• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    相位式激光測距的FFT與apFFT鑒相研究

    2013-08-17 10:47:30劉恩海
    激光與紅外 2013年10期
    關(guān)鍵詞:激光測距點(diǎn)數(shù)信噪比

    陳 棟,劉恩海

    (1.中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所,四川成都610290;2.中國科學(xué)院大學(xué),北京100039)

    1 引言

    相位式激光測距作為一種高精度、非接觸的測量方式,在大地大氣探測、空間位置高精度測量等領(lǐng)域起著很重要的作用。其基本原理為:通過測量調(diào)幅連續(xù)波發(fā)射光束和反射光束的相位差來測量時(shí)間間隔,進(jìn)而求出測量距離[1]。假設(shè)光速為c,調(diào)制頻率為 f,相位差為 Δθ,則測量距離為 d=cΔθ/(4πf),可看出鑒相精度影響測距精度[2]。為實(shí)現(xiàn)亞毫米精度的相位式激光測距,選取一種高速、高精度的鑒相方法具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。總體上,常用的鑒相方法可分為模擬法和數(shù)字法兩種,模擬法有著電路復(fù)雜、元器件要求高、精度差等缺點(diǎn);而數(shù)字法具有成本低、適應(yīng)性好、測量精度高等優(yōu)點(diǎn)[3]。數(shù)字法主要包括自動(dòng)數(shù)字鑒相法、數(shù)字相關(guān)法和FFT法。由于被測距離的遠(yuǎn)近不同,回波幅度差別很大,采用自動(dòng)數(shù)字鑒相法會(huì)產(chǎn)生很大的測量誤差[4]。數(shù)字相關(guān)法和FFT法運(yùn)算量小,都能有效抑制高斯白噪聲 ,但數(shù)字相關(guān)法的反余弦運(yùn)算限制了其鑒相范圍為0~π。文獻(xiàn)[6]提出一種apFFT法,并證明該方法相比FFT法具有抑制頻譜泄漏的特性,文獻(xiàn)[7]證明apFFT法具有“相位不變性”,即在非同步采樣的情況下,無需附加校正措施即可準(zhǔn)確鑒相。現(xiàn)有文獻(xiàn)在對比FFT與apFFT的鑒相性能時(shí)未考慮兩者使用的采樣點(diǎn)數(shù)問題,而在相位式激光測距中考慮鑒相使用的采樣點(diǎn)數(shù)具有實(shí)際的工程意義。本文對FFT和apFFT進(jìn)行理論研究和仿真實(shí)驗(yàn),對比兩者在高斯白噪聲和頻率偏移影響下的鑒相性能,并考慮采樣點(diǎn)數(shù)的問題,根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果選擇適用于亞毫米精度相位式激光測距的鑒相方法。

    2 FFT與apFFT的理論研究

    2.1 FFT法的原理和偏差

    FFT法通過對參考信號(hào)和測量信號(hào)的采樣數(shù)據(jù)分別做FFT,找到各自的主譜線,再以兩者主譜線對應(yīng)相位的差值作為相位式激光測距的相位差[8]。對于頻率為f的余弦信號(hào),其頻譜應(yīng)該是在±f處的線譜,但在使用FFT鑒相時(shí)先對信號(hào)進(jìn)行采樣和截短,由于截短時(shí)使用的窗函數(shù)在頻域內(nèi)不是理想的沖擊函數(shù),導(dǎo)致信號(hào)的頻譜不只在±f處有譜線,而且在以±f為中心的頻帶范圍內(nèi)都出現(xiàn)譜線,即產(chǎn)生頻譜泄露。文獻(xiàn)[9]證明,對余弦信號(hào)x(t)=Acos(2πft+φ)(其中A為幅度,φ為相位)進(jìn)行同步采樣,即采樣頻率fs和采樣數(shù)據(jù)長度N滿足以下條件:(1)fs=mf,m為大于2的正整數(shù),即采樣頻率是信號(hào)頻率的整數(shù)倍;(2)N是m的整數(shù)倍,即采樣數(shù)據(jù)包括一個(gè)或多個(gè)整周期。那么,使用這N點(diǎn)數(shù)據(jù)做FFT時(shí),所得的頻譜無泄漏。在相位式激光測距中,由于頻率源存在一定的頻率偏移,無法滿足上述條件,所以使用FFT進(jìn)行鑒相時(shí)會(huì)由于頻譜泄露帶來偏差。對FFT在相位式激光測距中的鑒相偏差進(jìn)行分析:

    設(shè)參考信號(hào)為 x1(t)=A1cos(2πft+φ1),測量信號(hào)為 x2(t)=A2cos(2πft+φ2)(其中 A1、A2為幅度,φ1、φ2為相位)。以 fs對兩信號(hào)采樣,采樣數(shù)據(jù)長度為N,則x1(t)對應(yīng)的離散序列為:

    按歐拉公式展開:

    則主譜線K=[Nf/fs],括號(hào)表示四舍五入取整。設(shè)歸一化頻率偏移 δ=Nf/fs- K,|δ≤0.5|,x1(n)的正頻率復(fù)信號(hào)和負(fù)頻率復(fù)信號(hào)在K處的DFT結(jié)果分別為:

    將X11(K)和X12(K)進(jìn)行矢量相加得到X1(K),即為x1(n)在K處的DFT結(jié)果。因?yàn)樵谙辔皇郊す鉁y距中進(jìn)行的是同步采樣,有|δ|1,當(dāng)1≤K≤N/2-1時(shí)有|X11(K)||X22|X22(K)|,故矢量相加得到X1(K)的相位可以表示為:

    同理可得X2(K)的相位可以表示為:

    則使用FFT法測得相位差為:

    由以上推導(dǎo)可知:由于實(shí)際系統(tǒng)存在頻率偏移,F(xiàn)FT法會(huì)發(fā)生頻譜泄露,從而引起鑒相偏差。但是在相位式激光測距中,需求的是參考信號(hào)與測量信號(hào)的相位差,在作差過程中兩者鑒相偏差的(1-1/N)δπ部分得以抵消,所以FFT法用于相位式激光測距中仍有很高的鑒相準(zhǔn)確度。

    2.2 apFFT法的原理

    apFFT法以其“相位不變性”、頻譜泄露抑制能力好等優(yōu)點(diǎn)迅速應(yīng)用到相位式激光測距中[6-7],apFFT 法先對采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行全相位預(yù)處理,對預(yù)處理的結(jié)果進(jìn)行FFT,然后求出主譜線對應(yīng)的相位作為鑒相結(jié)果。雙窗全相位預(yù)處理的過程為:對于長度為2L-1,中心樣點(diǎn)為s(0)的數(shù)據(jù)序列 s(n)=[s(L-1),…,s(0),…,s(-L+1)],將L階對稱窗函數(shù)W1和W2卷積得到加權(quán)窗函數(shù)W=W1*W2,使用W對s(n)進(jìn)行加權(quán),得到s(n)'=W×s(n)。將s(n)'從第一個(gè)數(shù)開始每隔L個(gè)數(shù)兩兩相加,得到長為L的序列s(n)″,s(n)″即為全相位預(yù)處理的結(jié)果。當(dāng)L=3時(shí),apFFT法的等效框圖如圖1所示。

    3 計(jì)算機(jī)仿真分析

    為對比 FFT法和 apFFT法的鑒相性能,在MATLAB中設(shè)計(jì)仿真方案。設(shè)參考信號(hào)的信噪比為60 dB,相位為30°,測量信號(hào)的相位為60°,調(diào)制頻率為50 MHz,使用差頻鑒相技術(shù)混頻至20 KHz進(jìn)行測量,采樣頻率為1.28 MHz,即每個(gè)周期同步采樣64點(diǎn)。FFT使用的采樣點(diǎn)數(shù)分別為64點(diǎn)和128點(diǎn),apFFT使用的采樣點(diǎn)數(shù)為127點(diǎn),經(jīng)全相位預(yù)處理后進(jìn)行的是64點(diǎn)FFT。

    3.1 頻率偏移影響下的鑒相性能

    設(shè)歸一化頻率偏移量 δ∈[-0.1,0.1],每隔0.01變化一次,在每個(gè)歸一化頻移量下做10000次蒙特卡洛仿真,鑒相偏差與歸一化頻移量的關(guān)系如圖2所示。

    圖2 頻移下的鑒相偏差對比Fig.2 Deviation comparison with frequency deviation

    由圖2可知:頻率偏移使FFT出現(xiàn)鑒相偏差,鑒相偏差隨著歸一化頻率偏移量的增大而增大;而apFFT能夠很好地抑制頻率偏移的影響,鑒相結(jié)果仍舊準(zhǔn)確。由δ=Nf/fs-K可知:當(dāng)歸一化頻率偏移量δ一定時(shí),采樣點(diǎn)數(shù)N越小,則頻率偏移量Δf越大,故64點(diǎn)FFT的鑒相偏差曲線總在128點(diǎn)FFT的上方。

    3.2 高斯白噪聲影響下的鑒相性能

    設(shè)測量信號(hào)的信噪比在20~55 dB每隔1 dB變化一次,在每個(gè)信噪比下做10000次蒙特卡羅仿真,F(xiàn)FT與apFFT的鑒相性能如圖3所示。

    圖3 不同信噪比下的鑒相性能對比Fig.3 Performance comparison with different SNR

    由圖3可知:鑒相準(zhǔn)確度從高到低為:128點(diǎn)FFT、127點(diǎn) apFFT、64點(diǎn) apFFT。在只有高斯白噪聲影響的情況下,F(xiàn)FT使用的采樣點(diǎn)數(shù)越多,鑒相越準(zhǔn)確;在采樣點(diǎn)數(shù)相同時(shí),F(xiàn)FT比apFFT鑒相更準(zhǔn)確,且隨著信噪比降低,兩者鑒相準(zhǔn)確度相差得也越多;FFT與apFFT均對高斯白噪聲有很好的抑制作用,當(dāng)信噪比高于45 dB時(shí),64點(diǎn)FFT、128點(diǎn) FFT與127點(diǎn)apFFT的鑒相標(biāo)準(zhǔn)誤差均小于0.04°,在50 MHz調(diào)制頻率下對應(yīng)的測距標(biāo)準(zhǔn)誤差小于0.34 mm。

    3.3 白噪聲和頻移共同影響下的鑒相性能

    由上述分析可知:在采樣點(diǎn)數(shù)相同的情況下,當(dāng)僅存在高斯白噪聲的影響時(shí),F(xiàn)FT比apFFT鑒相準(zhǔn)確;當(dāng)僅存在頻率偏移的影響時(shí),F(xiàn)FT會(huì)發(fā)生頻譜泄漏而引起偏差。故下面對比在高斯白噪聲和頻率偏移共同影響下FFT和apFFT的鑒相性能。設(shè)測量信號(hào)的信噪比為25 dB,歸一化頻移量δ∈[-0.1,0.1],每隔0.005變化一次,在每個(gè)歸一化頻移量下做10000次蒙特卡洛仿真,在高斯白噪聲和頻移共同影響下的鑒相標(biāo)準(zhǔn)誤差曲線如圖4所示。

    圖4 白噪聲和頻移共同影響下的鑒相標(biāo)準(zhǔn)誤差Fig.4 Standard error comparison with white noiseand frequency deviation

    由圖4可知:在采樣點(diǎn)數(shù)相同,高斯白噪聲信噪比25 dB的情況下,當(dāng)歸一化頻率偏移量較小時(shí)(δ∈[-0.035,0.045]),F(xiàn)FT 比 apFFT 鑒相準(zhǔn)確,且隨著頻率偏移的進(jìn)一步減小,兩者鑒相準(zhǔn)確度相差越多;當(dāng)歸一化頻率偏移量較大時(shí),apFFT比FFT鑒相準(zhǔn)確,且隨著頻率偏移的進(jìn)一步增大,兩者鑒相準(zhǔn)確度相差越多;若FFT使用的采樣點(diǎn)數(shù)減半,則其鑒相的標(biāo)準(zhǔn)誤差總是大于apFFT。

    在實(shí)際系統(tǒng)中,頻率源使用的晶振的穩(wěn)定度達(dá)到1 ppm,即128點(diǎn)FFT對應(yīng)的歸一化頻移量最大值僅為2×10-6,故為得到更高的鑒相準(zhǔn)確度,應(yīng)選用FFT作為鑒相方法。在50MHz的調(diào)整頻率下,若要求測距標(biāo)準(zhǔn)誤差低于1 mm,則鑒相標(biāo)準(zhǔn)誤差應(yīng)小于0.12°。

    設(shè)測量信號(hào)信噪比為35 dB,歸一化頻率偏移量為0.02,在此條件下每采樣128點(diǎn)做FFT進(jìn)行一次鑒相,每采樣127點(diǎn)做apFFT進(jìn)行一次鑒相,重復(fù)10000次,其中FFT的測量結(jié)果如圖5所示。

    由圖5可知:FFT鑒相結(jié)果近似成正態(tài)分布,均值為30.0073°,標(biāo)準(zhǔn)誤差為0.0908°,在50MHz調(diào)整頻率下對應(yīng)測距標(biāo)準(zhǔn)誤差為0.76mm,而apFFT的鑒相標(biāo)準(zhǔn)誤差為0.1045°,鑒相準(zhǔn)確度低于FFT。實(shí)際中相位式激光測距系統(tǒng)的信噪比更高,頻率偏移更小,使用FFT鑒相能夠達(dá)到更高的準(zhǔn)確度。

    圖5 FFT鑒相結(jié)果Fig.5 Results of phase discrimination using FFT

    4 結(jié)束語

    文中通過對FFT法和apFFT法進(jìn)行理論分析和仿真實(shí)驗(yàn),對比了兩者在高斯白噪聲和頻率偏移的影響下的鑒相性能,并考慮兩者使用的采樣點(diǎn)數(shù)。仿真結(jié)果表明:在使用采樣點(diǎn)數(shù)相同的情況下,當(dāng)只存在高斯白噪聲的影響時(shí),F(xiàn)FT比apFFT鑒相準(zhǔn)確;當(dāng)只存在頻率偏移的影響時(shí),F(xiàn)FT會(huì)出現(xiàn)鑒相偏差;當(dāng)存在白噪聲和頻率偏移共同影響時(shí),在歸一化頻移量較小的情況下(25dB時(shí)對應(yīng) δ∈[-0.035,0.045]),F(xiàn)FT比apFFT鑒相準(zhǔn)確,故結(jié)合實(shí)際系統(tǒng)的頻率偏移很小的具體情況,為得到更高的鑒相準(zhǔn)確度,應(yīng)該選用 FFT作為鑒相方法。在信噪比35dB、歸一化頻移量0.02的情況下使用128點(diǎn)FFT(即測距速率10KHz)的鑒相標(biāo)準(zhǔn)誤差為0.0908,在調(diào)整頻率50MHz下對應(yīng)的測距標(biāo)準(zhǔn)誤差小于1mm。綜上所述,F(xiàn)FT適合用于文中研究的相位式激光測距的相位差測量,文中的研究為下一步實(shí)際系統(tǒng)的研制奠定了基礎(chǔ)。

    [1] Zhang Ting,Zhang Keshu.Study of phase-shift laser measuring based on matlab[J].Laser & Infrared,2010,40(1):22 -27.(in Chinese)張婷,張珂殊.基于Matlab的相位式激光測距研究[J].激光與紅外,2010,40(1):22 -27.

    [2] Jia Fangxiu,Ding Zhenliang,Yuan Feng.Phase-shift laser range finder receiver system[J].Optics and Precision Engineering,2009,17(10):2377 -2384.(in Chinese)賈方秀,丁振良,袁鋒.相位法激光測距接收系統(tǒng)[J].光學(xué) 精密工程,2009,17(10):2377 -2384.

    [3] Wang Zhaohua,Huang Xiangdong.Principle of phase measurement and its application based on All-phase spec-tral analysis[J].Journal of Data Acquisition& Processing,2009,24(6):777 -782.(in Chinese)王兆華,黃翔東.基于全相位譜分析的相位測量原理及其應(yīng)用[J].?dāng)?shù)據(jù)采集與處理,2009,24(6):777 -782.

    [4] Jia Fangxiu,Ding Zhenliang,Yuan Feng,et al.Real-time laser range finding system for moving target based on Allphase fourier transfrorm spectrum analysis[J].Acta Optica Sinica,2010,30(10):2928 -2934.(in Chinese)賈方秀,丁振良,袁峰,等.基于全相位快速傅里葉變換譜分析的激光動(dòng)態(tài)目標(biāo)實(shí)時(shí)測距系統(tǒng)[J].光學(xué)學(xué)報(bào),2010,30(10):2928 -2934.

    [5] Lu Yanjie,Xi Zhihong,Wang Jiangbo.Analysis and comparison between FFT and digital correlation theory in phase difference measurement[J].Information Technology,2007,12:105 -108.(in Chinese)路艷潔,席志紅,王姜鉑.FFT法與數(shù)字相關(guān)法在相位測量上的比較[J].信息技術(shù),2007,12:105 -108.

    [6] Wang Zhaohua,Hou Zhengxin,Su Fei.All-phase FFT spectral analysis[J].Journal of China Institute of Communications,2003,24(11A):6 -19.(in Chinese)王兆華,侯正信,蘇飛.全相位 FFT頻譜分析[J].通信學(xué)報(bào),2003,24(11A):6 -19.

    [7] Wang Zhaohua,Huang Xiandong,Yang Wei.The measuring phase method of All-phase FFT[J].World Sci-tech R&D,2007,29(4):28 -32.(in Chinese)王兆華,黃翔東,楊尉.全相位FFT相位測量法(J).世界科技研究與發(fā)展,2007,29(4):28 -32.

    [8] 高林奎,宋瑋.激光測距[M].北京:人民鐵道出版社,1977:53-66.

    [9] E Oran Brigham.The fast fourier transform and its applications[M].Englewood Cliffs,NJ:Prentice-Hall,1988.

    猜你喜歡
    激光測距點(diǎn)數(shù)信噪比
    基于深度學(xué)習(xí)的無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈信噪比估計(jì)算法
    基于LabVIEW的偏振調(diào)制激光測距測量控制系統(tǒng)
    基于高壓架空線路激光測距的無人機(jī)鎖定導(dǎo)線巡航研究
    低信噪比下LFMCW信號(hào)調(diào)頻參數(shù)估計(jì)
    電子測試(2018年11期)2018-06-26 05:56:02
    看不到的總點(diǎn)數(shù)
    低信噪比下基于Hough變換的前視陣列SAR稀疏三維成像
    基于回波強(qiáng)度的激光測距誤差補(bǔ)償算法研究
    畫點(diǎn)數(shù)
    破解“心靈感應(yīng)”
    多核并行的大點(diǎn)數(shù)FFT、IFFT設(shè)計(jì)
    欧美变态另类bdsm刘玥| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国内精品宾馆在线| 99热这里只有是精品50| 天堂中文最新版在线下载 | 卡戴珊不雅视频在线播放| 秋霞在线观看毛片| 国产午夜精品一二区理论片| 日本-黄色视频高清免费观看| 99久久精品热视频| 午夜福利视频1000在线观看| 国产色爽女视频免费观看| 夫妻性生交免费视频一级片| av免费在线看不卡| 精品久久久精品久久久| 日本一本二区三区精品| 天堂中文最新版在线下载 | 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产成人一区二区在线| 亚洲真实伦在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 人妻系列 视频| 成人午夜精彩视频在线观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲三级黄色毛片| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产精品三级大全| 国产精品一二三区在线看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产真实伦视频高清在线观看| 中国国产av一级| 99热6这里只有精品| 午夜视频国产福利| 深夜a级毛片| 深爱激情五月婷婷| 国产精品蜜桃在线观看| 日韩国内少妇激情av| 午夜福利网站1000一区二区三区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 久久久久精品久久久久真实原创| 亚州av有码| 最近最新中文字幕免费大全7| 亚洲精品乱久久久久久| 97在线视频观看| 国产淫片久久久久久久久| 国产日韩欧美在线精品| 91久久精品电影网| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 啦啦啦啦在线视频资源| 一个人看的www免费观看视频| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 性色avwww在线观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 久久女婷五月综合色啪小说 | 国产精品国产三级国产专区5o| 另类亚洲欧美激情| 亚洲精品日韩av片在线观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 99热这里只有精品一区| 久久久久久久久久久免费av| 少妇人妻 视频| 91精品伊人久久大香线蕉| 中文字幕免费在线视频6| 免费大片黄手机在线观看| 国产一区二区在线观看日韩| 一区二区三区免费毛片| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国内精品美女久久久久久| 在线观看三级黄色| 久久久久性生活片| 五月开心婷婷网| 成人国产麻豆网| 嫩草影院入口| 日韩视频在线欧美| 久久99蜜桃精品久久| 一级毛片久久久久久久久女| 亚洲久久久久久中文字幕| 久久女婷五月综合色啪小说 | 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 欧美激情久久久久久爽电影| 七月丁香在线播放| 国产精品99久久99久久久不卡 | 卡戴珊不雅视频在线播放| 久久精品国产a三级三级三级| 久久久久久久久久人人人人人人| 色哟哟·www| 少妇人妻精品综合一区二区| 色5月婷婷丁香| 国产一区二区三区av在线| 午夜免费鲁丝| 国产综合懂色| 国产极品天堂在线| 亚洲高清免费不卡视频| 成年女人在线观看亚洲视频 | 高清毛片免费看| .国产精品久久| 亚洲av男天堂| 亚洲精品成人av观看孕妇| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产一区二区三区av在线| av国产精品久久久久影院| 久久精品国产a三级三级三级| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 日本黄色片子视频| 99视频精品全部免费 在线| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产探花极品一区二区| 亚洲自偷自拍三级| 一级av片app| 成年版毛片免费区| 国产男人的电影天堂91| 美女视频免费永久观看网站| 免费av不卡在线播放| 一本色道久久久久久精品综合| 五月天丁香电影| 国产在线男女| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲四区av| 午夜视频国产福利| www.色视频.com| 国产片特级美女逼逼视频| 午夜免费男女啪啪视频观看| 99热网站在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 高清午夜精品一区二区三区| 听说在线观看完整版免费高清| 香蕉精品网在线| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲精品乱久久久久久| 嘟嘟电影网在线观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 免费黄色在线免费观看| 国产老妇女一区| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产精品久久久久久久久免| 99精国产麻豆久久婷婷| 少妇被粗大猛烈的视频| 深爱激情五月婷婷| 在线 av 中文字幕| 99热这里只有精品一区| 国产色婷婷99| av专区在线播放| h日本视频在线播放| 免费观看av网站的网址| 欧美日韩视频精品一区| 少妇人妻久久综合中文| av在线天堂中文字幕| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产精品一区www在线观看| 热re99久久精品国产66热6| 国产日韩欧美亚洲二区| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 久久久午夜欧美精品| 久久精品综合一区二区三区| 久久国内精品自在自线图片| 久久精品国产亚洲av天美| 国产精品国产av在线观看| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲精品色激情综合| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产亚洲av嫩草精品影院| 干丝袜人妻中文字幕| 男人添女人高潮全过程视频| 日韩国内少妇激情av| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲av免费在线观看| av国产精品久久久久影院| 久久久久国产精品人妻一区二区| 直男gayav资源| 亚洲国产精品999| 亚洲av国产av综合av卡| 日韩大片免费观看网站| av卡一久久| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 内射极品少妇av片p| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产亚洲最大av| 欧美成人一区二区免费高清观看| 99久国产av精品国产电影| 18禁动态无遮挡网站| 国产又色又爽无遮挡免| 成人毛片60女人毛片免费| 久久久久精品久久久久真实原创| 18禁在线播放成人免费| 亚洲四区av| 又爽又黄a免费视频| 免费看光身美女| 日韩av不卡免费在线播放| 国产亚洲91精品色在线| 免费黄色在线免费观看| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产黄片视频在线免费观看| 看黄色毛片网站| 日韩精品有码人妻一区| 国产人妻一区二区三区在| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲欧美精品专区久久| 舔av片在线| 免费在线观看成人毛片| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 亚洲第一区二区三区不卡| 精品人妻视频免费看| 一级a做视频免费观看| 久久久色成人| 丝瓜视频免费看黄片| 欧美人与善性xxx| 亚洲精品亚洲一区二区| 黑人高潮一二区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 免费大片黄手机在线观看| freevideosex欧美| 午夜免费鲁丝| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲精品自拍成人| 国产黄a三级三级三级人| 国产淫片久久久久久久久| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 波野结衣二区三区在线| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲精品国产色婷婷电影| 男人爽女人下面视频在线观看| 亚洲人成网站高清观看| 国产老妇女一区| 26uuu在线亚洲综合色| 偷拍熟女少妇极品色| 青春草国产在线视频| 午夜视频国产福利| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 日韩免费高清中文字幕av| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲经典国产精华液单| 草草在线视频免费看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 99视频精品全部免费 在线| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 欧美一级a爱片免费观看看| 婷婷色综合大香蕉| 在线免费观看不下载黄p国产| 尾随美女入室| 国产精品av视频在线免费观看| 国模一区二区三区四区视频| 99久久人妻综合| 特级一级黄色大片| 黄片无遮挡物在线观看| 亚洲精品国产成人久久av| 亚洲国产色片| 成年女人在线观看亚洲视频 | 一级毛片我不卡| 欧美高清性xxxxhd video| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲精品成人久久久久久| 国产成人a∨麻豆精品| 啦啦啦啦在线视频资源| 中国美白少妇内射xxxbb| 日韩av在线免费看完整版不卡| 99热国产这里只有精品6| 日本欧美国产在线视频| 国产成人一区二区在线| av黄色大香蕉| 黄片wwwwww| 狂野欧美激情性bbbbbb| 免费观看av网站的网址| 国产精品久久久久久av不卡| 国产成人精品福利久久| 久久精品久久精品一区二区三区| 看黄色毛片网站| 在线观看三级黄色| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲国产精品专区欧美| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲自拍偷在线| 狂野欧美激情性bbbbbb| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 午夜亚洲福利在线播放| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲三级黄色毛片| 在线观看三级黄色| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲av福利一区| 18禁动态无遮挡网站| 欧美三级亚洲精品| 深爱激情五月婷婷| 日韩在线高清观看一区二区三区| 综合色av麻豆| 99热这里只有是精品50| 免费高清在线观看视频在线观看| 91精品伊人久久大香线蕉| 日本一本二区三区精品| 久久久亚洲精品成人影院| 男男h啪啪无遮挡| 国产免费又黄又爽又色| 2021天堂中文幕一二区在线观| 天天躁日日操中文字幕| 久久久久久久亚洲中文字幕| 日韩一本色道免费dvd| 69av精品久久久久久| 亚洲久久久久久中文字幕| 在线看a的网站| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 国产爽快片一区二区三区| 亚洲第一区二区三区不卡| 舔av片在线| 久久精品国产a三级三级三级| 三级国产精品欧美在线观看| 一级二级三级毛片免费看| 久久精品国产亚洲av天美| 两个人的视频大全免费| 观看美女的网站| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲av中文av极速乱| 好男人视频免费观看在线| 秋霞伦理黄片| 看非洲黑人一级黄片| 中国国产av一级| 一区二区三区免费毛片| 黄色配什么色好看| 舔av片在线| 看黄色毛片网站| 亚洲国产欧美人成| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 综合色av麻豆| 中文资源天堂在线| 欧美一区二区亚洲| 久久精品国产亚洲av涩爱| 嫩草影院精品99| a级一级毛片免费在线观看| 国产av不卡久久| 精品久久久噜噜| 亚州av有码| 老女人水多毛片| 精品一区二区免费观看| 成年av动漫网址| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产精品伦人一区二区| 亚洲精品aⅴ在线观看| av卡一久久| 免费av观看视频| 日韩制服骚丝袜av| 国模一区二区三区四区视频| 免费观看的影片在线观看| 91精品一卡2卡3卡4卡| 亚洲av免费在线观看| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲精品456在线播放app| 三级国产精品欧美在线观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 成人一区二区视频在线观看| 少妇人妻 视频| 又爽又黄无遮挡网站| 永久网站在线| 亚洲国产精品成人综合色| 在线播放无遮挡| 久久精品综合一区二区三区| 香蕉精品网在线| 人妻夜夜爽99麻豆av| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 亚洲精品自拍成人| 欧美成人一区二区免费高清观看| 午夜视频国产福利| 成人国产av品久久久| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 亚洲欧洲国产日韩| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲色图av天堂| 99九九线精品视频在线观看视频| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲欧美精品专区久久| 热99国产精品久久久久久7| 内射极品少妇av片p| 国产男女内射视频| av黄色大香蕉| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲最大成人手机在线| 国产探花极品一区二区| 麻豆国产97在线/欧美| 又爽又黄a免费视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 热99国产精品久久久久久7| 国产成人精品福利久久| 深爱激情五月婷婷| www.av在线官网国产| 色播亚洲综合网| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产免费一区二区三区四区乱码| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产精品熟女久久久久浪| 午夜福利网站1000一区二区三区| 韩国av在线不卡| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 免费看av在线观看网站| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产精品一及| 成人一区二区视频在线观看| 精品一区二区免费观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 青春草国产在线视频| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲电影在线观看av| 国产高清有码在线观看视频| tube8黄色片| 人妻夜夜爽99麻豆av| 成人无遮挡网站| 国产成人一区二区在线| 国产av不卡久久| 丝瓜视频免费看黄片| 两个人的视频大全免费| 午夜福利视频精品| 久久亚洲国产成人精品v| xxx大片免费视频| 国产久久久一区二区三区| 黄片无遮挡物在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产成人91sexporn| 日本黄色片子视频| 午夜福利高清视频| 男插女下体视频免费在线播放| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产亚洲最大av| 国产淫语在线视频| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲电影在线观看av| 天天躁日日操中文字幕| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 精品少妇久久久久久888优播| 白带黄色成豆腐渣| 2021少妇久久久久久久久久久| 久久热精品热| 极品教师在线视频| 亚洲av.av天堂| 国产一区有黄有色的免费视频| 高清av免费在线| 免费看不卡的av| 观看美女的网站| 波野结衣二区三区在线| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 91aial.com中文字幕在线观看| 欧美成人午夜免费资源| 高清av免费在线| 色5月婷婷丁香| 国产精品久久久久久av不卡| 成人毛片60女人毛片免费| 欧美另类一区| 99久久精品一区二区三区| 日韩强制内射视频| h日本视频在线播放| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲av国产av综合av卡| 欧美高清性xxxxhd video| av又黄又爽大尺度在线免费看| 人人妻人人看人人澡| 色视频在线一区二区三区| 老司机影院毛片| 简卡轻食公司| 亚洲精品,欧美精品| 国产视频内射| 国产极品天堂在线| 午夜精品国产一区二区电影 | 男人狂女人下面高潮的视频| 高清日韩中文字幕在线| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲电影在线观看av| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 久久人人爽人人爽人人片va| 欧美人与善性xxx| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 久久ye,这里只有精品| 大香蕉久久网| av女优亚洲男人天堂| 日韩欧美精品v在线| 国产日韩欧美亚洲二区| 日韩强制内射视频| av福利片在线观看| 乱系列少妇在线播放| 国产 一区精品| av黄色大香蕉| 亚洲最大成人av| 少妇高潮的动态图| 简卡轻食公司| 在线观看一区二区三区| 联通29元200g的流量卡| 精品少妇久久久久久888优播| 全区人妻精品视频| 韩国av在线不卡| 久久99热这里只有精品18| 日韩电影二区| 欧美激情在线99| 麻豆久久精品国产亚洲av| 久久99热6这里只有精品| 亚洲国产精品专区欧美| 18+在线观看网站| 日本爱情动作片www.在线观看| 欧美三级亚洲精品| 亚洲成人一二三区av| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲精华国产精华液的使用体验| av国产久精品久网站免费入址| 日韩一本色道免费dvd| 国产爽快片一区二区三区| 九色成人免费人妻av| 精品少妇黑人巨大在线播放| 春色校园在线视频观看| 一区二区三区精品91| 亚洲av在线观看美女高潮| 欧美另类一区| av天堂中文字幕网| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产伦精品一区二区三区视频9| 人妻 亚洲 视频| 91久久精品国产一区二区成人| 欧美精品一区二区大全| 晚上一个人看的免费电影| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 免费看光身美女| 一区二区三区免费毛片| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲av免费高清在线观看| 国内精品美女久久久久久| 国产亚洲av嫩草精品影院| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲精品第二区| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲美女搞黄在线观看| 日韩大片免费观看网站| av专区在线播放| 国产精品久久久久久精品电影| 国产成人a区在线观看| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲国产精品成人综合色| 永久网站在线| 免费黄色在线免费观看| 久久久午夜欧美精品| 国产一级毛片在线| 精品久久久久久电影网| 久久久久久久亚洲中文字幕| 成人特级av手机在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 在线观看国产h片| 国产毛片a区久久久久| 午夜福利视频1000在线观看| 婷婷色麻豆天堂久久| 久久久久久久大尺度免费视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 边亲边吃奶的免费视频| 久久人人爽人人片av| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 日本一本二区三区精品| 国产高清国产精品国产三级 | 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 18禁动态无遮挡网站| 国产成人91sexporn| 免费人成在线观看视频色| 18禁在线播放成人免费| 波野结衣二区三区在线| 免费观看的影片在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 欧美成人精品欧美一级黄| 免费av毛片视频| 免费人成在线观看视频色| 国产精品精品国产色婷婷| 白带黄色成豆腐渣| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲久久久久久中文字幕| 精品国产三级普通话版| 别揉我奶头 嗯啊视频| 日韩av免费高清视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲国产最新在线播放| 寂寞人妻少妇视频99o| 青春草国产在线视频| 99久久精品热视频| 成人综合一区亚洲| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 亚洲精品,欧美精品| 熟妇人妻不卡中文字幕| 高清日韩中文字幕在线| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲最大成人中文| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 日韩欧美 国产精品| 国产精品国产三级国产专区5o| 美女主播在线视频| 日本一本二区三区精品| 精品久久国产蜜桃| 一个人看视频在线观看www免费| 一级毛片我不卡| 亚洲精品视频女| 国产爽快片一区二区三区| 一边亲一边摸免费视频| 伦精品一区二区三区| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产成人freesex在线| 久久国内精品自在自线图片| 久久久亚洲精品成人影院| 国产久久久一区二区三区| 一级a做视频免费观看|