莫小慶 郭 平 孫亞群 彭玲燕
莫小慶:南寧鐵路局電務(wù)檢測所 工程師 530029 南寧
郭 平:上海鐵大電信設(shè)備有限公司 高級工程師 200072上海
孫亞群:上海鐵大電信設(shè)備有限公司 助理工程師 200072上海
彭玲燕:上海鐵大電信設(shè)備有限公司 助理工程師 200072上海
載波通信就是一種通信系統(tǒng)中的“信道”,采用頻分復(fù)用技術(shù),將用戶信號調(diào)制到不同的頻帶上進(jìn)行傳輸。在載波發(fā)送端,編碼電路將載頻和基頻進(jìn)行混頻,混合后的載波信號通過電纜傳到接收端,接收端對混頻信號進(jìn)行帶通濾波,分離出載頻信號再解碼,將發(fā)送端信號還原出來實現(xiàn)信號傳輸。目前移頻鍵控法 (FSK調(diào)制方法)是一種比較成熟的載波調(diào)制方法。載波通信的特點如下。
1.載波通信的傳輸介質(zhì)。載波通信技術(shù)最大的優(yōu)點是不需要專用通信電纜,傳輸介質(zhì)可以為高壓電力線、低壓配電線及電纜屏蔽層。目前在區(qū)間電纜和鋼軌上已經(jīng)實現(xiàn)了載波通信。
2.載波通信的速率和傳輸距離。在同一種通信信道中,速率和傳輸距離成反比,即速率越高,通信距離越短,反之亦然。通信介質(zhì)制約了信號的傳輸距離與速率,這與通信信道的物理長度和通信信道的阻抗匹配相關(guān),而且噪聲干擾也制約了信號的傳輸質(zhì)量。根據(jù)現(xiàn)場試驗,采用移頻鍵控法(FSK),通信距離 2 km,載波速率可以達(dá)到2400 b/s以上,基本滿足車站到咽喉區(qū)段的通信需求。
3.載波通信不能跨越變壓器。變壓器主次級之間或相間傳送信息需要采取特殊措施,常見手段是在變壓器的主次級各放置一個載波Modem,2個Modem之間通過數(shù)據(jù)線進(jìn)行信息交互。還可在變壓器主次級之間或相間增加耦合器,通過耦合器的互連也能達(dá)到同樣的目的。
雖然鐵路設(shè)備有各種成熟的通信方式在應(yīng)用,但載波通信以其組網(wǎng)方便、成本低廉,特別是不需要敷設(shè)專用通信線路的特點,非常適合作為既有定型站場增加新設(shè)備時的補充通信手段。
環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng),采集的信息包括溫度、濕度、煙霧、明火、水浸、門禁、玻璃破碎及空調(diào)遙控等。由于監(jiān)測對象物理位置分布廣并且沒有特定的規(guī)律,在增加各種傳感器的數(shù)據(jù)采集時增加通信電纜的敷設(shè)比較麻煩,而采用無線通信方式又因室內(nèi)設(shè)備的遮擋影響通信質(zhì)量,相比而言采用載波通信方式則比較理想,適合數(shù)據(jù)量不大而位置分散的信息采集系統(tǒng)。
基于電力線載波通信的環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的組成如圖1所示。系統(tǒng)構(gòu)成有3級,各類傳感器及其配套的載波通信模塊為第1級,帶多路載波模塊的監(jiān)測主機為第2級,遠(yuǎn)程終端為第3級。各種傳感器為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集裝置,每個傳感器帶載波通信模塊,插上電源即可。環(huán)境監(jiān)測主機是載波通信的中心設(shè)備,它可以跟三相電的任意一相通過電力載波進(jìn)行通信。安裝在低壓配電變壓器的低壓側(cè) (附近或任何方便的地方),通過電力線匯集該低壓配電變壓器下所有安裝有載波數(shù)據(jù)采集模塊的傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信并存儲數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可通過公用電話線或GSM數(shù)據(jù)通信方式直接傳回到遠(yuǎn)程終端。
圖1 基于載波通信的環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的組成框圖
采集系統(tǒng)的載波通信是星形組網(wǎng)方式。本系統(tǒng)于2009年在呼和浩特局陶思浩站進(jìn)行試點,在該站共安裝各種傳感器12個,由監(jiān)測主機輪流給各個傳感器發(fā)送指令。每條指令含前導(dǎo)碼、指令號、傳感器號碼、參數(shù)值 (2個字節(jié))、校驗碼及結(jié)束碼共7個字節(jié)。通信速率為1200 b/s,數(shù)據(jù)通信格式為1200、n、8、1、1,每條指令發(fā)送時間為 (7B×11b/B)/1200 b/s=64.16 ms,發(fā)送指令后傳感器在5 ms內(nèi)數(shù)據(jù)應(yīng)答,回傳數(shù)據(jù)7個字節(jié)延時15.58 ms,2條指令中間的延時為5 ms,平均每個傳感器時間片長為64.16ms×2+5ms+5ms=138.32 ms。查詢完所有11個傳感器所用時間為138.32 ms×11=1411.52 ms,還有一個傳感器是空調(diào)遙控,不需要實時查詢,只需要每天定時設(shè)置即可。
上述計算可以看出,對于傳感器數(shù)量在10個以內(nèi)的普通車站,1200b/s的載波通信方式能每2 s輪詢一次,滿足數(shù)據(jù)采集的實時性要求。目前該系統(tǒng)已經(jīng)安裝在濟(jì)南局、武漢局和昆明局。
通過鋼軌進(jìn)行載波通信是目前正在探索的新通信方式,這種方式不是完全意義上的“載波通信方式”,而是“半載波模式”。簡要地說,載波通信中通信介質(zhì)中加載2種或2種以上的電信號,包括基波和載頻,而在鋼軌上進(jìn)行信號傳輸時只有載頻沒有基波。這種系統(tǒng)的特點是電源不通過鋼軌輸送,而是由設(shè)備自帶的太陽能或電池供電,信息則通過鋼軌傳送,在鋼軌上只有載波信息和噪聲。
目前,已在南寧局的南環(huán)線天潭—玉洞區(qū)間用鋼軌載波進(jìn)行了軌道電路監(jiān)測試驗,試驗中通信設(shè)備如圖2所示。
圖2 區(qū)間鋼軌載波通信試驗示意圖
鋼軌載波相對于電纜的優(yōu)點是:鋼軌電阻值非常小,根據(jù)廠家提供的數(shù)據(jù),對50 kg鋼軌,每米鋼軌的電阻約40.76 μΩ,對60 kg鋼軌的每米鋼軌的電阻約34.36 μΩ,另外2根鋼軌之間的電容值遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于同等長度的電纜,相對于同樣頻率的載波信號其感抗更小,阻抗更高,對信號傳輸?shù)乃ズ母?。缺點是道床電阻比較小,對信號衰減較大。鋼軌載波通信的一大難點是,鋼軌左右軌之間有軌距桿,軌距桿有絕緣和非絕緣2種,非絕緣軌距桿的存在對載波通信是一大難點。為此設(shè)計了一種阻波器,裝在非絕緣軌距桿上,阻波器具有通直流信號阻交流信號的作用,因而增加阻波器能對鋼軌通信信道呈現(xiàn)較高的輸入阻抗,減少對信號的損耗或者“旁路”。
另一種解決軌距桿的思路是利用鋼軌和大地作為信號回路來通信,把左右軌作為一根通信線來考慮。這種思路雖然能繞過軌距桿這個難題,但實際應(yīng)用中因道床電阻的差異太大,通信不可靠而暫時不具備實用價值。
試驗過程中,先用200kHz的載波中心頻率做實驗,發(fā)現(xiàn)在8 km遠(yuǎn)處,能收到載波信號,但誤碼率太高,通信斷斷續(xù)續(xù)。后改為78kHz的載波中心頻率,誤碼率為2/10000,通信距離為10 km時,誤碼率為5/10000,這種誤碼率還是太高。最后選用了20 kHz中心頻率,并在接收端加裝了一級帶通濾波器,通信效果比較好。該區(qū)間10.3 km,誤碼率低于10-6,通過試驗驗證,在裝了阻波器的區(qū)間,鋼軌載波通信的信號在1200 b/s的速率下可靠通信距離可以達(dá)到10 km,能滿足大部分的區(qū)間設(shè)備通信需要。
載波通信有其本身所固有特性,鐵路有其自身的特點,實際應(yīng)用中需考慮以下幾方面情況。
1.要有較高的頻譜利用率,以適應(yīng)信道有效帶寬窄的特點。
2.有好的功率利用率,能把功率集中在有效的頻帶中,降低功率損失。
3.載波頻率的選取,盡可能使通信信道呈現(xiàn)較高的輸入阻抗,以減小對載波信號的衰減。特別是用鋼軌作為載波媒介時,需要充分考慮鋼軌之間或鋼軌和大地之間的分布電容的影響。
由于鐵路現(xiàn)場干擾源較多,干擾頻譜廣,要求載波通信設(shè)備具有很強的噪聲抑制能力,并能在信噪比很低的情況下正常工作。
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