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    盾構(gòu)泡沫系統(tǒng)的電氣控制

    2013-08-01 09:47:08寧浩淞蒲曉波
    隧道建設(shè)(中英文) 2013年1期
    關(guān)鍵詞:混合液原液管路

    高 博,寧浩淞,蒲曉波

    (中鐵隧道裝備制造有限公司,河南 鄭州 450000)

    0 引言

    伴隨著我國城市化進(jìn)程的加快,城市地下工程的建設(shè)步伐也越來越快。土壓平衡式盾構(gòu)因其具有能較好地控制地面沉降、保護(hù)環(huán)境、適合在市區(qū)和建筑密集區(qū)施工等優(yōu)點(diǎn),在城市地下工程建設(shè)中得到了廣泛應(yīng)用。土壓平衡式盾構(gòu)機(jī)能適應(yīng)多種環(huán)境,可在砂、粉砂、黏土等地層中使用。城市地鐵隧道大多需要穿越不同地層,然而,設(shè)計線路中有些部分并不適合土壓平衡式盾構(gòu)施工;因此,土壤的改良將直接關(guān)系到土壓平衡式盾構(gòu)的施工效果。泡沫注入法是眾多土壤改良方法中最有效的一種,注入的泡沫可以增加切削土的流動性和止水性,而且能防止切削土粘附在土倉內(nèi),降低盾構(gòu)堵倉和刀盤結(jié)泥餅的概率;同時,泡沫可以降低刀盤扭矩,減少刀具磨損,對刀具起到一定的潤滑和冷卻作用[1]。

    目前在國內(nèi)施工的土壓平衡式盾構(gòu)大多設(shè)計有泡沫系統(tǒng),然而,由于傳統(tǒng)設(shè)計理念對泡沫系統(tǒng)的不重視,泡沫系統(tǒng)各控制對象無法實(shí)現(xiàn)精確控制,從而不能最大限度地發(fā)揮泡沫改良的作用,同時極易造成泡沫系統(tǒng)的浪費(fèi)[2-3]。由于泡沫原液價格較昂貴,使得泡沫系統(tǒng)的使用代價較高,這在一定程度上制約了該改良方法的大規(guī)模使用。因此,尋找一種既能保證泡沫改良效果,又能降低工程造價的電氣控制方案將成為推廣應(yīng)用泡沫系統(tǒng)的首要任務(wù)。

    本系統(tǒng)采用PLC作為控制系統(tǒng)的核心,以工業(yè)電腦為人機(jī)界面,以變頻器和比例調(diào)節(jié)閥為執(zhí)行部件,通過嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪壿嫹治龊驮敿?xì)的數(shù)據(jù)計算實(shí)現(xiàn)對泡沫流量和泡沫混合比的精確控制,從而最大限度地發(fā)揮了泡沫系統(tǒng)的改良作用,降低了泡沫系統(tǒng)的浪費(fèi)。

    1 泡沫系統(tǒng)

    泡沫成分如圖1所示,泡沫系統(tǒng)流體原理如圖2所示。泡沫由泡沫原液、水和空氣3部分組成。在泡沫系統(tǒng)運(yùn)行中,操作手通過改變泡沫各成分的比例來滿足不同土質(zhì)的改良需求,以達(dá)到最佳的改良效果。泡沫系統(tǒng)由泡沫原液泵、泡沫混合液泵、泡沫原液箱、泡沫混合液箱、泡沫水管路、泡沫混合液管路、空氣管路、泡沫發(fā)生器和電氣系統(tǒng)等部件組成。

    泡沫電氣系統(tǒng)包括電氣硬件和軟件,系統(tǒng)主要包括控制元件、電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)、PLC控制部分和上位機(jī)。其中,電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)是泡沫各管路的動力來源;PLC控制部分是整個系統(tǒng)的中樞神經(jīng),可為設(shè)備提供必要的連鎖與警示;上位機(jī)是操作手的操作平臺,負(fù)責(zé)將操作手的各種操作指令傳達(dá)給PLC,并將PLC采集到的信息反饋給操作手作為操作依據(jù)。

    圖1 泡沫成分示意圖Fig.1 Composition of foam

    圖2 泡沫系統(tǒng)流體原理圖Fig.2 Fluid principle of foam system

    2 電氣硬件系統(tǒng)設(shè)計

    圖3 電氣系統(tǒng)動力結(jié)構(gòu)圖Fig.3 Power structure of electrical system

    2.1 泡沫系統(tǒng)的供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    泡沫系統(tǒng)采用三相380 V AC電源進(jìn)行供電,電源的分配如圖3所示。設(shè)備利用控制變壓器將部分380 V AC變?yōu)?20 V AC,供接觸器、溫控器和散熱風(fēng)扇使用。

    泡沫原液泵和泡沫混合液泵的功率分別為0.75 kW和3 kW,為了精確控制泡沫原液和混合液的流量,2種泵均采用變頻器控制。設(shè)備選用了西門子6SE6440-2UD21-1AA1 380 V-1.1 kW 和 6SE6440-2UD24-0BA1 380 V-4 kW 2種變頻器。泡沫原液泵和混合液泵選用變頻電機(jī),電機(jī)風(fēng)扇獨(dú)立供電,由GV2M06C進(jìn)行短路及過載保護(hù),直流接觸器LP1K0910BD控制其通斷。

    混合液攪拌器由1臺0.75 kW的三相電機(jī)直接驅(qū)動,由電機(jī)斷路器GV2-M07C進(jìn)行短路和過載保護(hù),接觸器LC1-D09M7C控制其通斷。泡沫混合液經(jīng)過攪拌器的攪拌后混合將更加均勻,發(fā)泡效果將更加理想。

    三相動力線同時給控制線路供電,使用DRT-960-24將三相電源轉(zhuǎn)換為24 V直流電,為PLC、傳感器、電磁閥等的控制提供電力來源。

    2.2 泡沫系統(tǒng)PLC硬件設(shè)計

    根據(jù)泡沫系統(tǒng)的控制特點(diǎn)和盾構(gòu)機(jī)的PLC網(wǎng)絡(luò)要求,系統(tǒng)采用三菱PLC Q02U進(jìn)行本地的數(shù)據(jù)采集、邏輯運(yùn)算以及數(shù)據(jù)輸出,采用三菱H網(wǎng)絡(luò)與盾構(gòu)機(jī)其他PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交流,利用以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)與泡沫系統(tǒng)上位機(jī)進(jìn)行信息交換。在進(jìn)行PLC硬件配置時,各功能模塊可以根據(jù)用戶習(xí)慣任意搭配順序,使其應(yīng)用更加靈活方便[4-5],電氣系統(tǒng)PLC組態(tài)圖如圖4所示。

    圖4 電氣系統(tǒng)PLC組態(tài)圖Fig.4 PLC configuration diagram of electrical system

    系統(tǒng)采用了1塊16點(diǎn)的數(shù)字量輸入模塊、1塊16點(diǎn)的數(shù)字量輸出模塊、1塊8通道的模擬量輸入模塊和1塊4通道的模擬量輸出模塊作為本地控制柜的輸入輸出模塊[6]。數(shù)字量輸入模塊主要用于采集斷路器和變頻器的反饋信息,數(shù)字量輸出模塊主要用于控制接觸器和中間繼電器,模擬量輸入模塊用來采集傳感器的反饋信號,模擬量輸出模塊用來控制變頻器的運(yùn)行頻率,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對螺桿泵的調(diào)試。系統(tǒng)選用以太網(wǎng)模塊QJ71E71-100同上位機(jī)通訊,選用H網(wǎng)模塊QJ71BR11跟盾構(gòu)機(jī)其他PLC通訊。

    2.3 泡沫系統(tǒng)上位機(jī)設(shè)計

    本系統(tǒng)上位機(jī)選用研祥工業(yè)電腦PPC-1561,在工業(yè)電腦上安裝三菱OPC軟件[7],從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)電腦與PLC的數(shù)據(jù)交換。

    上位機(jī)操作界面分為泡沫控制和泡沫參數(shù)設(shè)置2個操作區(qū)域。泡沫控制區(qū)域可選擇需要操作的泡沫管路及控制方式,同時,控制泡沫系統(tǒng)的啟動和停止。泡沫參數(shù)設(shè)置區(qū)域可對泡沫運(yùn)行時的各控制參數(shù)(如泡沫原液比、發(fā)泡率等)進(jìn)行設(shè)置,泡沫系統(tǒng)控制界面如圖5所示。

    圖5 泡沫系統(tǒng)控制界面Fig.5 Control panel of foam system

    上位機(jī)設(shè)有報警界面,當(dāng)泡沫系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,該界面可顯示出相應(yīng)的故障信息,方便操作司機(jī)進(jìn)行故障排除。

    3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計

    3.1 泡沫系統(tǒng)控制流程

    泡沫系統(tǒng)正常運(yùn)行的前提是建立在斷路器及變頻器正常運(yùn)行的基礎(chǔ)上。當(dāng)泡沫系統(tǒng)各硬件一切正常后,首先進(jìn)行泡沫各系統(tǒng)公用參數(shù)的設(shè)置,然后選擇控制方式并設(shè)置與控制方式相匹配的控制參數(shù),最后選擇需要注入的泡沫管路并按下啟動按鈕。

    泡沫系統(tǒng)分為手動控制、半自動控制和自動控制3種控制方式。手動控制就是操作手可以根據(jù)需要對各管路的泡沫混合液流量和空氣流量進(jìn)行自主調(diào)節(jié)。半自動控制是泡沫系統(tǒng)運(yùn)行后,PLC根據(jù)各路設(shè)定的泡沫混合液流量和發(fā)泡比控制泡沫系統(tǒng)的注入。自動控制在掘進(jìn)時才能運(yùn)行,PLC根據(jù)推進(jìn)速度自動控制泡沫系統(tǒng)的注入,電氣系統(tǒng)PLC控制流程如圖6所示。

    圖6 電氣系統(tǒng)PLC控制流程圖Fig.6 Procedure of PLC control of electrical system

    泡沫系統(tǒng)開始運(yùn)行時,PLC首先檢測泡沫混合液箱的液位開關(guān),當(dāng)出現(xiàn)低液位報警時,泡沫水管氣動閥打開且泡沫原液泵運(yùn)行。在泡沫水管路上安裝流量計,PLC根據(jù)水的流量和上位機(jī)設(shè)置值進(jìn)行泡沫原液流量計算,然后通過控制泡沫原液泵的變頻器進(jìn)而控制泡沫原液流量,使泡沫混合液按設(shè)定的混合比進(jìn)行混合。在泡沫原液泵運(yùn)行的同時,位于泡沫混合液箱的攪拌器開始工作,將泡沫混合液充分?jǐn)嚢?。?dāng)混合液箱高液位開關(guān)動作時,泡沫原液泵停止且泡沫水管氣動閥關(guān)閉,同時PLC開始計時,5 min后泡沫混合液箱攪拌器停止工作。

    當(dāng)泡沫混合液箱液位正常且泡沫注入開始按鈕被按下后,泡沫混合液泵運(yùn)行,同時空氣管路的電動調(diào)節(jié)閥也開始工作。PLC根據(jù)不同的控制模式計算泡沫混合液的流量值,然后對泡沫混合液變頻器進(jìn)行調(diào)節(jié),進(jìn)而控制泡沫混合液的流量;與此同時,PLC將空氣流量的檢測值和計算值進(jìn)行比較,進(jìn)而控制電動調(diào)節(jié)閥的打開和關(guān)閉。在電動調(diào)節(jié)閥的運(yùn)算控制中引用PⅠD控制,從而得到更加穩(wěn)定的空氣流量。

    在泡沫混合液管路中安裝壓力傳感器,當(dāng)壓力檢測值高于設(shè)定值時,泡沫系統(tǒng)停止工作且進(jìn)行系統(tǒng)報警,操作手根據(jù)具體情況進(jìn)行相應(yīng)處理。

    3.2 程序設(shè)計

    程序設(shè)計采用梯形圖設(shè)計,利用三菱 GX Developer軟件進(jìn)行PLC編程。梯形圖編程簡單明了,具有良好的可讀性和可維護(hù)性。梯形圖的編程設(shè)計入門簡單,對操作人員進(jìn)行簡單培訓(xùn)即可進(jìn)行常規(guī)操作,方便操作人員對系統(tǒng)故障的診斷和排除[8-10]。

    在程序設(shè)計中,利用工業(yè)電腦采集到的啟停信號及相關(guān)的控制選擇信息配合控制回路中反饋的安全信號做出條件判斷。當(dāng)滿足運(yùn)行條件時,給出正常的運(yùn)行提示,同時進(jìn)行泡沫注入的控制輸出;當(dāng)不滿足運(yùn)行條件時,將無法進(jìn)行泡沫注入操作,同時報警程序運(yùn)行,并在工業(yè)電腦上給出故障提示,故障清除后報警信息才能消失。

    滿足運(yùn)行條件后,PLC首先采集工業(yè)電腦輸入的控制信息,利用不同模式下泡沫系統(tǒng)的計算公式計算泡沫各成分的流量值;然后,通過調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率調(diào)節(jié)泡沫原液泵及泡沫混合液泵的流量,達(dá)到泡沫各成分精確控制的目的。為了更好地調(diào)節(jié)泡沫系統(tǒng),在泡沫各管路中設(shè)置流量計,實(shí)時監(jiān)控泡沫各成分流量值,并將流量反饋信號與其流量計算值進(jìn)行比較,實(shí)時校驗(yàn),進(jìn)一步提高泡沫系統(tǒng)的控制精度。

    3.3 故障處理

    對系統(tǒng)運(yùn)行過程中檢測到的故障進(jìn)行收集,故障報警檢修人員可以直觀地通過報警信號對故障進(jìn)行處理。

    4 結(jié)論與討論

    該泡沫控制系統(tǒng)在某公司生產(chǎn)的盾構(gòu)中已經(jīng)得到成功應(yīng)用,經(jīng)過多次試驗(yàn),泡沫的發(fā)泡效果和精確控制都達(dá)到了預(yù)期效果。該控制系統(tǒng)的應(yīng)用提高了泡沫系統(tǒng)的控制精度,降低了泡沫系統(tǒng)的施工成本,同時改善了泡沫系統(tǒng)的土壤改良效果,提高了泡沫系統(tǒng)的性價比。

    試驗(yàn)證明,在現(xiàn)有技術(shù)條件下,PLC配合使用變頻器的控制方法是泡沫系統(tǒng)精確控制的最好方法,但是,由于PLC反應(yīng)速度和變頻器自身缺點(diǎn)等因素影響,該控制方案無法做到完美控制。隨著科學(xué)技術(shù)和控制理論的不斷發(fā)展,未來將會有性能更好、精度更高的泡沫控制方案問世。

    [1]王杜鵑,陳饋.復(fù)合式土壓平衡盾構(gòu)泡沫系統(tǒng)的研制[J].建筑機(jī)械化,2009(2):65-67.(WANG Dujuan,CHEN Kui.Manufacture on foam system of composite EPB shield[J].Construction Mechanization,2009(2):65-67.(in Chinese))

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