60 dB,相位為30°,測量信號(hào)的相位為60°,調(diào)制頻率為50 MHz,使用差頻鑒相技術(shù)混頻至20 KHz進(jìn)行測量,采樣頻率為1.28 MHz,即每個(gè)周期同步采樣64點(diǎn)。FFT使用的采樣點(diǎn)數(shù)分別為64點(diǎn)和128點(diǎn),apFFT使用的采樣點(diǎn)數(shù)為127點(diǎn),經(jīng)全相位預(yù)處理后進(jìn)行的是64點(diǎn)FFT。

    3.1 頻率偏移影響下的鑒相性能

    設(shè)歸一化頻率偏移量 δ∈[-0.1,0.1],每隔0.01變化一次,在每個(gè)歸一化頻移量下做10000次蒙特卡洛仿真,鑒相偏差與歸一化頻移量的關(guān)系如圖2所示。

    圖2 頻移下的鑒相偏差對比Fig.2 Deviation comparison with frequency deviation

    由圖2可知:頻率偏移使FFT出現(xiàn)鑒相偏差,鑒相偏差隨著歸一化頻率偏移量的增大而增大;而apFFT能夠很好地抑制頻率偏移的影響,鑒相結(jié)果仍舊準(zhǔn)確。由δ=Nf/fs-K可知:當(dāng)歸一化頻率偏移量δ一定時(shí),采樣點(diǎn)數(shù)N越小,則頻率偏移量Δf越大,故64點(diǎn)FFT的鑒相偏差曲線總在128點(diǎn)FFT的上方。

    3.2 高斯白噪聲影響下的鑒相性能

    設(shè)測量信號(hào)的信噪比在20~55 dB每隔1 dB變化一次,在每個(gè)信噪比下做10000次蒙特卡羅仿真,F(xiàn)FT與apFFT的鑒相性能如圖3所示。

    圖3 不同信噪比下的鑒相性能對比Fig.3 Performance comparison with different SNR

    由圖3可知:鑒相準(zhǔn)確度從高到低為:128點(diǎn)FFT、127點(diǎn) apFFT、64點(diǎn) apFFT。在只有高斯白噪聲影響的情況下,F(xiàn)FT使用的采樣點(diǎn)數(shù)越多,鑒相越準(zhǔn)確;在采樣點(diǎn)數(shù)相同時(shí),F(xiàn)FT比apFFT鑒相更準(zhǔn)確,且隨著信噪比降低,兩者鑒相準(zhǔn)確度相差得也越多;FFT與apFFT均對高斯白噪聲有很好的抑制作用,當(dāng)信噪比高于45 dB時(shí),64點(diǎn)FFT、128點(diǎn) FFT與127點(diǎn)apFFT的鑒相標(biāo)準(zhǔn)誤差均小于0.04°,在50 MHz調(diào)制頻率下對應(yīng)的測距標(biāo)準(zhǔn)誤差小于0.34 mm。

    3.3 白噪聲和頻移共同影響下的鑒相性能

    由上述分析可知:在采樣點(diǎn)數(shù)相同的情況下,當(dāng)僅存在高斯白噪聲的影響時(shí),F(xiàn)FT比apFFT鑒相準(zhǔn)確;當(dāng)僅存在頻率偏移的影響時(shí),F(xiàn)FT會(huì)發(fā)生頻譜泄漏而引起偏差。故下面對比在高斯白噪聲和頻率偏移共同影響下FFT和apFFT的鑒相性能。設(shè)測量信號(hào)的信噪比為25 dB,歸一化頻移量δ∈[-0.1,0.1],每隔0.005變化一次,在每個(gè)歸一化頻移量下做10000次蒙特卡洛仿真,在高斯白噪聲和頻移共同影響下的鑒相標(biāo)準(zhǔn)誤差曲線如圖4所示。

    圖4 白噪聲和頻移共同影響下的鑒相標(biāo)準(zhǔn)誤差Fig.4 Standard error comparison with white noiseand frequency deviation

    由圖4可知:在采樣點(diǎn)數(shù)相同,高斯白噪聲信噪比25 dB的情況下,當(dāng)歸一化頻率偏移量較小時(shí)(δ∈[-0.035,0.045]),F(xiàn)FT 比 apFFT 鑒相準(zhǔn)確,且隨著頻率偏移的進(jìn)一步減小,兩者鑒相準(zhǔn)確度相差越多;當(dāng)歸一化頻率偏移量較大時(shí),apFFT比FFT鑒相準(zhǔn)確,且隨著頻率偏移的進(jìn)一步增大,兩者鑒相準(zhǔn)確度相差越多;若FFT使用的采樣點(diǎn)數(shù)減半,則其鑒相的標(biāo)準(zhǔn)誤差總是大于apFFT。

    在實(shí)際系統(tǒng)中,頻率源使用的晶振的穩(wěn)定度達(dá)到1 ppm,即128點(diǎn)FFT對應(yīng)的歸一化頻移量最大值僅為2×10-6,故為得到更高的鑒相準(zhǔn)確度,應(yīng)選用FFT作為鑒相方法。在50MHz的調(diào)整頻率下,若要求測距標(biāo)準(zhǔn)誤差低于1 mm,則鑒相標(biāo)準(zhǔn)誤差應(yīng)小于0.12°。

    設(shè)測量信號(hào)信噪比為35 dB,歸一化頻率偏移量為0.02,在此條件下每采樣128點(diǎn)做FFT進(jìn)行一次鑒相,每采樣127點(diǎn)做apFFT進(jìn)行一次鑒相,重復(fù)10000次,其中FFT的測量結(jié)果如圖5所示。

    由圖5可知:FFT鑒相結(jié)果近似成正態(tài)分布,均值為30.0073°,標(biāo)準(zhǔn)誤差為0.0908°,在50MHz調(diào)整頻率下對應(yīng)測距標(biāo)準(zhǔn)誤差為0.76mm,而apFFT的鑒相標(biāo)準(zhǔn)誤差為0.1045°,鑒相準(zhǔn)確度低于FFT。實(shí)際中相位式激光測距系統(tǒng)的信噪比更高,頻率偏移更小,使用FFT鑒相能夠達(dá)到更高的準(zhǔn)確度。

    圖5 FFT鑒相結(jié)果Fig.5 Results of phase discrimination using FFT

    4 結(jié)束語

    文中通過對FFT法和apFFT法進(jìn)行理論分析和仿真實(shí)驗(yàn),對比了兩者在高斯白噪聲和頻率偏移的影響下的鑒相性能,并考慮兩者使用的采樣點(diǎn)數(shù)。仿真結(jié)果表明:在使用采樣點(diǎn)數(shù)相同的情況下,當(dāng)只存在高斯白噪聲的影響時(shí),F(xiàn)FT比apFFT鑒相準(zhǔn)確;當(dāng)只存在頻率偏移的影響時(shí),F(xiàn)FT會(huì)出現(xiàn)鑒相偏差;當(dāng)存在白噪聲和頻率偏移共同影響時(shí),在歸一化頻移量較小的情況下(25dB時(shí)對應(yīng) δ∈[-0.035,0.045]),F(xiàn)FT比apFFT鑒相準(zhǔn)確,故結(jié)合實(shí)際系統(tǒng)的頻率偏移很小的具體情況,為得到更高的鑒相準(zhǔn)確度,應(yīng)該選用 FFT作為鑒相方法。在信噪比35dB、歸一化頻移量0.02的情況下使用128點(diǎn)FFT(即測距速率10KHz)的鑒相標(biāo)準(zhǔn)誤差為0.0908,在調(diào)整頻率50MHz下對應(yīng)的測距標(biāo)準(zhǔn)誤差小于1mm。綜上所述,F(xiàn)FT適合用于文中研究的相位式激光測距的相位差測量,文中的研究為下一步實(shí)際系統(tǒng)的研制奠定了基礎(chǔ)。

    [1] Zhang Ting,Zhang Keshu.Study of phase-shift laser measuring based on matlab[J].Laser & Infrared,2010,40(1):22 -27.(in Chinese)張婷,張珂殊.基于Matlab的相位式激光測距研究[J].激光與紅外,2010,40(1):22 -27.

    [2] Jia Fangxiu,Ding Zhenliang,Yuan Feng.Phase-shift laser range finder receiver system[J].Optics and Precision Engineering,2009,17(10):2377 -2384.(in Chinese)賈方秀,丁振良,袁鋒.相位法激光測距接收系統(tǒng)[J].光學(xué) 精密工程,2009,17(10):2377 -2384.

    [3] Wang Zhaohua,Huang Xiangdong.Principle of phase measurement and its application based on All-phase spec-tral analysis[J].Journal of Data Acquisition& Processing,2009,24(6):777 -782.(in Chinese)王兆華,黃翔東.基于全相位譜分析的相位測量原理及其應(yīng)用[J].?dāng)?shù)據(jù)采集與處理,2009,24(6):777 -782.

    [4] Jia Fangxiu,Ding Zhenliang,Yuan Feng,et al.Real-time laser range finding system for moving target based on Allphase fourier transfrorm spectrum analysis[J].Acta Optica Sinica,2010,30(10):2928 -2934.(in Chinese)賈方秀,丁振良,袁峰,等.基于全相位快速傅里葉變換譜分析的激光動(dòng)態(tài)目標(biāo)實(shí)時(shí)測距系統(tǒng)[J].光學(xué)學(xué)報(bào),2010,30(10):2928 -2934.

    [5] Lu Yanjie,Xi Zhihong,Wang Jiangbo.Analysis and comparison between FFT and digital correlation theory in phase difference measurement[J].Information Technology,2007,12:105 -108.(in Chinese)路艷潔,席志紅,王姜鉑.FFT法與數(shù)字相關(guān)法在相位測量上的比較[J].信息技術(shù),2007,12:105 -108.

    [6] Wang Zhaohua,Hou Zhengxin,Su Fei.All-phase FFT spectral analysis[J].Journal of China Institute of Communications,2003,24(11A):6 -19.(in Chinese)王兆華,侯正信,蘇飛.全相位 FFT頻譜分析[J].通信學(xué)報(bào),2003,24(11A):6 -19.

    [7] Wang Zhaohua,Huang Xiandong,Yang Wei.The measuring phase method of All-phase FFT[J].World Sci-tech R&D,2007,29(4):28 -32.(in Chinese)王兆華,黃翔東,楊尉.全相位FFT相位測量法(J).世界科技研究與發(fā)展,2007,29(4):28 -32.

    [8] 高林奎,宋瑋.激光測距[M].北京:人民鐵道出版社,1977:53-66.

    [9] E Oran Brigham.The fast fourier transform and its applications[M].Englewood Cliffs,NJ:Prentice-Hall,1988.

    猜你喜歡
    激光測距點(diǎn)數(shù)信噪比
    基于深度學(xué)習(xí)的無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈信噪比估計(jì)算法
    基于LabVIEW的偏振調(diào)制激光測距測量控制系統(tǒng)
    基于高壓架空線路激光測距的無人機(jī)鎖定導(dǎo)線巡航研究
    低信噪比下LFMCW信號(hào)調(diào)頻參數(shù)估計(jì)
    電子測試(2018年11期)2018-06-26 05:56:02
    看不到的總點(diǎn)數(shù)
    低信噪比下基于Hough變換的前視陣列SAR稀疏三維成像
    基于回波強(qiáng)度的激光測距誤差補(bǔ)償算法研究
    畫點(diǎn)數(shù)
    破解“心靈感應(yīng)”
    多核并行的大點(diǎn)數(shù)FFT、IFFT設(shè)計(jì)
    午夜影院在线不卡| 曰老女人黄片| 赤兔流量卡办理| 老司机影院成人| 搡老乐熟女国产| 国产精品 欧美亚洲| 香蕉丝袜av| 99re6热这里在线精品视频| 国产精品蜜桃在线观看| 嫩草影院入口| 成人国产av品久久久| 亚洲一区中文字幕在线| 青青草视频在线视频观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产精品偷伦视频观看了| 国产极品天堂在线| 国产成人精品久久二区二区91 | 精品一区二区三区四区五区乱码 | 一二三四在线观看免费中文在| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 精品第一国产精品| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 久久精品国产a三级三级三级| 9热在线视频观看99| av天堂久久9| av片东京热男人的天堂| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲天堂av无毛| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产伦人伦偷精品视频| 久久久久精品人妻al黑| 免费在线观看完整版高清| 另类亚洲欧美激情| 麻豆乱淫一区二区| 啦啦啦在线免费观看视频4| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲激情五月婷婷啪啪| h视频一区二区三区| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 久久97久久精品| 国产av国产精品国产| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 精品人妻在线不人妻| 青春草国产在线视频| 99久国产av精品国产电影| 丰满乱子伦码专区| 18在线观看网站| 男女床上黄色一级片免费看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲熟女毛片儿| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 性少妇av在线| 男女之事视频高清在线观看 | 日韩成人av中文字幕在线观看| 狂野欧美激情性xxxx| 天天操日日干夜夜撸| 黄色视频不卡| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲成人一二三区av| 99久国产av精品国产电影| 久久97久久精品| 高清av免费在线| 人成视频在线观看免费观看| 国产精品二区激情视频| www.自偷自拍.com| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲精品,欧美精品| 香蕉丝袜av| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲国产精品国产精品| 蜜桃国产av成人99| 色播在线永久视频| 免费观看性生交大片5| 一级毛片电影观看| 最新在线观看一区二区三区 | 一个人免费看片子| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 婷婷色麻豆天堂久久| 老汉色av国产亚洲站长工具| 男人添女人高潮全过程视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲五月色婷婷综合| 久久青草综合色| 亚洲美女视频黄频| 成人国产麻豆网| 中文字幕人妻熟女乱码| 欧美日韩综合久久久久久| 国产在线视频一区二区| 久久精品国产亚洲av涩爱| tube8黄色片| 午夜福利视频在线观看免费| 十八禁高潮呻吟视频| 妹子高潮喷水视频| 亚洲三区欧美一区| 少妇 在线观看| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲欧美一区二区三区久久| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 国产一卡二卡三卡精品 | 亚洲欧美激情在线| 久久ye,这里只有精品| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| av网站在线播放免费| 各种免费的搞黄视频| 中国三级夫妇交换| 少妇人妻久久综合中文| 亚洲av中文av极速乱| 黄片无遮挡物在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 精品一区二区三卡| 涩涩av久久男人的天堂| 久久久久久人妻| 国产1区2区3区精品| 2021少妇久久久久久久久久久| 老司机亚洲免费影院| 下体分泌物呈黄色| 亚洲伊人色综图| 欧美av亚洲av综合av国产av | 久久这里只有精品19| 日韩av免费高清视频| 欧美久久黑人一区二区| 热re99久久国产66热| 欧美日韩精品网址| 蜜桃国产av成人99| 亚洲成人免费av在线播放| 免费看不卡的av| 伦理电影大哥的女人| 天天操日日干夜夜撸| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 在线精品无人区一区二区三| 国产男女超爽视频在线观看| 午夜福利网站1000一区二区三区| 成人手机av| 少妇的丰满在线观看| 我的亚洲天堂| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 99热全是精品| 久久精品国产a三级三级三级| 久久久精品免费免费高清| 啦啦啦 在线观看视频| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 日本av免费视频播放| 成人国产av品久久久| 久久99热这里只频精品6学生| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 一二三四在线观看免费中文在| 无遮挡黄片免费观看| 午夜福利一区二区在线看| av有码第一页| 中文天堂在线官网| 国产av码专区亚洲av| 我要看黄色一级片免费的| av不卡在线播放| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久亚洲国产成人精品v| 波野结衣二区三区在线| 1024视频免费在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 精品一区在线观看国产| 咕卡用的链子| 妹子高潮喷水视频| 青春草视频在线免费观看| 国产一区二区激情短视频 | 18禁观看日本| 成人午夜精彩视频在线观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 91aial.com中文字幕在线观看| xxx大片免费视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 一区二区三区激情视频| videos熟女内射| 国产探花极品一区二区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 日本wwww免费看| av天堂久久9| 我要看黄色一级片免费的| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 赤兔流量卡办理| 久久精品人人爽人人爽视色| 久久99精品国语久久久| 女人精品久久久久毛片| 久久99热这里只频精品6学生| 水蜜桃什么品种好| 亚洲国产精品国产精品| 久久av网站| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 国产成人精品无人区| 日本一区二区免费在线视频| 免费av中文字幕在线| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产精品久久久久久久久免| h视频一区二区三区| 90打野战视频偷拍视频| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产一区亚洲一区在线观看| 中文字幕av电影在线播放| 在线观看www视频免费| 老司机亚洲免费影院| 午夜精品国产一区二区电影| 国产av一区二区精品久久| 久久人妻熟女aⅴ| 一区二区av电影网| 日本爱情动作片www.在线观看| 丝袜脚勾引网站| 免费黄频网站在线观看国产| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲视频免费观看视频| 日韩人妻精品一区2区三区| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 久久久久国产一级毛片高清牌| 69精品国产乱码久久久| 久久av网站| avwww免费| 一个人免费看片子| 成年av动漫网址| 超碰97精品在线观看| 热99国产精品久久久久久7| 中文字幕高清在线视频| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产一区二区在线观看av| 一区在线观看完整版| 久久性视频一级片| 只有这里有精品99| 两性夫妻黄色片| 观看av在线不卡| 91aial.com中文字幕在线观看| 免费观看a级毛片全部| 99香蕉大伊视频| 人人妻人人澡人人看| 免费不卡黄色视频| 高清av免费在线| 精品第一国产精品| 在线观看免费高清a一片| 亚洲欧美清纯卡通| 一区二区三区乱码不卡18| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 最近的中文字幕免费完整| 性色av一级| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 丝袜喷水一区| 另类亚洲欧美激情| 成年人免费黄色播放视频| 99国产综合亚洲精品| 国产福利在线免费观看视频| 亚洲精品自拍成人| 男人操女人黄网站| 少妇的丰满在线观看| 久久综合国产亚洲精品| av国产久精品久网站免费入址| 欧美精品亚洲一区二区| 成年av动漫网址| 国产精品久久久人人做人人爽| 久久精品人人爽人人爽视色| 男女边摸边吃奶| 国产视频首页在线观看| 精品第一国产精品| 咕卡用的链子| 久久久久久免费高清国产稀缺| 欧美精品高潮呻吟av久久| 十八禁网站网址无遮挡| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 大码成人一级视频| 国精品久久久久久国模美| 午夜激情av网站| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 考比视频在线观看| 国产av精品麻豆| 国产一区二区三区av在线| av又黄又爽大尺度在线免费看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产精品熟女久久久久浪| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 日韩精品免费视频一区二区三区| 久久久久人妻精品一区果冻| 亚洲情色 制服丝袜| 五月天丁香电影| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 欧美激情 高清一区二区三区| 免费观看av网站的网址| 亚洲天堂av无毛| 一级毛片电影观看| www日本在线高清视频| 男女午夜视频在线观看| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产精品.久久久| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 中国三级夫妇交换| 国产成人免费无遮挡视频| 久久人人爽人人片av| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 国产av码专区亚洲av| 免费在线观看黄色视频的| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲成人免费av在线播放| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 捣出白浆h1v1| 色网站视频免费| 亚洲av国产av综合av卡| 一本色道久久久久久精品综合| av不卡在线播放| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产精品偷伦视频观看了| av国产精品久久久久影院| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 电影成人av| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 超碰成人久久| 亚洲成人免费av在线播放| 免费高清在线观看日韩| 又大又黄又爽视频免费| 国产成人av激情在线播放| 少妇人妻精品综合一区二区| 免费少妇av软件| 大陆偷拍与自拍| 国产国语露脸激情在线看| 国产av国产精品国产| 黄色 视频免费看| 高清视频免费观看一区二区| 国产麻豆69| 亚洲欧美一区二区三区国产| 午夜福利免费观看在线| 国产男人的电影天堂91| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 久久久久久人人人人人| 亚洲国产精品999| 日韩av不卡免费在线播放| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 毛片一级片免费看久久久久| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 欧美在线黄色| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 欧美日韩福利视频一区二区| 中国国产av一级| 少妇人妻精品综合一区二区| 日韩电影二区| 国产av码专区亚洲av| 操出白浆在线播放| 精品少妇久久久久久888优播| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 欧美最新免费一区二区三区| 中文字幕人妻熟女乱码| 精品一区二区三区av网在线观看 | 日韩不卡一区二区三区视频在线| 国产亚洲欧美精品永久| 在线观看免费高清a一片| 丰满饥渴人妻一区二区三| 少妇精品久久久久久久| 国产成人精品福利久久| 又大又爽又粗| 777米奇影视久久| 亚洲欧美一区二区三区久久| 中文字幕制服av| 亚洲国产看品久久| 精品免费久久久久久久清纯 | 国产av码专区亚洲av| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久人人爽人人片av| 久久国产精品大桥未久av| 欧美精品一区二区免费开放| 伦理电影免费视频| 水蜜桃什么品种好| 日韩精品免费视频一区二区三区| 欧美xxⅹ黑人| 一本色道久久久久久精品综合| 各种免费的搞黄视频| 看免费av毛片| 国产成人欧美| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久久久精品国产欧美久久久 | 成年av动漫网址| 久久久久精品人妻al黑| 久久性视频一级片| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产xxxxx性猛交| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲国产av新网站| 国产成人a∨麻豆精品| 老熟女久久久| 黄频高清免费视频| 国产精品免费大片| 日韩一区二区三区影片| 老汉色av国产亚洲站长工具| 少妇人妻 视频| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲精品国产色婷婷电影| 青春草国产在线视频| 亚洲国产日韩一区二区| 极品人妻少妇av视频| 99久国产av精品国产电影| 日韩欧美一区视频在线观看| 丝袜人妻中文字幕| 国精品久久久久久国模美| 精品人妻一区二区三区麻豆| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 久久久久精品国产欧美久久久 | 99国产综合亚洲精品| 久久久国产一区二区| 亚洲三区欧美一区| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲av男天堂| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲精品一二三| 99热国产这里只有精品6| 无限看片的www在线观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产成人免费无遮挡视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 麻豆av在线久日| 亚洲精品久久午夜乱码| 极品少妇高潮喷水抽搐| 伊人亚洲综合成人网| 欧美少妇被猛烈插入视频| 美国免费a级毛片| 亚洲第一av免费看| 1024视频免费在线观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲成人一二三区av| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产精品一国产av| 高清av免费在线| 少妇人妻精品综合一区二区| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 一本色道久久久久久精品综合| 在线免费观看不下载黄p国产| 大香蕉久久网| 午夜激情久久久久久久| 超碰97精品在线观看| 色94色欧美一区二区| www.精华液| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 欧美久久黑人一区二区| av在线app专区| 欧美日韩福利视频一区二区| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产精品熟女久久久久浪| 天天添夜夜摸| 亚洲色图综合在线观看| 女性被躁到高潮视频| 国产日韩欧美视频二区| 成人免费观看视频高清| 国产精品免费大片| 久久久久久人人人人人| 久久精品国产亚洲av高清一级| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲少妇的诱惑av| 丝袜人妻中文字幕| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 18禁国产床啪视频网站| 免费不卡黄色视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 超碰97精品在线观看| 国产伦人伦偷精品视频| 日本av手机在线免费观看| 精品亚洲成国产av| 大香蕉久久成人网| 中文字幕精品免费在线观看视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产精品久久久久成人av| 国产探花极品一区二区| av网站在线播放免费| 晚上一个人看的免费电影| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲色图综合在线观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 一区二区av电影网| 韩国av在线不卡| 色网站视频免费| 天堂8中文在线网| 一个人免费看片子| 日本色播在线视频| 老司机在亚洲福利影院| 午夜福利免费观看在线| 中文字幕最新亚洲高清| 国产一区有黄有色的免费视频| 婷婷色综合大香蕉| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲情色 制服丝袜| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 最黄视频免费看| 97精品久久久久久久久久精品| 叶爱在线成人免费视频播放| 日本av手机在线免费观看| 精品人妻在线不人妻| 七月丁香在线播放| 免费看av在线观看网站| 精品福利永久在线观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 男女床上黄色一级片免费看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| av线在线观看网站| 日本av免费视频播放| 下体分泌物呈黄色| 国产男女超爽视频在线观看| 黄色怎么调成土黄色| 国产av一区二区精品久久| 爱豆传媒免费全集在线观看| 熟妇人妻不卡中文字幕| 大香蕉久久成人网| 欧美日韩av久久| 精品国产乱码久久久久久男人| 一区二区三区四区激情视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产97色在线日韩免费| 亚洲国产成人一精品久久久| 久久精品亚洲av国产电影网| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 久久精品人人爽人人爽视色| 久久99热这里只频精品6学生| 国产不卡av网站在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲精品一区蜜桃| 男人操女人黄网站| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产黄色免费在线视频| 一二三四在线观看免费中文在| 中文天堂在线官网| 老司机深夜福利视频在线观看 | 咕卡用的链子| 女性生殖器流出的白浆| 色视频在线一区二区三区| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产免费又黄又爽又色| 国产成人欧美在线观看 | 性少妇av在线| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 又大又爽又粗| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲av欧美aⅴ国产| 在现免费观看毛片| 亚洲七黄色美女视频| av电影中文网址| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产免费视频播放在线视频| 大香蕉久久网| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产亚洲欧美精品永久| 国产在线一区二区三区精| 亚洲av成人精品一二三区| 自线自在国产av| 国产国语露脸激情在线看| 久久久久久久国产电影| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲欧美激情在线| 只有这里有精品99| 啦啦啦啦在线视频资源| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 青春草国产在线视频| 这个男人来自地球电影免费观看 | 国产av码专区亚洲av| 午夜91福利影院| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| av国产久精品久网站免费入址| 美女高潮到喷水免费观看| av在线播放精品| 国产欧美亚洲国产| 我的亚洲天堂| 亚洲,欧美,日韩| 在线观看国产h片| 亚洲欧美成人精品一区二区| 搡老乐熟女国产| 尾随美女入室| 青春草亚洲视频在线观看| 久久亚洲国产成人精品v| 久久影院123| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 精品一品国产午夜福利视频| 日韩av免费高清视频| 亚洲国产看品久久| 亚洲av福利一区| 美女中出高潮动态图| 在线观看三级黄色| 一级爰片在线观看| 美女扒开内裤让男人捅视频| 精品国产一区二区三区四区第35| 2018国产大陆天天弄谢| avwww免费| 国产片内射在线| 亚洲视频免费观看视频| 两个人看的免费小视频| 18禁国产床啪视频网站| 国产成人av激情在线播放| 国产一区二区三区综合在线观看| 高清不卡的av网站| 精品酒店卫生间| 99九九在线精品视频| 免费观看人在逋| 女性被躁到高潮视频| 1024视频免费在线观看| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 亚洲精品自拍成人| 韩国高清视频一区二区三区|