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    基于AMDB的機(jī)場(chǎng)空側(cè)三維場(chǎng)景建模技術(shù)研究

    2013-07-31 07:35:44董健康王潔寧姜高揚(yáng)趙元棣
    關(guān)鍵詞:滑行道視景紋理

    董健康,王潔寧,姜高揚(yáng),趙元棣

    (中國(guó)民航大學(xué)a.空中交通管理研究基地;b.天津市空管運(yùn)行規(guī)劃與安全技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津 300300)

    機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面和終端區(qū)運(yùn)行是航空安全重點(diǎn)保障區(qū)域,也是造成整個(gè)航班運(yùn)行延誤和直接航空運(yùn)輸成本增加的重要區(qū)域,隨著航空運(yùn)輸?shù)母咚侔l(fā)展,大型繁忙機(jī)場(chǎng)由于存在復(fù)雜的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、地面交通協(xié)同調(diào)度、高吞吐量的飛行流量以及相鄰管制單位之間高負(fù)荷的管制協(xié)調(diào),其逐漸成為約制飛行流量焦點(diǎn)和航空安全事故高發(fā)地區(qū)。飛行流量的增加迫切要求增加機(jī)場(chǎng)容量,主要通過(guò)機(jī)場(chǎng)擴(kuò)建、不斷改進(jìn)管制方式和飛行程序、優(yōu)化場(chǎng)面交通引導(dǎo)與控制等手段實(shí)現(xiàn)。同時(shí),惡劣天氣影響下的機(jī)場(chǎng)管制運(yùn)行和應(yīng)急響應(yīng)處置機(jī)制也是保證機(jī)場(chǎng)高效、安全運(yùn)行的重點(diǎn)。上述問(wèn)題的解決之道在于提高機(jī)場(chǎng)塔臺(tái)管制人員的管制協(xié)同調(diào)配以及對(duì)新程序、新技術(shù)的適應(yīng)能力,這就要求事先逼真模擬各種情況、有針對(duì)性地進(jìn)行反復(fù)、詳盡的分析驗(yàn)證和演練。高性能的塔臺(tái)視景模擬仿真系統(tǒng)成為空管新技術(shù)研發(fā)和管制模擬訓(xùn)練的重要基礎(chǔ)設(shè)施。

    塔臺(tái)視景模擬仿真是在高真實(shí)感、沉浸感虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境支持下對(duì)空中交通塔臺(tái)管制(air traffic control tower,ATCT)的模擬仿真,它集成了虛擬現(xiàn)實(shí)、分布式實(shí)時(shí)計(jì)算、復(fù)雜系統(tǒng)仿真、ATC管制及信息處理等技術(shù),是空管運(yùn)行驗(yàn)證與模擬訓(xùn)練中最為復(fù)雜的一類技術(shù)。

    虛擬環(huán)境的真實(shí)感和沉浸感是營(yíng)造高逼真塔臺(tái)視景模擬仿真基礎(chǔ),目前視景仿真中主要采用Multigen公司的Greator軟件實(shí)施三維場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)建,由其定義的.flt數(shù)字場(chǎng)景描述已成為業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)[1]。傳統(tǒng)的機(jī)場(chǎng)三維場(chǎng)景數(shù)據(jù)建模主要通過(guò)手工交互手段,在Creator軟件中創(chuàng)建和優(yōu)化模型,隨著應(yīng)用的深入,通過(guò)OpenFlight API[2]自動(dòng)建立特定領(lǐng)域的三維場(chǎng)景數(shù)據(jù)日益收到重視[3-7]。

    機(jī)場(chǎng)空側(cè)區(qū)域主要由跑道系統(tǒng)、滑行道系統(tǒng)、機(jī)坪系統(tǒng)、燈光系統(tǒng)、引導(dǎo)標(biāo)識(shí)牌和導(dǎo)航設(shè)施等構(gòu)成,是航空器及車(chē)輛等活動(dòng)目標(biāo)運(yùn)行的場(chǎng)所,其存在著幾何拓?fù)鋸?fù)雜、場(chǎng)景范圍廣的特征。針對(duì)機(jī)場(chǎng)空側(cè)區(qū)域,國(guó)際民航組織(ICAO)在附件14[8-9]中規(guī)范了其幾何參數(shù)、紋理標(biāo)識(shí)和布局體系,為實(shí)現(xiàn)機(jī)場(chǎng)空側(cè)區(qū)域三維場(chǎng)景自動(dòng)建模提供了支持。然而,機(jī)場(chǎng)的拓?fù)洳季钟捎诘乩砦恢?、氣象條件、運(yùn)營(yíng)需求等條件的限制存在不同的構(gòu)型,為此在航行情報(bào)AIP資料中都包含了各個(gè)機(jī)場(chǎng)的布局資料信息。ICAO在Doc 9881建議采用機(jī)場(chǎng)繪圖數(shù)據(jù)庫(kù)(airport mapping database,AMDB)作為機(jī)場(chǎng)幾何拓?fù)湫畔⒌臉?biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)模型[10]。

    本文以AMDB為基礎(chǔ),針對(duì)機(jī)場(chǎng)三維場(chǎng)景數(shù)據(jù)自動(dòng)生成問(wèn)題展開(kāi)研究。首先分析了AMDB的基本架構(gòu)和數(shù)據(jù)構(gòu)造,然后建立了以AIXM5交換標(biāo)準(zhǔn)[11]為原型的機(jī)場(chǎng)數(shù)據(jù)整合模型,提出了面向機(jī)場(chǎng)三維場(chǎng)景數(shù)據(jù)的特征模型,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于OpenFlight API的場(chǎng)景樹(shù)構(gòu)造,最后以天津?yàn)I海國(guó)際機(jī)場(chǎng)為例給出了驗(yàn)證結(jié)果。

    1 AMDB的基本架構(gòu)和數(shù)據(jù)構(gòu)造

    AMDB是描述機(jī)場(chǎng)拓?fù)涞牡乩硇畔ⅲ℅IS)數(shù)據(jù)庫(kù),其由兩部分?jǐn)?shù)據(jù)構(gòu)成:一是采用點(diǎn)、線和多邊形建模的機(jī)場(chǎng)幾何特征信息;二是描述機(jī)場(chǎng)元素的特征信息,包括標(biāo)識(shí)、場(chǎng)面特征及數(shù)據(jù)精度等。圖1給出了AMDB數(shù)據(jù)庫(kù)中所包含的機(jī)場(chǎng)主要元素。

    通常GIS數(shù)據(jù)模型包含3個(gè)部分:數(shù)據(jù)Schema,數(shù)據(jù)特征實(shí)例和數(shù)據(jù)特征類?;诖?,ICAO制定了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范機(jī)場(chǎng)地圖GIS數(shù)據(jù),如圖2所示,DO-272A[12]給出了機(jī)場(chǎng)地圖數(shù)據(jù)所包含的內(nèi)容,組織機(jī)構(gòu),發(fā)布、更新等的最低標(biāo)準(zhǔn)。DO-291[13]按照文獻(xiàn)[9]的需求定義了數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)、內(nèi)容、參考體系、質(zhì)量、獲取方式及數(shù)據(jù)維護(hù)等,并針對(duì)特征分類采用UML給出了相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和編碼。ARINC-816[14]則定義了嵌入式的機(jī)場(chǎng)地圖數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)。本文重點(diǎn)通過(guò)DO-272A和DO-291規(guī)范機(jī)場(chǎng)地圖數(shù)據(jù),表1給出了滑行道引導(dǎo)線的主要特征數(shù)據(jù)定義。

    表1 滑行道引導(dǎo)線的主要特征數(shù)據(jù)定義Tab.1 Taxiway guidanceline information

    參照表1的數(shù)據(jù)項(xiàng)目,本文依據(jù)DO-291規(guī)范,設(shè)計(jì)出滑行道元素的XML-Schema結(jié)構(gòu)(如圖3所示),實(shí)現(xiàn)針對(duì)AMDB數(shù)據(jù)的操作。

    由于AMDB主要針對(duì)機(jī)載合成視景(synthetic vision systems,SVS)和電子飛行包(EFB),采用簡(jiǎn)單的點(diǎn)、線、面幾何表示模型,缺少真實(shí)紋理信息,因此需要對(duì)機(jī)場(chǎng)三維場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的整合加工,使之適合于三維場(chǎng)景表示。

    2 基于AIXM5的數(shù)據(jù)接口設(shè)計(jì)

    航空信息交換模型AIXM5是EuroControl開(kāi)發(fā)的面向航空信息管理(AIM)的信息交換標(biāo)準(zhǔn),它以ISO19100系列國(guó)際地理信息標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ),采用UML和XML規(guī)范了航空信息交換模型。AIXM5涵蓋了眾多航空信息,其中關(guān)于機(jī)場(chǎng)信息定義了9個(gè)特征類,分別是:機(jī)場(chǎng)/直升機(jī)機(jī)場(chǎng),停機(jī)坪,直升機(jī)起降場(chǎng)面,燈光系統(tǒng),指示標(biāo)志系統(tǒng),跑道,水上機(jī)場(chǎng),場(chǎng)面污染物,滑行道系統(tǒng)。本文以滑行道系統(tǒng)AIXM5規(guī)范為例,討論ADMB數(shù)據(jù)的整合,形成相應(yīng)的接口描述。

    AIXM5定義了3個(gè)特征類分別描述滑行道(如圖4(a)所示)、滑行引導(dǎo)線(如圖 4(b)所示)和滑行等待位置(如圖4(c)所示)。顯然,AIXM5是一套相對(duì)龐大的特征描述體系,且存在著復(fù)雜關(guān)聯(lián),它采用UML構(gòu)造數(shù)據(jù)概念模型,通過(guò)XML+GML實(shí)現(xiàn)不同系統(tǒng)間信息互操作交換。

    AIXM5針對(duì)空管運(yùn)行應(yīng)用中信息完整性的需求設(shè)計(jì)了相應(yīng)的數(shù)據(jù)項(xiàng),由于AIXM5是以O(shè)GC(open geospatial consortium)為標(biāo)準(zhǔn),底層的定義非常復(fù)雜,考慮到本文的實(shí)際需求,按照AIXM5的概念模型,進(jìn)行了接口裁剪,形成了如圖5所示的XML-Schema接口模型。

    3 機(jī)場(chǎng)三維場(chǎng)景特征模型

    視景仿真的場(chǎng)景描述通常采用OpenFlight數(shù)據(jù)格式,它是MultiGen-Paradigm公司開(kāi)發(fā)的一種三維模型表示文件格式,適合于場(chǎng)景實(shí)時(shí)繪制的需求。

    由第2節(jié)分析可知,AMDB中采用點(diǎn)、線和面來(lái)刻畫(huà)機(jī)場(chǎng)拓?fù)錁?gòu)造,其中缺乏針對(duì)機(jī)場(chǎng)三維場(chǎng)景的紋理、材質(zhì)重要元素,同時(shí),針對(duì)滑行引導(dǎo)線、停機(jī)位線、滑行道標(biāo)志等都需要進(jìn)行面片化處理,特別是機(jī)場(chǎng)草坪在AMDB中沒(méi)有具體的數(shù)據(jù)特征實(shí)例,需要進(jìn)行重建。本文按照OpenFlight的結(jié)構(gòu)特性,采用特征建模的方法,分類對(duì)具體的機(jī)場(chǎng)三維場(chǎng)景要素進(jìn)行建模處理。

    3.1 場(chǎng)景特征模型分類

    依據(jù)OpenFlight數(shù)據(jù)格式,本文建立了不同時(shí)候、構(gòu)造采用子面結(jié)構(gòu),其構(gòu)造如圖8所示。

    表2 特征模型分類Tab.2 Feature model classification

    其他機(jī)場(chǎng)場(chǎng)景特征模型的參數(shù)構(gòu)造如表2所示。

    3.2 場(chǎng)景紋理庫(kù)構(gòu)造及映射處理

    按照OpenFlight數(shù)據(jù)格式對(duì)紋理數(shù)據(jù)的要求,本文研究建立了符合紋理優(yōu)化存儲(chǔ)需求的紋理集(tex氣ture atlas),首先對(duì)紋理進(jìn)行了分類,主要包括機(jī)場(chǎng)地形紋理、滑行道引導(dǎo)標(biāo)記牌紋理、跑道紋理、機(jī)場(chǎng)典型建筑紋理及機(jī)場(chǎng)標(biāo)志牌紋理等。紋理集采用rgba格式,按照2n×2n的大小進(jìn)行數(shù)據(jù)組織。由于采用了多紋理合并,需要定義特定的紋理映射,本文根據(jù)紋理特征進(jìn)行編碼,形成在紋理集中的UV映射,并且存儲(chǔ)到紋理數(shù)據(jù)庫(kù)。圖9為跑道紋理和滑行道引導(dǎo)標(biāo)記牌紋理的紋理集合。

    按照OpenFlight API接口,紋理映射有兩種方式:第1種為直接給定面片頂點(diǎn)紋理坐標(biāo),適合于規(guī)則紋理的面片紋理映射;第2種為通過(guò)構(gòu)造紋理映射模板實(shí)現(xiàn),主要針對(duì)非三角面片或矩形面片的凸多邊形面片紋理映射。

    3.3 場(chǎng)景生成的處理流程

    場(chǎng)景生成的處理流程如圖10所示。

    圖10 場(chǎng)景生成處理流程Fig.10 Processing diagram of scene generation

    按照?qǐng)D10的處理流程,編制了機(jī)場(chǎng)空側(cè)機(jī)場(chǎng)三維場(chǎng)景生成軟件模塊,并以天津?yàn)I海國(guó)際機(jī)場(chǎng)和上海浦東國(guó)際機(jī)場(chǎng)為例分別生成了OpenFlight格式的三維場(chǎng)景模型,圖11為天津?yàn)I海國(guó)際機(jī)場(chǎng)場(chǎng)景模型。圖12為機(jī)場(chǎng)關(guān)鍵場(chǎng)景放大表示模型。

    4 結(jié)語(yǔ)

    本文研究建立基于AMDB數(shù)據(jù)的機(jī)場(chǎng)空側(cè)三維場(chǎng)景生成技術(shù),通過(guò)AMDB提取機(jī)場(chǎng)幾何構(gòu)造數(shù)據(jù),按照?qǐng)鼍皹?gòu)造元素進(jìn)行了特征分類,并依據(jù)附件14和MH5001-2009對(duì)場(chǎng)景特殊的三維模型進(jìn)行了重建處理,實(shí)現(xiàn)了基于OpenFlight API的三維場(chǎng)景構(gòu)造,結(jié)果表明該技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)場(chǎng)空側(cè)三維場(chǎng)景的自動(dòng)生成,為快速搭建機(jī)場(chǎng)三維場(chǎng)景提供支持。進(jìn)一步的工作是集成機(jī)場(chǎng)三維地標(biāo)建筑場(chǎng)景模型,并通過(guò)虛實(shí)結(jié)合的手段實(shí)現(xiàn)機(jī)場(chǎng)周?chē)髨?chǎng)景的構(gòu)建。

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