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    無(wú)線傳感網(wǎng)節(jié)能安全路由策略

    2013-08-13 05:06:48袁振超王更練
    電視技術(shù) 2013年5期
    關(guān)鍵詞:路由距離傳輸

    袁振超,王更練,崔 潔

    (1.中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,江蘇 徐州 221116;2.中國(guó)人民解放軍91469部隊(duì),北京 100000)

    目前,無(wú)線傳感網(wǎng)(WSN)的發(fā)展日趨完善,其相關(guān)研究領(lǐng)域逐漸多元化,比較熱門的有能量感知、安全策略、協(xié)作傳輸、跨層優(yōu)化等。文獻(xiàn)[1]提出了能量動(dòng)態(tài)調(diào)整路由的方法,減輕了GPSR容易形成熱點(diǎn)路由的缺陷,但很少考慮到數(shù)據(jù)傳輸安全的問(wèn)題。文獻(xiàn)[2]建立了高效數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制,減少了傳輸成本,但是僅僅從數(shù)據(jù)分配結(jié)構(gòu)考慮節(jié)能。文獻(xiàn)[3]比較全面地考慮到節(jié)能安全,并滿足協(xié)作傳輸?shù)膶?shí)時(shí)需求,但只是從調(diào)度方面去考慮節(jié)能安全,缺乏對(duì)剩余能量和距離的考慮。文獻(xiàn)[4]建立節(jié)點(diǎn)喚醒和休眠機(jī)制來(lái)減少能量的損耗,但是缺乏對(duì)數(shù)據(jù)延遲因素的考慮,不利于數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性傳輸。

    從以上的分析中可以看出,在試圖改善WSN性能的方法中,缺少統(tǒng)籌考察多項(xiàng)性能的優(yōu)化方法。本文將在綜合考慮節(jié)點(diǎn)剩余能量和下一跳距離等要素下尋找下一跳節(jié)點(diǎn)、監(jiān)督節(jié)點(diǎn)及選擇性的休眠喚醒[5]節(jié)點(diǎn),確保信息安全傳輸,并通過(guò)主副路徑[6]的協(xié)作確保信息的實(shí)時(shí)性傳輸。

    1 系統(tǒng)模型

    1.1 路由節(jié)點(diǎn)的選擇

    本文的建模采用平面靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),在初始階段,節(jié)點(diǎn)廣播自己的位置、剩余能量,每個(gè)節(jié)點(diǎn)由此記錄下與自己最近的6個(gè)節(jié)點(diǎn)作為可能的下一跳節(jié)點(diǎn)[7],并在6個(gè)節(jié)點(diǎn)中篩選出3個(gè)(在S兩側(cè)的概率是1/2)離目的節(jié)點(diǎn)最近的節(jié)點(diǎn),確保路由不會(huì)往相反方向傳遞。如下圖1所示,源節(jié)點(diǎn)S選擇最近的6個(gè)節(jié)點(diǎn),然后依據(jù)目的節(jié)點(diǎn)P的距離選擇3個(gè)候選節(jié)點(diǎn),候選節(jié)點(diǎn)里有S的下一跳和S的監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)。從S,P和目的節(jié)點(diǎn)的位置容易看出該路由距離最短,即S不會(huì)向遠(yuǎn)離P的方向傳遞信息,這樣符合GPSR路由的理念,又避免形成熱點(diǎn)路由,對(duì)節(jié)點(diǎn)能耗起到動(dòng)態(tài)控制作用。

    圖1 路由節(jié)點(diǎn)選擇示意

    1.2 路由的形成

    按照上述節(jié)點(diǎn)的選擇方法,通過(guò)初始化階段的選擇,形成主路徑和副路徑。如圖2所示。

    圖2 路由形成示意

    圖2中,S為源節(jié)點(diǎn),P為目的節(jié)點(diǎn),G為監(jiān)督節(jié)點(diǎn),G1為n1的監(jiān)督節(jié)點(diǎn),從S到P的實(shí)線部分為主路徑,下面的虛線部分屬于副路徑。本文對(duì)比GPSR算法,加入能量(Energy)、距離(Distance)、監(jiān)督(Monitoring)概念,故命名為GPSR-EDM。

    1.3 傳輸模式

    當(dāng)源節(jié)點(diǎn)需要發(fā)送信息時(shí),首先發(fā)送喚醒信息包給它最近的2個(gè)節(jié)點(diǎn)(在距離目的節(jié)點(diǎn)最近的3個(gè)中選擇),剩余能量最大的節(jié)點(diǎn)為S的下一跳n1,另一個(gè)為S的監(jiān)督節(jié)點(diǎn)G0。當(dāng)n1,G0被喚醒并核實(shí)S信息后,S開(kāi)始傳遞信息給n1,n1接收完成后參照S操作機(jī)制繼續(xù)傳輸。監(jiān)督節(jié)點(diǎn)記錄喚醒時(shí)間以及對(duì)數(shù)據(jù)的緩存?zhèn)鬏?。?dāng)整個(gè)路由傳遞結(jié)束后,終端節(jié)點(diǎn)向上反饋剩余能量,每個(gè)節(jié)點(diǎn)記錄本節(jié)點(diǎn)最近節(jié)點(diǎn)的最新剩余能量。一旦主路徑發(fā)生擁塞或斷路現(xiàn)象,副路徑承擔(dān)信息緩存及傳遞信息的任務(wù),如圖3所示。

    圖3 擁塞或者斷路示意

    2 算法分析

    2.1 路由節(jié)點(diǎn)選擇算法

    通過(guò)對(duì)能量和距離[8]的選擇,并對(duì)兩參數(shù)加以量化考察,避免了熱點(diǎn)路由損耗過(guò)快,從而達(dá)到能量均衡消耗[9]的目的。根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸損耗公式[10]

    假設(shè)節(jié)點(diǎn)剩余能量為Pi,為保證信息有效傳輸,Pi應(yīng)大于發(fā)送時(shí)消耗能量。考慮到Pi大于發(fā)送者消耗能量的選擇需要有個(gè)下限,本文設(shè)定Pi下限大于待選節(jié)點(diǎn)剩余能量均值,即滿足約束關(guān)系

    從以上推導(dǎo)可知:mi與節(jié)點(diǎn)剩余能量和距離相關(guān),可以用來(lái)表示剩余能量和距離之間的量化關(guān)系。

    在此基礎(chǔ)上,本研究采用主流節(jié)能策略,對(duì)節(jié)點(diǎn)采用休眠喚醒機(jī)制,在傳輸過(guò)程中加入的監(jiān)督節(jié)點(diǎn)不會(huì)占用大量能量,因?yàn)橹髀窂截?fù)責(zé)主要的數(shù)據(jù)傳輸,不會(huì)因?yàn)楸O(jiān)督節(jié)點(diǎn)的喚醒而造成不必要的能源浪費(fèi),反而在安全傳輸方面起到了重要作用,而且保證了鏈路的完整性。

    2.2 監(jiān)督節(jié)點(diǎn)作用

    在傳輸率不變的情況下,可以通過(guò)增加路徑來(lái)減輕主路徑的負(fù)擔(dān),進(jìn)而加快數(shù)據(jù)的傳輸,確保傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性。此外由于外部環(huán)境的干擾,路由有斷裂的可能。監(jiān)督節(jié)點(diǎn)鏈就可以擔(dān)當(dāng)起路由的作用,保證信息的安全傳輸,如圖3所示。

    本文在監(jiān)督節(jié)點(diǎn)中設(shè)立一個(gè)時(shí)間門限,記錄信息包進(jìn)入時(shí)間和傳出時(shí)間,通過(guò)時(shí)間的分析對(duì)比可以查證有沒(méi)有偽造的信息進(jìn)入或者有復(fù)制的跡象。如果有惡意節(jié)點(diǎn)延遲傳輸,信息傳遞時(shí)間則不會(huì)與時(shí)間門限相吻合。若惡意節(jié)點(diǎn)引導(dǎo)信息傳遞,則原路徑下一跳將被跳過(guò),由于監(jiān)督節(jié)點(diǎn)沒(méi)有相應(yīng)的時(shí)間記錄,可以斷定信息已丟失。此外,由于監(jiān)督節(jié)點(diǎn)有緩存轉(zhuǎn)發(fā)作用,間接保證了信息的完整性和實(shí)時(shí)性。

    3 仿真及結(jié)果分析

    本文采用MATLAB仿真環(huán)境,結(jié)合GPSR算法,仿真參數(shù)選擇如表1所示。

    路由一旦發(fā)生擁塞,網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性將下降,丟包率隨之上升。由于本文提出的算法中加入了副路徑,副路徑的緩存轉(zhuǎn)發(fā)功能,減輕了主路徑的負(fù)擔(dān),利用多路徑傳輸?shù)膬?yōu)勢(shì)加強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)的魯棒性,理論上降低了丟包率。圖4驗(yàn)證了以上構(gòu)想,GPSR由于剩余能量和環(huán)境等因素,丟包率快速上升,而本文方法下的丟包率上升平緩,保證了安全傳輸,達(dá)到了預(yù)期效果。

    表1 仿真參數(shù)的設(shè)置

    圖4 網(wǎng)絡(luò)丟包率

    由于本文加入了選擇性休眠喚醒機(jī)制,在信息傳遞之前需要發(fā)送喚醒信息包,會(huì)存在一定的延遲,但由于副路徑的加入形成了多路徑傳播模式,加快了信息的傳遞,延遲將減小。綜合以上因素,通過(guò)圖5的仿真結(jié)果,本文算法下的延遲會(huì)比GPSR的大,但延遲上升率相近,平均相差0.07 s,在可接受范圍之內(nèi)。

    圖5 網(wǎng)絡(luò)延遲分析圖

    GPSR的路徑選擇是以距離最近為原則的,容易形成熱點(diǎn)路由,剩余能量相差很大。而本文采用動(dòng)態(tài)選擇機(jī)制,加入休眠喚醒機(jī)制,在能量消耗上是均衡的,節(jié)點(diǎn)能量利用率相比GPSR較高。從仿真圖6可以看出上述分析基本符合,而且在200 s以后比GPSR優(yōu)勢(shì)更加明顯。

    圖6 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)平均剩余能量

    4 結(jié)束語(yǔ)

    本文在研究GPSR路由的基礎(chǔ)上,充分考慮能量均衡消耗及信息傳輸安全,加入監(jiān)督節(jié)點(diǎn)及休眠喚醒機(jī)制,提出一種GPSR-EDM策略,提升了GPSR路由的性能(基于距離選擇)。從仿真結(jié)果可以看出,本文提出的策略在降低系統(tǒng)功耗和保證信息傳遞完整性方面具有很大的優(yōu)勢(shì),但在網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲方面略顯不足。本研究下一步將針對(duì)該策略在傳輸延遲方面的不足進(jìn)行改進(jìn),以期達(dá)到更好的傳輸效果。

    [1]劉宇,趙志軍,沈強(qiáng),等.能量感知的GPSR動(dòng)態(tài)路由負(fù)載均衡[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2011,47(6):23-25.

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